專利名稱：大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級調(diào)速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及 一 種大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級調(diào)速 傳動裝置。
背景技術(shù)：
電動機在負載啟動時，會產(chǎn)生5--7倍額定電流強度的啟動電流，對
大功率電動機來說，大啟動電流會對電機和電網(wǎng)產(chǎn)生很大的沖擊而在
停機時通過瞬時斷電使轉(zhuǎn)速速降至零的控制方式也會給設(shè)備帶來沖擊，
降低使用壽命故在很多工況下不允許大功率機械設(shè)備瞬時關(guān)機需要
平穩(wěn)減速的停機;在工作中，同樣需要考慮工況變化所引起的大功率機
械設(shè)備的平穩(wěn)無級調(diào)速問題。要解決上述技術(shù)問題，就需要對大功率設(shè)
備采用軟啟動/無級調(diào)速技術(shù)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)可控的軟啟動、軟停機、無 級調(diào)速，過載自動保護及多驅(qū)動功率平衡等功能。
國內(nèi)外在機械、電機和電子、液力和液壓等多學科領(lǐng)域?qū)泦?無級 調(diào)速技術(shù)開展了深入和廣泛的研究，開發(fā)出了多種多樣的軟啟動/調(diào)速裝置
或設(shè)備，大體可歸結(jié)為液力偶合器軟啟動/調(diào)速、液體粘性軟啟動/調(diào)速、 變頻調(diào)速軟啟動、直流調(diào)速軟啟動、變電阻調(diào)速、摩擦調(diào)速、液壓調(diào)速等。 這些軟啟動/調(diào)速傳動裝置或系統(tǒng)雖各有特點，但也都有某些無法令用戶 完全接受的缺點。調(diào)速型液力偶合器可通過調(diào)節(jié)工作腔液體的充滿度來改 變輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，具有一定軟啟動功能和調(diào)速能力。但長期的理論研究 和應(yīng)用實踐表明，其在軟啟動/調(diào)速的功能和性能上遠遠無法滿足現(xiàn)實要 求。液體粘性軟啟動/調(diào)速裝置利用存在于主、從動摩擦片之間油膜的粘性 剪切作用力來傳遞動力。該裝置在一定范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)主、從動軸之間的 無級調(diào)速和同步運行，能對傳動系統(tǒng)進行過載保護。但在軟啟動時，電動機 處于負載啟動狀態(tài)，啟動電流大，電流沖擊時間長，電動機的動力通過粘 性轉(zhuǎn)矩作用在負載上，不是真正的空載啟動。傳動效率較低，功率損失大， 發(fā)熱嚴重，且裝置比較復雜，制造和維護成本較高。變頻調(diào)速軟啟動、直 流調(diào)速軟啟動、變電阻調(diào)速、摩擦調(diào)速和液壓調(diào)速等在電器控制上一般均采用控制主驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩差以達到雙向無級調(diào)速，保證機械傳動系 統(tǒng)平滑過渡。變頻調(diào)速裝置雖然實現(xiàn)了軟啟動，然大功率的變頻控制器價 格極為昂貴，且其中的電路和電子元器件維修困難，維護成本高；直流無 級調(diào)速/軟啟動的主要問題在于大功率直流電動機體積龐大，且價格昂 貴，特別是變電站的投資往往很大，系統(tǒng)復雜。