專利名稱：不同容量等級ups降額機(jī)型并聯(lián)的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會信息化程度的日益提高，信息數(shù)據(jù)的規(guī)j莫越來越龐大，交換越來 越頻繁，為了對信息數(shù)據(jù)進(jìn)行更加高效、可靠、安全的處理、存儲和傳輸，人 們對供電設(shè)備的品質(zhì)提出了更高的要求。UPS ( Uninterrupted Power System,不間斷電源系統(tǒng))作為主要的供電設(shè) 備，其可擴(kuò)容性和高冗余可靠性成為業(yè)界研究的熱點(diǎn)。UPS并聯(lián)技術(shù)不但可以 讓小容量的單枳^莫塊組成滿足用戶需求的系統(tǒng)容量，而且還可以組成冗余配電 模式，提高系統(tǒng)的可靠性。不同容量等級UPS模塊的并聯(lián)技術(shù)與相同容量等 級UPS模塊的并聯(lián)技術(shù)相比，不僅可以為用戶提供更多種的配電組合解決方 案，而且直接可以給用戶節(jié)省成本，帶來經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)有的不同容量等級UPS的并聯(lián)結(jié)構(gòu)主要分為無線并聯(lián)和有線并聯(lián)。無 線并聯(lián)的設(shè)計(jì)思想是保持UPS模塊在并聯(lián)系統(tǒng)中的獨(dú)立性。參閱圖1A所示， 當(dāng)UPS模塊的輸出阻抗特性為純感性時，其輸出電壓的頻率隨自身輸出的有 功功率的增加而減小，此減小的趨勢稱為UPS模塊的下垂特性，該下垂特性 可保證在系統(tǒng)容量S1大于S2時，輸出的有功功率P1大于P2。與圖1A類似， 圖1B中，其輸出電壓的幅值隨自身輸出的無功功率的增加而減小，該下垂特 性可保證在系統(tǒng)容量Sl大于S2時，其輸出的無功功率Ql大于Q2。由圖1A 和圖1B可以看出，UPS模塊的無線并聯(lián)技術(shù)中，在設(shè)置下垂特性線的斜率與 其額定容量成固定比例時，即可以實(shí)現(xiàn)容量的自適應(yīng)，因此無線并聯(lián)技術(shù)本身 就可以實(shí)現(xiàn)不同容量等級UPS并聯(lián)。當(dāng)然，有線并聯(lián)在實(shí)現(xiàn)不同容量等級UPS的并聯(lián)時，也可借用無線并聯(lián)的設(shè)計(jì)思想，利用下垂特性來實(shí)現(xiàn)。但是，由于UPS模塊的輸出阻抗特性在實(shí)際中并不是純阻性或純感性，因此其輸出電壓的頻率和幅值與自身輸出的有功功率和無功功率并不是成簡 單解耦的下垂特性關(guān)系，這種近似的處理導(dǎo)致系統(tǒng)精確度不高，而且下垂特性建模困難，不易精確實(shí)現(xiàn)；同時，在利用下垂特性來實(shí)現(xiàn)不同容量等級UPS 并聯(lián)時，系統(tǒng)輸出電壓隨負(fù)載的變化而變化，其穩(wěn)態(tài)精度相對較差。為了解決上述問題，在軟硬件上可按物理容量對不同容量等級UPS進(jìn)行 標(biāo)幺設(shè)計(jì)，這樣在歸一化后不同容量等級UPS之間的并聯(lián)技術(shù)與相同容量等 級UPS之間的并聯(lián)技術(shù)在控制中沒有絲毫差異，這大大提高了 UPS并聯(lián)技術(shù)的通用性和開發(fā)的效率。另外，為了縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，滿足市場需求，可以對其中一些容量等級僅進(jìn)行簡單的軟件降額處理。例如對于30—120KVA容量等級的系 列產(chǎn)品，開發(fā)階段只設(shè)計(jì)40KVA、 80KVA和120KVA三個物理容量設(shè)計(jì)點(diǎn)機(jī) 型，而30KVA、 60KVA和IOOKVA容量等級將從相應(yīng)的三個物理容量設(shè)計(jì)點(diǎn) 機(jī)型在全盤借用硬件的基礎(chǔ)上僅通過軟件降額來獲得。但是，由于上述標(biāo)幺設(shè)計(jì)是按物理容量來進(jìn)行歸一化設(shè)計(jì)的，而降額機(jī)型 不改變硬件，也不改變軟件的標(biāo)幺，因此對于不同容量等級UPS降額機(jī)型的 并聯(lián)，其輸出將不滿足按授權(quán)容量比例均流，而還是按原來物理容量比例均流。 假設(shè)UPS1和UPS2的物理容量分別為80KVA和40KVA,按物理容量比例均 流使其輸出的電流之比為2:1，當(dāng)這兩臺或其中任一臺作為降額機(jī)型來使用， 如UPS1降額為60KVA, UPS2仍為40KVA并聯(lián)運(yùn)行時，其輸出的電流之比仍 為2:1,不是所希望的3:2，這樣帶來的后果是原本總帶載能力為60+40=100KVA 的并聯(lián)系統(tǒng)其實(shí)際的帶栽能力只有90KVA。如果帶IOOKVA的負(fù)載時，UPS1所分配的負(fù)載為觸x2/^66.7《^^6^^4，造成單機(jī)過載，這是客戶和設(shè) 計(jì)人員都不希望的
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)的方法及系統(tǒng)，用以解決由于按物理容量進(jìn)行降額機(jī)型的軟硬件標(biāo)幺時無法實(shí)現(xiàn)按授權(quán)容量比例均 流的問題。本發(fā)明方法包括一種不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)的方法，該方法包括步驟 根據(jù)各單^L的物理容量標(biāo)幺各單機(jī)的物理輸出電流；將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值進(jìn)行平均得到標(biāo)幺后的各單機(jī)物理均 流值；分別對標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所述物理均流值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到 各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值和物理均流標(biāo)幺值；根據(jù)各單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量對所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正，得到各單機(jī)授權(quán)均流標(biāo)幺值；利用所述各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)么值與授權(quán)均流標(biāo)幺值的誤差控制各 單機(jī)的物理輸出電流。根據(jù)上述方法所述修正包括提供電流的修正系數(shù)，該系數(shù)根據(jù)各有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容 量和物理容量、系統(tǒng)中所有有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量與物理容量比值的累加 和、有效并聯(lián)單機(jī)總臺數(shù)獲得。在獲得所述修正系數(shù)時，先判斷所述累加和是否為零并且所述有效并聯(lián)單 機(jī)總臺數(shù)是否小于2，若是，則不修正所述物理均流標(biāo)幺值，否則獲取所述修 正系數(shù)，并根據(jù)該修正系數(shù)對所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正。通過電流傳感器標(biāo)幺各單機(jī)的物理輸出電流；或者，通過與電流檢測相關(guān) 的硬件電路通道標(biāo)幺各單機(jī)的物理輸出電流；或者，通過軟件設(shè)定標(biāo)幺各單機(jī) 的物理輸出電流。
