專利名稱：：可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及用于保護(hù)將負(fù)載連接到電源的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的方法、結(jié)構(gòu)和裝置。
背景技術(shù)：
：一種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器("ASD")控制由一個(gè)來(lái)源(例如一個(gè)公用電力系統(tǒng)或者發(fā)電機(jī))提供的電力，以及電動(dòng)機(jī)。然而，當(dāng)供應(yīng)給ASD的電力質(zhì)量較低時(shí)，ASD以及一些功率電子設(shè)備通常會(huì)受到損害。在電力信號(hào)中，不良的電力質(zhì)量有時(shí)表現(xiàn)為瞬變和諧波，例如過(guò)電壓、電壓跌落，以及短暫中斷。瞬變的一個(gè)原因是在ASD的供電側(cè)的增加電容性裝置，例如其他的ASD或者電容器組。不良電力質(zhì)量可以導(dǎo)致在ASD中的器件，如功率半導(dǎo)體的失靈。這進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)于電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)應(yīng)用的令人不希望出現(xiàn)的停機(jī)時(shí)間。在中壓應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)的停機(jī)導(dǎo)致一個(gè)制造工廠生產(chǎn)率的損失。由電力研究所(ElectricPowerInstitute)出版的^f^源遂齊動(dòng)器應(yīng)l游冶諧廣量A7屋(PowerQualityConsiderationsforAdjustableSpeedDriveApplications)中描述了電能質(zhì)量的問(wèn)題，該文獻(xiàn)通過(guò)引用結(jié)合在此。因此，需要保護(hù)ASD免受由于電源提供的電能中的瞬變所造成的損壞。實(shí)用新型簡(jiǎn)述一種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器，該保護(hù)器監(jiān)測(cè)一個(gè)電力信號(hào)并在檢測(cè)到一個(gè)嚴(yán)重的瞬變事件時(shí)將驅(qū)動(dòng)器切換到一個(gè)保護(hù)模式。在一種選擇中，該可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器是一種脈寬調(diào)制的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器被適配為將電力信號(hào)轉(zhuǎn)換為同步參照系中的一個(gè)矢量表示。該矢量表示通過(guò)一個(gè)高通濾波器以將該電力信號(hào)的一個(gè)基波分量去除，這樣使一個(gè)瞬態(tài)分量和正常背景失真通過(guò)該濾波器。一個(gè)整流器對(duì)該瞬態(tài)分量和正常背景失真進(jìn)行整流以將該分量和失真移到一個(gè)正參照系中。一個(gè)峰值檢測(cè)器確定對(duì)于該整流信號(hào)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，然后該標(biāo)準(zhǔn)值通過(guò)一個(gè)低通濾波器，該低通濾波器被適配為輸出一個(gè)穩(wěn)態(tài)背景失真信號(hào)，該失真信號(hào)代表了正常背景失真。一個(gè)乘法器按比例換算該穩(wěn)態(tài)背景失真信號(hào)以防止保護(hù)方案的誤擾性切斷(nuisancetrips)。在一個(gè)選擇中，電路保護(hù)器被適配為針對(duì)一臺(tái)接收該輸出信號(hào)的電動(dòng)機(jī)的電流要求來(lái)校正該穩(wěn)定狀態(tài)的非基波信號(hào)。電路保護(hù)器將該校正的穩(wěn)態(tài)背景失真信號(hào)與該整流的信號(hào)相比較。本方案被適配為用于檢測(cè)在一個(gè)中壓公共線路上的諧波或者瞬變并且保護(hù)在一個(gè)逆變器或者整流器中的對(duì)稱門級(jí)換流晶閘管。在不同的方面中，本方案被適配于包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)和為負(fù)載(例如電動(dòng)機(jī))提供脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的方法。這樣的系統(tǒng)可能包括連接到電源的一個(gè)輸入濾波器、連接到該輸入濾波器的一個(gè)整流器、連接到電動(dòng)機(jī)的一個(gè)逆變器、將該整流器連接到逆變器的一個(gè)直流連接，以及可運(yùn)行地連接到該整流器和逆變器的一個(gè)控制器。該控制器包括連接到電源并適合于檢測(cè)來(lái)自于電源的瞬變事件的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元。這些瞬變事件包括可能損壞可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的諧波。該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為當(dāng)一個(gè)瞬變事件發(fā)生時(shí)將該整流器和逆變器置于一種受保護(hù)的狀態(tài)。在一種選擇中，這種保護(hù)狀態(tài)包括將該整流器置于一種續(xù)流模式(freewheelmode)中。在一種選擇中，這種保護(hù)狀態(tài)包括將該逆變器置于該續(xù)流模式中。在一種選擇中，該保護(hù)狀態(tài)將該逆變器置于一種脈寬調(diào)制("PWM")模式中以幫助直流電流的迅速切斷。在一種選擇中，該保護(hù)單元總是在逆變器之前將整流器置于續(xù)流模式中。在一種選擇中，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為在來(lái)自于該瞬變事件的能量消散之后，將該整流器和逆變器返回到一種正常運(yùn)行模式。在一種選擇中，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元在逆變器處于一種再生模式之前將該整流器返回到正常運(yùn)行。在一種選擇中，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元在整流器處于一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式之前將該逆變器返回到正常運(yùn)行。在一種選擇中，該控制器與整流器和逆變器的對(duì)稱門級(jí)換流晶閘管均可運(yùn)行地相連接以控制這些晶閘管的導(dǎo)電狀態(tài)。本發(fā)明的這些以及其他實(shí)施方案、方面、優(yōu)點(diǎn)，和特征將在以下的說(shuō)明書中部分地進(jìn)行說(shuō)明，并且通過(guò)參考本發(fā)明和引用附圖的如下說(shuō)明或者通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員這些部分地將變得很清楚。