專利名稱：馬達(dá)控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)控制方法及其裝置，特別是涉及一種改善馬達(dá)轉(zhuǎn)速 控制信號，使馬達(dá)運轉(zhuǎn)時達(dá)到降低噪音及提高效率的控制方法及其裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今控制馬達(dá)的技術(shù)已經(jīng)成熟，早已有利用電路來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動的技 術(shù)，不僅如此，還可以利用此電路來改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、甚 至于有其它的控制馬達(dá)的功能等。
一種已知的馬達(dá)控制裝置如圖1所述，該馬達(dá)控制裝置1包括一馬達(dá)驅(qū)
動電路IO、 一霍爾檢測組件12、 一線圈切換電路14以及一脈寬調(diào)制產(chǎn)生電 路16?；魻枡z測組件12用以檢測馬達(dá)運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的一相位信號，其中相 位信號與馬達(dá)中的一線圏組20運轉(zhuǎn)切換的相位相同；而馬達(dá)驅(qū)動電路10電 連接于霍爾檢測組件12,用以接收來自霍爾檢測組件l2的相位信號后，可 以產(chǎn)生一馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號，其中馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號通常是由多個規(guī)則且連 續(xù)的方波所組成；請參考圖2，其為馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號21的波形示意圖，其 中縱軸A表示波形的振幅，在此可以表示為電壓，而橫軸t表示為時間，通 常馬達(dá)驅(qū)動電路10為一特定集成電路(ASIC)所構(gòu)成，這樣的特定集成電
14通常為兩個M0S開關(guān)所組成，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動電路10所產(chǎn)生的馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制 信號21輸入至線圈切換電路14后，線圈切換電路14會依序?qū)ⅠR達(dá)轉(zhuǎn)速控 制信號21輸入至馬達(dá)的線圈組20中，使線圈組20在兩個相鄰的相位之間 切換電流方向，使馬達(dá)達(dá)到持續(xù)運轉(zhuǎn)的目的；除此之外，脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路 16還可以將馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號21以脈寬調(diào)制的方式(P麗)切成多個規(guī)則分 布的小方波，請參考圖3所示，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號21被切成多個小方波 后，可以由等效原則得知，原先馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號21的振幅會被等效成較 小的振幅，當(dāng)?shù)刃У鸟R達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號21輸入至馬達(dá)的線圈組20時，可以 直接使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低。但是以這樣的馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號21來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時，由于在其馬達(dá)的線圏組20的相位轉(zhuǎn)換的時候，例如在圖二中的P 點，其方波會在極短的時間內(nèi)切換成不同電流方向，這樣的現(xiàn)象會造成馬達(dá)
在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生非常大的噪音；特別是當(dāng)應(yīng)用至風(fēng)扇馬達(dá)時，太大的噪音會使 得其風(fēng)扇馬達(dá)的應(yīng)用受限制。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在提供一個馬達(dá)控制方法及其裝置，以可以產(chǎn)生出 一種新的馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時，經(jīng)過其線 圈組的相位轉(zhuǎn)換時，可以降低其噪音，并具有更佳的效率。