所述轉(zhuǎn)換為模/數(shù)轉(zhuǎn)換，即提供一個電流的轉(zhuǎn)換系數(shù)，該系數(shù)中包括采樣電阻轉(zhuǎn)換系數(shù)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC通道的調(diào)理系數(shù)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的轉(zhuǎn)換系數(shù)；或者，所述轉(zhuǎn)換為乘以一個電流轉(zhuǎn)換系數(shù)的模擬轉(zhuǎn)換。所述才莫/數(shù)轉(zhuǎn)換包括對相同量綱物理量定點(diǎn)數(shù)的定標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一。 在利用所述誤差控制各單機(jī)的物理輸出電流時，根據(jù)各有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量和系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載判斷系統(tǒng)是否過載，并在確定系統(tǒng)過載后進(jìn)行相應(yīng)的切換動作。一種不同容量等級UPS降額機(jī)型的并聯(lián)系統(tǒng)，包括多個標(biāo)幺裝置，用于根據(jù)各單機(jī)的物理容量標(biāo)幺各單機(jī)的物理輸出電流；多個信號處理裝置，用于將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值進(jìn)行平均得到 標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出均流值；分別對標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所 述物理均流值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值和物理均流標(biāo)幺 值；以及根據(jù)各單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量對所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正， 得到各單才;Ut權(quán)均流標(biāo)幺值；多個逆變器輸出控制裝置，其中每個逆變器輸出控制裝置包括一個逆變器 和一個控制器，所述逆變器用于輸出各單機(jī)的物理輸出電流，所述控制器用于 利用所述各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值與授權(quán)均流標(biāo)幺值的誤差控制逆變器 輸出各單機(jī)的物理輸出電流。其中，所述信號處理裝置包括輸出電流平均模塊，用于將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值進(jìn)行平均得到 標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出均流值；轉(zhuǎn)換模塊，用于分別對標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所述物理均流值 進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到各單^L的物理輸出電流標(biāo)么值和物理均流標(biāo)幺值；修正模塊，用于根據(jù)各單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量對所迷物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正，得到各單才7L4t權(quán)均流標(biāo)幺值。所述修正模塊根據(jù)設(shè)置的修正系數(shù)進(jìn)行修正，該修正系數(shù)根據(jù)各有效并聯(lián)
單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量、系統(tǒng)中所有有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量與物理容量 比值的累加和、有效并聯(lián)單機(jī)總臺數(shù)獲得。在獲得所述修正系數(shù)時，先判斷所述累加和是否為零并且所述有效并聯(lián)單機(jī)總臺數(shù)是否小于2，若是，則不修正所述物理均流標(biāo)幺值，否則獲取所述修 正系數(shù)，并根據(jù)該修正系數(shù)對所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正。所述轉(zhuǎn)換模塊分別對標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所述物理均流值 按提供的電流轉(zhuǎn)換系數(shù)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，該系數(shù)中包括采樣電阻轉(zhuǎn)換系數(shù)、模數(shù) 轉(zhuǎn)換器ADC通道的調(diào)理系數(shù)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的轉(zhuǎn)換系數(shù)；或者，所述轉(zhuǎn)換 模塊分別將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所述物理均流值乘以一個電流 轉(zhuǎn)換系數(shù)進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換。所述轉(zhuǎn)換模塊在進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換時進(jìn)一步對相同量綱物理量定點(diǎn)數(shù)的定標(biāo) 進(jìn)行統(tǒng)一。所述電流檢測裝置為電流傳感器；或者，所述電流4企測裝置為與電流檢測 相關(guān)的硬件電路通道。 