在潮濕或多塵的環(huán)境下， 直流電動機的整流子、電刷裝置及可控硅的控制部分需要經(jīng)常維護，維護 費用也很高。目前，大功率直流調(diào)速系統(tǒng)的價格與大功率變頻器的價格相 當。變電阻調(diào)速雖說也能實現(xiàn)軟啟動，但電能消耗大，功率越大則使用成 本越高，控制系統(tǒng)也越復雜，占用空間也越大；摩擦調(diào)速只適用于小功率， 當使用在大功率時，摩擦制動力矩大，摩擦發(fā)熱問題無法解決，摩擦調(diào)速 方式對于大中型功率主電機來說，還談不上軟啟動；現(xiàn)有的液壓調(diào)速，雖 說能實現(xiàn)軟啟動/無級調(diào)速，但設(shè)備易泄漏、噪聲大、溫度高、對環(huán)境有污 染，且效率低、故障多，因而整體工作性能不佳。此外，還有一些軟啟動 器裝置，主要用于電動機的啟動過程，其輸出只改變電壓而不改變頻率，
不員備無級調(diào)速和功率平衡等功能，主要應(yīng)用于非重要的中小功率傳動場
大功率重載設(shè)備工作時，還必須解決 一 個對輸出過載進行限矩保護
的問題許多大型設(shè)備(如大功率皮帶輸送機)是由多臺電動機驅(qū)動，
在實際工作時，多驅(qū)動傳動系統(tǒng)中各個電動機的負載小主 l冃況可能不 一 樣。
怎樣在多驅(qū)動傳動系統(tǒng)中采用無級調(diào)速減速傳動裝置保證多驅(qū)動功率平
衡，從而保障設(shè)備平穩(wěn)工作也是一個問題。
綜觀上述各種軟啟動調(diào)速裝置，沒有一種既可做到在保持主電機轉(zhuǎn)速
不變的情況下，實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速雙向無級調(diào)速且平滑過渡；又能使大功率機 械設(shè)備主電機啟動電流小于額定電流而實現(xiàn)軟啟動；同時具備輸出過載限 矩保護和多驅(qū)動功率平衡等功能；并且還能做到結(jié)構(gòu)簡單、工作性能可靠、 制造和使用維護成本低廉。對于一些用于井下及易爆場所的大功率設(shè)備， 傳動裝置還必須能實現(xiàn)防爆功能。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一
5種結(jié)構(gòu)簡單、工作性能可靠、制造和使用維護成本較低的大功率重載設(shè) 備機電液復合軟啟動/無級調(diào)速傳動裝置，以小功率輔助電機實現(xiàn)大功率 主電機的機械軟啟動，解決大功率設(shè)備啟動時的大啟動電流對電網(wǎng)產(chǎn)生 沖擊的問題；以流體傳動的連續(xù)可控性實現(xiàn)對機械傳動連續(xù)控制，實現(xiàn) 大功率設(shè)備工作中的頻繁雙向平滑無級調(diào)速、軟停機、輸出過載限矩保
護及多驅(qū)動功率平衡。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種大功
率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級調(diào)速傳動裝置，具有一滑套于行星架
輸出軸內(nèi)部的動力輸入軸，該動力輸入軸一端與主電機連接，另一端固
定于行星架輸出軸的內(nèi)孔且與位于行星架輸出軸內(nèi)孔的太陽輪軸連接構(gòu)
成齒隙浮動，在行星架輸出軸上繞圓一周通過行星輪軸固定至少兩組行
星輪，每個行星輪均與太陽輪軸相外嚙合，其特征在于，
所述行星輪同時與 一 位于行星架輸出軸外的內(nèi)齒圈相內(nèi)嚙合所述
內(nèi)齒圈齒向連接齒輪聯(lián)軸節(jié)而構(gòu)成徑向齒隙浮動，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)固定