通過(guò)在所附的權(quán)利要求中特別指出的手段、方法、過(guò)程、和組合以及它們的等效物，可以實(shí)現(xiàn)并獲取本發(fā)明這些方面、優(yōu)點(diǎn)、和特點(diǎn)。附圖簡(jiǎn)述圖l展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。圖2展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。圖3展示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖4展示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的示意性圖示。圖5展示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的細(xì)節(jié)。圖6展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。圖7展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。說(shuō)明在以下的詳細(xì)說(shuō)明中參考了附圖，這些附圖構(gòu)成其一部分，并且在附圖中通過(guò)圖示來(lái)顯示可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的特定實(shí)施方案。對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行充分詳細(xì)地說(shuō)明以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，并且應(yīng)當(dāng)理解的是，可以采用其他實(shí)施方案并且在不偏離本發(fā)明范圍的前提下可以做出結(jié)構(gòu)上的改變。因此，以下詳細(xì)描述并不應(yīng)當(dāng)理解為一種限制，并且本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求和它們的等效物體來(lái)定義。8本申請(qǐng)涉及與可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)和方法。系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)例示于圖1。系統(tǒng)ioo包括，但不限于，通過(guò)一個(gè)可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器("ASD")105電連接到一個(gè)電動(dòng)機(jī)103的一個(gè)電力信號(hào)源101。該電力信號(hào)源101是一個(gè)公用電源，它以不同的線電壓產(chǎn)生一個(gè)三相電力信號(hào)(在北美洲是60Hz)。應(yīng)當(dāng)理解的是，本系統(tǒng)可適合于其他頻率，例如50Hz。一個(gè)電源會(huì)有正常的背景失真并且有時(shí)可能有諧波，諧波可能有相當(dāng)?shù)拇蠓挡⑵茐呐c電源相連部件。在一種選擇中，該電力信號(hào)在2400至6600voltsrms范圍內(nèi)。通常，ASD105使用脈寬調(diào)制(PWM)對(duì)進(jìn)入的交流電能進(jìn)行整流以產(chǎn)生一個(gè)恒定的直流電平，并且將該直流電平轉(zhuǎn)換到供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)103的交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)103從ASD105接收三相電能。在一種選擇中，ASD105從電動(dòng)機(jī)103接收反饋信號(hào)，該反饋信號(hào)由ASD用于以控制它到電動(dòng)機(jī)的輸出信號(hào)。ASD105克服了直接在線電壓上運(yùn)行感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，并且滿足了很多對(duì)電動(dòng)機(jī)103的速度控制的要求。一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接到ASD105上。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107感測(cè)電力信號(hào)中的瞬變，例如諧波和背景失真，并且基于感測(cè)到的瞬變將ASD105置于一種保護(hù)狀態(tài)以防止對(duì)ASD105的損害。瞬變?cè)纯梢园ㄔ陔娫纯偩€上加入一個(gè)進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)器、總線上的諧波濾波器、總線上的功率因數(shù)校正電容器、或者帶入在線的其他裝置。有時(shí)瞬變可以達(dá)到兩倍的線電壓，這會(huì)導(dǎo)致帶有ASD105的設(shè)備的失靈。典型地，ASD105在電源總線上沒(méi)有瞬變的預(yù)警。由于ASD105在電源總線上沒(méi)有瞬變的預(yù)警，因此在此說(shuō)明了用于應(yīng)對(duì)瞬變以保護(hù)ASD中的裝置的一種方法和一些結(jié)構(gòu)。圖2示出連接在電力信號(hào)源101和電動(dòng)機(jī)103之間的一個(gè)ASD105。ASD105具有連接到三相電源101的電力信號(hào)線的一個(gè)輸入濾波器110。一個(gè)整流器112連接到輸入濾波器110上。一個(gè)逆變器114通過(guò)一個(gè)直流聯(lián)接電感器118連接到整流器112。一個(gè)輸出濾波器116連接到逆變器114和電動(dòng)機(jī)103上。輸入濾波器110包括連接到每條輸入線上的濾波器。每個(gè)濾波器包括連接到每條線上的一個(gè)電感器和一個(gè)電容器以便為ASD的其他部分提供必要的濾波。然而，當(dāng)來(lái)自于電源的一個(gè)較大瞬變發(fā)生在一條輸入線上時(shí)，LC濾波器可以違人所愿地進(jìn)入振蕩，也就說(shuō)，阻尼振蕩可以導(dǎo)致過(guò)電壓。整流器112包括三對(duì)串聯(lián)開(kāi)關(guān)裝置121—126。在一種選擇中，這些裝置121-126包括整流器開(kāi)關(guān)。在一種選擇中，這些裝置是額定功率半導(dǎo)體。位于一對(duì)整流器開(kāi)關(guān)中間的一個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)濾波器110連接到一條電力線上。逆變器114包括三對(duì)串聯(lián)開(kāi)關(guān)裝置131—136。在一種選擇中，這些裝置131—136包括逆變器開(kāi)關(guān)。在一種選擇中，這些裝置是一些額定功率半導(dǎo)體。位于一對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)中間的一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到一條輸出線路，這些輸出線路通過(guò)輸出濾波器116連接到電動(dòng)機(jī)103。