專利名稱：定子位置的調(diào)整方法及調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備電機殼體、由上述電機殼體軸支承并且在其內(nèi)部旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、以及與該轉(zhuǎn)子同心配置于轉(zhuǎn)子外周的定子的電機驅(qū)動裝置， 尤其涉及一種可調(diào)整相對于轉(zhuǎn)子軸心的定子的位置的調(diào)整方法及采用 該調(diào)整方法的調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
最近，作為汽車的驅(qū)動源具備引擎及電機驅(qū)動裝置的所謂混合動力 車在耗油量、環(huán)境保護等方面引人注意。對于這種混合動力車，電機驅(qū) 動裝置從電池獲得電力而作為產(chǎn)生驅(qū)動力的電機工作，將該驅(qū)動力傳遞 到行駛機構(gòu)一側(cè)并進行電機行駛，另外也有下述情況，即從引擎獲得驅(qū) 動力而作為發(fā)電機工作，從而起到對電池進行充電的作用。此外，還在 剎車時將汽車多余的慣性力作為電力回收，即所謂的再生動作。此外， 還有一種情況，即電機驅(qū)動裝置用于引擎的啟動用中。因此，混合動力車所具備的電機驅(qū)動裝置，其轉(zhuǎn)子被驅(qū)動連接于變速 機構(gòu)側(cè)及引擎?zhèn)?，并且可進行驅(qū)動力的輸入與輸出。電機驅(qū)動裝置具備定子和收納于該定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，該定子與轉(zhuǎn)子被 支承于電機殼體側(cè)。定子的支承為固定支承，轉(zhuǎn)子的支承是來自設(shè)置于 電機殼體的軸支承部的旋轉(zhuǎn)支承。通常，對于混合動力車，電機殼體單 獨設(shè)置的情況很少，而是在內(nèi)部收納有變速機構(gòu)的變速器殼體的一部分 兼作為電機殼體。在電機驅(qū)動裝置中，定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙及同心度是決定電機驅(qū) 動裝置性能的至關(guān)重要的條件，因此被嚴格地管理調(diào)整。專利文獻i中公開的技術(shù)是進行這種調(diào)整的技術(shù)。該技術(shù)是涉及電動汽車用電機間隙調(diào)整裝置的技術(shù)，在飛輪殼12(相當于此前所說明的 電機殼體)上，豎立設(shè)置調(diào)整螺栓46，通過調(diào)整定子芯42的外周部位 來調(diào)節(jié)間隙。在該例子中的定子14是比較薄的機構(gòu)。也就是，定子在轉(zhuǎn)子的軸(與定子共有軸心)向上的厚度比較小。日本專利文獻l:日本特開平7 - 241050號爿>才艮然而，在該已有技術(shù)所示的調(diào)整方法中，還需要電機驅(qū)動裝置構(gòu)成 所必須的部件以外的部件(調(diào)整螺栓46)，并且由于在電機殼體上設(shè)有 螺栓孔，因此并不優(yōu)選。此外，近年來由于與混合動力車中的電機驅(qū)動裝置所要求的性能之 間的關(guān)系，有必要增大電機驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子的軸向的厚度。圖l模式地 表示用于滿足該要求而構(gòu)成的壁厚較厚的電機驅(qū)動裝置的概略構(gòu)成。該 圖左側(cè)對應(yīng)的是配設(shè)有引擎E的引擎室ER側(cè)，該圖右側(cè)對應(yīng)的是配設(shè) 有變速機構(gòu)T的變速機構(gòu)室TR側(cè)。定子S構(gòu)成為具備定子芯SC和相對于該定子芯SC的定子線團 SW。 定子芯SC是圖2所示那樣由多層層疊大致環(huán)狀的鋼板p而構(gòu)成 的構(gòu)造，通過貫通于層疊方向的緊固螺栓bl將設(shè)于鋼板p的各個周向 的規(guī)定相位的固定部緊固于電機殼體。此外，在形成定子芯SC的鋼板 p上，并且在周向的規(guī)定相位上，施以鉚接或焊接處理，在某種程度上 限制鋼板p之間的相對移動。該定子芯在圖1中的左右方向(相當于轉(zhuǎn)子的軸向)的位置，由設(shè) 于電機殼體的支承面決定。另一方面，關(guān)于其上下方向(相當于轉(zhuǎn)子的 軸徑方向)，由于電機殼體側(cè)的收納空間比較充裕，因此通過上述緊固 螺栓的緊固來限定其位置。另外，在以上說明的構(gòu)成中，如專利文獻l所公開的技術(shù)那樣，在 定子的厚度(轉(zhuǎn)子軸向的厚度)比較薄的情況下，即使對定子相對于轉(zhuǎn) 子軸心的位置(定子的軸心位置)進行比較粗糙的管理也不會出現(xiàn)問題。 然而，伴隨著對電機的要求提高，厚度增加，若還遵循以往那樣的管理 方法，則可以肯定伴隨著電機的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(包括轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的不 平衡)也會增大。經(jīng)發(fā)明者們的研究判定，該問題發(fā)生的原因，是因為緊固螺栓的緊 固而引起的定子芯的變形所造成的。表示該變形狀況的是如圖3(a)(b) 所示。該圖表示的是將層疊型的定子芯縱向配置的狀態(tài)，(a)表示的是未進行緊固螺栓緊固的狀態(tài)。(b)表示的是進行緊固螺栓緊固的狀態(tài)， 表示一種伴隨著緊固，因定子芯分別產(chǎn)生彎曲而在鋼板間引起相對移 動，表示無法保證定子軸心與轉(zhuǎn)子軸心的直線性的狀態(tài)。在該狀態(tài)下， 處于定子芯的厚度方向中間位置的芯軸心位置相對于轉(zhuǎn)子的軸心偏移， 因此需要調(diào)整。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是基于上述課題而產(chǎn)生的，其目的在于提供可正確且迅速地 對定子相對于轉(zhuǎn)子軸心的位置進行調(diào)整的調(diào)整方法以及使用該方法的 裝置。用于達成上述目的的本發(fā)明所涉及的是關(guān)于一種驅(qū)動裝置，其具備 電機殼體、由上述電機殼體軸支承并且在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、以及與上 述轉(zhuǎn)子同心配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子外周的定子，對上述定子相對于上述轉(zhuǎn)子軸心的位置進行調(diào)整的調(diào)整方法的第l特征構(gòu)成是，在上述電機殼體內(nèi)收 納有上述定子，在上述轉(zhuǎn)子未插入上述定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子未插入狀態(tài)下，使 用以上述轉(zhuǎn)子相對于上述電機殼體的軸支承部為基準定位的調(diào)整工具， 調(diào)整上述定子的內(nèi)徑面相對于上述轉(zhuǎn)子軸心的位置。如上所述，在本發(fā)明所涉及的定子位置調(diào)整方法中，在將定子收納 于電機殼體內(nèi)的狀態(tài)下，利用形成于其內(nèi)部的空間(在組裝狀態(tài)下，用 于定位以往轉(zhuǎn)子的空間)，進行對定子位置的調(diào)整。通常用于轉(zhuǎn)子的空間是足夠插入調(diào)整機器的空間，利用該空間，可 以調(diào)整定子相對于轉(zhuǎn)子軸心軸徑方向的位置。結(jié)果是可正確調(diào)整定子的 位置，并可以利用其結(jié)果。此外，在該構(gòu)成中，在裝入轉(zhuǎn)子的情況下，以作為其軸支承基準的 轉(zhuǎn)子的軸支承部為基準對調(diào)整工具進行定位，由于從內(nèi)側(cè)調(diào)整定子的內(nèi) 徑面，因此可以正確地算出裝入狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子、定子間的同心度。結(jié)果是，使用本申請所涉及的調(diào)整方法，可正確且迅速地進行調(diào)整。這里，"以軸支承部為基準進行定位"是包含"從各軸支承部直接 進行定位的情況"與"從決定該軸支承部的位置的基準位置(后述的定位單元的位置)來定位的情況"在內(nèi)的兩方面概念。使用該調(diào)整方法的調(diào)整裝置，具有以下構(gòu)造。即，是關(guān)于一種電機驅(qū)動裝置，其具備電機殼體、由上述電機殼體 軸支承并且在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、以及與上述轉(zhuǎn)子同心配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子 外周的定子，在構(gòu)成可調(diào)整上述定子相對于上述轉(zhuǎn)子軸心的位置的調(diào)整 裝置中，在上述電機殼體內(nèi)收納有上述定子，在上述轉(zhuǎn)子未插入上述定 子內(nèi)的轉(zhuǎn)子未插入狀態(tài)下，具備有支承體，該支承體以上述轉(zhuǎn)子相對于 上述電機殼體的軸支承部為基準可對調(diào)整工具進行定位。