于行星架輸出軸的伸出部位上，同時所述齒輪聯(lián)軸節(jié)上固定一錐兇輪，
所述錐齒輪與固定于機體內(nèi)的錐齒軸相嚙合，所述錐齒軸的另一4山 乂而與小
功率輔助電機的轉(zhuǎn)軸相連接所述錐齒輪同時還與一固定于機體上的錐
齒輪軸外嚙合，錐齒輪軸的另一端與一花鍵齒輪相連接，花鍵齒輪與至 少一個固定于液壓旋轉(zhuǎn)功能元件輸出軸上的聯(lián)接齒輪嚙合。
所述液壓旋轉(zhuǎn)功能元件為油泵或液壓馬達。所述液壓旋轉(zhuǎn)功能元件 固定在座體上，且所述液壓旋轉(zhuǎn)功能元件輸出軸上的聯(lián)接齒輪通過滾珠 軸承固定在機體上。所述錐齒軸在機體內(nèi)的部分通過滾動軸承及擋油板、 透蓋、油封和螺栓安裝在機體內(nèi)，錐齒軸的另 一 端外齒與齒輪軸聯(lián)軸節(jié) 相內(nèi)嚙合，該齒輪軸聯(lián)軸節(jié)與電機聯(lián)軸節(jié)通過螺釘相連，電機聯(lián)軸節(jié)與小 功率輔助電機的轉(zhuǎn)軸相連接，小功率輔助電機安裝固定于電機座上，電 機座固定在機體上。所述動力輸入軸伸出機體的一端通過大端蓋、軸承 座、小端蓋、油封、螺栓固定于機體上，該軸承座固定在大端蓋上，大 端蓋與機體密封連接。所述機體上還設(shè)有用于改善液壓油品質(zhì)的放油螺 絲和循環(huán)油管。所述行星架輸出軸穿過機體的一端通過小端蓋、油封和當本實用新型安裝使用時，應(yīng)將大功率重載機械設(shè)備的工作部件與本 實用新型裝置的行星架輸出軸相連接，并將每個液壓旋轉(zhuǎn)功能元件(油泵 或液壓馬達)出口壓力信號輸出到主電機外接的控制電路中，然后才可進 行工作。
本實用新型的具體工作原理闡述如下 (一)軟啟動的實現(xiàn)工作時，首先啟動小功率輔助電機慢速運轉(zhuǎn)， 經(jīng)電機聯(lián)軸節(jié)、齒輪軸聯(lián)軸節(jié)、錐齒軸、錐齒輪帶動與內(nèi)齒圈嚙合的行星 輪轉(zhuǎn)動。理論上，內(nèi)齒圈與行星輪嚙合可帶動行星架輸出軸和太陽輪軸轉(zhuǎn) 動，此時本實用新型傳動裝置成為一個單輸入(內(nèi)齒圈輸入)、雙輸出(太陽 輪軸和行星架輸出軸)的差動傳動輪系。但由于與行星架輸出軸相連的負載 很大，小功率輔助電機的功率遠遠小于大功率主電機的功率，所以小功率 輔助電機的輸入動力無法驅(qū)動行星架輸出軸轉(zhuǎn)動，這個單輸入雙輸出的差 動傳動輪系實際上變?yōu)橐粋€行星架輸出軸固定，內(nèi)齒圈輸入，太陽輪軸輸 出的定軸輪系。這樣，小功率輔助電機通過內(nèi)齒圈、行星輪和太陽輪軸， 再經(jīng)動力輸入軸驅(qū)動大功率主電機轉(zhuǎn)子克服啟動時的堵轉(zhuǎn)矩慣量轉(zhuǎn)動。當 小功率輔助電機逐漸加速到控制轉(zhuǎn)速時，主電機亦隨之空載加速到額定轉(zhuǎn) 速。當主電機達到額定轉(zhuǎn)速時，自動接通電源。此時不需要再對主電機轉(zhuǎn) 子進行加速，故大功率主電機的啟動電流將非常小，主電機在真正的空載
工況下啟動，也就完成了大功率主電機的空載軟啟動。
二)雙向無級調(diào)速的實現(xiàn)在主電機接通電源的同時小功率輔助電
機的電源被切斷。主電機在轉(zhuǎn)向不變的情況下繼續(xù)運轉(zhuǎn)，動力原路返回，
經(jīng)動力輸入軸帶動太陽輪軸作為動力輸入，形成了一種單輸入，雙輸出的
動力分流狀態(tài)。一部分動力經(jīng)差動傳動輪系的內(nèi)齒圈至錐齒輪，驅(qū)動經(jīng)錐
齒輪軸，花鍵齒輪、聯(lián)接齒輪連接的液壓旋轉(zhuǎn)功能元件(油泵或液壓馬達)
