專利名稱：：單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法及裝置,以及運用其方法的電性負載驅動裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種單相逆變器，更確切地說是涉及一種為單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法及裝置，以及運用其方法的電性負載驅動裝置方面的發(fā)明。
背景技術：
：為了能夠高效率的驅動負載，往往會采用數(shù)臺逆變器并聯(lián)運行的方式。更為詳細的說，逆變器的并聯(lián)運行具有如下優(yōu)點即，能夠增大容量，并且效率也將隨之提高，而且也能夠減小輸出波動(output-ripple)，從而整體上能夠大大提高系統(tǒng)的性能。另外，通過模塊(module)化能夠實現(xiàn)分散的電源供給，因此也有利于系統(tǒng)的構成和管理。綜上所述的在逆變器并聯(lián)運行中，尤為重要的是對各模塊(module)之間的負載分配(load-sharing)的控制。但是，由于各模塊的阻抗(impedance)不同，因此往往容易產(chǎn)生循環(huán)電流。在這里，即使進行同步化處理，由于阻抗及特性差異，往往也會導致循環(huán)電流的生成。上述循環(huán)電流將作為過度負載作用于逆變器，而且降低向負載提供的功率，從而導致整體效率的下降。圖1是表示現(xiàn)有技術兩個逆變器并聯(lián)運行時的一般電路圖。在圖1中，從逆變器1傳遞到負載的復數(shù)功率(complex-power)是由如下數(shù)學式1得出。S1＝P1+jQ1I1*=[E1(cosδ1+jsinδ1)-VjX1]*.........1]]>在這里，P1是逆變器1的有功功率(Real-power)，Q1是逆變器1的無功功率(Reactive-power)，V是公共點(thepointofcommonconnection)的電壓，X1是逆變器1的輸出阻抗(output-impedance)，E1和I1是逆變器1的輸出電壓及電流。通過數(shù)學式1能夠推導出P1和Q1的表達式，即如下數(shù)學式2。P1=E1Vsinδ1jX1]]>Q1=E1Vcosδ1-V2jX1.......2]]>同理，逆變器2的有功功率和無功功率的表達式，如數(shù)學式3所示。P2=E2Vsinδ2jX2]]>Q2=E2Vcosδ2-V2jX2.........3]]>如數(shù)學式2和數(shù)學式3所示，有功功率的流動主要取決于相位角δ1和δ2，無功功率的流動主要取決于逆變器電壓E1和E2的大小。在這里，相互獨立的兩臺逆變器若不通過適當?shù)目刂贫苯舆B接，那么逆變器之間將會產(chǎn)生大量的循環(huán)電流。因此，為了使電路穩(wěn)定的工作，就需要對從逆變器到負載的有功功率和無功功率進行很好的控制，使得逆變器之間的有功功率的流動為零。為了解決上述問題，在逆變器的頻率和電壓大小中引入衰減特性。其表達式，如數(shù)學式4所示。ω＝ω0-m·PVref＝V0-n·Q.........4在這里，ω0是無負載時的頻率，V0是無負載時的電壓，m是對于頻率的衰減系數(shù)，n是對于電壓的衰減系數(shù)。為了保障根據(jù)各自逆變器容量的適當?shù)呢撦d分配，衰減系數(shù)應根據(jù)數(shù)學式5調節(jié)。m1S1＝m2S2＝…＝mNSNn1S1＝n2S2＝…＝nNSN......5在這里，Si是第i個逆變器的容量，mi是對于第i個逆變器的頻率的衰減系數(shù)，ni是對于第i個逆變器的電壓的衰減系數(shù)。圖2a，圖2b是各自表示在以往的現(xiàn)有技術中對于頻率的衰減特性和對于電壓大小的衰減特性的圖。以往技術具有如下優(yōu)點。首先，利用衰減特性的以往技術容易實現(xiàn)。其次，各模塊之間無需增設另外的連接，或者各模塊之間不需要通信。但是，以往技術存在如下缺點。首先，作為以一定程度上犧牲輸出電壓的穩(wěn)定性為代價來提高負載分配的準確性的方式，很難同時滿足負載分配的準確性和輸出電壓的穩(wěn)定性這兩個要求。其次，如果負載帶有非線性特性的情況下，負載分配的準確性將很難得到保障，并且由于大量循環(huán)電流(circulation-current)的產(chǎn)生而有可能使系統(tǒng)陷于癱瘓。由此可見，上述現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置仍存在有諸多的缺陷，而丞待加以改進。