在定子位置的調(diào)整裝置中，支承體可以對相對于作為基準的轉(zhuǎn)子軸 支承部的調(diào)整工具的位置進行定位，因此可以對轉(zhuǎn)子軸支承部基準的調(diào) 整工具進行定位。而且，使用被適當定位的調(diào)整工具，可正確并且迅速 地使轉(zhuǎn)子軸心與定子軸心對準。另外，在上述調(diào)整方法中，上述電機殼體是具備在內(nèi)部收納有上述 定子及轉(zhuǎn)子的電機殼體主體、以及覆蓋上述電機殼體主體的轉(zhuǎn)子軸向的 一端部開口的隔蓋的構(gòu)成，在這種情況下，作為上述轉(zhuǎn)子的軸支承部，具備設(shè)置于上述隔蓋的第一軸支承部、以及與上述第一軸支承部夾著 轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的第二軸支承部，優(yōu)選地，以上述第一軸支承部 和上述第二軸支承部的任意一者或兩者為基準來對調(diào)整工具進行定位。在這種情況下，借助支承體對調(diào)整工具的定位，是在電機驅(qū)動裝置 的安裝狀態(tài)下，以作為基準的第一軸支承部和第二軸支承部的一者或雙 者作為基準而完成的，因此可以利用對轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸進行定位的軸支承部 而進行定位，并可以嚴密地調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子的同心度。這里，在將第一軸支承部和第二軸支承部的任意一者為基準的情況 下，例如轉(zhuǎn)子朝向鉛直方向的姿勢下，對電機殼體及收納于其中的定子 進行維持，以一個的軸支承部為基準，可以比較簡單地進行對心以及進 行作業(yè)。另一方面，在以兩者為基準的情況下，實際上由于是以軸支承有轉(zhuǎn) 子的成對的軸支承部作為基準，可以嚴格地確保同心度。這里，"以軸支承部為基準進行定位"是包含"從各軸支承部直接 進行定位的情況"與"從決定該軸支承部的位置的基準位置(后述的定 位單元的位置)來定位的情況"在內(nèi)的兩方面概念。使用該調(diào)整方法的調(diào)整裝置，具有以下構(gòu)造。電機殼體是具備在內(nèi)部收納有上述定子及轉(zhuǎn)子的電機殼體主體、 以及覆蓋上述電機殼體主體的轉(zhuǎn)子軸向的一端部開口的隔蓋的構(gòu)成，在 這種情況下，作為上述轉(zhuǎn)子的軸支承部，具備設(shè)置于上述隔蓋的第一 軸支承部、以及與上述第一軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的第二 軸支承部，優(yōu)選地，以上述第一軸支承部和上述第二軸支承部的任意一 者或兩者為基準來對上述支承體及調(diào)整工具進行定位。另外，在上述定子位置調(diào)整方法及裝置中，在上述第二軸支承部構(gòu) 成是具備保持于電機殼體主體的軸支承軸承的情況下，可以至少以軸支 承軸承的內(nèi)徑面為基準定位，以便以第二軸支承部為基準定位。在這種情況下，由于直接使用用于支承轉(zhuǎn)子的軸支承軸承，因此切 實模擬了轉(zhuǎn)子安裝狀態(tài)下的定子、轉(zhuǎn)子間的關(guān)系，因此可以正確并且迅 速地進行調(diào)整。另外，在上述定子位置調(diào)整方法及裝置中，上述第一軸支承部具備 保持于上述隔蓋上的軸支承軸承，在下述構(gòu)成的情況下，即將上述隔蓋 相對于上述電機殼體主體定位的定位單元，設(shè)于上述隔蓋與電機殼體主 體之間的情況下，以定位單元在上述電機殼體主體側(cè)的位置作為基準來 定位，以便以上述第一軸支承部為基準對上述調(diào)整工具進行定位。在這種情況下，并不直接使用用于支承轉(zhuǎn)子的軸支承軸承，而是相 對于保持該軸支承軸承的隔蓋，以定位該隔蓋的定位單元的位置作為基 準來使用，雖然是間接的，但可以可靠地模擬轉(zhuǎn)子組裝狀態(tài)下的定子、 轉(zhuǎn)子間的關(guān)系。在該構(gòu)成的情況下，可以正確并且迅速地進行調(diào)整。在以這樣定位單元的位置作為基準的情況下，該定位單元是以設(shè)定 于上述電機殼體主體的端面開口的至少2個位置作為基準對上述隔蓋進 行定位的構(gòu)成，在這種情況下，優(yōu)選地，至少將上述2個位置作為基準 進行定位，以便以上述第一軸支承部為基準對上述調(diào)整工具進行定位。由于該端面開口呈比較大的開口，通過以其外周附近的2個位置為 基準，可以正確地獲得轉(zhuǎn)子軸心軸徑向的位置。而且，雖然是間接，但 可以切實模擬轉(zhuǎn)子組裝狀態(tài)下的定子與轉(zhuǎn)子間的關(guān)系，在該構(gòu)成的情況 下，在正確計算同心度的基礎(chǔ)上，可以正確并且迅速地進行調(diào)整。本發(fā)明所涉及的定子位置調(diào)整方法的第2特征構(gòu)成，進行將上述電 機殼體主體以上述一端部開口位于上側(cè)的豎直的姿勢配置的縱向配置 工序、以及將上述定子沿上述轉(zhuǎn)子軸向插入于上述電機殼體主體內(nèi)的插 入工序，在上述轉(zhuǎn)子未插入到上述定子內(nèi)的未插入狀態(tài)下，4吏下側(cè)的部 位從收納在處于上述縱向姿勢的上述電機殼體主體中的定子的鉛直方 向的中間在徑向上移動，實施上述調(diào)整工序。根據(jù)該特征構(gòu)成，在將定子收納于電機殼體內(nèi)的狀態(tài)下，利用在其 內(nèi)部形成的空間(組裝狀態(tài)下，用于定位以往轉(zhuǎn)子的空間)，可對定子 的位置進行調(diào)整。另外，處于縱向姿勢且收納于電機殼體主體的定子由 于在電機殼體主體內(nèi)從下方被支承，因此在轉(zhuǎn)子軸向被支承。這時，定 子自身的荷重作用于其下側(cè)的部位。因此，在通過調(diào)整工具按動定子鉛 直方向上側(cè)部位的情況下，僅定子自身整體相對于軸向傾斜，下側(cè)的部 位4艮難移動，因此存在不能良好進行位置調(diào)整的情況。根據(jù)本構(gòu)成，通 過調(diào)整工具使下側(cè)的部位從定子鉛直方向的中間在徑向上移動，因此可 以對定子位置進行良好的調(diào)整，也可以提高位置調(diào)整的正確性。使用該調(diào)整方法的調(diào)整裝置，可具有以下構(gòu)成。即，具備姿勢保持工具，該姿勢保持工具將上述電機殼體主體以上 述一端部開口位于上側(cè)的方式保持于縱向姿勢，上述調(diào)整工具使下側(cè)的 部位從收納在處于上述縱向姿勢的上述電機殼體主體中的定子的鉛直 方向的中間在徑向上移動，對相對于上述轉(zhuǎn)子軸心的上述定子的位置進 行調(diào)整。根據(jù)該特征構(gòu)成，與上述調(diào)整方法的情況一樣，可以進行4艮好的定 子位置的調(diào)整，并可以進一步提高位置調(diào)整的正確性。另外，在上述定子位置調(diào)整方法及調(diào)整裝置中，通過上述第二軸支 承部對上述轉(zhuǎn)子的軸徑向的上述調(diào)整工具進行定位，優(yōu)選地，通過多個與上述第二軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的定位部件，在上述轉(zhuǎn) 子的軸周方向?qū)ι鲜稣{(diào)整工具進行定位。根據(jù)該構(gòu)成，將調(diào)整工具以位于電機殼體主體下側(cè)的第二軸支承部 為基準，在轉(zhuǎn)子軸徑方向定位，同時通過多個與上述第二軸支承部夾著 轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的定位部件，可在轉(zhuǎn)子軸周方向進行定位。因此， 可以穩(wěn)定地將調(diào)整工具定位并支持于基準位置。另外，在上述定子位置的調(diào)整方法及調(diào)整裝置中，優(yōu)選地，上述調(diào) 整工具具備以上述第一軸支承部和上述第二軸支承部的任意一者或兩 者為基準被支承并且沿上述轉(zhuǎn)子軸向延伸的轉(zhuǎn)軸，同時伴隨著該轉(zhuǎn)軸的 旋轉(zhuǎn)可對上述定子位置進行調(diào)整的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，可以將調(diào)整工具適當?shù)刂С杏谝陨鲜龅谝惠S支承部和 上述第二軸支承部的任意一者或兩者為基準的基準位置。并且，就在支 承于其基準位置的狀態(tài)下，只是使回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，就可以進行用于定子位 置調(diào)整的動作。因此，可以進一步提高定子位置調(diào)整的正確性。