在一種選擇中，這些裝置121—126是一些晶閘管功率半導(dǎo)體。在一種選擇中，這些功率半導(dǎo)體包括一個(gè)集成門級(jí)驅(qū)動(dòng)器。在一種選擇中，這些功率半導(dǎo)體是對(duì)稱門級(jí)換流晶閘管。在工作時(shí)，整流器裝置121—126選擇性地傳導(dǎo)以提供脈寬調(diào)制信號(hào)，這些調(diào)制信號(hào)提供直流聯(lián)接中所需要的用于逆變器裝置131—136的電流。逆變器裝置131—136選擇性地傳導(dǎo)以提供所希望的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給負(fù)載，即電動(dòng)機(jī)103。一個(gè)控制器(圖2中未示出)在一種選通圖形(gratingpattern)中運(yùn)行裝置121—126，131—136以提供所希望的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。選通圖形是這樣的序列切斷(不傳導(dǎo))和打開(kāi)(傳導(dǎo))開(kāi)關(guān)裝置為負(fù)載提供所希望的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、幅值和頻率。這些裝置在它們不傳導(dǎo)時(shí)可以阻斷跨過(guò)它們所施加的較大電壓，并且如果這些設(shè)備已經(jīng)傳導(dǎo)它們可以處理來(lái)自電源的一個(gè)瞬變事件的電流。然而，在一個(gè)瞬變事件中，當(dāng)設(shè)備從傳導(dǎo)狀態(tài)切換到一個(gè)非傳導(dǎo)狀態(tài)時(shí)，以及在相反的情況時(shí)，這些裝置易于發(fā)生設(shè)備故障。因此，在這樣一種事件過(guò)程中希望通過(guò)防止這些裝置改變狀態(tài)來(lái)保護(hù)這些裝置盡可能地避免在一個(gè)瞬變事件中施加于這些裝置上的高應(yīng)力。一種續(xù)流模式的傳導(dǎo)圖形的一個(gè)實(shí)例是使得鎮(zhèn)流器112中的裝置125和126進(jìn)行傳導(dǎo)并且使得裝置131和132在逆變器114上進(jìn)行傳導(dǎo)。也就是說(shuō)，逆變器中的一個(gè)串聯(lián)對(duì)開(kāi)關(guān)裝置和整流器中的一個(gè)串聯(lián)對(duì)開(kāi)關(guān)裝置傳導(dǎo)。圖3顯示了由驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107應(yīng)用到ASD105上的保護(hù)方法的流程圖。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接到輸入濾波器中的每一條電力線上。在一種選擇中，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接到輸入濾波器中的各個(gè)電力線上的電容器上。在一種選擇中，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接在輸入濾波器的電力線輸入端上。步驟161，感測(cè)入信號(hào)。步驟162，將.這些感測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。步驟163，基于這些輸入的信號(hào)，確定一個(gè)輸入信號(hào)的基波分量?；ǚ至烤褪撬Ｍ墓β什ㄐ?。在一種選擇中，這些輸入信號(hào)具有范圍大概從2400到6600伏之間的一個(gè)基波分量。在北美洲，典型地，基波電力分量由一個(gè)三相60Hz的電力信號(hào)提供。步驟164，將基波分量從輸入信號(hào)中去除，留下一個(gè)非基波信號(hào)，該信號(hào)包括背景失真，以及諧波(如果存在的話)。步驟165，從該非基波信號(hào)中確定穩(wěn)態(tài)非基波極限。該穩(wěn)態(tài)非基波極限代表在電力信號(hào)線上的穩(wěn)態(tài)失真或者諧波的一個(gè)值。典型地，一個(gè)電力線具有一個(gè)固有量的諧波。步驟166采用一個(gè)自適應(yīng)確定技術(shù)，該技術(shù)允許穩(wěn)態(tài)非基波極限在時(shí)間上變化。該自適應(yīng)技術(shù)產(chǎn)生一個(gè)緩慢地向下變化并且更快速地向上變化的信號(hào)，該信號(hào)表示穩(wěn)態(tài)非基波(噪聲、失真和諧波)信號(hào)的峰值。實(shí)際的非基波信號(hào)與穩(wěn)態(tài)非基波極限相比較。步驟167,如果非基波信號(hào)超過(guò)穩(wěn)態(tài)非基波極限，那么驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107將ASD105置于一種保護(hù)模式中。該保護(hù)模式是一種續(xù)流模式，在一個(gè)選擇中，該模式由這些裝置或者開(kāi)關(guān)121—126，131—136的目前狀態(tài)來(lái)確定。保護(hù)器107跟蹤裝置121—126，131—136的當(dāng)前狀態(tài)并取決于那些開(kāi)關(guān)在當(dāng)前在傳導(dǎo)，保護(hù)器107選擇在保護(hù)狀態(tài)過(guò)程中即續(xù)流模式中將會(huì)傳導(dǎo)的裝置。續(xù)流模式是一種串聯(lián)的兩個(gè)裝置都進(jìn)行傳導(dǎo)的模式。例如，裝置121和122同時(shí)傳導(dǎo)。步驟168，一旦來(lái)自于ASD105中的瞬變信號(hào)的能量已經(jīng)消散，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107就將ASD105返回到它的工作狀態(tài)，即它的正常選通圖形。圖4顯示了驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107的一部分的詳細(xì)示意圖。盡管圖4將驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器的部件顯示為一些分立組件，但也應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，這些特征可以利用一個(gè)處理器結(jié)合在指令集中。在一個(gè)進(jìn)一步的選擇中，在此描述的部件以軟件實(shí)現(xiàn)。一個(gè)矢量旋轉(zhuǎn)器170接收輸入信號(hào)，這些信號(hào)是來(lái)自于輸入濾波器的數(shù)字化采樣信號(hào)。在一個(gè)選擇中，輸入信號(hào)是數(shù)字化采樣的信號(hào)，這些信號(hào)表示這些輸入線的兩個(gè)與一個(gè)第三輸入線之間的差值，例如Vah，Vb。。矢量旋轉(zhuǎn)器170進(jìn)一步從相位鎖定環(huán)電路172接收一個(gè)信號(hào)c以保持該矢量旋轉(zhuǎn)器與電源101禾B/或者ASD105同相。來(lái)自于電源101的輸入信號(hào)是正弦中電壓信號(hào)。