有鑒于上述現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置存在的缺陷，本設計人基于從事此類產(chǎn)品設計制造多年，積有豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種改進成型方法及結構的單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法及裝置，以及運用其方法的電性負載驅動裝置，能夠改進一般市面上現(xiàn)有常規(guī)逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置的方法和成型結構，使其更具有競爭性。經(jīng)過不斷的研究、設計，并經(jīng)反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設出確具實用價值的本發(fā)明。
發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的主要技術問題在于，克服現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置存在的缺陷，而提供一種新型結構的單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法及裝置，以及運用其方法的電性負載驅動裝置，使其能夠穩(wěn)定輸出電壓，并且能夠維持負載分配的準確性的單相逆變器的并聯(lián)運行。本發(fā)明所要解決的另一技術問題在于，提供一種新型結構的單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法及裝置，以及運用其方法的電性負載驅動裝置，使其以簡便的程序來計算瞬時功率，并且在此基礎上并聯(lián)運行數(shù)個單相逆變器，從而提高并聯(lián)運行中的控制精確度，進而能夠提高效率。本發(fā)明解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法，其特征在于包括如下幾個步驟所構成同步于測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定標準電流的大小和相位角，并且同步于測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定標準電壓的大小和相位角的步驟；根據(jù)推定出的標準電壓的大小來求出電壓的d軸分量，然后根據(jù)推定出的標準電壓的相位角和標準電流的大小及標準電流的相位角來求出電流的d軸分量及q軸分量的步驟；根據(jù)上述電壓的d軸分量和電流的d軸分量來計算瞬時有功功率，并且根據(jù)上述電壓的d軸分量和電流的q軸分量來計算瞬時無功功率的步驟。本發(fā)明解決其技術問題還可以采用以下技術措施來進一步實現(xiàn)。前所述的推定標準電流的大小和相位角的步驟，具體描述如下與測定的電流同步的旋轉坐標系下，求出{以實際電流表測定出的電流的大小和推定的電流的誤差值}在各坐標軸的投影分量值，并在此基礎上遞歸的計算。前所述的標準電流大小的推定值如下決定在以往樣品(sample)的標準電流大小的推定值上迭加{比例于在電流推定誤差的γ軸分量的基礎上所決定的電流大小誤差的值}遞歸(recursive)的決定。然后，標準電流的相位角的推定值如下決定根據(jù)在以往樣品的標準電流相位角的推定值上減去{比例于在電流推定誤差的δ軸分量的基礎上所決定的電流相位角誤差的值}的值遞歸的決定。前所述的推定標準電壓的大小和相位角的步驟，具體描述如下與電壓同步的旋轉坐標系下，求出{以實際電壓表測定出的電壓和推定的電壓的誤差值}在各坐標軸的投影分量值，并在此基礎上遞歸的計算。前所述的標準電壓大小的推定值如下決定在以往樣品的標準電壓大小的推定值上迭加{比例于在電壓推定誤差的d軸分量的基礎上所決定的電壓大小誤差的值}遞歸(recursive)的決定。然后，標準電壓的相位角的推定值如下決定根據(jù)在以往樣品的標準電壓相位角的推定值上減去{比例于在電壓推定誤差的q軸分量的基礎上所決定的電壓相位角誤差的值}的值遞歸的決定。