本發(fā)明所涉及的定子位置調(diào)整方法的第3特征構(gòu)成，在上述電機殼 體內(nèi)收納有上述定子，具備在上述轉(zhuǎn)子未插入上述定子內(nèi)的未插入狀態(tài) 下，從定子內(nèi)側(cè)對相對于上述轉(zhuǎn)子的軸心的上述定子的位置進行測定的 測定單元，根據(jù)上述測定單元的測定結(jié)果，通過上述調(diào)整工具從定子內(nèi) 側(cè)對上述定子的位置進行調(diào)整。在本發(fā)明所涉及的定子位置測定調(diào)整方法中，在將定子收納于電機 殼體內(nèi)的狀態(tài)下，利用形成于其內(nèi)部的空間(組裝狀態(tài)下，用于定位以往轉(zhuǎn)子的空間)對定子的位置進行測定及調(diào)整。用于定位轉(zhuǎn)子的空間，是將構(gòu)成測定單元的測定機器或調(diào)整單元或 構(gòu)成調(diào)整單元的調(diào)整機器插入充足的空間，因此，可利用其空間，在轉(zhuǎn) 子軸徑方向測定、調(diào)整定子的位置。結(jié)果是，在本申請構(gòu)成中，可以正 確測定定子的位置，并且利用其結(jié)果可以進行調(diào)整。此外，在該構(gòu)成中，從定子內(nèi)側(cè)進行測定，使用其結(jié)果同樣從內(nèi)側(cè) 進行調(diào)整，因此可從測定結(jié)果簡單適當?shù)貙?dǎo)出調(diào)整量，并進行正確且迅 速地調(diào)整。可以同時或逐次進行測定單元的測定工序及調(diào)整單元的調(diào)整工序，迅速且良好地得到精度較高的調(diào)整結(jié)果。使用該調(diào)整方法的調(diào)整裝置可以具有下述構(gòu)成。即，在上述電機殼體內(nèi)收納有上述定子，具備在上述轉(zhuǎn)子未插入上 述定子內(nèi)的未插入狀態(tài)下，從定子內(nèi)側(cè)對相對于上述轉(zhuǎn)子的軸心的上述 定子的位置進行測定的測定單元，上述調(diào)整工具根據(jù)上述測定單元的測 定結(jié)果，從定子內(nèi)側(cè)對上述定子的位置進行調(diào)整。根據(jù)該特征構(gòu)成，與上述調(diào)整方法的情況一樣，可以得到迅速且良 好的，精度較高的調(diào)整結(jié)果。另外，在上述定子位置調(diào)整裝置中，電機殼體是具備在內(nèi)部收納有 上述定子及轉(zhuǎn)子的電機殼體主體、以及覆蓋上述電機殼體主體的轉(zhuǎn)子軸向的一端部開口的隔蓋的構(gòu)成，作為轉(zhuǎn)子的軸支承部，具備設(shè)置于上 述隔蓋的第一軸支承部、以及與上述第一軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于 相反側(cè)的第二軸支承部，優(yōu)選地，以上述第一軸支承部和上述第二軸支 承部的任意一者或兩者為基準來對構(gòu)成測定單元的位移傳感器即構(gòu)成 調(diào)整單元的調(diào)整工具進行定位。才艮據(jù)該構(gòu)成，對構(gòu)成測定單元的位移傳感器以及對構(gòu)成調(diào)整單元的 調(diào)整工具的定位，是在電機驅(qū)動裝置的組裝狀態(tài)下以作為基準的第一軸 支承部以及第二軸支承部的一者或兩者為基準進行的。因此，通過以決 定轉(zhuǎn)子軸心的軸支承部為基準的定位，可以在轉(zhuǎn)子的組裝狀態(tài)下嚴密地將定子與轉(zhuǎn)子的同心度調(diào)整為一致。這里，在以第一軸支承部和第二軸支承部的任意一者為基準的情況 下，例如轉(zhuǎn)子朝向鉛直方向的姿勢下，對電機殼體及收納于其中的定子 進行維持，以一者的軸支承部為基準，可以比較簡單地進行對心，及進 行作業(yè)。另一方面，在以兩者為基準的情況下，實際上由于是以軸支承有轉(zhuǎn) 子的成對的軸支承部作為基準，可以嚴格地確保同心度。另外，在上述定子位置調(diào)整裝置中，上述第二軸支承部具備有保持 于上述電機殼體主體的軸支承用軸承，優(yōu)選地，至少以上述軸支承用軸承的內(nèi)徑面為基準定位，以便以上述第二軸支承部來對上述測定單元及 調(diào)整單元進行定位。在該情況下，由于可以直接使用用于對轉(zhuǎn)子進行定位的軸支承軸 承，因此可以切實模擬轉(zhuǎn)子組裝狀態(tài)下的定子、轉(zhuǎn)子間的關(guān)系，并可以 進行正確的測定、調(diào)整。另外，在上述定子位置調(diào)整裝置中，上述第一軸支承部具備保持于 上述隔蓋上的軸支承軸承，將該隔蓋相對于電機殼體主體定位的定位單 元被設(shè)于上述隔蓋與電機殼體主體之間，在這種構(gòu)成中，優(yōu)選地，以上 述定位單元在電機殼體主體側(cè)的位置作為基準來定位，以便以第一軸支 承部為基準對上述測定單元及調(diào)整單元定位。在這種情況下，不是直接使用用于支承轉(zhuǎn)子的軸支承軸承，而是相 對于保持該軸支承軸承的隔蓋，以定位該隔蓋的定位單元的位置作為基 準來使用，雖然是間接，但可以可靠地模擬轉(zhuǎn)子組裝狀態(tài)下的定子、轉(zhuǎn) 子間的關(guān)系。因此，在該構(gòu)成的情況下，可以進行正確的測定、調(diào)整。另外，在上述定子位置調(diào)整裝置中，優(yōu)選地，上述測定單元均等地 配置于轉(zhuǎn)子軸周方向，同時調(diào)整單元均等配置于轉(zhuǎn)子軸周方向。定子在其構(gòu)造上形成為近似圓筒狀。因此，在定子心的調(diào)整中，沿 周方向均等測定、調(diào)整定子內(nèi)徑面部位的位置，因此可迅速求的定子心 的位置，并迅速完成調(diào)整。另外，優(yōu)選地，測定單元與調(diào)整單元交替配置于轉(zhuǎn)子的軸周方向。如此前所述，定子在構(gòu)造上為近似圓筒狀。因此，涉及測定單元的 配置與調(diào)整單元的配置來說，其是一種交替配置，因此可對應(yīng)于兩種機 構(gòu)的目的(測定及調(diào)整)有效地利用定子內(nèi)的空間，進行測定及調(diào)整。另外，優(yōu)選地，其特征在于，將測定單元分配于轉(zhuǎn)子軸周方向，調(diào) 整單元是具備有配設(shè)于轉(zhuǎn)子軸方向的回轉(zhuǎn)軸的調(diào)整工具。在這種情況下，使用分散配置的定子內(nèi)徑面部位，可靠求出定子位 置，利用其結(jié)果來進行調(diào)整。調(diào)整單元，可以通過配設(shè)于轉(zhuǎn)子軸向的回 轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來進行調(diào)整的。該回轉(zhuǎn)軸通過配置于轉(zhuǎn)子軸向，因此可以用通用的機構(gòu)將測定調(diào)整裝置的心與回轉(zhuǎn)軸的心的方向統(tǒng)一。結(jié)果，可以 提高與轉(zhuǎn)子軸心的同心度，并在可靠性提高的狀態(tài)下，正確且迅速地進行調(diào)整。結(jié)果是，通過采用本申請所涉及的定子位置的調(diào)整方法及調(diào)整裝 置，即使是對定子厚度較厚，大型的電機驅(qū)動裝置，也可以獲得可靠性 高，振動等小的裝置。


圖l是表示電機驅(qū)動裝置室的剖面構(gòu)造的圖。圖2是表示構(gòu)成電機驅(qū)動裝置的各零件的安裝構(gòu)成的圖。圖3是表示定子芯伴隨緊固的變形狀態(tài)的說明圖。圖4是測定調(diào)整裝置處于使用狀態(tài)下的縱向剖視圖。圖5是測定調(diào)整裝置處于使用狀態(tài)下的俯視圖。圖6是圖4中的VI -VI剖面的剖視圖。圖7是測定調(diào)整裝置的立體圖。圖8是測定調(diào)整裝置的分解圖。圖9是將定子固定在變速器殼體中的工序的說明圖。圖IO是將定子固定在變速器殼體中的工序的說明圖。圖ll是將定子固定在變速器殼體中的工序的說明圖。圖12是將定子固定在變速器殼體中的工序的說明圖。圖13是將定子固定在變速器殼體中的工序的說明圖。符號說明l...測定調(diào)整裝置(定子位置的調(diào)整裝置)；2...端面板；3... 傳感器桿(支承體)；4…定子位置調(diào)整單元；5…凸輪軸；6…偏心凸輪；7… 銷；8…導(dǎo)軸(guideshaft); 9…中軸；10…作業(yè)裝置；12…方形板；13… 連接板；14…輸送用把手；18…銷卡合部件；20…位移傳感器；BRG…軸支承軸承；E...引擎；M...電機驅(qū)動裝置；MC...變速器殼體(電機殼體); np…頂銷；p...鋼板；R…轉(zhuǎn)子；RAS…軸支承部；S…定子；SC…定子芯； SW...定子線團；T...變速機構(gòu)；t...齒。
具體實施方式