矢量旋轉(zhuǎn)器170將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成一個(gè)同步參照系(synchronousreferencefr匿)，具有每個(gè)正弓玄輸入信號(hào)矢量表示Vd.，Vq.。該正弦電壓信號(hào)的矢量表示具有輸入信號(hào)的一個(gè)基波直流分量和一個(gè)時(shí)變分量。時(shí)變分量包括背景失真和諧波，典型地，它們對(duì)于ASD105中的裝置而言不是問(wèn)題，并且可能包括瞬變事件，例如一個(gè)電壓尖峰，它對(duì)于ASD中的裝置而言就是問(wèn)題。電壓尖峰可以產(chǎn)生于電力信號(hào)中的諧波。所生成的信號(hào)Vd.，Vq.被分別輸入一個(gè)高通濾波器174、176。在一個(gè)選擇中，高通濾波器174、176是具有截?cái)囝l率約為5Hz的一階濾波器。高通濾波器174、176輸出將信號(hào)Vd.，Vq.的直流分量去除的信號(hào)Vd，V,。因此Vd，V,代表輸入信號(hào)的時(shí)變分量。由于輸入信號(hào)是正弦的，即這些信號(hào)由正向負(fù)變化，剩余的時(shí)變分量信號(hào)Vd，V,由整流器177，178充分地整流到分別為一個(gè)正值IVdI，IVqI。整流的時(shí)變信號(hào)被輸入到對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器180、182并前饋到對(duì)應(yīng)的比較器214、215。每個(gè)峰值檢測(cè)器180、182確定輸入信號(hào)的時(shí)變分量(非基波的)的正常工作狀態(tài)的峰值。在工作過(guò)程中，一個(gè)輸入信號(hào)會(huì)有一些時(shí)變分量，例如由于公用線路上的一些諧波，這不是破壞ASD105中裝置的瞬變事件。峰值用于防止驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107的不適當(dāng)?shù)募?lì)以及不適當(dāng)?shù)貙SD105置于保護(hù)狀態(tài)中。峰值檢測(cè)器180和182只檢測(cè)并設(shè)置一個(gè)正向峰值，該峰值代表時(shí)變信號(hào)IVdI，IVqI的峰值幅度。峰值檢測(cè)器180或者182被設(shè)置為使它基于先前感測(cè)的值而緩慢地減小峰值并快速地增加非基波分量的峰值。來(lái)自峰值檢測(cè)器180、182的輸出被分別輸入到低通濾波器184、185。在一種選擇中，低通濾波器184、185是具有截?cái)囝l率約為0.25Hz的一階濾波器。來(lái)自低通濾波器184、185的輸出信號(hào)186、187的是一個(gè)緩慢變化的信號(hào)，它代表輸入信號(hào)中非基波分量的峰值幅度。這些非基波分量存在于一個(gè)輸入中并且不具有損害ASD105中的裝置的幅度。信號(hào)186、187用于設(shè)定與系統(tǒng)IOO相適配的一個(gè)變化跳閘設(shè)置，并特別地適配于ASD的正常工作狀態(tài)。信號(hào)1S6、187分別在乘法器191、192中由常數(shù)Kt來(lái)比例放大。常數(shù)Kt是一個(gè)可選的常量，它作為名義峰值電壓Vd和Vq的一個(gè)因子代表了跳閘設(shè)置。在一個(gè)選擇中常量Kt設(shè)置為3，這就提供了一個(gè)快速的響應(yīng)并有助于防止誤擾(不需要的)跳閘。在此所用的術(shù)語(yǔ)"跳閘"定義了當(dāng)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器將ASD105切換到一個(gè)保護(hù)狀態(tài)。與前述相并列，根據(jù)由電動(dòng)機(jī)103通過(guò)ASD105至電源101的參考電流(Idc—ref)要求，確定一個(gè)進(jìn)一步的誤擾跳閘(nuisancetrip)保護(hù)變量。由逆變器114至轉(zhuǎn)換器112測(cè)量該參考電流Idc—ref。參考電流Idc一refs隨后由一個(gè)高通濾波器201接收。在一個(gè)選擇中，濾波器201是一個(gè)具有大約5Hz截?cái)囝l率的一階濾波器。濾波器201的輸出被饋送到一個(gè)整流器202，該整流器進(jìn)而將整流的信號(hào)饋送到一個(gè)峰值檢測(cè)器204。峰值檢測(cè)器204的輸出被饋送到一個(gè)乘法器206以通過(guò)一個(gè)常量Kdc來(lái)按比例放大該信號(hào)。選擇常量Kdc是為了降低保護(hù)器107對(duì)電動(dòng)機(jī)103的電流需求中的微小變化的敏感度。該乘法器的輸出分別與乘法器191、192的輸出相加。求和過(guò)程的結(jié)果表示最小跳閘值210、211。這些最小跳閘值210、211分別與經(jīng)過(guò)整流的時(shí)變信號(hào)IVdI，IVqI相比較。如果整流的時(shí)變信號(hào)IVdI大于最小跳閘值210，比較器214就輸出一個(gè)瞬變事件信號(hào)。如果整流的信號(hào)IVqI大于最小跳閘值211，比較器2fl就輸出一個(gè)瞬變事件信號(hào)。比較器214或者215的輸出中的任意一個(gè)可以表示一個(gè)瞬變事件，并且根據(jù)任意一個(gè)輸出，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107可以將ASD105切換到保護(hù)狀態(tài)。在一個(gè)選擇中并且如圖4所示，比較器214、215的輸出被輸入到一個(gè)OR邏輯電路217中，這樣就產(chǎn)生一個(gè)單一來(lái)源的線(總線)瞬變信號(hào)219。以上過(guò)程和結(jié)構(gòu)解決了基于一個(gè)強(qiáng)烈的瞬變信號(hào)尖峰設(shè)定一個(gè)跳閘設(shè)置，在某些穩(wěn)態(tài)諧振過(guò)程中，也需要切換保護(hù)器107以使ASD進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。當(dāng)輸入濾波器112被調(diào)諧到接近五次諧波時(shí)可發(fā)生令人困惑的穩(wěn)態(tài)事件。這導(dǎo)致線電流和電容電壓甚至在ASD105未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變得失真。這種近諧振條件導(dǎo)致輸入濾波器電容中的一個(gè)大峰值電壓，這通常不被檢測(cè)為是一個(gè)線路過(guò)壓。輸入線上的幾乎任何瞬變都可引起ASD105中的裝置失靈。如果穩(wěn)態(tài)諧波含量高，上述技術(shù)對(duì)瞬變的敏感度就會(huì)降低。因此，需要提供一個(gè)進(jìn)一步的保護(hù)方案。圖4顯示了這樣一種方案220，其中信號(hào)186是低通濾波器184和峰值檢測(cè)器180的輸出，并且該信號(hào)與一個(gè)諧波跳閘電平222相比較。諧波跳閘電平222是一個(gè)可編程變量。而且，比較器224保護(hù)一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)以避免錯(cuò)誤的誤擾跳閘。圖5顯示了ASD105—些部件的示意圖，該圖說(shuō)明了門或者開(kāi)關(guān)121一126，131—136的一個(gè)控制器501。