所述系統(tǒng)還包括切換裝置，用于根據(jù)各有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量和系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載判斷系 統(tǒng)是否過載，并在確定系統(tǒng)過載后進(jìn)行相應(yīng)的切換動作。 本發(fā)明有益效果如下1 、本發(fā)明通過軟件按授權(quán)容量和物理容量自適應(yīng)修正并機(jī)系統(tǒng)各UPS輸 出平均電流的軟件標(biāo)幺值，可以很好地實(shí)現(xiàn)不同容量等級UPS降額機(jī)型4姿授 權(quán)容量比例均分負(fù)載的并聯(lián)，從而避免了未修正時造成的系統(tǒng)帶載能力減小的 問題，簡單實(shí)用，不影響整機(jī)系統(tǒng)的其他功能和性能。2、 本發(fā)明同時也適用于不同容量等級UPS物理機(jī)型的并聯(lián)以及不同容量 等級的直流電源或變頻器等模塊的并聯(lián)，具有通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。3、 降額機(jī)型的使用，可以節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)的成本，縮短開發(fā)周期；同時不 同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，為降額機(jī)型的進(jìn)一步廣泛使用奠
定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。


圖1A為背景^R術(shù)中輸出電壓的頻率隨有功功率的下垂特性； 圖1B為背景技術(shù)中輸出電壓的幅值隨無功功率的下垂特性； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中兩臺不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中n臺不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)系統(tǒng)的細(xì)化 的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)時在軟件上設(shè)置 修正系數(shù)的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中標(biāo)幺設(shè)計(jì)的不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)的處 理流程圖；圖6A為本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)驗(yàn)得出的突加系統(tǒng)阻性滿載波形圖； 圖6B為本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)驗(yàn)得出的突卸系統(tǒng)阻性滿載波形圖； 圖6C為本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)-瞼得出的突加系統(tǒng)整流性滿載波形圖； 圖6D為本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)驗(yàn)得出的突卸系統(tǒng)整流性滿載波形圖。
具體實(shí)施方式
為了解決由于按物理容量進(jìn)行降額機(jī)型的軟硬件標(biāo)幺時無法實(shí)現(xiàn)按降額 容量比例均流的問題，本發(fā)明對并機(jī)系統(tǒng)物理均流值進(jìn)行自適應(yīng)修正，以達(dá)到 物理容量標(biāo)幺設(shè)計(jì)的不同容量等級UPS降額機(jī)型按授權(quán)容量比例均分負(fù)載的 并聯(lián)要求。所述授權(quán)容量可以是物理容量，也可以是降額容量。所述標(biāo)幺設(shè)計(jì)包括硬 件標(biāo)幺和軟件標(biāo)幺兩個方面。對于硬件標(biāo)幺，由于在電源系統(tǒng)的控制變量中， 除了電壓信號就是電流信號，而并聯(lián)系統(tǒng)中各單機(jī)的輸出電壓相等，因此各單 機(jī)容量等級的不同就是輸出電流的不同，硬件標(biāo)幺即指電流傳感器變比的標(biāo)幺。UPS模塊中各電流傳感器(包括逆變電感電流傳感器、逆變電流傳感器和輸出電流傳感器)的變比按物理容量比例設(shè)計(jì)。參閱圖2所示，兩臺不同容量等級UPS降額機(jī)型的并聯(lián)系統(tǒng)包括電流 傳感器200、信號處理裝置201及逆變器輸出控制裝置202;所述電流傳感器 200,用于按各單機(jī)的物理容量設(shè)置自身變比；所述信號處理裝置201，用于對 所述電流傳感器200輸出的電流信號和所述逆變器輸出控制裝置202輸出的電 壓信號進(jìn)行處理，包括求取系統(tǒng)輸出的物理均流值，以上處理均對信號進(jìn)行模 /數(shù)轉(zhuǎn)換(即在硬件上進(jìn)行調(diào)理與采樣)或者通過乘以一個電流的轉(zhuǎn)換系數(shù)對信 號進(jìn)行模擬控制，同時，信號處理裝置201在軟件上還要進(jìn)行各單機(jī)代碼的統(tǒng) 一和定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)時相同量綱物理量定標(biāo)的統(tǒng)一；所述逆變器輸出控 制裝置202，該裝置包括逆變器和控制器，用于沖艮據(jù)所述信號處理裝置201處 理后的電流信號和電壓信號調(diào)整逆變器輸出的電流信號和電壓信號，以達(dá)到均 流閉環(huán)控制的目的。所述并聯(lián)系統(tǒng)還包括負(fù)栽203。所述軟件標(biāo)么即指所述逆變器輸出控制裝置202在軟件上進(jìn)行各單機(jī)代碼 的統(tǒng)一和定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)時相同量綱物理量定標(biāo)的統(tǒng)一，以便于進(jìn)行模 塊化設(shè)計(jì)，提高軟件的可移植性和可借用性。在硬件上按物理容量進(jìn)行標(biāo)幺設(shè) 計(jì)后，軟件上在標(biāo)幺之余還需按物理容量對不同的控制對象設(shè)置各自的控制器 參數(shù)。對于不同容量等級UPS模塊間的并聯(lián)，所述電流傳感器200按各單機(jī)的 物理容量設(shè)置自身變比，例如，若UPS1和UPS2的容量分別為40KVA和 80KVA, UPS1的電流傳感器變比設(shè)置為1:500,則UPS2的電流傳感器的變比 應(yīng)該設(shè)置為1:1000。當(dāng)電流傳感器200的變比按各單機(jī)的物理容量標(biāo)幺時，其 輸出電流也是"fe物理容量標(biāo)幺的，則對于后級的信號處理裝置201和逆變器輸 出控制裝置202來說，其輸入電信號是標(biāo)么的，因此在硬件上可以實(shí)現(xiàn)相同的 信號處理和輸出控制，與相同容量等級UPS并聯(lián)時的處理沒有任何差別。