一種為了單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算裝置，其特征是包括以下幾個部件所構成同步于測定電流的d-q旋轉坐標系下，推定標準電流的大小和相位角的電流推定裝置；同步于測定電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定標準電壓的大小和相位角的電壓推定部；根據(jù)上述推定出的電壓的大小求出電壓的d軸分量的電壓變換部；根據(jù)推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的電流變換部；根據(jù)上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量，以及上述電流變換部計算的電流的d軸分量來計算瞬時有功功率的有功功率計算部；根據(jù)上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量，以及上述電流變換部計算的電流的q軸分量來計算瞬時無功功率的無功功率計算部。一種單相逆變器并聯(lián)運行中的電性負載驅動裝置，其特征是包括以下幾個部件所構成電壓控制型逆變器；分配負載后輸出驅動電流的數(shù)個電流控制型逆變器；控制上述電壓控制型逆變器，使得提供于負載的電壓維持在一定水平上的電壓型控制部；檢測負載側的電流和電壓，并在此基礎上計計算負載側的瞬時有功功率和瞬時無功功率，進而利用這些信息輸出能夠控制各自電流型逆變器的數(shù)個基準功率指令信號的瞬時功率指令部；各自接收上述基準功率指令信號，進而生成控制相應電流控制型逆變器的控制信號并輸出的數(shù)個電流型控制部。一種并聯(lián)驅動數(shù)個逆變器而驅動電性負載的方法，其特征是包含有如下幾個步驟所構成j)檢測出負載側的輸出電流和電壓的步驟；k)根據(jù)上述檢測出的電流及電壓計計算負載側的瞬時功率的步驟；l)根據(jù)上述計計算的瞬時功率值輸出能夠各自控制數(shù)個電流控制型逆變器的數(shù)個基準功率指令信號的步驟；m)檢測出各自的電流控制型逆變器輸出側的電流及電壓的步驟；n)根據(jù)上述檢測出的各自電流及電壓，計計算各自的逆變器輸出側的瞬時功率的步驟；o)為了能夠使在上述步驟l)中計算的基準功率指令信號和上述步驟n)中計算的瞬時功率之間的差分收斂于0，生成驅動上述各自對應的逆變器的驅動信號并提供到對應的逆變器的步驟。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術方案可知，本發(fā)明由于采用上述技術方案，利用測定出的電流及電壓來推定電流和電壓，并且在此基礎上利用加法(addition)和乘法(multiplication)及表格(table)以更為簡便的程序來計算單相逆變器并聯(lián)運行時的瞬時功率，因此能夠在單相逆變器的并聯(lián)運行中提高應答速度和效率及穩(wěn)定性。另外，依據(jù)本發(fā)明的電性負載驅動裝置及方法由于具備有電壓控制型主導裝置(master)和電流控制型從屬裝置(slave)，因此能夠同時達到兩個目的。即，能夠達到輸出電壓的穩(wěn)定性和負載電流分配的均衡性。并且，利用瞬時功率來反映在控制上，因此能夠對負載的變化快速的反應，從而能夠提高整個系統(tǒng)的應答速度。另外，若是非線性負載的情況下，單靠以往的方法將無法很好的實現(xiàn)負載的分配。但是，依據(jù)本發(fā)明，由于不僅利用了有功功率和無功功率，而且還利用了包含高頻功率的瞬時功率，因此能夠有效的控制上述非線性負載，從而不管負載帶有何種特性也能夠很好的實現(xiàn)負載的分配。本發(fā)明在方法、結構設計，使用的實用性及成本效益上，確實完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，并且所揭露的結構是前所未有的創(chuàng)新設計，其未見于任何刊物，在申請前更未見有相同的結構特征公知、公用在先，且市面上亦未見有類似的產(chǎn)品，而確實具有新穎性。本發(fā)明的結構確比現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置更具技術進步性，且其獨特的方法、結構特征及更能亦遠非現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置所可比擬，較現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置更具有技術上進步，并具有增進的多項功效，而確實具有創(chuàng)造性。