電源101給轉(zhuǎn)換器112提供電能。控制器501對(duì)電線信號(hào)進(jìn)行抽樣以提供給線同步503。一個(gè)線^側(cè)的、反饋診斷和選通控制505接收抽樣的電力信號(hào)和線同步。線同步,被進(jìn)一步輸入到一個(gè)電流控制單元507中，該控制單元提供一個(gè)進(jìn)一步的輸入到線路側(cè)控制505。線路側(cè)控制505感測(cè)轉(zhuǎn)換器112的輸出。根據(jù)至少這些輸入，線路側(cè)控制505控制轉(zhuǎn)換器中這些開(kāi)關(guān)的哪一個(gè)何時(shí)進(jìn)行傳導(dǎo)以及轉(zhuǎn)換器的選通圖形應(yīng)該是什么。電流控制507還接收來(lái)自系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)側(cè)的一個(gè)電流參考信號(hào)Id^f。Id。^f表示在任何給定的時(shí)刻電動(dòng)機(jī)所要求的電流。電流控制507進(jìn)一步將一個(gè)觸發(fā)角信號(hào)輸出到線路側(cè)控制505。控制器501進(jìn)一步對(duì)直流聯(lián)接電感器118的逆變器側(cè)上的信號(hào)以及逆變器114輸出的信號(hào)進(jìn)行抽樣，這些信號(hào)被輸入到一個(gè)負(fù)載側(cè)的、反饋診斷和選通控制510中。一個(gè)速度控制單元512接收來(lái)自一個(gè)同步傳輸單元514和一個(gè)速度變化單元516的信號(hào)。速度控制單元512對(duì)一個(gè)通量控制單元518發(fā)送一個(gè)速度反饋信號(hào)和一個(gè)轉(zhuǎn)矩信號(hào)。通量控制單元518將一個(gè)定子頻率信號(hào)饋送回速度控制單元512。通量控制單元518將一個(gè)同步角信號(hào)饋送到負(fù)載側(cè)控制510。根據(jù)至少這些輸入，負(fù)載側(cè)控制510控制逆變器114中的這些開(kāi)關(guān)的哪一個(gè)在何時(shí)進(jìn)行傳導(dǎo)以及逆變器的電流選通圖形應(yīng)該是什么。負(fù)載側(cè)控制510進(jìn)一步將信號(hào)饋送進(jìn)入一個(gè)負(fù)載建模單元520。負(fù)載建模單元520輸出一個(gè)通量信號(hào)到通量控制單元518并且輸出一個(gè)轉(zhuǎn)差頻率信號(hào)到速度14控制單元512。保護(hù)器107從控制器501的負(fù)載側(cè)接收電流參考信號(hào)"_r"。在操作過(guò)程中，ASD105以一種特定圖形開(kāi)啟裝置121-126和131-136以便對(duì)來(lái)自于一個(gè)中壓電源總線的三相輸入信號(hào)進(jìn)行整流并將適當(dāng)?shù)娜嚯妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給電動(dòng)機(jī)103。系統(tǒng)中存在輸入濾波器的穩(wěn)態(tài)電容器電壓中的常態(tài)背景諧波和失真。這些諧波和失真是來(lái)自公共電力源中的諧波或者失真污染所導(dǎo)致的。根據(jù)穩(wěn)態(tài)失真和諧波，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107不斷地設(shè)置跳閘電平。非基波分量可能對(duì)開(kāi)關(guān)裝置造成損害，例如ASD105的裝置121-126以及131-136，它的一個(gè)來(lái)源就是在一個(gè)電容器組或者增加的ASD被連接到同一個(gè)中壓電源總線上的時(shí)候。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107不具有非基波分量的事前的知識(shí)，因此，本發(fā)明不限于中壓電源總線上的非基波分量的任何特定來(lái)源。進(jìn)管如此，描述電容器組和額外的ASD是為了提供對(duì)驅(qū)動(dòng)器操作器107工作環(huán)境的深入理解。進(jìn)入電容器組的電容中或者進(jìn)入ASD的輸入濾波器中的電流的初始電流涌流導(dǎo)致所有三相上的線電壓在一個(gè)周期的一部分期間降到一個(gè)非常低的值。在ASD105的輸入濾波器上產(chǎn)生后續(xù)的阻尼振蕩和過(guò)電壓。結(jié)果，跨過(guò)ASD105的裝置121-126和131-136存在一個(gè)高電壓，例如至少是正常工作電壓的兩倍。實(shí)際的過(guò)電壓值取決于濾波器112的脈沖響應(yīng)和非基波分量的角位置。如果在具有非基波分量信號(hào)的一個(gè)特定角位置的一個(gè)特定過(guò)電壓過(guò)程中整流器裝置在它們的正常選通圖形中進(jìn)行切換，那么這些裝置可能會(huì)損壞。非基波分量信號(hào)尖峰的最重要的角位置是在非基波信號(hào)尖峰(正的或者負(fù)的)附近。此外，由阻尼振蕩導(dǎo)致的諧振破壞了整流器的直流電壓并因此出現(xiàn)直流失控。這可以導(dǎo)致不希望的ASD105的關(guān)閉和損壞。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107在高應(yīng)力的時(shí)刻通過(guò)感測(cè)非基波分量信號(hào)尖峰即瞬變事件來(lái)防止進(jìn)行切換，并且將ASD105置于保護(hù)模式中，包括使整流器處于續(xù)流模式中和使逆變器處于續(xù)流模式或者對(duì)于電流源ASD的相移P簡(jiǎn)模式中。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107將ASD105置于保護(hù)模式，這包括整流器和逆變器處于關(guān)閉的保護(hù)模式中或者對(duì)于電壓源ASD的相移P觀模式中。可以在選通圖形中的任何時(shí)刻進(jìn)入該續(xù)流模式并且使直流聯(lián)接與電源總線隔離。該續(xù)流模式的一個(gè)進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是處于關(guān)閉的非傳導(dǎo)狀態(tài)中的裝置能夠承受正常線電壓的兩倍。保護(hù)器107在電源總線中檢測(cè)嚴(yán)重的瞬變事件并且在阻尼振蕩和過(guò)沖發(fā)生之前將ASD105置于保護(hù)狀態(tài)。保護(hù)器107足夠敏感可以檢測(cè)出切換進(jìn)入電源總線的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或者電容器組，還可以檢測(cè)出斷線。而且，保護(hù)器107可以進(jìn)一步檢測(cè)可能破壞裝置121-126、131-136的某些穩(wěn)態(tài)諧振。正如在此所描述的那樣，當(dāng)瞬變事件發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107將ASD105置于續(xù)流模式中。人們希望迅速地將ASD105置于續(xù)流模式中并返回到ASD的正常工作，以便電動(dòng)機(jī)103繼續(xù)運(yùn)行并且涉及電動(dòng)機(jī)103的生產(chǎn)過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行。