下面，將按照順序?qū)κ褂米鳛楸旧暾埶婕暗淖鳛槎ㄗ游恢脺y定調(diào)整 裝置而發(fā)揮作用的測定調(diào)整裝置1來測定、調(diào)整定子位置的電機驅(qū)動裝置 M周邊構(gòu)造；測定調(diào)整裝置1的構(gòu)造；以及使用該裝置1的定子S的固定 作業(yè)進^i兌明。電機驅(qū)動裝置周邊的構(gòu)造圖1是表示收納于變速器殼體MC (電機殼體的一例)并且處于組 裝狀態(tài)下的電機驅(qū)動裝置M周邊的剖面構(gòu)造的圖，圖2是用于明確構(gòu) 成電機驅(qū)動裝置M的定子S的支承以及轉(zhuǎn)子R的支承構(gòu)造而分解表示 了的圖。圖l中，左側(cè)是配設(shè)有引擎E的引擎室ER側(cè)的部位，右側(cè)是 配設(shè)有變速機構(gòu)T的變速機構(gòu)室TR側(cè)的部位。如先前所示，電機驅(qū)動 裝置M的轉(zhuǎn)子R被構(gòu)成可與引擎E和變速機構(gòu)T驅(qū)動連接，并且可以 相對于引擎E和變速機構(gòu)T進行驅(qū)動力的輸送與輸出。從圖1、 2可以判定，電機驅(qū)動裝置M是具備定子S和轉(zhuǎn)子R的構(gòu) 成。在該組裝狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子R的轉(zhuǎn)軸與定子S的軸一致，轉(zhuǎn)子R的軸 心位置由一對通過變速器殼體MC支承的軸支承軸承BRG所決定。下 面，把以這一對軸支承軸承BRG定為基準的轉(zhuǎn)子R的轉(zhuǎn)軸的中心稱為 軸心，筒單地把沿著該轉(zhuǎn)軸的方向稱為軸向(圖1的Dl表示的方向)， 把與其正交的方向稱為軸徑方向(圖1中D2表示的方向)，把其繞軸的 方向稱為軸周方向(圖1中D3所表示的方向)。定子S包括定子芯SC以及與該定子芯SC相對應(yīng)的定子線圏SW, 如圖2所示，定子芯SC是將多張近似環(huán)狀的鋼板p層疊構(gòu)成的。層疊 方向與軸向D1—致。各鋼板p在周向的規(guī)定位置采用下述構(gòu)成，即通 過鉚接或焊接處理來限制鋼板p相互間的相對移動。此外，在各鋼板p 上，在周向均等的3個位置上設(shè)置有向徑向突出的突出部pl,在各突 出部pl上設(shè)有用于將定子芯SC緊固固定于變速器殼體MC的螺栓插通孔p2。層疊構(gòu)造的定子芯SC通過作為擰緊機構(gòu)的緊固螺栓bl緊固 固定于設(shè)置在變速器殼體MC上的支承面MC1上。在各鋼板p的內(nèi)徑側(cè)設(shè)有呈祁齒狀向內(nèi)徑側(cè)突出的齒。定子線團SW 經(jīng)該齒t間的空隙部而纏繞。齒t的內(nèi)徑側(cè)端面tl成為沿著周向延伸的 端面。另外，該定子線團SW含清漆以絕緣狀態(tài)固定。此外，鋼板p之間也含油清漆以可防止水等浸入的狀態(tài)固定。另外，由于這種含有清漆的 構(gòu)成，因此，熱傳導(dǎo)率提高，放熱性提高。若對定子S在變速器殼體MC內(nèi)的定位進行說明，則軸向D1上的 定位，是通過將定子芯SC在圖1中表示于右側(cè)的端面(主要是突出部 pl的端面)與設(shè)于變速器殼體MC的支承面MC1相接而定的。在變速 器殼體MC內(nèi)所形成的定子收納空間，在軸徑方向D2上(圖1中的上 下方向)預(yù)留有規(guī)定的余量，只要定子S在變速器殼體MC內(nèi)沒有用緊 固螺栓bl緊固則具有規(guī)定的松動。因此，在緊固螺栓bl緊固后，確定 定子S相對于變速器殼體MC在軸徑方向D2上的軸心位置。定子S相對于變速器殼體MC在軸周向D3上的相位，是根據(jù)設(shè)于 變速器殼體MC的支承面MC1相對于先前說明的突出部pl在軸周方 向D3上的相位位置來定位的，并通過定子S向變速器殼體MC的插入 操作及利用緊固螺栓bl的緊固操作來決定。轉(zhuǎn)子R為在轉(zhuǎn)子軸RA周邊具有轉(zhuǎn)子主體RB的構(gòu)成，該轉(zhuǎn)子軸 RA由設(shè)于引擎室ER側(cè)的軸支承軸承BRG1及設(shè)于變速機構(gòu)室TR側(cè) 的軸支承軸承BRG2的兩者來支承。從圖1、 2可知，電機驅(qū)動裝置MR是作為引擎室ER與變速機構(gòu) 室TR之間獨立的區(qū)劃室而形成的。在圖示例的情況下，在電機驅(qū)動裝 置室MR與變速機構(gòu)室TR之間設(shè)有與變速器殼體MC —體的隔壁W， 在該隔壁W上具有一個用于支承上述轉(zhuǎn)子R的軸支承軸承BRG2。另一方面，在電機驅(qū)動裝置室MR與引擎室ER之間設(shè)有安裝固定 于變速器殼體MC的隔蓋C。該隔蓋C從圖1中的左側(cè)覆蓋變速器殼 體MC的端面開口MCO,由此來區(qū)劃電機驅(qū)動裝置室MR。從圖1、 2可知，該隔蓋C通過i殳于端面開口 MCO的多個頂銷np，來決定軸徑 方向D2及軸周方向D3的位置。在該隔蓋C上，具有另一個用于支承 上述轉(zhuǎn)子R的軸支承軸承BRG1。由以上說明可知，電機驅(qū)動裝置M的轉(zhuǎn)子R，是通過設(shè)于隔壁W 的軸支承軸承BRG2以及設(shè)于隔蓋C的軸支承軸承BRG1可旋轉(zhuǎn)地支 承的。在本申請中，把前者即上述轉(zhuǎn)子的軸支承部RAS稱為箱側(cè)軸支 承部RAS2 (第二軸支承部的一例)，把后者即轉(zhuǎn)子軸支承部RAS稱為 蓋側(cè)軸支承部RAS1 (第一軸支承部的一例)。定子位置的測定調(diào)整裝置在圖4~8中表示了該測定調(diào)整裝置1的構(gòu)成。圖4是用于表示測定調(diào)整裝置1的構(gòu)造的重要部分的剖視圖，示出 了以在將定子S插入到變速器殼體MC內(nèi)的狀態(tài)下，可對定子S的位置 進行測定及調(diào)整的方式配設(shè)測定調(diào)整裝置1的狀況。圖5是對應(yīng)于圖4的俯視圖，圖6是表示圖4中的VI -VI剖面的 圖，圖7另一^示測定調(diào)整裝置1的圖。此外，圖8是其分解圖。該測定調(diào)整裝置l構(gòu)成為下述構(gòu)造，即在變速器殼體MC內(nèi)收納有 定子S，定子S支承于轉(zhuǎn)子R的軸向Dl上，對處于轉(zhuǎn)子R未插入到定 子S內(nèi)的轉(zhuǎn)子未插入狀態(tài)的定子S的位置(定子S的軸徑方向D2的位 置)進行測定。此外，該測定調(diào)整裝置l構(gòu)成為，根據(jù)其測定結(jié)果可對 定子S的位置(處于支承于變速器殼體MC的狀態(tài)下的定子S的軸心 Ss相對于轉(zhuǎn)子R的軸心Rs的位置)進行調(diào)整。另外，該測定調(diào)整裝置 1構(gòu)成為下述構(gòu)造，即通過箱側(cè)軸支承部RAS2與蓋側(cè)軸支承部RAS1 的兩者來決定其軸(圖4所示Z)。從圖4、圖6、圖7、圖8可知，測定調(diào)整裝置1具有下述構(gòu)成，即 通過設(shè)置于軸周方向D3上的4個位置的傳感器桿3來固定連接圖4中 的上下一對的端面板2。在這些上下一對的端面板2之間，4根定子位 置調(diào)整單元4均等地掛設(shè)于各傳感器桿3之間。定子位置調(diào)整單元4是 在配設(shè)于軸向Dl的凸輪軸5上具有偏心凸輪6的構(gòu)成。上述上下端面板2中，位于下側(cè)的端面板2d是以形成近似環(huán)狀的 環(huán)狀端面板2d來構(gòu)成的，其一個端面的外周附近部位上，固定連接有 4根傳感器桿3。該傳感器桿3分別使用一對銷7嚴密地定位于環(huán)狀端 面板2d。在與固定連接有上述傳感器桿3的端面相反側(cè)的端面上，并 且在其中央位置固定有導(dǎo)軸8。如圖4所示，該導(dǎo)軸8在上端側(cè)具有與環(huán)狀端面板2d連接的連接 部8a，同時在其外周部位具備嵌入部8b，該嵌入部8b嵌入于構(gòu)成先前 說明的箱側(cè)軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2。另一方面，在下端側(cè) 的中央具備有供第1中軸9a插入的第1中軸進入孔8c。該第1中軸9a 是設(shè)于在將定子S向變速器殼體MC進行固定作業(yè)時所使用的作業(yè)裝置 10的引導(dǎo)部件，并且在相對于圖4所示的軸Z而在正交面上設(shè)定的原 點，可沿著軸向D1亦即軸Z的方向移動。在固定作業(yè)中，第1中軸9a 及后述第2中軸9b配設(shè)于作業(yè)中為假想基準即轉(zhuǎn)子R的轉(zhuǎn)軸Zr的位 置上。在環(huán)狀端面板2d上，在軸周方向D3的均等的4個位置上，具備連 接支承部，該連接支承部具有可旋轉(zhuǎn)地支承凸輪軸5的支承軸承11。作 為該支承軸承11,可采用可承受軸向力以便承擔(dān)從凸輪軸5來的軸向 Dl的負荷的軸承。如圖5所示的俯視圖中，在上述上下的端面板2中，位于上側(cè)的端 面板2u包括呈近似方形的方形板12與呈近似環(huán)狀的連接板13。方形 板12與連接板13采用通過螺栓連接而成一體的構(gòu)成。在連接板13的外周附近位置上，固定連接有此前說明的4根傳感 器桿3的另 一端。傳感器3分別使用 一對銷7嚴密地定位于該連接部位。 上述方形板12位于與固定連接有上述傳感器桿3端面相反側(cè)的端面上。 如圖4所示，在方形板12上固定有輸送用把手14。