工作謂輔助輸出一部分動力經(jīng)差動傳動輪系的行星架輸出軸輸出，驅(qū)
動大功率重載設(shè)備工作部件，謂主輸出。依據(jù)轉(zhuǎn)速差平衡分流規(guī)律，增大 輔助輸出端液壓旋轉(zhuǎn)功能元件的出口壓力，使錐齒輪軸的轉(zhuǎn)動阻力矩逐漸 增大，則輔助輸出的轉(zhuǎn)速將逐漸減小，施加到主輸出的工作部件上的動力將逐漸增大，實現(xiàn)工作部件由零到額定轉(zhuǎn)速的增速平滑過渡。當工作部件達
到額定轉(zhuǎn)速以后需要減速時減小輔助輸出端液壓旋轉(zhuǎn)功能元件的出口壓
力，使錐齒輪軸的轉(zhuǎn)動阻力矩變小則輔助輸出的轉(zhuǎn)速將逐漸增大，施加
到主輸出的工作部件上的動力將減小，實現(xiàn)工作部件由額定轉(zhuǎn)速到零的減
速平滑過渡。這樣便實現(xiàn)了主輸出的由零到額定轉(zhuǎn)速、以及由額定轉(zhuǎn)速到
零的加、減速雙向無級調(diào)速0
(三) 輸出過載自動保護功能的實現(xiàn)根據(jù)設(shè)備工作機構(gòu)的許用載荷 (輸出功率轉(zhuǎn)矩)設(shè)定油泵出口控制壓力系統(tǒng)的許用壓力，當系統(tǒng)的外載
荷因某些原因而超過許用值時，主輸出轉(zhuǎn)矩增大，輔助輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增大， 油泵出口壓力因超過許用控制壓力而溢流，帶動錐齒輪軸產(chǎn)生差動滑移旋 轉(zhuǎn)，使主輸出降速式停止，防止主電機及機械傳動系統(tǒng)過載損壞，當外負 荷過大問題解決后，系統(tǒng)又可以恢復正常運行。
(四) 多驅(qū)動主電機功率平衡的實現(xiàn)根據(jù)設(shè)備各驅(qū)動點 率轉(zhuǎn)矩來設(shè)定各驅(qū)動點的軟啟動無級調(diào)速傳動裝置的油泵出口 值，當出現(xiàn)負載不均時，承受載荷較大的驅(qū)動點功率轉(zhuǎn)矩增大 點油泵出口壓力相應(yīng)增大，當油泵出口壓力超過許用控制壓力 泵泄流，使錐齒輪軸產(chǎn)生差動滑移旋轉(zhuǎn)，從而使主輸出降速， 負荷驅(qū)動點接受到一定的載荷而自動保持平衡為止。
(五) 軟制動的實現(xiàn)在需要軟停機時，無需關(guān)斷主電機電源，依據(jù) 主電機動力向主輸出和輔助輸出分流的規(guī)律，按照預(yù)定的減壓規(guī)律，逐步 減少輔助輸出端液壓旋轉(zhuǎn)功能元件的出口壓力，增加其動力輸出，使輸出 軸的轉(zhuǎn)速按照預(yù)定的降速規(guī)律曲線漸漸降為零，從而實現(xiàn)機械設(shè)備的軟制 動。與軟啟動的工作原理相同，軟制動的制動時間也是可調(diào)的。
(六) 節(jié)能功能若本實用新型應(yīng)用于運行環(huán)境存在一定的運距梯度， 且頻繁上行和下行的大功率機械設(shè)備(如礦井提升機和斜井帶式輸送機 等)，在安全和可靠性得到保障的條件下，可考慮利用其自身和負載自重產(chǎn) 生的勢能充當下行工況動力，節(jié)約能源。即下行工況不啟動主電機(此時 主電機停機制動)，重物利用自重下放，相當于原主輸出變?yōu)閯恿Ψ聪蜉斎耄?帶動工作設(shè)備旋轉(zhuǎn)，相當于動力反向輸入行星差動傳動裝置，再經(jīng)錐齒輪
應(yīng)承受的功 壓力控制 ，使該驅(qū)動 時，通過油 直到其它低對，帶動輔助輸出端的液壓旋轉(zhuǎn)功能元件運轉(zhuǎn)，此時液壓旋轉(zhuǎn)功能元件為 此動力的唯一輸出負載?？刂埔簤盒D(zhuǎn)功能元件出口壓力，相當于增加負 載，即可控制重物自重下放的速度，使設(shè)備安全可控可靠下放。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為