為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，直流電流聯(lián)接不應(yīng)該在長(zhǎng)的或者重要的時(shí)期中無(wú)源的。即，保護(hù)模式應(yīng)該僅持續(xù)足夠長(zhǎng)以保護(hù)該裝置免受瞬變非基波事件的影響。例如，該時(shí)段不應(yīng)該長(zhǎng)于公用電力的兩個(gè)周期。在一個(gè)選擇中，對(duì)于一個(gè)60Hz的公用電力保護(hù)模式持續(xù)30至50毫秒。其結(jié)果是，必須以特定順序快速采取行動(dòng)。保護(hù)器107不斷地確定在任意特定時(shí)刻用于這些門極的適合的續(xù)流模式。在一個(gè)選擇中，提前計(jì)算并存儲(chǔ)可能的續(xù)流模式。在一個(gè)選擇中，將續(xù)流選通圖形關(guān)聯(lián)到目前起作用的選通模式。這就是說(shuō)，該續(xù)流選通圖形將使用當(dāng)前正在傳導(dǎo)的多個(gè)門極。在一個(gè)選擇中，將續(xù)流選通圖形關(guān)聯(lián)到下一個(gè)選通圖形。在最早的時(shí)機(jī)必須將整流器112置于續(xù)流模式中。如果可能，保護(hù)器107將立即用續(xù)流圖形重寫的當(dāng)前的正常選通圖形。如果這些門極當(dāng)前被阻止變化到一個(gè)新圖形，那么將該續(xù)流圖形載入作為將被寫到門極121—126上的下一個(gè)門極選通圖形，而當(dāng)前選通圖形的持續(xù)時(shí)間被設(shè)置得盡可能地短。這就是說(shuō)，將當(dāng)前選通圖形設(shè)為一個(gè)最小脈沖寬度。一旦檢測(cè)到瞬變，就指令逆變器114激發(fā)其保護(hù)模式，然而，續(xù)流選通圖形能夠以標(biāo)準(zhǔn)序列(標(biāo)準(zhǔn)脈沖寬度)寫到裝置131一136上。用于逆變器的保護(hù)模式包括用于電流源ASD的一個(gè)續(xù)流模式，該電流源用于切斷直流聯(lián)接電流。用于逆變器的保護(hù)模式包括用于一個(gè)電壓源ASD的一種PWM方式。這導(dǎo)致逆變器114略遲于整流器112處于保護(hù)模式。無(wú)論是處于在電機(jī)供電模式(電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))中或者處于在再生模式中(電動(dòng)機(jī)將電流饋送回給電源)，這種次序是令人希望的。應(yīng)該指出16的是，在再生模式中，直流電流有一個(gè)微小的增加，然而，這對(duì)于保護(hù)門極121—126避免失效是可接受的情況。在保護(hù)狀態(tài)過(guò)程中，控制器510繼續(xù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)103的電流要求。然而，在ASD105處于保護(hù)狀態(tài)時(shí)，這些要求被忽略。進(jìn)一步令人希望的是在該續(xù)流模式已經(jīng)承受住瞬變事件后，自動(dòng)將該ASD105返回到其標(biāo)準(zhǔn)操作。在一個(gè)選擇中，控制501包括一個(gè)直流電流調(diào)整器。該直流電流調(diào)整器包括一個(gè)集成部分，該部分被復(fù)位為零，以消除瞬變事件的影響的作用。ASD105返回到一個(gè)正常工作方式的取決于運(yùn)行模式。在電機(jī)供電模式中，逆變器114首先返回到它的正常工作模式。之后，整流器112返回到它的正常選通圖形。在再生模式中，整流器112首先返回到它的正常選通圖形。之后，逆變器114返回到它的正常選通圖形。在斷線過(guò)程中，延遲切斷這些裝置直到保護(hù)器107確定該直流電流已被斷開(kāi)一段時(shí)間。在一個(gè)選擇中，該續(xù)流工作時(shí)間大約為100毫秒以確保該直流電流已充分地衰減。這段時(shí)間之后，保護(hù)器107將全部裝置121—126、131—136關(guān)閉。圖6示出了本發(fā)明的包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器105的一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施方案，該驅(qū)動(dòng)器包括將輸入濾波器110連接到輸出濾波器116的一個(gè)電阻器140。因此，電阻器140提供一個(gè)電流路徑。此電流路徑要求在一個(gè)瞬變事件過(guò)程中，整流器112和逆變器114不同時(shí)處于續(xù)流、保護(hù)模式。整流器112和逆變器114各自包括多個(gè)串聯(lián)裝置121—126和131—136。當(dāng)使用在此描述的結(jié)構(gòu)和方法感測(cè)一個(gè)瞬變事件時(shí)，于是將整流器112置于續(xù)流模式中。逆變器114被設(shè)置到相位上變化的一個(gè)PWM模式以產(chǎn)生一個(gè)最大直流電壓，該電壓迫使整流器和逆變器之間的電容性聯(lián)接中的電流基本為零。例如，逆變器裝置131、132選擇性地導(dǎo)通以產(chǎn)生最大正向直流電壓以便幫助直流聯(lián)接電流的關(guān)閉。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在高速和高壓運(yùn)行時(shí)，這種方案尤其有利，這樣在一個(gè)感測(cè)的瞬變事件過(guò)程中，將提供所需的電壓以阻滯在續(xù)流模式的整流器和高壓狀態(tài)的逆變器之間的電流流動(dòng)。圖7示出了一個(gè)可調(diào)節(jié)速驅(qū)動(dòng)器105A的一個(gè)實(shí)施方案，該驅(qū)動(dòng)器是電壓源逆變器。ASD105A包括一個(gè)輸入濾波器IIOA，該濾波器連接到電源101的三個(gè)電力信號(hào)線和濾波器112A上。一個(gè)逆變器114A通過(guò)一個(gè)直流聯(lián)接118A連接到整流器112A上。一個(gè)輸出濾波器116A連接到逆變器114A和電動(dòng)機(jī)103。輸出濾波器116A在某些應(yīng)用中是任選的。輸入濾波器110A包括連接到每條輸入線上的多個(gè)濾波器。每個(gè)濾波器包括連接到每條線上的一個(gè)電感器和一個(gè)電容器，以便為該ASD的其余部分提供必要的濾波。然而，當(dāng)一個(gè)大的瞬變信號(hào)出現(xiàn)在一條來(lái)自電源的輸入線上時(shí)，LC濾波器違人所愿地進(jìn)入振蕩，即能夠?qū)е逻^(guò)電壓的阻尼振蕩。整流器112A包括三對(duì)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)裝置121A—126A。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些裝置121A—126A包括多個(gè)整流開(kāi)關(guān)。在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)裝置121A—126A包括兩個(gè)串聯(lián)的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)。