于是，本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制方法，其主要改善馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號， 以提升馬達(dá)運轉(zhuǎn)效率，其步驟包括首先接收一檢測馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時其線圈組所 產(chǎn)生的切換相位控制信號，再取得一分隔信號，接著比較相位信號及分隔信 號并產(chǎn)生 一第 一控制信號，再取得等效第 一控制信號輸入的 一 電流反饋信 號；最后比較電流反饋信號以及分隔信號并產(chǎn)生一第二控制信號以控制馬達(dá) 的運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明揭示一種馬達(dá)控制裝置，其包括 一相位信號取樣電路、 一分隔 信號產(chǎn)生電路、 一第一比較電路、 一馬達(dá)驅(qū)動電路、 一線圏切換電路、 一電 流檢測取樣電路及一第二比較電路。其中經(jīng)由相位信號取樣電路檢測馬達(dá)運 轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的一切換相位信號，并取得對應(yīng)的一相位信號，結(jié)合分隔信號產(chǎn) 生電路產(chǎn)生的分隔信號，再通過第一比較電路比較相位信號及分隔信號并產(chǎn) 生一第一控制信號輸出至馬達(dá)驅(qū)動電路，經(jīng)處理后并將第 一控制信號輸出至 線圏切換電路，且通過電流檢測取樣電路于線圈切換電路上取得等效第一控 制信號輸入的一電流反饋信號，最后再經(jīng)由第二比較電路比較電流反饋信號 及分隔信號并產(chǎn)生一第二控制信號，以輸出至馬達(dá)驅(qū)動電路，進而通過第二 控制信號驅(qū)動線圈切換電路以控制馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明還揭示一種馬達(dá)控制裝置，其包括 一相位信號取樣電路、 一線 圈切換電路、 一可編程集成電路及一馬達(dá)驅(qū)動電路。其中相位信號取樣電路 用以檢測馬達(dá)運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的一切換相位信號，并取得對應(yīng)的一相位信號； 而可編程集成電路用以接收該相位信號，且結(jié)合可編程集成電路產(chǎn)生的一分 隔信號，并比較相位信號與分隔信號后產(chǎn)生一第一控制信號輸出至馬達(dá)驅(qū)動 電路及線圈切換電路；可編程集成電路可再自線圏切換電路上取得等效第一控制信號輸入的一電流反饋信號，以及比較電流反饋信號與分隔信號并產(chǎn)生 一第二控制信號，以輸出至馬達(dá)驅(qū)動電路及線圈切換電路，進而控制馬達(dá)的 運轉(zhuǎn)。


圖1為已知馬達(dá)控制裝置的電路方塊圖。
圖2為已知馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號的波形示意圖。
圖3為已知加入脈寬調(diào)制信號后的馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號的波形示意圖。 圖4為本發(fā)明馬達(dá)控制裝置較佳實施例的電路方塊圖。 圖5為本發(fā)明較佳實施例中產(chǎn)生第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號的波形示意圖。 圖6為本發(fā)明較佳實施例中等效第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號輸入的電流波形 示意圖。
圖7為本發(fā)明較佳實施例中產(chǎn)生第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號的波形示意圖。 圖8為本發(fā)明較佳實施例中等效第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號輸入的電流波形 示意圖。
圖9為本發(fā)明馬達(dá)控制裝置另一較佳實施例的電路方塊圖。 圖10為本發(fā)明較佳實施例的馬達(dá)控制方法的流程圖。
附圖符號說明
1馬達(dá)控制裝置10馬達(dá)驅(qū)動電3各
12霍爾檢測組件14線圈切換電路
16脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路20線圈組
21馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號馬達(dá)控制裝置
50馬達(dá)驅(qū)動電3各51霍爾檢測組件
52線圈切換電路53脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路
54分隔信號產(chǎn)生電路55第一放大電路
56第一比較電路57電流檢測取樣電路
