專利名稱：天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于一種天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，尤其是指一種將直流無刷變 頻馬達(dá)應(yīng)用在天車的設(shè)計(jì)，于整體施行使用上，不僅不會(huì)產(chǎn)生磨損、損耗， 且在其啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能較為省電、不至耗損過大的電力，而在其整體施行使用 上更增實(shí)用功效特性的天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著工商業(yè)的發(fā)展、科技的日新月異，使得于現(xiàn)今社會(huì)上的大部份行業(yè) 皆致力于各式各樣的自動(dòng)化發(fā)展，以不僅大量減少人力資源、降低人工成本 及錯(cuò)誤率，連帶增加工作上的安全性，且相對(duì)能提升生產(chǎn)效率、大幅增加產(chǎn) 能。其中，于許多機(jī)械化廠房中，常可見到設(shè)置有用來搬運(yùn)各項(xiàng)重物、大型 機(jī)械設(shè)備等的天車裝置，該天車裝置主要是在廠房上方設(shè)有支撐架體，且于 該支撐架體上設(shè)置有軌道，該軌道則可供一動(dòng)力源于其上移動(dòng)，并于該動(dòng)力 源連結(jié)帶動(dòng)設(shè)有馬達(dá)，以能利用該馬達(dá)巻動(dòng)將各項(xiàng)重物、大型機(jī)械設(shè)備等向 上拉起，再利用該動(dòng)力源于軌道上移動(dòng)，而將該馬達(dá)所帶動(dòng)的各項(xiàng)重物、大 型機(jī)械設(shè)備等搬運(yùn)到預(yù)定位置處。然而，上述天車裝置雖可達(dá)到搬運(yùn)各項(xiàng)重物、大型機(jī)械設(shè)備等至預(yù)定位 置處的預(yù)期功效，但于其實(shí)際操作施行使用上卻發(fā)現(xiàn)， 一般天車裝置的直流 馬達(dá)皆為一般的碳刷馬達(dá)，不僅在其運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其碳刷會(huì)有磨損、損耗的 情況發(fā)生，造成其于使用上需時(shí)常進(jìn)行零組件的更換、使用壽命不長(zhǎng)，且該 碳刷馬達(dá)于啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)極為耗費(fèi)電能，而在面對(duì)全球石油能源日益短缺的殘 酷現(xiàn)實(shí)、各主要工業(yè)國(guó)無不在能源開發(fā)與管制上卯足全力，不僅從幵源面的 找尋替代能源與開發(fā)新世代的新能源外，更從節(jié)流面的針對(duì)以現(xiàn)有能源運(yùn)用 模式為基礎(chǔ)進(jìn)行技術(shù)上的改良，從加強(qiáng)其能源轉(zhuǎn)換或使用的效率，間接的達(dá) 到減少能源使用量的目的的現(xiàn)況下，該碳刷馬達(dá)于啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)極為耗費(fèi)電能 的特性，終將為業(yè)界所淘汰，致令其整體在施行使用上仍存有急待改進(jìn)的空 間。由此，設(shè)計(jì)人有鑒于此，秉持多年該相關(guān)行業(yè)的豐富設(shè)計(jì)開發(fā)及實(shí)際制 作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)公知的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，而提出本實(shí)用新型。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其具備 高扭力輸出與較佳的操控性，以期達(dá)到完全改善現(xiàn)有系統(tǒng)缺失為M的。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 一種天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，該天車直流馬 達(dá)結(jié)構(gòu)是由馬達(dá)搭配控制器所組成；其中該馬達(dá)，是在其轉(zhuǎn)子內(nèi)分別利用由數(shù)個(gè)磁鐵以交錯(cuò)極性裝入轉(zhuǎn)子內(nèi)部用 以產(chǎn)生主要磁場(chǎng)及由硅鋼片疊積對(duì)線圈通以電流產(chǎn)生推力，而分別形成 無 刷式的馬達(dá)轉(zhuǎn)子及定子；該控制器，其上分別設(shè)有吊升控制鈕、吊降控制鈕、緊急停止鈕及-調(diào) 速鈕。