結(jié)合圖2,參閱圖3所示，將系統(tǒng)擴(kuò)展為n臺不同容量等級UPS降額機(jī)型 的并聯(lián)系統(tǒng)，并將圖2中的各裝置細(xì)化，僅考慮信號處理時進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，則 該系統(tǒng)包括均流閉環(huán)控制模塊300、輸出電流平均模塊301、調(diào)理與采樣模 塊302。該系統(tǒng)還可以包括負(fù)載303。所述均流閉環(huán)控制模塊300使并聯(lián)系統(tǒng)中的各單機(jī)按自身授權(quán)容量比例均 分負(fù)載，以達(dá)到最大帶載能力，該模塊包括電流傳感器3000、調(diào)理與采樣模塊 3001、控制器3002、逆變器3003;所述電流傳感器3000，用于按各單機(jī)的物 理容量設(shè)置自身變比，以將各逆變器3003輸出的不同電流轉(zhuǎn)換為相同的電流， 提供給所迷調(diào)理與采樣模塊3001和輸出電流平均模塊301處理；所述調(diào)理與 采樣模塊3001，用于對經(jīng)電流傳感器3000標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流進(jìn)行 調(diào)理與采樣，即提供一個電流的轉(zhuǎn)換系數(shù)R,該R中包含采樣電阻轉(zhuǎn)換系數(shù)、 ADC (Analog-Digital Converter才莫數(shù)轉(zhuǎn)換器)通道的調(diào)理系數(shù)和ADC的轉(zhuǎn)換 系數(shù)；所述控制器3002,用于根據(jù)所述均流閉環(huán)控制模塊300的均流環(huán)的給定 值和反饋值對所述逆變器3003的輸出電流進(jìn)行控制；所述逆變器3003,用于 輸出各模塊的物理輸出電流。所述均流環(huán)的給定值為各單才;Ut權(quán)均流標(biāo)幺值(即系統(tǒng)輸出平均電流標(biāo)幺 值的修正值)，由所述輸出電流平均模塊301、調(diào)理與采樣模塊302經(jīng)軟件標(biāo)幺及修正求得，由于各容量等級單機(jī)模塊的輸出電流傳感器的變比^按自身物理 容量標(biāo)幺，因此經(jīng)輸出電流平均模塊301處理后得到的各單機(jī)物理均流標(biāo)幺值 是以系統(tǒng)有效并聯(lián)物理總?cè)萘颗c有效并機(jī)單機(jī)臺數(shù)的比值來標(biāo)幺的，各單機(jī)物 理均流標(biāo)幺值為共享的同一個值，在圖2中以并機(jī)線的等位點(diǎn)互連的形式標(biāo)出。 各單機(jī)物理均流標(biāo)幺值經(jīng)軟件修正后得到的各單機(jī)授權(quán)均流標(biāo)么值與各單機(jī) 自身授權(quán)容量與其物理容量的比值成比例關(guān)系。所述均流環(huán)的反饋值為各單機(jī)物理輸出電流標(biāo)幺值，該值以各單機(jī)自身物 理容量標(biāo)幺，對于不同容量等級UPS并聯(lián)系統(tǒng)，只要保證均流環(huán)速度足以讓 反饋值跟蹤給定值，即所述反饋值與給定值相等，則反饋值也與各單機(jī)自身授
權(quán)容量與其物理容量的比值成比例關(guān)系，因此，4艮據(jù)所述反饋值與給定值的誤 差控制的逆變器輸出的各單機(jī)物理輸出電流則按授權(quán)容量比例均流。所述輸出電流平均模塊301 ，用于對經(jīng)電流傳感器3000標(biāo)幺后的各單機(jī)的 物理輸出電流進(jìn)行平均；所述調(diào)理與采樣模塊302，用于提供一個電流的轉(zhuǎn)換 系數(shù)R，該R中包含采樣電阻轉(zhuǎn)換系數(shù)、ADC通道的調(diào)理系數(shù)和ADC的轉(zhuǎn)換 系數(shù)。所述并聯(lián)系統(tǒng)還包括負(fù)載303 。圖3中所示S為軟件定標(biāo)系數(shù)，用于在軟件上對各單機(jī)的代碼進(jìn)行統(tǒng)一和 對定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)時相同量綱物理量的定標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一。所述對各單機(jī)的代碼進(jìn)行統(tǒng)一是建立在各控制級單板相同的基礎(chǔ)上的，這 是因?yàn)镈SP控制軟件不僅與控制模擬物理量的采樣通道有關(guān)，而且也與數(shù)字 1/0口、通訊通道與機(jī)制緊密聯(lián)系在一起。因此需設(shè)置相同的DSP控制單板、 檢測單板、并機(jī)單板、監(jiān)控單板及軟件和驅(qū)動單板接口。所述對定點(diǎn)DSP實(shí) 現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)時相同量綱物理量的定標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一是指在相同精度和范圍的同 一物 理量實(shí)現(xiàn)相同的定標(biāo)規(guī)格，這可以使得數(shù)學(xué)運(yùn)算變得簡單，而且程序的可讀性 變強(qiáng)，同時使得控制級量綱上不同容量等級UPS在量值上實(shí)現(xiàn)標(biāo)幺化。當(dāng)n臺不同容量等級UPS物理機(jī)型進(jìn)行并聯(lián)工作時，由于并機(jī)線的等位 點(diǎn)互連(在圖2中示出)，實(shí)際上n臺UPS輸出平均電流的計(jì)算結(jié)果為共享的 同一個值，這個值為控制時均流環(huán)的給定值，而各UPS的逆變器輸出電流為 均流環(huán)的反饋值，通過PI經(jīng)典控制的閉環(huán)調(diào)節(jié)使得反饋值良好地跟蹤給定值， 這樣在標(biāo)幺的角度上這n臺UPS即可實(shí)現(xiàn)輸出同一給定的輸出平均電流。由 于物理電流是經(jīng)過電流傳感器進(jìn)行按物理容量硬件標(biāo)幺處理的，所以這n臺 UPS的實(shí)際物理輸出電流之比即為各自電流傳感器的變比之比。又由于電流傳 感器的變比是按各自物理容量的比例對應(yīng)標(biāo)幺設(shè)計(jì)的，因此物理輸出電流之比 即是物理容量之比。也就是說，對于n臺不同容量等級UPS均作為物理容量 機(jī)型并聯(lián)工作時，其輸出滿足按物理容量比例均流的要求。對于降額機(jī)型的不同容量等級UPS的并聯(lián)，它打破了物理容量與軟硬件 對應(yīng)標(biāo)幺的原則，因此不能像物理容量機(jī)型一樣達(dá)到按自身容量比例均流并聯(lián) 的目的。