58第二放大電路59第二比較電路
510可編程集成電路60線圈組
61分隔信號62相位信號
63第一控制信號64電流反饋信號66 第二控制信號 S101a、 S101b、 S102-S107步驟
具體實施例方式
請參考圖4,其為本發(fā)明較佳實施例的馬達(dá)控制裝置5的電路方塊圖， 其中該馬達(dá)控制裝置5包括一馬達(dá)驅(qū)動電路50、一相位信號取樣電路(本實 施例以一霍爾檢測組件51為例)、 一線圏切換電路52、 一脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路 53、 一分隔信號產(chǎn)生電路54、 一第一放大電路55、 一第一比較電路56、 一 電流檢測取樣電路57、 一第二放大電路58以及一第二比較電路59;其中該 馬達(dá)驅(qū)動電路50、霍爾檢測組件51、脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路53以及線圏切換電 路54與已知技術(shù)并無不同，故不再贅述。
本發(fā)明所提供的分隔信號產(chǎn)生電路54用以產(chǎn)生一分隔信號。該第一放 大電路55分別電連接于霍爾檢測組件51及第一比較電路56，用以接收自霍 爾檢測組件51產(chǎn)生的相位信號并放大處理后，而輸出至第一比較電路56的 其中一輸入端；第一比較電路56的兩輸入端分別電連接于第一放大電路55 及分隔信號產(chǎn)生電路54，用以比較相位信號以及分隔信號后，其輸出端產(chǎn)生 一第一控制信號并輸出至馬達(dá)驅(qū)動電路50,并經(jīng)馬達(dá)驅(qū)動電路50處理后以 將第一控制信號輸出至線圏切換電路52。電流檢測取樣電路57電連接于線 圈切換電路52及第二放大電路58，自線圈切換電路52上取得一等效第一控 制信號輸入的電流反饋信號，并輸出至第二放大電路58。第二放大電路58 分別電連接于電流檢測取樣電路5 7與第二比較電路5 9 ，用以接收電流檢測 取樣電路輸出的電流反饋信號并放大處理后，輸出至第二比較電路59。第二 比較電路59同時電連接于第二放大電路58及分隔信號產(chǎn)生電路54，用以比 較電流反饋信號以及分隔信號后，產(chǎn)生一第二控制信號并輸出至馬達(dá)驅(qū)動電 路50中，且經(jīng)馬達(dá)驅(qū)動電路50處理后以將第二控制信號輸出至線圈切換電 路52,而線圈切換電路52會將第二控制信號分別切換輸出至馬達(dá)的一線圈 組60中，以達(dá)到控制馬達(dá)持續(xù)運轉(zhuǎn)的目的。
上述馬達(dá)驅(qū)動電路50也可以自 一脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路53取得一脈寬調(diào)制 信號以調(diào)制馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號，進而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
請參考圖5,圖中所示為一個相位范圍之內(nèi)的波形示意圖，其中縱軸A 表示波形的振幅，在此可以表示為電壓(由于電壓與電流及功率之間呈正比
65 分隔信號
67 電流反饋信號關(guān)系，故于其它實施例中其縱軸部分亦可以表示為電流或功率)，而橫軸t
表示為時間。由圖中所示可以看出上述的分隔信號產(chǎn)生電路54所產(chǎn)生的分 隔信號61為多個連續(xù)性且規(guī)則分布的三角波所組成；然而該分隔信號61并 不限于此，也可以由多個規(guī)則分布的梯形波、正弦波或多邊形波組成，或是 依據(jù)設(shè)計者的需要而定。此外，當(dāng)?shù)谝环糯箅娐?6將霍爾檢測組件51所產(chǎn) 生的相位信號62放大處理后輸出，其中相位信號62的相位與馬達(dá)的線圏組 60運轉(zhuǎn)時所切換的相位相同；當(dāng)上述分隔信號61與相位信號62經(jīng)由第一比 較電路56比較后，可以得到第一控制信號63，也就是第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信 號，比較電路運作的方式是當(dāng)相位信號62的值大于分隔信號61的值時，可 以輸出一高電平信號，反之則輸出一低電平信號，藉此方式，即可以產(chǎn)生上 述的第一控制信號63。該第一控制信號63由多個方波所組成，且在一相位 范圍之中，位于靠近相位范圍中央處的一方波的波寬(沿著時間軸的波形寬 度)會大于遠(yuǎn)離相位范圍中央處的另一方波的波寬。
請參考圖6，在該線圏切換電路52上輸入的第一控制信號63會等效于 一電流反饋信號64,該電流反饋信號64在馬達(dá)的線圏組6 0相位轉(zhuǎn)換的時候， 例如在圖7中的Q點，其電流反饋信號64的振幅會平滑地反轉(zhuǎn)，線圈組60 也會平滑地切換成不同電流方向，如此現(xiàn)象，馬達(dá)的線圈組60在切換電流 方向徑行旋轉(zhuǎn)時會更為順暢，相較于習(xí)用的馬達(dá)控制裝置，可以具有明顯降 低其噪音的功效；由圖6中可以看出其電流反饋信號64的振幅較低部分(即 略呈凹陷的A區(qū)域)，且與理想輸出的弦波波形仍有微小幅度差距。