本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其主要 是將直流無刷變頻馬達(dá)應(yīng)用在天車上，于該天車的馬達(dá)分別利用由數(shù)個(gè)磁鐵 以交錯(cuò)極性裝入馬達(dá)轉(zhuǎn)子內(nèi)部用以產(chǎn)生主要磁場(chǎng)及由硅鋼片疊積對(duì)線圈通 以電流產(chǎn)生推力，而分別形成一無刷式的馬達(dá)定子及轉(zhuǎn)子，利用直流無刷變 頻馬達(dá)結(jié)合電力電子元件的應(yīng)用及整合已漸趨發(fā)展成熟的變頻控制技術(shù)，i大l 具有較佳的操控及馬達(dá)輸出特性，在低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，同時(shí)具備高扭力輸
出與較佳的操控性，且對(duì)于變動(dòng)負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)合可藉由變頻控制而達(dá)到相當(dāng) 優(yōu)異的節(jié)能效果；另本實(shí)用新型于其壓扣開關(guān)上設(shè)有慢速速度的調(diào)速鈕，能 直接利用該調(diào)速鈕調(diào)整馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使其整體施行使用上更增實(shí)用性。


圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)外觀圖。圖2為本實(shí)用新型的馬達(dá)立體分解圖。圖3為本實(shí)用新型的控制器示意圖。圖4為本實(shí)用新型的控制器電源部電路方塊圖。圖5為本實(shí)用新型的控制器控制部電路方塊圖。圖6為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。主要元件符號(hào)說明1馬達(dá)11殼體12轉(zhuǎn)子13定子2控制器21控制線22吊升控制鈕23吊降控制鈕24緊急停止鈕25調(diào)速鈕26電源部261電磁干擾濾波器262直流/直流轉(zhuǎn)換電路263穩(wěn)壓電路264功因調(diào)整電路265功率晶體266電感267高壓電解電容27控制部271穩(wěn)壓電路272交換式電源273功率晶體驅(qū)動(dòng)器274高壓功率晶體275中央處理器276霍爾感測(cè)器277壓扣幵關(guān)
278極限開關(guān) 279 溫度感測(cè)器具體實(shí)施方式
為令本實(shí)用新型所運(yùn)用的技術(shù)內(nèi)容及其達(dá)成的功效有更完整且清楚的揭露，茲于下詳細(xì)說明，并請(qǐng)一并參閱所揭的附圖首先，請(qǐng)參閱圖1的本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)外觀圖所示，本實(shí)用新型主 要是由馬達(dá)1搭配控制器2所組成；其中該馬達(dá)l，請(qǐng)一并參閱圖2的本實(shí)用新型的馬達(dá)立體分解圖所示，其具 有殼體11，于該殼體11內(nèi)分別利用由數(shù)個(gè)磁鐵以交錯(cuò)極性裝入馬達(dá)1轉(zhuǎn)子12內(nèi)部用以產(chǎn)生主要磁場(chǎng)及由硅鋼片疊積對(duì)線圈通以電流產(chǎn)生推力，而分別 形成一無刷式的馬達(dá)1轉(zhuǎn)子12及定子13。該控制器2，請(qǐng)一并參閱圖3的本實(shí)用新型的控制器示意圖所示，該控 制器2主要是與該馬達(dá)1以控制線21相連接，且于該控制器2上分別設(shè)有 吊升控制鈕22、吊降控制鈕23、緊急停止鈕24及一調(diào)速鈕25。