由于降額機(jī)型不改變硬件，降額機(jī)型各控制量的軟件定標(biāo)系數(shù)也保持不變，因此為了實(shí)現(xiàn)不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)系統(tǒng)按授權(quán)容量比例均分負(fù)載，必須對各單機(jī)模塊均流環(huán)的給定值進(jìn)行修正。圖3中所示4即針對上述問題提出的修正模塊中設(shè)置的軟件修正系數(shù)。在 說明如何設(shè)置所述修正系數(shù)前，先假設(shè)并機(jī)系統(tǒng)中各單機(jī)對應(yīng)的輸出電壓和電流的相位、波形和頻率均相同；各單機(jī)軟硬件按物理容量標(biāo)幺；系統(tǒng)中忽略各 單機(jī)間的環(huán)流。同時各物理量的定義如下Cp,. —一各單機(jī)物理額定容量； Cp, —一并機(jī)系統(tǒng)總物理額定容量；Ca, —一各單才咸權(quán)額定容量； C。, _—并機(jī)系統(tǒng)總授權(quán)額定容量；^——各單^L物理輸出電流值；/。,.——各單機(jī)物理輸出電流標(biāo)幺值；/m, —一各單機(jī)物理均流值； /ffl, —一各單機(jī)物理均流標(biāo)幺值；/二,——各單;Wt權(quán)均流值； /二.——各單才A4t權(quán)均流標(biāo)幺值；^——各單機(jī)輸出電流傳感器變比；《一一各單機(jī)均流軟件定標(biāo)系數(shù)； 4 — _各單機(jī)均流標(biāo)幺值的修正系數(shù)。為了更具普遍性，假設(shè)條件l:"臺不同容量等級UPS并聯(lián)，且"臺均為降額機(jī)型；條件2:各單機(jī)綜合處理后的輸出平均電流為^。由物理容量機(jī)型 硬件標(biāo)幺得出/m=^—— (1)其中i = ^L (/ = 2，3,4..'w) (2)閉環(huán)控制的最終目標(biāo)是各單機(jī)按授權(quán)容量比例均流，因此有 卜》 (/ = 2，3，4,..w) (3)聯(lián);式fl)、 (2)和(3),得 <formula>formula see original document page 15</formula>由于各單機(jī)共用所述輸出電流平均模塊301,忽略器件的分散性，設(shè)電流 的轉(zhuǎn)換系數(shù)均為及，(及中包含采樣電阻轉(zhuǎn)換系數(shù)、ADC通道的調(diào)理系數(shù)和 ADC的轉(zhuǎn)換系數(shù)。)因此有/m, =/mxi Xls; =^-^"^x及x《 (5)又由于各不同容量等級UPS采用同一標(biāo)幺化軟件，因此它們的輸出平均 電流定標(biāo)系凄t相同，即51, =5將式(6)代入式(5)，有 C "廣<formula>formula see original document page 15</formula>乙=^——^-聯(lián)合式(2)、 (3),將式(7)進(jìn)行等效變換，得:Co/ / L "在控制上，穩(wěn)態(tài)的無靜差閉環(huán)系統(tǒng)滿足冊' 0/'將式(9)轉(zhuǎn)化為標(biāo)幺值，得 聯(lián)合式(8)、 (10)，可求得<formula>formula see original document page 15</formula>從上面的推導(dǎo)可知，并機(jī)系統(tǒng)中各單機(jī)在原各自輸出平均電流軟件標(biāo)幺值上乘以一個修正系數(shù) 'cp'來進(jìn)行修正，則可使各單機(jī)均流環(huán)給定的 標(biāo)幺值不再相同，而是以4倍比例分配，其中'=1^'為常數(shù)，因此各單機(jī)模塊c均流環(huán)給定的標(biāo)幺值以Cp'倍比例分配，控制中使反饋值跟蹤給定值，得到各 單機(jī)均流環(huán)反饋的標(biāo)幺值也以Cp'倍比例分配，轉(zhuǎn)換為各單機(jī)物理輸出電流以 Cp'""倍比例分配，達(dá)到了不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)系統(tǒng)按授權(quán)容量比例均流的目的。參閱圖4所示，不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)時在軟件上設(shè)置修正系 數(shù)的處理流程如下步驟400、判斷是否為并機(jī)系統(tǒng)，若是，則繼續(xù)步驟401,否則結(jié)束，這 是因?yàn)閱螜C(jī)系統(tǒng)不需要均流控制。步驟401、系統(tǒng)中各單機(jī)將自身授權(quán)容量、物理容量以及逆變供電狀態(tài)發(fā) 送到并機(jī)CAN總線上，以便于系統(tǒng)中其他單機(jī)知道自己的信息。并機(jī)通訊可 以采用CAN方式、RS485或其它 一對多的通訊機(jī)制。步驟402、從并機(jī)CAN總線上接收系統(tǒng)中除自身之外的其它上電單機(jī)上 傳的信息，并按各上電單機(jī)物理機(jī)號的對應(yīng)順序?qū)⑵湫畔⒋嫒氲奖镜氐亩S數(shù) 組中。步驟403、根據(jù)本地二維數(shù)組中存入的信息，計(jì)算系統(tǒng)中所有有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量與其物理容量比值的累加和'=1 、'以及系統(tǒng)中有效并聯(lián)單機(jī)的總 臺數(shù)"。t》。步驟404、為了精確完成修正系數(shù)4的計(jì)算，需要判斷'"Cp' 且"^2, 若是，則繼續(xù)步驟405;否則令4=1,即對輸出平均電流不加以修正，再進(jìn)行
步驟406的處理。此步驟是為了容錯而設(shè)置的。步驟405、計(jì)算自身輸出平均電流軟件標(biāo)幺值修正系數(shù) '=1、'。步驟406、輸出平均電流的軟件標(biāo)幺值修正為之,-4x乙。該值作為給定 值用于均流閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)系統(tǒng)按授權(quán)容量比例 均流。當(dāng)并機(jī)系統(tǒng)各單機(jī)均為物理容量機(jī)型，4=1，修正前與修正后的輸出平均 電流軟件標(biāo)幺值相同，因此該修正系數(shù)不僅適用于降額機(jī)型的不同容量等級 UPS的并聯(lián)，同樣也適用于物理機(jī)型的不同容量等級UPS的并聯(lián)。在所述逆變器3003輸出各單機(jī)物理輸出電流后，所述電流傳感器3000將 該電流以各單機(jī)的物理容量進(jìn)行標(biāo)幺，得到標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值。 一方面，所述輸出電流平均模塊301對所述標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值進(jìn) 行平均，所述調(diào)理與采樣模塊302對平均后的所述標(biāo)幺的各單機(jī)物理輸出電流 值進(jìn)行處理，即乘以電流的轉(zhuǎn)換系數(shù)R,進(jìn)一步的，再乘以軟件定標(biāo)系數(shù)S和 修正系數(shù)4，得到各單才咸權(quán)均流標(biāo)幺值，即系統(tǒng)輸出平均電流標(biāo)幺值的修正 值。