輸送用把手14，在與傳感器桿3相反側(cè)的端面上，通過螺栓連接于 方形板12，在其內(nèi)徑部位上，具備供第2中軸9b插入的中軸貫通孔14a。 該第2中軸9b用于輸送測定調(diào)整裝置l，同時與第1中軸9a—起使用 于固定作業(yè)的基準位置的定位。連接板13上，在軸周方向D3上4個均等的位置處，具備可旋轉(zhuǎn)地 支承凸輪軸5的連接支承部15。該連接支承部15構(gòu)成為以上述凸輪軸 5在軸方向Dl上很好對心的方式，具備一對徑向軸承16，此外，還具 備有用于適當停止凸輪軸5旋轉(zhuǎn)的柱狀螺栓(stud bolt) 17。利用設(shè)于變速器殼體MC的端部開口 MCO的頂銷np，把對該方形 板12進行定位的銷卡合部件18分別連接于方形板12的長邊方向端部 附近。從圖5可知，銷卡合部件18通過一對螺栓19分別固定于方形板 12的長邊方向端部，在各銷卡合部件18上具備有供頂銷np進入的定 位孔18a。而且，如圖4所示，銷卡合部件18以頂銷np進入定位孔18a 的狀態(tài)，載置于構(gòu)成變速器殼體MC的端部開口 MCO的端面。在測定調(diào)整裝置1中，使上述導(dǎo)軸8進入箱側(cè)軸支承部RAS2的軸 支承軸承BRG2內(nèi)，同時通過使頂銷np進入設(shè)置于方形板12的長邊方 向端部的銷卡合部件18的定位孔18a,可將裝置1相對于變速器殼體 MC而在軸方向D1、軸徑方向D2以及軸周方向D3定位。即，裝置1通過上述箱側(cè)軸支承部RAS2定位于軸徑方向D2，通 過上述頂銷np以及定位孔18a定位于軸向Dl以及軸周方向D3。另外，在軸周方向D3上，通過上述頂銷np和定位孔18a相對于連 接螺栓bl的相對位置，來決定通過上述頂銷np和定位孔18a定位于變 速器殼體MC的測定調(diào)整裝置1、與通過上述連接螺栓bl固定于變速 器殼體MC的定子S之間的相對位置。而且，如圖6所示，在該軸周方 向D3上的相對位置設(shè)定為下述的構(gòu)造，即支承于裝置1的位移傳感器 20的傳感器前端20a、與設(shè)置于定子S的齒t的內(nèi)徑側(cè)端面tl，在分別 大致相同中心的狀態(tài)下相向配置的構(gòu)造。因此，通過該位移傳感器20， 可以正確測定傳感器前端20a與內(nèi)徑側(cè)端面tl之間的間隙。另夕卜，作為用于將裝置1定位于變速器殼體MC上定位的機構(gòu)，可 以代替上述頂銷np和定位孔18a，采用螺栓以及螺栓孔等其他的機構(gòu)。定子位置的測定以及調(diào)整以上，關(guān)于定子位置的測定調(diào)整裝置1,說明了其定位構(gòu)造，下面 對定子S的位置的測定以及其位置的調(diào)整進行說明。如圖4、圖6、圖7、圖8所示，位移傳感器20通過作為支承體的 傳感器桿3，支承為可以測定構(gòu)成定子S的定子芯SC的內(nèi)徑面相對于 轉(zhuǎn)子R軸心的位置，具體而言，在軸周方向D3的4個位置均等設(shè)置的 傳感器桿3上分別設(shè)有5個位移傳感器20。作為位移傳感器20，采用通過電磁誘導(dǎo)所引起的導(dǎo)電體內(nèi)的渦電流 的變化相對于該導(dǎo)電體的渦電流型的位移傳感器。把這5個位移傳感器 20相對于圖4所示的定子芯SC的軸向Dl的寬度，在包括其兩端附近 在內(nèi)的5個位置上均等地，以測定傳感器前端20a與齒t的前端面亦即 內(nèi)徑側(cè)端面tl的間隙的方式適當配設(shè)。因此，可以知道定子S相對于 轉(zhuǎn)子R的軸心在軸徑方向Dl上的位置。該位移傳感器20則成為測定 單元。因此，通過配置于各傳感器桿3的5個位移傳感器20，可以知道定 子S沿著軸向Dl的各部的位置的狀態(tài)。另外，該位移傳感器20如上述渦電流型位移傳感器一樣，是可以 選擇性地感應(yīng)磁性體或?qū)щ婓w的非接觸型的位移傳感器，因此可以排除 介于位移傳感器20與定子芯SC之間的由磁性體以及導(dǎo)電體以外形成的 物質(zhì)、特別是附著于定子芯SC徑向表面的清漆的影響，可以正確測定 定子芯SC的內(nèi)徑側(cè)端面tl的位置。另一方面，如之前所示，由于把傳感器3均等設(shè)于軸周方向D3的 4個位置上，因此，還可以知道定子S沿著軸周方向D3的各部的位置， 在軸周方向D3上，由4個位置的位移傳感器20的輸出，可以知道定子 S的圓心位置。而且，由定子S在軸向Dl的各位置上的圓心位置的平 均值，可知定子S的軸心(圖3 ( b )所示的平均軸心Ss )的位置。即，在本申請所涉及的測定調(diào)整裝置l中，構(gòu)成有一對通過傳感器 桿3連接的端面板2、及該端面板2上所附屬的部件以及利用位移傳感 器20的測定單元。另外，相對于轉(zhuǎn)子的軸支承部RAS，以此為基準對 位移傳感器20進行定位而支承的機構(gòu)，具體而言，由一對端面板2、傳 感器桿3、導(dǎo)軸8以及銷卡合部件18等構(gòu)成支承體。結(jié)果是在測定調(diào)整裝置1中，由于可以使測定調(diào)整裝置1的軸Z與假想的轉(zhuǎn)子R的軸Zz位置相一致，因此如上所述得到來自位移傳感器 20的輸出，可以嚴密地求出定子S相對于轉(zhuǎn)子R的軸心的位置(定子 芯SC的位置)。如圖4、圖6、圖7、圖8所示，在均等地設(shè)于軸周方向D3上的4 個位置的凸輪軸5上，分別具有偏心凸輪6。這里，偏心凸輪6如圖6 所示，具備相對于凸輪軸5的軸心5z偏心的凸輪面6s。因此，伴隨著 凸輪軸5的旋轉(zhuǎn)，其凸輪面6s可取得從接近于凸輪軸軸心5z的位置到 遠離凸輪軸軸心的位置。從圖4、圖6可知，該凸輪面6s在其遠離的位 置附近，由于以與定子芯SC的內(nèi)周面相接的方式配設(shè)，因此按壓定子 芯SC的內(nèi)周面(齒t的內(nèi)徑側(cè)端面tl)，可使定子S在軸徑方向D2上移動o以上，是對在軸徑方向D2上的調(diào)整進行了說明，對于測定調(diào)整裝 置l，對于凸輪6的配設(shè)位置也下了獨特的功夫。如圖4、圖7所示，凸輪6的配設(shè)位置，在軸向D1上，配置于與 定子芯SC的下端部對應(yīng)的位置。該位置是在把定子芯SC插入到變速 器殼體MC的狀態(tài)下與其支承面MC1相接的位置。在本例中，具體而 言，以凸輪6的下端面(底面)與支承定子芯SC (定子S)的下端面 的變速器殼體MC的支承面MC1位于大致同一個面上的方式，對凸輪 6進行配置。如后所述，使用測定調(diào)整裝置l進行的定子位置的調(diào)整，是在變速 器殼體MC的開口 MCO向上側(cè)開口的縱向姿勢下進行的。在該狀況下， 定子S的負荷加載于處于支承面MC1附近的、構(gòu)成定子芯的鋼板p上， 優(yōu)選地對處于該部位的鋼板p的位置進行調(diào)整。在發(fā)明者的研究中，對 于調(diào)整，在維持縱向姿勢的狀態(tài)下，在用凸輪6按動定子芯SC的鉛直 方向(軸向Dl)上側(cè)部位的情況下，定子S自身整體相對于軸向Dl 傾斜，與支承面MCl抵接的鋼板p很難移動，通過偏心凸輪6調(diào)整后， 回到原狀態(tài)，也會有發(fā)生調(diào)整不良的情況。因此，對于測定調(diào)整裝置l，如上所述，由于在定子芯SC的下端 附近設(shè)定凸輪位置，利用軸周方向D3上均等配置的偏心凸輪6，在軸 周方向D3的各部位上，可適當對軸徑方向D2的定子S的位置進行調(diào)整。在本申請所涉及的測定調(diào)整裝置1中，由傳感器桿3連接的一對端 面板2,以及該端面板2上附屬的部件以及定子位置調(diào)整單元4的調(diào)整 單元構(gòu)成調(diào)整裝置。此外，定子位置調(diào)整單元4構(gòu)成調(diào)整單元亦即調(diào)整 工具，凸輪軸5是其轉(zhuǎn)軸。定子位置的調(diào)整下面，對使用測定調(diào)整裝置1測定定子S的位置，同時根據(jù)測定結(jié) 果進行調(diào)整,對將定子S固定于變速器殼體MC的一連串作業(yè)進行說明。該一連串操作，下述工序即，將變速器殼體MC以豎直的姿勢配 置于作業(yè)裝置10上的縱向配置工序、將定子S插入于變速器殼體MC 內(nèi)的插入工序、將定子S臨時固定于變速器殼體MC內(nèi)的臨時固定工序、 將測定調(diào)整裝置1配設(shè)于定子S內(nèi)的配設(shè)工序、對定子位置測定的測定 工序、根據(jù)測定結(jié)果導(dǎo)出定子S的調(diào)整量的調(diào)整量導(dǎo)出工序、解除臨時 固定的解除工序、在無緊固力的狀態(tài)下調(diào)整定子位置的調(diào)整工序、以及 將定子S緊固于變速器殼體MC的固定工序。下面，將按順序進行說明。1、 縱配置工序其是將變速器殼體MC以縱姿勢配設(shè)于作業(yè)裝置10上的工序。即， 如圖9所示，以變速器殼體MC的端部開口 MCO位于上側(cè)，并且i殳于 變速器殼體MC的箱側(cè)軸支承部RAS2位于下側(cè)的方式，配設(shè)變速器殼 體MC。使設(shè)于作業(yè)裝置10的第1、第2中軸9a、 9b的軸Z與定位于 變速器殼體MC上的假想的轉(zhuǎn)子R的軸Zr相一致。