另外，該控制器2具有電源部26，請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D4的本實(shí)用新型的控 制器電源部電路方塊圖所示，該電源部26設(shè)有電磁干擾濾波器261，于電磁 干擾濾波器261連接有直流/直流轉(zhuǎn)換電路262，該直流/直流轉(zhuǎn)換電路262 連接有穩(wěn)壓電路263，而于該穩(wěn)壓電路263連接有功因調(diào)整電路264，再令 該功因調(diào)整電路264分別連接有功率晶體265、電感266及高壓電解電容267; 使得于電源輸入后，先經(jīng)該電磁干擾濾波器261濾波為高壓直流電，且經(jīng)直 流/直流轉(zhuǎn)換電路262轉(zhuǎn)換為24V低壓直流電，同時(shí)經(jīng)穩(wěn)壓電路263予以調(diào) 整穩(wěn)壓為18V低壓直流電，再經(jīng)由功因調(diào)整電路264配合功率晶體265、電 感266及高壓電解電容267，而將電壓提升至350V高電壓直流電并無視負(fù)載常保持此電壓輸出值。該控制器2于其控制部27，請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D5的本實(shí)用新型的控制器控
制部電路方塊圖所示，該控制部27可分別供電源部26產(chǎn)生的24V低壓直流 電及350V高電壓直流電輸入，其分別設(shè)有穩(wěn)壓電路271及交換式電源272， 于該穩(wěn)壓電路271連接有功率晶體驅(qū)動(dòng)器273，且該功率晶體驅(qū)動(dòng)器273連 接有高壓功率晶體274，該高壓功率晶體274則連接至馬達(dá)1，于該交換式 電源272分別連接有中央處理器275及霍爾感測(cè)器276，而該中央處理器275 則可供霍爾感測(cè)器276、壓扣開關(guān)277、極限開關(guān)278及溫度感測(cè)器279連 接輸入，該極限開關(guān)278對(duì)應(yīng)吊升控制鈕22、吊降控制鈕23，而壓扣開關(guān) 277即對(duì)應(yīng)于緊急停止鈕24、調(diào)速鈕25;使得于穩(wěn)壓電路271接受電源部 26產(chǎn)生的24V低壓直流電后能將的穩(wěn)壓為18V低壓直流電供功率晶體驅(qū)動(dòng)器 273使用，且交換式電源272接受電源部26產(chǎn)生的24V低壓直流電后能將其 穩(wěn)壓為3.3V低壓直流電供中央處理器275使用，及穩(wěn)壓為5V低壓直流電供 霍爾感測(cè)器276使用，該中央處理器275于接收壓扣開關(guān)277壓扣信號(hào)，將 其轉(zhuǎn)換為馬達(dá)控制信號(hào)輸出至功率晶體驅(qū)動(dòng)器273，并依霍爾感測(cè)器276的 輸入信號(hào)狀態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)方波，而該功率晶體驅(qū)動(dòng)器273于接收中央處理器 275的控制信號(hào)后，即轉(zhuǎn)換為高壓信號(hào)輸出至高壓功率晶體274，再令該高 壓功率晶體274產(chǎn)生方波控制馬達(dá)1動(dòng)作，另在該極限開關(guān)278遭碰觸或溫 度感測(cè)器279感測(cè)溫度異常時(shí)，中央處理器275即會(huì)停止動(dòng)作并顯示故障信 息。如此一來，請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D6的本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖所示，使 得當(dāng)使用者按壓該控制器2上的吊升控制鈕22時(shí)，即能控制該馬達(dá)1動(dòng)作 將各項(xiàng)重物、大型機(jī)械設(shè)備等向上拉起，同時(shí)移動(dòng)將拉起的各項(xiàng)重物、大型 機(jī)械設(shè)備等搬運(yùn)到預(yù)定位置處后，放開該吊升控制鈕22即能令該馬達(dá)1停 止于所需的位置處，且能利用按壓該控制器2上的緊急停止鈕24令該馬達(dá)1 遇緊急事故時(shí)能立即停止；另外，使用者亦可通過該控制器2上所設(shè)的調(diào)速 鈕25，進(jìn)而調(diào)整該馬達(dá)1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