另一方面，所述調(diào)理與采樣模塊3001對所述各單機(jī)物理輸出電流標(biāo)幺值 進(jìn)行處理，即乘以電流的轉(zhuǎn)換系數(shù)R,進(jìn)一步的，再乘以軟件定標(biāo)系數(shù)S,得 到各單機(jī)物理輸出電流標(biāo)幺值。所述均流閉環(huán)控制模塊300將所述各單機(jī)授權(quán)均流標(biāo)幺值與各單機(jī)物理輸 出電流標(biāo)幺值分別進(jìn)行作差，得到各單機(jī)均流閉環(huán)給定值與反饋值的誤差；所 述控制器3002在軟件上按物理容量對不同的逆變器3003設(shè)置相應(yīng)的控制器參 數(shù)，并根據(jù)所述誤差控制逆變器3003的輸出電流，這樣即可滿足不同容量等 級UPS降額機(jī)型按授權(quán)容量均分負(fù)載的并聯(lián)要求。所述電流傳感器200即所述電流傳感器3000;所述信號處理裝置201包括 所述輸出電流平均模塊301、調(diào)理與采樣模塊302、調(diào)理與采樣模塊3001;所
述逆變器輸出控制裝置202包括所述均流閉環(huán)控制模塊300中的控制器3002 和逆變器3003。參閱圖5所示，不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)的處理流程如下 步驟500、系統(tǒng)輸出各單機(jī)物理輸出電流。步驟501 、電流傳感器按各單機(jī)物理容量標(biāo)幺所述各單機(jī)物理輸出電流。 步驟502、將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流進(jìn)行平均，在平均后進(jìn)行調(diào)理 與采樣，再乘以軟件定標(biāo)系數(shù)及修正系數(shù)得到各單機(jī)均流環(huán)給定值，即各單機(jī) 授權(quán)均流標(biāo)幺值；以及，將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流直接進(jìn)行調(diào)理與采樣， 再乘以軟件定標(biāo)系數(shù)得到各單機(jī)均流環(huán)反饋值，即各單機(jī)物理輸出電流標(biāo)幺 值。步驟503 、分別將所述各單才;U受權(quán)均流標(biāo)幺值與各單機(jī)物理輸出電流標(biāo)幺值進(jìn)行作差，得到兩者的誤差。步驟504、根據(jù)所述誤差控制系統(tǒng)中的各單機(jī)物理輸出電流。步驟501中，硬件上也可以不通過電流傳感器按物理容量標(biāo)幺，而是通過 其他與電流檢測相關(guān)的硬件電路通道，如信號轉(zhuǎn)換電路，信號調(diào)理電路等來達(dá) 到同樣的標(biāo)幺效果；也可以在硬件上不標(biāo)幺，而是通過軟件設(shè)定按物理容量進(jìn) 行修正來實(shí)現(xiàn)等效的按物理容量標(biāo)幺設(shè)計(jì)。另外，不同容量等級的直流電源或變頻器等模塊并聯(lián)的處理與上述不同容 量等級UPS降額;f幾型的處理類似。進(jìn)一步的，為了監(jiān)測并聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)際工作情況，需要獲取系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載 容量和有效并聯(lián)額定總?cè)萘恳耘袛嘞到y(tǒng)是否過載，以及進(jìn)行系統(tǒng)容量信息的顯 示。當(dāng)系統(tǒng)實(shí)際負(fù)載容量大于有效并聯(lián)額定總?cè)萘?，即系統(tǒng)過載時，進(jìn)行相應(yīng) 的切換動作以保護(hù)設(shè)備。對于相同容量等級UPS的并聯(lián)，也可以按上述方法進(jìn)行處理，由于在處 理時各單機(jī)的額定容量相同，因此只需根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)栽或負(fù)載比例，結(jié)合 系統(tǒng)有效并聯(lián)單機(jī)的總臺數(shù)即可判斷出系統(tǒng)是否過載。額機(jī)型的并聯(lián)，由于在處理時各單機(jī)的額定容量不相同，因此不僅需要系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)栽或負(fù)栽比例，還需要系統(tǒng)中各有效并 聯(lián)單機(jī)的額定容量才能判斷出系統(tǒng)是否過載。所述各單機(jī)的額定容量可以采用容量真實(shí)值的形式給出，也可以采用折算后的標(biāo)幺值的形式給出。因此，圖2 所示系統(tǒng)還可以包括切換裝置，用于根據(jù)系統(tǒng)中各有效并聯(lián)單機(jī)的額定容量 和系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載判斷系統(tǒng)是否過載，并在確定系統(tǒng)過載后進(jìn)行相應(yīng)的切換動 作。為了驗(yàn)證本發(fā)明方法的正確性，下面先用具體量化的例子進(jìn)行計(jì)算證明。 設(shè)有三臺UPS系統(tǒng)滿載工作，1#機(jī)授權(quán)容量為100KVA(物理容量為120KVA)， 2#機(jī)授權(quán)容量為60KVA (物理容量為80KVA)， 3財(cái)幾授權(quán)容量為30KVA (物理容量為40KVA)。有C。i=100， C。2=60, C。3=30, Cp'=120, Cp2=80， Cp3=40， "=3。100x3—155 3 3 6 4 V一Ii60x3275 3 3 6 4 430x3275 3 3 40x(- + 2 + -) 6 4 4則系統(tǒng)輸出平均電流的標(biāo)幺值為5 3 3 一+一+—， / =/ = 6 4 4 jmmi 3 9進(jìn)一步可得ml—^x『6， m2_^xi—:， m3 — ^x^， 對于同一輸出電壓等級的并聯(lián)系統(tǒng)，其輸出電流的標(biāo)幺值之比即為輸出容量標(biāo)幺值之比。1#、 2#和3#機(jī)的容量基準(zhǔn)分別為各自的物理容量120KVA、 80KVA和40KVA，所以1#機(jī)的輸出容量物理給定值為120x5/6 = 100《^ , 2# 機(jī)的輸出容量物理給定值為80x 3/4 = 6a°^ ， 3#機(jī)的輸出容量物理給定值為4Gx3/4 = 3GK^。計(jì)算結(jié)果表明該系統(tǒng)按降額授權(quán)容量比例分配負(fù)載。同時，在三相208V輸出系統(tǒng)20KVA (物理容量30KVA )、 15KVA (物理 容量30KVA)和5KVA (物理容量10KVA)三并機(jī)平臺上進(jìn)行了樣機(jī)實(shí)驗(yàn)， 下面是具體的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形圖。