因此，本發(fā)明再利用電流檢測取樣電路57自該線圈切換電路52上取得 上述的電流反饋信號64,并經(jīng)第二放大電路58將電流反饋信號64放大處理 后輸出；請參考圖7所示，輸出的電流反饋信號64會再與一分隔信號65經(jīng) 由第二比較電路59比較后，可以得到第二控制信號66,也就是第二馬達(dá)轉(zhuǎn) 速控制信號，其第二比較電路59運作的方式與上述第一比較電路56相反， 當(dāng)分隔信號65的值大于電流反饋信號64的值時，可以輸出一高電平信號， 反之則輸出一低電平信號，藉此方式即可以產(chǎn)生上述的第二控制信號66。其 中第二控制信號66由多個方波所組成，在一相位范圍之中，相對于電流反 饋信號64的振幅較低的部份(呈凹陷的A區(qū)域)，其方波的波寬(沿著時間 軸的波形寬度)會較寬，而振幅較高的部份，其波寬則相對較窄，且隨振幅 的高低(即電壓的大小)，其方波的波寬會隨之改變；請參考圖8所示，上述的第二控制信號66經(jīng)線圏切換電路也會等效輸出一電流反饋信號67，且電 流反饋信號67會較上述的電流反饋信號64的波形更趨近于理想輸出的弦波 波形，因此馬達(dá)可以獲得較佳的效率。再者，由于上述的馬達(dá)控制裝置5會 不斷地發(fā)送馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號至馬達(dá)的線圈組60,因此，上述的電流反饋信 號67會再與分隔信號進行調(diào)制以產(chǎn)生新的控制信號(即新的馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信 號)，所以通過不斷地調(diào)制電流反饋信號以產(chǎn)生新的控制信號，將使馬達(dá)運 轉(zhuǎn)效率會不斷地趨近最佳化。
請參考圖9,圖中所示為本發(fā)明第二較佳實施例的馬達(dá)控制裝置5的電 路方塊圖，包括一霍爾檢測組件51、 一線圈切換電路52、 一可編程集成電 路510、 一馬達(dá)驅(qū)動電路50及一脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路53。其中第一實施例中 的分隔信號產(chǎn)生電路54、第一放大電路55、第一比較電路56、電流檢測取 樣電路57、第二放大電路58及第二比較電路59的功能可利用上述的可編程 集成電路510達(dá)成。其中可編程集成電路510分別電連接于霍爾檢測組件51 及線圈切換電路52,并可以儲存有一編程而供加載執(zhí)行，首先可編程集成電 路510自霍爾檢測組件51接收一相位信號后，結(jié)合可編程集成電路510產(chǎn) 生的一分隔信號61,進而比較相位信號62與分隔信號61后產(chǎn)生一第一控制 信號63并輸出至馬達(dá)驅(qū)動電路50及線圈切換電路52;可編程集成電路510 再自線圏切換電路52上取得等效第一控制信號63輸入的一電流反饋信號 64;以及再次比較電流反饋信號64與分隔信號65后產(chǎn)生一第二控制信號66 并輸出至馬達(dá)驅(qū)動電路50及線圈切換電路52,進而控制該馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。
通過上述的可編程集成電路510處理，即可以提供第二控制信號66給 馬達(dá)的線圈組60，使馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)時，其線圈組60在相位切換時，除了可以 有效降低噪音及提升馬達(dá)運轉(zhuǎn)的效率外，并可以減少繁雜的電路結(jié)構(gòu)。
如圖10所示，本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制方法，其主要改善一馬達(dá)轉(zhuǎn)速 控制信號，以提升馬達(dá)運轉(zhuǎn)效率，其步驟如下所述。
首先，接收相位信號62,其中相位信號62的相位與馬達(dá)的線圏組60 運轉(zhuǎn)切換的相位相同，且相位信號62可以自霍爾檢測組件51檢測取得(如 步驟S101a)。
取得分隔信號61，其中分隔信號61自分隔信號產(chǎn)生電路54取得，而分 隔信號61為多個連續(xù)性且規(guī)則分布的分隔波所組成，例如三角波、正弦波、 梯形波或多邊形波(如步驟S101b)。比較相位信號62及分隔信號61后，產(chǎn)生一第一控制信號63，亦即第一 馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號(如步驟S102及S103)。
取得等效第一控制信號63輸入的一電流反饋信號64,其中電流反饋信 號64的取得，是當(dāng)?shù)谝豢刂菩盘?3輸入至線圈切換電路52,并利用電流檢 測取樣電路57檢測線圈切換電路52上等效輸出的一電流信號(如步驟 S104)。