前述的實(shí)施例或附圖并非限定本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)樣式或尺寸，任何所屬 技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型 的專利范疇。藉由以上所述，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成與使用實(shí)施說明可知，本實(shí)用新 型與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，由于本實(shí)用新型其主要是分別利用由數(shù)個(gè)磁鐵以交錯(cuò)極 性裝入馬達(dá)轉(zhuǎn)子內(nèi)部用以產(chǎn)生主要磁場(chǎng)及由硅鋼片疊積對(duì)線圈通以電流產(chǎn) 生推力，而分別形成一無刷式的馬達(dá)轉(zhuǎn)子及定子，同時(shí)于該馬達(dá)連接至控制 器上設(shè)有調(diào)速鈕，使得該馬達(dá)于整體施行使用上，不僅不會(huì)產(chǎn)生磨損、損耗， 且在其啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能較為省電、不至耗損過大的電力，并因其于控制器上設(shè) 有調(diào)速鈕、能直接利用該調(diào)速鈕調(diào)整馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而在其整體施行使用 上更增實(shí)用功效特性。
權(quán)利要求1.一種天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)是由馬達(dá)搭配控制器所組成；其中該馬達(dá)，是在其轉(zhuǎn)子內(nèi)分別利用由數(shù)個(gè)磁鐵以交錯(cuò)極性裝入轉(zhuǎn)子內(nèi)部用以產(chǎn)生主要磁場(chǎng)及由硅鋼片疊積對(duì)線圈通以電流產(chǎn)生推力，而分別形成一無刷式的馬達(dá)轉(zhuǎn)子及定子；該控制器，其上分別設(shè)有吊升控制鈕、吊降控制鈕、緊急停止鈕及一調(diào)速鈕。
2. 如權(quán)利要求1所述天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該控制器于其電 源部設(shè)有電磁干擾濾波器，該電磁干擾濾波器連接有直流/直流轉(zhuǎn)換電路， 該直流/直流轉(zhuǎn)換電路連接有穩(wěn)壓電路，而該穩(wěn)壓電路連接有功因調(diào)整電路， 該功因調(diào)整電路分別連接有功率晶體、電感及高壓電解電容。
3. 如權(quán)利要求1所述天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該控制器于其控 制部分別供電源部產(chǎn)生的低壓直流電及高電壓直流電輸入，其分別設(shè)有穩(wěn)壓 電路及交換式電源，該穩(wěn)壓電路連接有功率晶體驅(qū)動(dòng)器，且該功率晶體驅(qū)動(dòng) 器連接有高壓功率晶體，該高壓功率晶體則連接至馬達(dá)，該交換式電源分別 連接有中央處理器及霍爾感測(cè)器，而該中央處理器則可供霍爾感測(cè)器、壓扣 開關(guān)、極限開關(guān)及溫度感測(cè)器連接輸入。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種天車直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其主要是將直流無刷變頻馬達(dá)應(yīng)用在天車上，于該天車的馬達(dá)分別利用由數(shù)個(gè)磁鐵以交錯(cuò)極性裝入馬達(dá)轉(zhuǎn)子內(nèi)部用以產(chǎn)生主要磁場(chǎng)及由硅鋼片疊積對(duì)線圈通以電流產(chǎn)生推力，而分別形成一無刷式的馬達(dá)定子及轉(zhuǎn)子，利用直流無刷變頻馬達(dá)結(jié)合電力電子元件的應(yīng)用及整合已漸趨發(fā)展成熟的變頻控制技術(shù)，因具有較佳的操控及馬達(dá)輸出特性，在低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，同時(shí)具備高扭力輸出與較佳的操控性，且對(duì)于變動(dòng)負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)合可通過變頻控制而達(dá)到相當(dāng)優(yōu)異的節(jié)能效果；另本實(shí)用新型于其壓扣開關(guān)上設(shè)有慢速速度的調(diào)速鈕，能直接利用該調(diào)速鈕調(diào)整馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使其整體施行使用上更增實(shí)用性。
文檔編號(hào)H02K29/08GK201051705SQ200720142838
公開日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者潘義德 申請(qǐng)人:潘義德