這些串聯(lián)的絕緣柵雙極型晶體管各自的中間節(jié)點(diǎn)被連接到直流聯(lián)接118A的一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)上。該直流聯(lián)接包括兩個(gè)串聯(lián)的電容器，中間節(jié)點(diǎn)位于這兩個(gè)電容器之間。在整流器或逆變器中使用其他額定功率的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)的。在此實(shí)施方案中，逆變器114A是整流器112A的鏡像。在運(yùn)行中，跨越直流聯(lián)接118A的電壓被固定并且電流變化以供應(yīng)電動(dòng)機(jī)。一個(gè)控制器(圖7中未示出)在一個(gè)選通圖形中操作裝置121—126A、131—136A以提供所希望的多個(gè)脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。一個(gè)選通圖形是這樣切斷(不傳導(dǎo))和打開(kāi)(傳導(dǎo))開(kāi)關(guān)裝置的序列，以此為負(fù)載提供所希望的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、幅值和頻率。當(dāng)一個(gè)瞬變事件發(fā)生在供應(yīng)線一側(cè)時(shí)，裝置121A—126A和131A—136A易于損壞。因此，希望在這樣一個(gè)事件過(guò)程中通過(guò)防止這些裝置改變狀態(tài)來(lái)盡最大可能保護(hù)這些裝置，以避免在一個(gè)瞬變事件過(guò)程中強(qiáng)加在這些裝置上的高應(yīng)力。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107確定在此所描述的一個(gè)瞬變事件并將電壓源逆變器105A置于保護(hù)模式中。在一個(gè)保護(hù)模式中，關(guān)閉整流器裝置121A一126A。在一個(gè)保護(hù)模式中，關(guān)閉逆變器裝置131A—136A。在此描述的本保護(hù)方案尤其適合于脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器中使用的功率應(yīng)用額定的、半導(dǎo)體裝置的保護(hù)，因?yàn)檫@些驅(qū)動(dòng)器中使用的半導(dǎo)體裝置實(shí)質(zhì)上比以前的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)更脆弱。在一個(gè)選擇中，該驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)帶有對(duì)稱門級(jí)換流晶閘管的電流源整流器驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)上述的說(shuō)明在不同位置提及離散的電子元件時(shí)，以軟件來(lái)實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方案也是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的方面是包括機(jī)器可讀的媒體，例如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、硬驅(qū)動(dòng)、光學(xué)存儲(chǔ)、磁存儲(chǔ)，以及類似物，它們存儲(chǔ)了用于執(zhí)行在本發(fā)明的范圍內(nèi)的本披露的各個(gè)步驟和運(yùn)作的代碼。權(quán)利要求1.一種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其特征在于，包括一個(gè)電路，該電路適配為接收一個(gè)電力信號(hào)并且適配為產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)；一個(gè)電路保護(hù)器，該電路保護(hù)器可運(yùn)行地連接到該電路上并且適配為監(jiān)控該電力信號(hào)，該電路保護(hù)器用于將該受監(jiān)控的電力信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)矢量表示并且過(guò)濾該矢量表示，該電路保護(hù)器被適配為當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)瞬變事件時(shí)將該電路切換為一種保護(hù)模式。2.如權(quán)利要求l所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路是一個(gè)脈沖寬度調(diào)制的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器。3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)矢量旋轉(zhuǎn)器，用于將該受監(jiān)控的電力信號(hào)轉(zhuǎn)移為該矢量表示。4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)高通濾波器，用于除去該電力信號(hào)的一個(gè)基波分量以使一個(gè)非基波分量通過(guò)該濾波器。5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)整流器，該整流器被適配為用于對(duì)該非基波分量進(jìn)行整流。6,如權(quán)利要求5所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括峰值檢測(cè)器，用于確定被整流的非基波分量的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)量值。7.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括-個(gè)低通濾波器，該低通濾波器被適配為用于輸出一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的非基波信號(hào)。8.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)乘法器，用于按比例換算該穩(wěn)定狀態(tài)的非基波信號(hào)。9.如權(quán)利要求8所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器被適配為針對(duì)一臺(tái)接收該輸出信號(hào)的電動(dòng)機(jī)的電流要求來(lái)校正該穩(wěn)定狀態(tài)的非基波信號(hào)。10.如權(quán)利要求9所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器被適配為將該正確的穩(wěn)定狀態(tài)非基波信號(hào)與該被整流的非基波分量進(jìn)行比較。11.