表l、系統(tǒng)滿載不均流度"-—_____阻性滿栽不均流度整流性滿載不均流度20KVA(30KVA)1.84%2.34%15KVA(30KVA)1.53%1.14%5KVA(10KVA)3.15%2.41%并聯(lián)系統(tǒng)1.89%1.90%其中單機(jī)不均流度的計(jì)算公式為'A , L為單機(jī)環(huán)流有效值，4為單機(jī)額定輸出電流有效值；并聯(lián)系統(tǒng)不均流度的計(jì)算公式為 '=1 ，《為 第z'臺機(jī)器額定容量與系統(tǒng)額定總?cè)萘康谋戎?。圖6A和圖6B為實(shí)驗(yàn)得出的20KVA UPS和5KVA UPS在突加系統(tǒng)阻性滿 栽的波形和突卸系統(tǒng)阻性滿載的波形；圖6C和圖6D為實(shí)驗(yàn)s彈出的20KVAUPS 和5KVAUPS在突加系統(tǒng)整流性滿載的波形和突卸系統(tǒng)整流性滿載的波形。圖 中，通道1為20KVAA相輸出電流波形，通道2為20KVA正母線電壓波形， 通道3為5KVA正母線電壓波形，通道4為5KVAA相輸出電流波形。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，本發(fā)明通過軟件自適應(yīng)修正并機(jī)系統(tǒng)各UPS輸出 平均電流的標(biāo)幺值，可以很好地達(dá)到按物理容量進(jìn)行軟硬件標(biāo)幺設(shè)計(jì)的不同容 量等級UPS降額機(jī)型按授權(quán)容量比例均分負(fù)載的并聯(lián)要求，從而避免了未修 正時造成系統(tǒng)帶載能力減小的問題，簡單實(shí)用，不影響整^L系統(tǒng)的其他功能和 性能；進(jìn)一步的，本發(fā)明同時也適用于不同容量等級UPS物理機(jī)型的并聯(lián)以 及不同容量等級的直流電源或變頻器等模塊的并聯(lián)，具有通用性強(qiáng)的特點(diǎn)；進(jìn) 一步的，降額機(jī)型的使用，可以節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)的成本，縮短開發(fā)周期；同時不
同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，為降額機(jī)型的進(jìn)一步廣泛使用奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。明的精神和范圍。這樣，倘若對本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求 及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)的方法，其特征在于，該方法包括步驟根據(jù)各單機(jī)的物理容量標(biāo)幺各單機(jī)的物理輸出電流；將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值進(jìn)行平均得到標(biāo)幺后的各單機(jī)物理均流值；分別對標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所述物理均流值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值和物理均流標(biāo)幺值；根據(jù)各單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量對所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正，得到各單機(jī)授權(quán)均流標(biāo)幺值；利用所述各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值與授權(quán)均流標(biāo)幺值的誤差控制各單機(jī)的物理輸出電流。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正包括提供電流的修 正系數(shù)，該系數(shù)根據(jù)各有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量、系統(tǒng)中所有有效 并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量與物理容量比值的累加和、有效并聯(lián)單機(jī)總臺數(shù)獲得。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在獲得所述修正系數(shù)時，先 判斷所述累加和是否為零并且所述有效并聯(lián)單機(jī)總臺數(shù)是否小于2，若是，則 不修正所述物理均流標(biāo)幺值，否則獲取所述修正系數(shù)，并根據(jù)該修正系數(shù)對所 述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行^^正。
4、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過電流傳感器標(biāo)幺各單機(jī) 的物理輸出電流；或者，通過與電流檢測相關(guān)的硬件電路通道標(biāo)幺各單機(jī)的物 理輸出電流；或者，通過軟件設(shè)定標(biāo)幺各單機(jī)的物理輸出電流。
5、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換為模/數(shù)轉(zhuǎn)換，即提 供一個電流的轉(zhuǎn)換系數(shù)，該系數(shù)中包括采樣電阻轉(zhuǎn)換系數(shù)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC 通道的調(diào)理系數(shù)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的轉(zhuǎn)換系數(shù)；或者，所述轉(zhuǎn)換為乘以一個 電流轉(zhuǎn)換系數(shù)的模擬轉(zhuǎn)換。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換包括對相同量 綱物理量定點(diǎn)數(shù)的定標(biāo)進(jìn)4于統(tǒng)一。
7、 如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在利用所述誤差 控制各單機(jī)的物理輸出電流時，根據(jù)各有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量和系統(tǒng)的實(shí)際 負(fù)載判斷系統(tǒng)是否過載，并在確定系統(tǒng)過載后進(jìn)行相應(yīng)的切換動作。