這里，該作業(yè)裝置 IO構(gòu)成姿勢保持工具。這時，構(gòu)成箱側(cè)軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2裝于變速器殼 體MC，此外，頂銷np處于被打入到端面開口 MCO的規(guī)定部位上的 狀態(tài)。利用該2種部件BRG2、 np來決定測定調(diào)整裝置1以及定子S 的位置。2、 插入工序如圖9所示，將定子S插入處于縱向姿勢的變速器殼體MC內(nèi)。該 插入操作是在將定子S落入到變速器殼體MC內(nèi)的狀態(tài)下進行的，定子 S由設(shè)于變速器殼體MC上的支承面MC1支承。在完成插入的狀態(tài)下， 定子S確定其上下方向的位置(軸方向Dl的位置)，變速器殼體MC 與定子S之間的相對相位(軸周方向D3位置)關(guān)系也基本確定。另一 方面，如此前說明那樣，在水平方向(軸徑方向D2位置)上，處于允 許稍稍松動的狀態(tài)。3、 臨時固定工序如圖9所示，使用緊固螺栓bl，以將定子S緊固于變速器殼體MC 的狀態(tài)進行臨時固定。這時的緊固力與將定子S固定于變速器殼體MC 情況下的緊固力是基本相同的緊固力。通過這種緊固操作，定子芯SC 隨著各自的彎曲，如圖3(b)所示，也會出現(xiàn)變形的情況。4、 配i更工序如圖10所示，將測定調(diào)整裝置1配設(shè)于定子S處于緊固狀態(tài)下的 變速器殼體MC內(nèi)。該配設(shè)是一邊使用第2中軸9b將測定調(diào)整裝置1 用輸送部14a吊下， 一邊將第1中軸9a插入到導(dǎo)軸8的狀態(tài)下進行的。在該下降操作時，位于下側(cè)的導(dǎo)軸8的嵌入部8b,經(jīng)構(gòu)成有箱側(cè) 軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2引導(dǎo)被對準中心。另一方面，在位 于上側(cè)的方形板12的兩端部位上所設(shè)置的銷卡合部件18通過頂銷np 定位。在該構(gòu)造中，該軸支承軸承BRG2具有對心的作用的同時，頂銷 np也具有對心的效果。此外，裝置1整體被端面開口 MCO從下側(cè)支承。5、 測定工序如圖11所示，在將測定調(diào)整裝置1配設(shè)于變速器殼體MC內(nèi)的狀 態(tài)下，使用位移傳感器20，將設(shè)于定子心SC的齒t的內(nèi)徑側(cè)端面tl 的位置作為各位移傳感器20的輸出進行測定。通過根據(jù)位移傳感器20的輸出來求定子S的位置那樣的計算機(未 圖示)，按照每20個處于上下方向不同位置的位移傳感器收集位移傳感器20的輸出，并將定子S在不同上下方向位置(軸方向Dl位置)的圓 心位置作為緊固狀態(tài)下的定子S的內(nèi)徑面的變形狀態(tài)求出。結(jié)果是，如 圖3 ( b )所示，在從支承面MC1側(cè)至定子S的代表位置、上端附近部 位上，把各高度的圓心位置作為各自的與軸向Dl正交的平面上的坐標 求解。這里，進行該演算處理的計算機構(gòu)成定子位置導(dǎo)出機構(gòu)。另外， 上述定子S的代表位置是表示作為軸向Dl的各位置的定子S的圓心位 置的平均值而求出的定子S的軸心的位置。另外，在該測定工序中，在轉(zhuǎn)子R與定子S的軸心位置一致的情 況下，將測定調(diào)整裝置1從變速器殼體MC取出，裝入轉(zhuǎn)子R，可以完 成電機驅(qū)動裝置M，而不必進行后述的調(diào)整工序。6、 解除工序如圖12所示，解除緊固狀態(tài)下的定子S利用緊固螺栓bl的緊固狀 態(tài)，使之處于未作用有緊固力的開放狀態(tài)。7、 調(diào)整量導(dǎo)出工序如圖3(d)所示，定子S的位置的調(diào)整，是在定子S的緊固狀態(tài) 下，以定子S在各高度的圓心位置的平均值亦即平均軸心Ss,相對于假 想設(shè)定的轉(zhuǎn)子R的軸心Rs處于規(guī)定的范圍內(nèi)的方式進行的。因此，計 算根據(jù)上述計算機求得的各上下方向位置的圓心位置的平均值，從而求 出定子S的平均軸心Ss。而且，在將平均軸心Ss收入于目標范圍內(nèi)中， 將與恰當?shù)闹С忻娴纸拥淖钕虏康膱A心位置(圖3 (d)所示Sb)作為 目標調(diào)整位置求出。由于定子S的最下部的圓心位置Sb與變速器殼體 MC的支承面MC1相接的位置，不會因為定子S緊固狀態(tài)還是開放狀 態(tài)而變化，將上述最下部的圓心位置Sb設(shè)為定子S的非緊固狀態(tài)的目 標調(diào)整位置。該最下部的圓心位置Sb與轉(zhuǎn)子R的軸心Rs的關(guān)系如圖3 (c)所示。另外，該目標調(diào)整位置，是作為在沿著轉(zhuǎn)子R的軸向的定 子S的代表位置上，定子S的內(nèi)徑面的平均軸心Ss與轉(zhuǎn)子R的軸心Rs 一致的時候的定子的位置而求得的。另外，作為上述定子S的目標調(diào)整位置的最下部的圓心位置Sb，可 以根據(jù)相對于轉(zhuǎn)子R的軸心Rs的緊固狀態(tài)的定子S的軸心Ss的偏心即，在上述的測定工序中，相對于轉(zhuǎn)子R的軸心Rs，將如圖3(b) 所示，將緊固狀態(tài)下的定子S的軸心Ss的偏心方向以及偏心距a作為 上述偏心信息求出。并且，在上述解除工序中處于開放狀態(tài)并以調(diào)整前 的定子S的軸心Sso為基準，在與作為上述偏心信息而求出的偏心方向 相反的方向上，將偏離作為上述偏心狀態(tài)而求出的偏心距離a的位置作 為上述定子S的目標調(diào)整位置亦即最下部的圓心位置Sb導(dǎo)出。因此對 于將由此導(dǎo)出的圓心位置Sb作為最下部的位置的定子S，若是緊固狀 態(tài)，則其軸心Ss與轉(zhuǎn)子R的軸心Rs相一致。在這種情況下，只要進行 將定子S從現(xiàn)在的位置向與上述偏心方向相反的方向偏離上述偏心距 離a的操作即可。另外，作為上述定子S的目標調(diào)整位置的最下部的圓心位置Sb，除 了上述偏心信息以外，也可以才艮據(jù)緊固狀態(tài)下的定子S的軸心Ss相對 于上述開放狀態(tài)下的定子S的軸心Sso的移動信息而導(dǎo)出。即，在上述測定工序中，在測定圖3 (b)所示的緊固狀態(tài)下的定子 S的軸心Ss之后,在上述解除工序中處于開放狀態(tài)并測定調(diào)整前的定子 S的軸心Sso。相對于其開放狀態(tài)下的定子S的軸心Sso而言，將如圖3 (b )所示緊固狀態(tài)下的定子S的軸心Ss的移動方向及移動距離b作為 移動信息而求出。而且，以轉(zhuǎn)子R的軸心Rs為基準，在與作為上述移 動信息而求出的移動方向的反方向上，將與作為上述移動狀態(tài)求出的移 動距離b錯開的位置，作為上述定子S的目標調(diào)整位置以及最下部的圓 心位置Sb而導(dǎo)出。因此，至于將由此導(dǎo)出的圓心位置Sb作為最下部位 置的定子S,若是緊固狀態(tài)，其軸心Ss是與轉(zhuǎn)子R的軸心Rs相一致的。 另外，由于上述開放狀態(tài)的定子S的軸心Ss的測定是在上述緊固狀態(tài) 下的定子S的軸心Ss的測定之后進行的，因此在緊固狀態(tài)下的定子S 的軸心Ss已經(jīng)與轉(zhuǎn)子R的軸心Rs —致的情況下，可以省略其開放狀態(tài) 的定子S的軸心Rs的測定，并可縮短作業(yè)時間。在這種情況下，只要 進行將定子S以轉(zhuǎn)子的軸心Rs為基準向與上述移動方向相反的方向偏 離上述移動距離b的操作即可。8、調(diào)整工序如圖12所示，通過適當旋轉(zhuǎn)操作凸輪軸5來移動調(diào)整定子S，以 便將定子S的下部的位置調(diào)整到如上求得的適當?shù)淖钕虏康膱A心位置 Sb。該定子S的移動調(diào)整是這樣進行的，即旋轉(zhuǎn)操作凸輪軸5經(jīng)偏心凸 輪6的凸輪面6s向徑向外側(cè)按壓定子芯SC的內(nèi)周面的軸周方向D3的 一部分。這時，由于偏心凸輪6配置于與定子芯SC的下端部相對應(yīng)的 位置，因此可適當移動調(diào)整定子S的最下部的圓心位置。由此，定子S在緊固螺栓bl的緊固狀態(tài)下，其代表位置的平均軸 心Ss位于容許范圍內(nèi)。9、 固定工序經(jīng)過上述調(diào)整工序后，如圖13所示，使用緊固螺栓bl再次將定子 S緊固于變速器殼體MC。由于經(jīng)過以上的測定工序、調(diào)整工序，即使 對于使用在緊固狀態(tài)下伴隨有變形產(chǎn)生的層疊型的定子芯SC的電機驅(qū) 動裝置M，也可以進行非常高精度的對心。最后，在代表位置m，轉(zhuǎn)子 R與定子S的軸心處于一致的狀態(tài)表示于圖3 (d)。10、 軸支承工序并且，這樣若轉(zhuǎn)子R的軸心Rs與定子S的軸心Ss—致，則將測 定調(diào)整裝置1從變速器殼體MC拆下，組裝轉(zhuǎn)子R,并且完成電機驅(qū)動 裝置M。