將軟啟動、無級調(diào)速、輸出過載限矩保護和多功率驅(qū)動平衡功能等融 于一體，是一種多功能機電液一體化的傳動裝置；②采用內(nèi)齒圈和太陽輪 軸同時浮動，傳動效率高、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠；③采用雙向可 控無級調(diào)速，可工作在任意設(shè)定的速度上；④以小功率輔助電機實現(xiàn)大功 率主電機的軟啟動，不僅能夠大幅度減輕傳動系統(tǒng)本身受到的啟動沖擊， 延長關(guān)鍵零部件的使用壽命，同時還能實現(xiàn)主電機空載啟動電流小于額定 電流，避免大功率設(shè)備啟動時對電網(wǎng)的沖擊，減少供電設(shè)施的設(shè)備投資； ⑤本實用新型裝置實現(xiàn)了輸出過載限制保護，確保了安全運行。⑥本實用
新型裝置可實現(xiàn)多驅(qū)動主電機功率平衡，為需多電機聯(lián)合驅(qū)動設(shè)備的運行 安全提供保障。⑦本實用新型裝置如應(yīng)用于運行環(huán)境存在一定的運距梯度， 且頻繁上行和下行的大功率機械設(shè)備上，下行行程可無需動力，依自重安 全下放，節(jié)省電能。⑧本傳動裝置若配置于井下及其它易爆場所的大功率 設(shè)備，還兼具防爆功能。

圖1為本實用新型 一 種具體結(jié)構(gòu)的正向剖視圖。 圖2為本實用新型與小功率輔助電機及油泵的連接結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式

參見圖1及圖2，本實用新型包括機體1及一采用滾動軸承4和38 固定在機體1內(nèi)壁面上和大端蓋39內(nèi)壁的行星架輸出軸6，行星架輸出 軸6內(nèi)滑套有 一 動力輸入軸32 ，動力輸入軸32的 一 端由滾動軸承75固 定在機體1內(nèi)并伸出機體1外與主電機的轉(zhuǎn)軸相連，另一端則由滾動軸 承76固定于行星架輸出軸6的內(nèi)孔。該動力輸入軸32固定于行星架輸 出軸6內(nèi)孔的一端設(shè)有漸開線花鍵內(nèi)齒，該漸開線花鍵內(nèi)齒與位于行星 架輸出軸6內(nèi)孔的太陽輪軸30的一端外齒連接而構(gòu)成齒隙浮動。太陽輪 軸30與動力輸入軸32相接處裝有將兩者進行軸向定位的擋塊31，太陽輪軸30另一端與行星架輸出軸6通過頂塊29進行軸向定位。在行星架 輸出軸6上繞圓一周各通過行星輪軸24固定有三組行星輪構(gòu)件，每組行 星輪構(gòu)件由 一 行星輪28和位于行星輪28孔內(nèi)的滾動軸承27及擋圈25 和隔套26構(gòu)成，滾動軸承27和擋圈25固定在相應(yīng)的行星輪軸24上。 每個行星輪28均與太陽輪軸30相外嚙合，同時均與一位于行星架輸出 軸6外機體1內(nèi)的內(nèi)齒圈17相內(nèi)嚙合。每 一 行星輪軸24的外端部開設(shè) 有一卡板槽且有一卡板22卡于槽內(nèi)，卡板22用螺栓23與行星架輸出軸 6的一端相固連以對行星輪軸24進行軸向定位。
在行星架輸出軸6外的機體1內(nèi)還具有與內(nèi)齒圈17相齒向連接以構(gòu) 成徑向齒隙浮動的齒輪聯(lián)軸節(jié)12，齒輪聯(lián)軸節(jié)12采用一對滾動軸承8和 隔套7及隔套9固定于穿越其內(nèi)孔的行星架輸出軸6的伸出部位上，兩 個半圓卡環(huán)14卡入齒輪聯(lián)軸節(jié)12端部圓周徑向開設(shè)的切槽內(nèi)，兩半圓 卡環(huán)14的端面用螺栓16固定于內(nèi)齒圈17的一端以對齒輪聯(lián)軸節(jié)12進 行軸向定位。