一種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其特征在于，包括一個(gè)電力電路，該電力電路適配為接收一個(gè)電力信號(hào)并且適配為產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，該電力電路包括一個(gè)整流器和一個(gè)逆變器；以及一個(gè)電路保護(hù)器，該電路保護(hù)器可運(yùn)行地連接到該電路上并且適配為用于監(jiān)控該電力信號(hào)，該電路保護(hù)器被適配為當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)瞬變事件時(shí)將該電路切換為一種保護(hù)模式，該電路保護(hù)器在該逆變器處于一種再生模式之前使該整流器回到標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行。12.如權(quán)利要求11所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器感知來(lái)自該電源的多個(gè)瞬變事件，并且該電路保護(hù)器在感知到一個(gè)瞬變事件時(shí)將該整流器和該逆變器置于保護(hù)、續(xù)流模式。13.如權(quán)利要求12所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)高通濾波器，用于除去該電力信號(hào)的一個(gè)基波分量以使一個(gè)非基波分量通過(guò)該濾波器；其中該整流器被適配為用于對(duì)該非基波分量進(jìn)行整流；其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)峰值檢測(cè)器以確定該被整流的非基波分量的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)值；其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)低通濾波器，該低通濾波器適配為用于輸出一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)非基波信號(hào)；其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)乘法器用于按比例換算該穩(wěn)定狀態(tài)非基波信號(hào)。14.如權(quán)利要求13所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器被適配為針對(duì)一臺(tái)接收該輸出信號(hào)的電動(dòng)機(jī)的電流要求來(lái)校正該穩(wěn)定狀態(tài)的非基波信號(hào)其中該電路保護(hù)器被適配為將該正確的穩(wěn)定狀態(tài)非基波信號(hào)與被整流的非基波分量進(jìn)行比較。15.—種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其特征在于，包括一個(gè)電力電路，該電力電路適配為接收一個(gè)電力信號(hào)并且適配為產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，該電力電路包括一個(gè)整流器和一個(gè)逆變器；以及一個(gè)電路保護(hù)器，該電路保護(hù)器可運(yùn)行地連接到該電路上并且適配為監(jiān)控該電力信號(hào)，其中該電路保護(hù)器將該受監(jiān)控的電力信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)矢量表示并且過(guò)濾該矢量表示，該電路保護(hù)器適配為當(dāng)檢測(cè)到來(lái)自該電源的一個(gè)瞬變事件時(shí)將該電路切換為一種保護(hù)模式，該保護(hù)模式包括該整流器和該逆變器處于一種續(xù)流模式，該電路保護(hù)器在該逆變器處于一個(gè)再生模式前使該整流器回到標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行。16.如權(quán)利要求15所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)高通濾波器，用于除去該電力信號(hào)的一個(gè)基波分量以使一個(gè)非基波分量通過(guò)該濾波器，其中該整流器被適配為用于整流該非基波分量；其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)峰值檢測(cè)器，用以確定該被整流的非基波分量的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)值；其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)低通濾波器，該低通濾波器適配為用于輸出一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)非基波信號(hào)；其中該電路保護(hù)器包括一個(gè)乘法器用于按比例換算該穩(wěn)定狀態(tài)非基波信號(hào)；其中該電路保護(hù)器被適配為針對(duì)一臺(tái)接收該輸出信號(hào)的電動(dòng)機(jī)的電流要求來(lái)校正該穩(wěn)定狀態(tài)的非基波信號(hào)，其中該電路保護(hù)器被適配為將該正確的穩(wěn)定狀態(tài)非基波信號(hào)與該被整流的非基波分量進(jìn)行比較。17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器被適配為用于檢測(cè)一個(gè)中壓公用電路上的多個(gè)非基波。18.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，其中該電路保護(hù)器被適配為在至少4kHz對(duì)該電力信號(hào)采樣。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置，該裝置包括一個(gè)電路，該電路適配為接收一個(gè)電力信號(hào)并且適配為產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)；一個(gè)電路保護(hù)器，該電路保護(hù)器可運(yùn)行地連接到該電路上并且適配為監(jiān)控該電力信號(hào)，該電路保護(hù)器用于將該受監(jiān)控的電力信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)矢量表示并且過(guò)濾該矢量表示，該電路保護(hù)器被適配為當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)瞬變事件時(shí)將該電路切換為一種保護(hù)模式。該裝置使驅(qū)動(dòng)器的半導(dǎo)體器件受到保護(hù)而免于例如電力線尖峰以及斷線這類的瞬變信號(hào)的損害。文檔編號(hào)H02M1/00GK201352758SQ200820133829公開(kāi)日2009年11月25日申請(qǐng)日期2008年9月24日優(yōu)先權(quán)日2007年9月24日發(fā)明者J·C·懷斯曼申請(qǐng)人:洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司