另外，進行上述測定工序，若能確認轉(zhuǎn)子R的軸心Rs與定子S的 軸心Ss—致，則可以將測定調(diào)整裝置1從變速器殼體MC拆下，組裝 轉(zhuǎn)子R,并完成電機驅(qū)動裝置。其他實施方式(1)在上述實施方式中，使用位于箱側(cè)軸支承部的軸支承軸承與 位于端部開口的頂銷的兩者來進行測定調(diào)整裝置的對心，但在如上述實 施方式這種的縱向姿勢下，在鉛直方向上支承測定調(diào)整裝置而進行作 業(yè)，在欲將測定調(diào)整裝置的軸心對準轉(zhuǎn)子軸心的情況下，軸徑方向的位 置由于實際上可由上下方向的任意一方?jīng)Q定，因此也可以以位于箱側(cè)軸 支承部的軸支承軸承與位于端部開口的頂銷的任意一方為基準使用。(2)此外，對于設(shè)有箱側(cè)軸支承部與一側(cè)軸支承部的構(gòu)成，如上 述實施方式那樣，將箱側(cè)軸支承部設(shè)于電機驅(qū)動裝置室與變速機構(gòu)室之 間，將蓋側(cè)軸支承部設(shè)于引擎室與電機驅(qū)動裝置室之間，另外，也可以 將蓋側(cè)軸支承部設(shè)于電機驅(qū)動裝置室與變速機構(gòu)室之間，將箱側(cè)軸支承 部設(shè)于引擎室與電機驅(qū)動裝置室之間。在此前說明的例子中，雖然將一個軸支承部設(shè)于箱側(cè)，另一個軸支 承部設(shè)于蓋側(cè)，然而也可以是下述構(gòu)成，即設(shè)有劃分電機驅(qū)動裝置的一 對隔蓋，且設(shè)有一對軸支承部以供兩個隔蓋分別對軸支承軸承進行保 持。因此，在本申請中，將具有保持于特定隔蓋上的軸支承軸承的軸支 承部稱為第一軸支承部，將相對于該第一軸支承部對轉(zhuǎn)子主體進行夾 著且位于相反側(cè)的軸支承部稱為第二軸支承部。(3 )在上述實施方式中，將配置于軸周方向D3的4個位置的定子 內(nèi)徑面部位作為測定及調(diào)整的對象，然而該測定及調(diào)整位置的個數(shù)并不 限于此，若將軸周方向上的至少3個位置作為測定及調(diào)整位置，則就可 以進行測定及調(diào)整。然而，測定及調(diào)整位置的個數(shù)越多，則越可以正確 地進行定子S的軸心位置的測定及調(diào)整。另外，若是4個位置，則具有 可以直接測定調(diào)整直角坐標上的軸心位置坐標的優(yōu)點。另外，在上述實施方式中，測定位置的個數(shù)與調(diào)整位置的個數(shù)相同， 然而即使不同也完全沒有問題。此外，關(guān)于軸周方向D3的相位，作為測定對象的定子內(nèi)徑面部位 的相位與作為調(diào)整對象的定子內(nèi)徑面部位的相位一致也可以。在這種情 況下，從為了良好地進行對定子芯的調(diào)整的理由來看，在測定、調(diào)整方 面上，優(yōu)選地，就那樣保持現(xiàn)在偏心凸輪軸向的位置(可以對與支承面 相接的鋼板在軸徑方向進行調(diào)整的位置)，在其上方向部位安裝位移傳 感器并進行測定。在采用該構(gòu)成的情況下，調(diào)整量的導(dǎo)出很容易。另外，在上述的實施方式中，雖然將均等間隔地配置于定子S內(nèi)徑 面的軸向Dl的5個位置，作為傳感器20的測定位置，但該測定位置的 個數(shù)并不限于此，只要將位于軸向Dl的定子S的兩端側(cè)的至少2個位 置設(shè)為測定位置，就可以對沿著軸向Dl的定子S的大概的配置狀態(tài)進 行測定。然而，測定位置的個數(shù)越多，則越可以測定詳細的定子S的配置狀態(tài)。(4) 在上述實施方式中，采用渦電流型位移傳感器作為可選擇地 感應(yīng)磁性體或?qū)щ婓w的非接觸型位移傳感器，而作為該位移傳感器，也 可以采用磁力型位移傳感器等其他型式的位移傳感器，該位移傳感器可距離。此外，只要可以檢測出定子芯的內(nèi)周面的位置，則可以采用任何一 種傳感器。(5) 對于上述的實施方式，雖然是使用偏心凸輪對定子內(nèi)徑面的 位置進行調(diào)整，也可以是在轉(zhuǎn)子軸心具有中心，并具備可進行擴徑、縮 徑操作的調(diào)整部位的調(diào)整單元。(6) 在上述實施方式中，以測定定子芯的內(nèi)徑面的位置，即齒的 前端面亦即內(nèi)徑側(cè)端面的位置的方式對位移傳感器進行配置，此外，也 可以下述構(gòu)成，即以測定定子芯的外徑面等另外徑向表面的位置的方式 對位移傳感器進行配置，并根據(jù)其位移傳感器的輸出來求出定子芯的位 置。(7) 在上述實施方式中，在將定子S臨時固定于變速器殼體MC 內(nèi)的臨時固定工序之后，進行將測定調(diào)整裝置1配設(shè)于定子S內(nèi)的配設(shè) 工序，但也可以適當?shù)貙⑵漤樞蝾嵉埂?8) 在上述的實施方式中，將凸輪6的配設(shè)位置設(shè)為與定子芯SC 的下端部對應(yīng)的位置，即與定子芯SC的支承面MC1相接的位置的附 近的位置，然而凸輪6的配設(shè)位置并不限于此。也就是說，凸輪6的配 設(shè)位置只要是可以適當?shù)卣{(diào)整定子S的位置的位置即可，優(yōu)選的實施方 式中的一個是，以使凸輪6可移動于定子S的鉛直方向上中間下側(cè)的部 位的方式對凸輪6進行配設(shè)。本發(fā)明所涉及的定子位置的測定方法及定子位置的測定裝置，例 如在裝備于混合動力車的電機驅(qū)動裝置中，為了正確并且迅速地進行定 子定位的調(diào)整，作為可正確測定相對于轉(zhuǎn)子軸心的定子芯的位置的定子 位置測定方法及定子位置測定裝置而得到有效的利用。
權(quán)利要求
1.一種定子位置的調(diào)整方法，其用于具備電機殼體、由上述電機殼體軸支承并且在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、以及與上述轉(zhuǎn)子同心配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子外周的定子的電機驅(qū)動裝置，并且調(diào)整上述定子相對于上述轉(zhuǎn)子軸心的位置，其特征在于，在上述電機殼體內(nèi)收納有上述定子，在上述轉(zhuǎn)子未插入上述定子內(nèi)的未插入狀態(tài)下，使用以上述轉(zhuǎn)子相對于上述電機殼體的軸支承部為基準而被定位的調(diào)整工具，調(diào)整上述定子相對于上述轉(zhuǎn)子軸心的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，上述 電機殼體是具備在內(nèi)部收納有上述定子及轉(zhuǎn)子的電機殼體主體、以及覆 蓋上述電機殼體主體的轉(zhuǎn)子軸向的端部開口的隔蓋的構(gòu)成，作為上述轉(zhuǎn)子的軸支承部，具備設(shè)置于上述隔蓋的第一軸支承部、 以及與上述第一軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的第二軸支承部，以上述第一軸支承部和上述第二軸支承部的任意一者或兩者為基 準來對上述調(diào)整工具進行定位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，上述 第二軸支承部具備保持于上述電機殼體主體的軸支承用軸承，至少以上述軸支承用軸承的內(nèi)徑面為基準進行定位，以便根據(jù)上述第二軸支承部 對上述調(diào)整工具進行定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，上述 第一軸支承部具備保持于上述隔蓋的軸支承軸承，將上述隔蓋相對于上 述電機殼體主體進行定位的定位單元，設(shè)于上述隔蓋與電機殼體主體之 間， —以上述定位單元在電機殼體主體側(cè)的位置作為基準進行定位，以便 以上述第一軸支承部為基準對上述調(diào)整工具進行定位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，上述 定位單元是以設(shè)定于上述電機殼體主體的端面開口的至少2個位置作為 基準對上述隔蓋進行定位的構(gòu)成，至少以上述2個位置作為基準進行定位，以便以上述第一軸支承部 為基準對上述調(diào)整工具進行定位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，進行將上述電機殼體主體以上述一端部開口位于上側(cè)的豎直姿勢進行配置 的縱向配置工序、以及將上述定子沿上述轉(zhuǎn)子軸向插入于上述電機殼體 主體內(nèi)的插入工序，在上述轉(zhuǎn)子未插入到上述定子內(nèi)的未插入狀態(tài)下，^L下述部位在徑 向上移動，實施上述調(diào)整工序，該部位位于收納在處于上述縱向姿勢的 上述電機殼體主體中的定子的鉛直方向中間的下側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，通過 上述第二軸支承部對在上述轉(zhuǎn)子的軸徑向的上述調(diào)整工具進行定位，通 過多個與上述第二軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的定位部件，對 在上述轉(zhuǎn)子的軸周方向的上述調(diào)整工具進行定位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，上述 調(diào)整工具具備以上述第一軸支承部和上述第二軸支承部的任意一者或 兩者為基準被支承并且沿上述轉(zhuǎn)子軸向延伸的轉(zhuǎn)軸，同時伴隨著該轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可對上述定子位置進行調(diào)整。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子位置的調(diào)整方法，其特征在于，在上 述電機殼體內(nèi)收納有上述定子，具備在上述轉(zhuǎn)子未插入上述定子內(nèi)的未 插入狀態(tài)下，從定子內(nèi)側(cè)對上述定子相對于上述轉(zhuǎn)子的軸心的位置進行 測定的測定單元，根據(jù)上述測定單元的測定結(jié)果，通過上述調(diào)整工具從定子內(nèi)側(cè)對上 述定子的位置進行調(diào)整。