在機體1內(nèi)還設(shè)有一固定在齒輪聯(lián)軸節(jié)12上的錐齒輪11，該錐齒輪 11與錐齒軸77相嚙合。錐齒軸77通過滾動軸承78、 79、 80及擋油板 65、透蓋66、油封67和螺栓81安裝在機體1內(nèi)，錐齒軸77的另一端外 齒與齒輪軸聯(lián)軸節(jié)68相內(nèi)嚙合。齒輪軸聯(lián)軸節(jié)68與電機聯(lián)軸節(jié)69通過 內(nèi)六角螺釘70相連，電機聯(lián)軸節(jié)69與小功率輔助電機72的轉(zhuǎn)軸相連接， 小功率輔助電機72通過六角螺栓73安裝固定于電機座7 1上，電機座7 1 經(jīng)螺栓74固定在機體1上。
另還有一與錐齒輪11相外嚙合的錐齒輪軸45通過滾動軸承44， 46， 48和軸用彈性擋圈43固定于機體1和軸承座50內(nèi)，軸承座50通過六角 螺栓49和彈簧墊圈63固定在機體1的內(nèi)壁上；錐齒輪軸45的另一端花 鍵外齒與一個內(nèi)孔為花鍵的花鍵齒輪60相連接，并通過開槽螺母61和 開口銷62在軸向定位，花鍵齒輪60經(jīng)聯(lián)接齒輪52，分別與至少一個液 壓旋轉(zhuǎn)功能元件相連接。該液壓旋轉(zhuǎn)功能元件可為油泵或液壓馬達。在 本實施例中采用油泵59，該油泵59轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)接齒輪52與花鍵齒輪60 相嚙合，聯(lián)接齒輪52經(jīng)滾珠軸承51、 53固定在機體1的內(nèi)壁和蓋板55上，蓋板55經(jīng)六角螺栓64固定在機體1上；座體56經(jīng)六角螺栓54固 定在蓋板55上，油泵59經(jīng)彈簧墊圈57和六角螺栓58固定在座體56上。 前所述及的動力輸入軸32穿過大端蓋39的一端由小端蓋33、油封 34和六角螺栓35固定于軸承座37上，起到密封機體1的作用，軸承座 37通過六角螺栓36固定在大端蓋39上，大端蓋39通過圓柱銷40、 0型 密封圈19、彈墊20、螺栓21與機體1密封連接；在機體1上還設(shè)有放 油螺絲41和循環(huán)油管42，用于改善機體1內(nèi)存放的液壓油品質(zhì)；前所述 及的行星架輸出軸6穿過機體1的一端由小端蓋2、油封5和六角螺栓3 固定于機體l上，起到密封機體l的作用；還設(shè)計有排氣帽組15，經(jīng)螺 栓13固定在機體1的頂部，同時頂部設(shè)計有吊裝用的吊環(huán)螺釘18。
權(quán)利要求1、一種大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級調(diào)速傳動裝置，具有一滑套于行星架輸出軸內(nèi)部的動力輸入軸，該動力輸入軸一端與主電機連接，另一端固定于行星架輸出軸的內(nèi)孔且與位于行星架輸出軸內(nèi)孔的太陽輪軸連接構(gòu)成齒隙浮動，在行星架輸出軸上繞圓一周通過行星輪軸固定至少兩組行星輪，每個行星輪均與太陽輪軸相外嚙合，其特征在于，所述行星輪同時與一位于行星架輸出軸外的內(nèi)齒圈相內(nèi)嚙合，所述內(nèi)齒圈齒向連接齒輪聯(lián)軸節(jié)而構(gòu)成徑向齒隙浮動，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)固定于行星架輸出軸的伸出部位上，同時所述齒輪聯(lián)軸節(jié)上固定一錐齒輪，所述錐齒輪與固定于機體內(nèi)的錐齒軸相嚙合，所述錐齒軸的另一端與小功率輔助電機的轉(zhuǎn)軸相連接；所述錐齒輪同時還與一固定于機體上的錐齒輪軸外嚙合，錐齒輪軸的另一端與一花鍵齒輪相連接，花鍵齒輪與至少一個固定于液壓旋轉(zhuǎn)功能元件輸出軸上的聯(lián)接齒輪嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級 