再經(jīng)由第二比較電路比較電流反饋信號64及分隔信號61后，產(chǎn)生第二 控制信號65,亦即第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號(如步驟S105及S106)。
其中第二控制信號65輸出至馬達(dá)驅(qū)動電路，且馬達(dá)驅(qū)動電路通過第二 控制信號以驅(qū)動線圈切換電路，進而控制馬達(dá)的線圈組，使馬達(dá)運轉(zhuǎn)(如步 驟S107)。
利用上述的方式，即可以提供第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號給馬達(dá)的線圈組 60,使馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)時，其線圈組60在相位切換時，除了可以有效降低其噪 音外，并可以提升馬達(dá)運轉(zhuǎn)的效率。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，上述實施例僅用來說明而非用 以限定本發(fā)明的權(quán)利要求，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求所界定。凡依本發(fā)明權(quán) 利要求所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1、一種馬達(dá)控制方法，其步驟包括接收一相位信號，其中該相位信號的相位與該馬達(dá)的一線圈組運轉(zhuǎn)切換的相位相同；產(chǎn)生一分隔信號；比較該相位信號及該分隔信號并產(chǎn)生一第一控制信號；取得等效該第一控制信號輸入的一電流反饋信號；比較該電流反饋信號及該分隔信號并產(chǎn)生一第二控制信號，以控制該馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法，其中該相位信號自一相位信號 取樣電路檢測該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時其線圏組所產(chǎn)生的一切換相位信號。
3、 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法，其中該分隔信號自一分隔信號 產(chǎn)生電路取得。
4、 如權(quán)利要求1或3所述的馬達(dá)控制方法，其中該分隔信號為多個連 續(xù)性且規(guī)則分布的三角波、正弦波、梯形波或多邊形波信號。
5、 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法，其中該電流反饋信號的取得， 是當(dāng)該第一控制信號輸入至一線圈切換電路，并利用 一電流檢測取樣電路檢 測該線圈切換電路上等效輸出的 一 電流信號。
6、 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法，其中該第一控制信號由多個方 波所組成，且在一特定的相位范圍之中，位于靠近該相位范圍中央處的一方 波波寬大于遠(yuǎn)離該相位范圍中央處的另一方波波寬。
7、 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法，其中該第二控制信號由多個方 波所組成，且在一特定的相位范圍之中，相對于該電流反饋信號的振幅較低 區(qū)域，其方波波寬會較寬，而相對于該電流反饋信號的振幅較高區(qū)域，其方 波波寬會較窄。
8、 一種馬達(dá)控制裝置，其包括一相位信號取樣電路，檢測該馬達(dá)運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的一切換相位信號，并 取得對應(yīng)的一相位信號輸出；一分隔信號產(chǎn)生電路，產(chǎn)生一分隔信號，并輸出；一第一比較電路，電連接于該相位信號取樣電路及該分隔信號產(chǎn)生電路，是用以比較該相位信號及該分隔信號并產(chǎn)生一第一控制信號輸出的；一馬達(dá)驅(qū)動電路，分別電連接于該相位信號取樣電路及該第 一 比較電 路，是用以接收自該第一比較電路輸出的該第一控制信號，并經(jīng)處理后輸出的；一線圏切換電路，電連接于該馬達(dá)驅(qū)動電路，用以接收該馬達(dá)驅(qū)動電路輸出的該第一控制信號，并依據(jù)該第一控制信號進行該馬達(dá)的相位切換； 一電流檢測取樣電路，電連接于該線圏切換電路，是自該線圈切換電路上取得等效該第一控制信號輸入的一電流反饋信號并輸出的；以及一第二比較電路，電連接于該電流檢測取樣電路、該分隔信號產(chǎn)生電路及該馬達(dá)驅(qū)動電路，用以比較該電流反饋信號及該分隔信號并產(chǎn)生一第二控制信號，以輸出至該馬達(dá)驅(qū)動電路，進而通過該第二控制信號驅(qū)動該線圈切換電路，以控制該馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。
9、 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制裝置，其中該第一比較電路運作的方 式是當(dāng)相位信號的值大于分隔信號的值時，可以輸出一高電平信號，反之則 輸出一低電平信號。