10. —種定子位置的調(diào)整裝置，其用于具備電機殼體、由上述電機 殼體軸支承并且在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、以及與上述轉(zhuǎn)子同心配設(shè)于上述 轉(zhuǎn)子外周的定子的電機驅(qū)動裝置，并且調(diào)整上述定子相對于上述轉(zhuǎn)子軸 心的位置，其特征在于，在上述電機殼體內(nèi)收納有上述定子，具備在上述轉(zhuǎn)子未插入上述定 子內(nèi)的未插入狀態(tài)下，以上述轉(zhuǎn)子相對于上述電機殼體的軸支承部為基 準進行定位的調(diào)整工具。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上 述電機殼體是具備在內(nèi)部收納有上述定子及轉(zhuǎn)子的電機殼體主體、以及 覆蓋上述電機殼體主體的轉(zhuǎn)子軸向的端部開口的隔蓋的構(gòu)成，作為上述轉(zhuǎn)子的軸支承部具備設(shè)置于上述隔蓋的第一軸支承部、 以及與上述第一軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的第二軸支承部，以上述第二軸支承部和上述第一軸支承部的任意一者或兩者為基 準來對上述調(diào)整工具進行定位。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上 述第二軸支承部具備保持于上述電機殼體主體的軸支承用軸承，至少以 上述軸支承用軸承的內(nèi)徑面為基準進行定位，以便根據(jù)上述第二軸支承 部對上述調(diào)整工具進行定位。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上 述第一軸支承部具備保持于隔蓋的軸支承軸承，將上述隔蓋相對于上述 電機殼體主體進行定位的定位單元，設(shè)于上述隔蓋與電機殼體主體之 間，以上述定位單元在上述電機殼體主體側(cè)的位置作為基準來定位，以 便以上述第一軸支承部為基準對上述調(diào)整工具進行定位。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上 述定位單元是以設(shè)定于上述電機殼體主體的端面開口的至少2個位置作 為基準對上述隔蓋進行定位的構(gòu)成，至少將上述2個位置作為基準進行定位，以便以上述第一軸支承部 為基準對上述調(diào)整工具進行定位。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，具 備將上述電機殼體主體以上述一端部開口位于上側(cè)的方式保持于縱向姿勢的姿勢保持工具，上述調(diào)整工具以使下述部位在徑向上移動，對上述定子相對于上述 轉(zhuǎn)子軸心的位置進行調(diào)整，該部位位于收納在處于上述縱向姿勢的上述 電機殼體主體中的定子的鉛直方向中間的下側(cè)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，通 過上述第二軸支承部對在上述轉(zhuǎn)子的軸徑向的上述調(diào)整工具進行定位，通過多個與上述第二軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的定位部件， 對在上述轉(zhuǎn)子的軸周方向的上述調(diào)整工具進行定位。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上 述調(diào)整工具具備以上述第一軸支承部和上述第二軸支承部的任意一者 或兩者為基準被支承并沿上述轉(zhuǎn)子軸向延伸的轉(zhuǎn)軸，同時伴隨著該轉(zhuǎn)軸 的旋轉(zhuǎn)可對上述定子位置進行調(diào)整。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，在上述電機殼體內(nèi)收納有上述定子，具備在上述轉(zhuǎn)子未插入上述定子內(nèi)的 未插入狀態(tài)下，從定子內(nèi)側(cè)對上述定子相對于上述轉(zhuǎn)子軸心的位置進行 測定的測定單元，上述調(diào)整工具根據(jù)上述測定單元的測定結(jié)果，從定子內(nèi)側(cè)對上述定 子的位置進行調(diào)整。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上 述電機殼體是具備在內(nèi)部收納有上述定子及轉(zhuǎn)子的電機殼體主體、以及 覆蓋上述電機殼體主體的轉(zhuǎn)子軸向的一端部開口的隔蓋的構(gòu)成，作為上述轉(zhuǎn)子的軸支承部，具備設(shè)置于上述隔蓋的第一軸支承部、 以及與上述第一軸支承部夾著轉(zhuǎn)子主體而位于相反側(cè)的第二軸支承部，以上述第一軸支承部和上述第二軸支承部的任意一者或兩者為基 準來對構(gòu)成上述測定單元的位移傳感器以及上述調(diào)整工具進行定位。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上 述第二軸支承部具備保持于上述電機殼體主體的軸支承用軸承，至少以 上述軸支承用軸承的內(nèi)徑面為基準進行定位，以便以上述第二軸支承部 為基準對上述測定單元及上述調(diào)整工具進行定位。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的定子位置的調(diào)整裝置，其特征在于，上述 第一軸支承部具備保持于上述隔蓋的軸支承軸承，將上述隔蓋相對于上 述電機殼體主體進行定位的定位單元，設(shè)于上述隔蓋與電機殼體主體之 間，以上述定位單元在上述電機殼體主體側(cè)的位置作為基準來定位，以 便以上述第一軸支承部為基準對上述測定單元及上述調(diào)整工具定位。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18至21中的任意一項所述的定子位置的調(diào)整裝置， 其特征在于，上述測定單元均等配置于轉(zhuǎn)子的軸周方向，同時上述調(diào)整單 元均等配置于轉(zhuǎn)子的軸周方向。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18至21中的任意一項所述的定子位置的調(diào)整裝置， 其特征在于，上述測定單元與上述調(diào)整單元交替配置于轉(zhuǎn)子的軸周方向。
24. 根據(jù)權(quán)利要求18至23中的任意一項所述的定子位置的調(diào)整裝置， 其特征在于，上述測定單元分配于上述轉(zhuǎn)子的軸周方向，上述調(diào)整單元是 具備配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子軸向的轉(zhuǎn)軸的調(diào)整工具。
全文摘要
本發(fā)明其目的在于提供可以正確且迅速地對相對于轉(zhuǎn)子軸心的定子的位置的定子位置進行調(diào)整的定子位置調(diào)整裝置以及種調(diào)整方法。在電機殼體(MC)內(nèi)收納有上述定子(S)，定子(S)在轉(zhuǎn)子(R)的軸向被支承，在轉(zhuǎn)子(R)未插入定子(S)內(nèi)的未插入狀態(tài)下，使用以轉(zhuǎn)子(R)相對于電機殼體(MC)的軸支承部為基準被支承的調(diào)整工具(5)、(6)，對定子(S)相對于轉(zhuǎn)子(R)的軸心的位置進行調(diào)整。
文檔編號H02K1/18GK101233670SQ20068002758
公開日2008年7月30日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者富田武, 山田喜久, 橋本伸吾, 池田重晴, 谷口孝男 申請人:愛信艾達株式會社