8、 一種不同容量等級UPS降額機(jī)型的并聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個標(biāo)幺裝置，用于根據(jù)各單機(jī)的物理容量標(biāo)幺各單機(jī)的物理輸出電流； 多個信號處理裝置，用于將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值進(jìn)行平均得到 標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出均流值；分別對標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所 述物理均流值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值和物理均流標(biāo)幺值；以及根據(jù)各單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量對所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正， 得到各單機(jī)授權(quán)均流標(biāo)幺值；多個逆變器輸出控制裝置，其中每個逆變器輸出控制裝置包括一個逆變器 和一個控制器，所述逆變器用于輸出各單機(jī)的物理輸出電流，所述控制器用于 利用所述各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值與授權(quán)均流標(biāo)幺值的誤差控制逆變器 輸出各單機(jī)的物理輸出電流o
9、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理裝置包括 輸出電流平均模塊，用于將標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值進(jìn)行平均得到標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出均流值；轉(zhuǎn)換模塊，用于分別對標(biāo)幺后的各單機(jī)物理輸出電流值和所述物理均流值 進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)么值和物理均流標(biāo)幺值；修正模塊，用于根據(jù)各單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量對所述物理均流標(biāo)幺值 進(jìn)行修正，得到各單機(jī)授權(quán)均流標(biāo)幺值。
10、 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述修正模塊根據(jù)設(shè)置的修 正系數(shù)進(jìn)行修正，該修正系數(shù)根據(jù)各有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量、系統(tǒng)中所有有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量與物理容量比值的累加和、有效并聯(lián)單機(jī)總 臺數(shù)獲得。
11、 如權(quán)利要求IO所述的系統(tǒng)，其特征在于，在獲得所述修正系數(shù)時， 先判斷所述累加和是否為零并且所述有效并聯(lián)單機(jī)總臺數(shù)是否小于2，若是， 則不修正所述物理均流標(biāo)幺值，否則獲取所述修正系數(shù)，并根據(jù)該修正系數(shù)對 所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正。
12、 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊分別對標(biāo)幺后 的各單機(jī)物理輸出電流值和所述物理均流值按提供的電流轉(zhuǎn)換系數(shù)進(jìn)行模/數(shù) 轉(zhuǎn)換，該系數(shù)中包括采樣電阻轉(zhuǎn)換系數(shù)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC通道的調(diào)理系數(shù)和 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的轉(zhuǎn)換系數(shù)；或者，所述轉(zhuǎn)換模塊分別將標(biāo)幺后的各單機(jī)物 理輸出電流值和所述物理均流值乘以一個電流轉(zhuǎn)換系數(shù)進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換。
13、 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊在進(jìn)行模/數(shù) 轉(zhuǎn)換時進(jìn)一步對相同量綱物理量定點(diǎn)數(shù)的定標(biāo)進(jìn)^f于統(tǒng)一。
14、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電流檢測裝置為電流傳 感器；或者，所述電流檢測裝置為與電流檢測相關(guān)的硬件電路通道。
15、 如權(quán)利要求8至14任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括切換裝置，用于根據(jù)各有效并聯(lián)單機(jī)的授權(quán)容量和系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載判斷系 統(tǒng)是否過載，并在確定系統(tǒng)過載后進(jìn)行相應(yīng)的切換動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種不同容量等級UPS降額機(jī)型并聯(lián)的方法，用以解決由于按物理容量進(jìn)行降額機(jī)型的標(biāo)幺而導(dǎo)致的無法按降額容量比例均流等問題；該方法包括根據(jù)各單機(jī)的物理容量標(biāo)幺自身物理輸出電流；將標(biāo)幺后的各物理輸出電流值平均得到標(biāo)幺后的各單機(jī)物理均流值；分別對標(biāo)幺后的各物理輸出電流值和所述物理均流值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值和物理均流標(biāo)幺值；根據(jù)各單機(jī)的授權(quán)容量和物理容量對所述物理均流標(biāo)幺值進(jìn)行修正，得到各單機(jī)授權(quán)均流標(biāo)幺值；以及利用所述各單機(jī)的物理輸出電流標(biāo)幺值與授權(quán)均流標(biāo)幺值的誤差控制各單機(jī)的物理輸出電流。本發(fā)明同時公開一種不同容量等級UPS降額機(jī)型的并聯(lián)系統(tǒng)。
文檔編號H02J7/00GK101154818SQ200610152269
公開日2008年4月2日 申請日期2006年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
發(fā)明者葉萬富, 張曉飛 申請人:力博特公司