調(diào)速傳動裝置，其特征在于，所述液壓旋轉(zhuǎn)功能元件為油泵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級 調(diào)速傳動裝置，其特征在于，所述液壓旋轉(zhuǎn)功能元件為液壓馬達。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級 調(diào)速傳動裝置，其特征在于，所述液壓旋轉(zhuǎn)功能元件固定在座體上，且 所述液壓旋轉(zhuǎn)功能元件輸出軸上的聯(lián)接齒輪通過滾珠軸承固定在機體 上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級 調(diào)速傳動裝置，其特征在于，所述錐齒軸在機體內(nèi)的部分通過滾動軸承 及擋油板、透蓋、油封和螺栓安裝在機體內(nèi)，錐齒軸的另一端外齒與齒 輪軸聯(lián)軸節(jié)相內(nèi)嚙合，該齒輪軸聯(lián)軸節(jié)與電機聯(lián)軸節(jié)通過螺釘相連，電機 聯(lián)軸節(jié)與小功率輔助電機的轉(zhuǎn)軸相連接，小功率輔助電機安裝固定于電 機座上，電機座固定在機體上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級 調(diào)速傳動裝置，其特征在于，所述動力輸入軸伸出機體的一端通過大端蓋、軸承座、小端蓋、油封、螺栓固定于機體上，該軸承座固定在大端 蓋上，大端蓋與機體密封連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級 調(diào)速傳動裝置，其特征在于，所述機體上還設(shè)有用于改善液壓油品質(zhì)的 放油螺絲和循環(huán)油管。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級 調(diào)速傳動裝置，其特征在于，所述行星架輸出軸穿過機體的一端通過小 端蓋、油封和螺栓固定于機體上。
專利摘要一種大功率重載設(shè)備機電液復合軟啟動/無級調(diào)速傳動裝置，具有一滑套于行星架輸出軸內(nèi)部的動力輸入軸，該動力輸入軸一端與主電機連接，另一端固定于行星架輸出軸的內(nèi)孔且與位于行星架輸出軸內(nèi)孔的太陽輪軸連接構(gòu)成齒隙浮動；在行星架輸出軸上繞圓一周通過行星輪軸固定至少兩組行星輪；每個行星輪均與太陽輪軸相外嚙合，同時均與一位于行星架輸出軸外的內(nèi)齒圈嚙合；還具有與內(nèi)齒圈相齒向連接以構(gòu)成徑向齒隙浮動的齒輪聯(lián)軸節(jié)，該齒輪聯(lián)軸節(jié)上固定有一錐齒輪與連接小功率輔助電機的錐齒軸相嚙合，同時還設(shè)有連接該錐齒輪和液壓旋轉(zhuǎn)功能元件的錐齒輪軸。本實用新型將軟啟動/無級調(diào)速等功能融于一體，傳動效率高、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、成本低。
文檔編號H02K7/116GK201266871SQ20082015871
公開日2009年7月1日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者翼 彭, 達 李, 王伏林, 肖建群, 陽芳南, 龔曉和 申請人:李本平