10、 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制裝置，其中該第二比較電路運作的方 式是當(dāng)分隔信號的值大于電流反饋信號的值時，可以輸出一高電平信號，反 之則輸出一低電平信號。
11、 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制裝置，其還包括一第一放大電路，分 別電連接于該相位信號取樣電路及該第一比較電路，用以接收該相位信號并 放大處理后，輸出至該第一比較電路。
12、 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制裝置，其還包括一第二放大電路，分 別電連接于該電流檢測取樣電路及該第二比較電路，用以接收該電流檢測取 樣電路輸出的該電流反饋信號并放大處理后，輸出至該第二比較電路。
13、 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制裝置，其還包括一脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路， 電連接于該馬達(dá)驅(qū)動電路，用以調(diào)制該馬達(dá)驅(qū)動電路所接收的該第一控制信 號及該第二控制信號，進而改變該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
14、 一種馬達(dá)控制裝置，其包括一相位信號取樣電路，檢測該馬達(dá)運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的一切換相位信號，并 取得對應(yīng)的一相位信號； 一線圈切換電路；一可編程集成電路，分別電連接于該相位信號取樣電路及該線圈切換電 路，用以接收該相位信號，該可編程集成電路產(chǎn)生一分隔信號，并且比較該相位信號與該分隔信號以產(chǎn)生一第一控制信號輸出至該線圈切換電路；再自 該線圈切換電路上取得等效該第一控制信號輸入的一電流反饋信號；以及比 較該電流反饋信號與該分隔信號并產(chǎn)生一第二控制信號，以輸出至該線圈切 換電路，進而控制該馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。
15、 如權(quán)利要求8或14所述的馬達(dá)控制裝置，其中該相位信號取樣電 路為一霍爾檢測組件。
16、 如權(quán)利要求8或14所述的馬達(dá)控制裝置，其中該分隔信號為多個 連續(xù)性且規(guī)則分布的三角波、正弦波、梯形波或多邊形波信號。
17、 如權(quán)利要求8或14所述的馬達(dá)控制裝置，其中該第一控制信號由 多個方波所組成，且在一特定的相位范圍之中，位于靠近該相位范圍中央處 的一方波波寬大于遠(yuǎn)離該相位范圍中央處的另 一方波波寬。
18、 如權(quán)利要求8或14所述的馬達(dá)控制裝置，其中該第二控制信號由 多個方波所組成，且在一特定的相位范圍之中，相對于該電流反饋信號的振 幅較低區(qū)域，其方波波寬會較寬，而相對于該電流反饋信號的振幅較高區(qū)域， 其方波波寬會較窄。
19、 如權(quán)利要求14所述的馬達(dá)控制裝置，其還包括一馬達(dá)驅(qū)動電路， 分別電連接于該可編程集成電路及該線圏切換電路，用以接收該可編程集成 電路輸出的該第一控制信號及該第二控制信號，并通過該第一控制信號及該 第二控制信號驅(qū)動該線圈切換電路，進而控制該馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。
20、 如權(quán)利要求14所述的馬達(dá)控制裝置，其還包括一脈寬調(diào)制產(chǎn)生電 路，電連接于該可編程集成電路，用以調(diào)制該第一控制信號及該第二控制信 號，進而改變該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明有關(guān)于一種馬達(dá)控制方法及其裝置，首先接收一檢測馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時其線圈組所產(chǎn)生的切換相位信號，再取得一分隔信號，接著比較相位信號及分隔信號并產(chǎn)生一第一控制信號，再取得等效第一控制信號輸入的一電流反饋信號；最后比較電流反饋信號及分隔信號并產(chǎn)生一第二控制信號以控制馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。
文檔編號H02P6/16GK101320948SQ20071010888
公開日2008年12月10日 申請日期2007年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月5日
發(fā)明者蔡明熹, 邱俊隆, 邱進發(fā) 申請人:臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司