本發(fā)明的設計人研究此類產(chǎn)品已有十數(shù)年的經(jīng)驗，對于現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置所存在的問題及缺陷相當了解，而本發(fā)明既是根據(jù)上述缺陷研究開發(fā)而創(chuàng)設的，其確實能達到預期的目的及功效，不但在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，而且較現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)運行的方式及裝置確屬具有相當?shù)脑鲞M功效，且較現(xiàn)有習知產(chǎn)品更具有技術進步性及實用性，并產(chǎn)生了好用及實用的優(yōu)良功效，而確實具有實用性。綜上所述，本發(fā)明在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并較現(xiàn)有產(chǎn)品具有增進的多項功效，且結構簡單，適于實用，具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值。其在技術發(fā)展空間有限的領域中，不論在結構上或功能上皆有較大的改進，且在技術上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，而確實具有增進的功效，從而更加適于實用，誠為一新穎、進步、實用的新設計。上述說明僅為本發(fā)明技術方案特征部份的概述，為使專業(yè)技術人員能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。圖1是表示現(xiàn)有兩個逆變器并聯(lián)運行時的一般電路圖。圖2a，圖2b是表示現(xiàn)有技術中對于頻率的衰減特性和電壓大小的衰減特性坐標圖。圖3是本發(fā)明以角速度w旋轉表示電壓VS和電流IS的坐標圖。圖4是本發(fā)明表示在γ-δ旋轉坐標下實際電流和標準電流之間的關系圖。圖5是本發(fā)明一實施例的瞬時功率計算裝置的結構框圖。圖6是圖5瞬時功率計算裝置的具體結構圖面。圖7是本發(fā)明實施例的電性負載驅動裝置的結構框圖。圖8是圖7電性負載驅動裝置的具體結構圖。圖9本發(fā)明實施例的功率控制部310及電流控制部330的構成圖。具體實施例方式以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。***附圖主要部分的符號說明***110電壓推定部120有功功率計算部130電流推定部140無功功率計算部150電壓變換部170電流變換部200電壓控制型逆變器300電流型控制部310功率控制部315有功功率控制部317無功功率控制部319合并部335控制器337PWM生成部370輸出電流檢測部390輸出電壓檢測部400電流控制型逆變器450瞬時功率計算部530電壓型控制部800瞬時功率指令部900負載910負載電流檢測部930負載電壓檢測部下面，請參考附圖，對本發(fā)明的實施例進行詳細的說明，使得相關技術人員能夠容易理解。1982年Akagi首先發(fā)明出在三相電路中測定瞬時功率的技術。之后，此技術應用于能動過濾器或PWM整流器等產(chǎn)品中。但是，此技術無法在單相電路中使用。其原因是由于無法求出獲取瞬時無功功率所需的90度進相電流。近幾年，很多學者提出了關于求出90度進相電流的運用Hilbert變換的單相瞬時功率理論。但是，Hilbert變換由于是微分變換，因此很難應用于實際。并且，隨著變換時間遲移現(xiàn)象嚴重，因此存在許多有待改進的地方。但是，依據(jù)本發(fā)明的單相逆變器的瞬時功率獲取方法，就能夠很好的解決上述存在的問題。圖3是本發(fā)明以角速度w旋轉表示電壓VS和電流IS的坐標圖。在圖3中，d-q軸是與測定的電壓向量同步化的旋轉坐標系，γ-δ軸是與測定的電流向量同步化的旋轉坐標系。在圖中，如果電壓VS與電流IS用空間向量表示，其具體數(shù)學式同如下數(shù)學式6。V^S=VSejθ′]]>I^S=ISejθ′′.........(6)]]>把上述數(shù)學式6在同步于電壓向量VS的旋轉坐標系，即在d-q旋轉坐標系下表示，其具體表達式同如下數(shù)學式7。V^S=VSej0=VdVq=VS0]]>I^S=ISej(θ′′-θ′)=ISejθ=IdIq=IScosθISsinθ.........7]]>在這里，θ表示電壓和電流的相位角之差。另外，瞬時復數(shù)功率定義如下其表達式如數(shù)學式8所示。SS=12VSISejθ=PS+jQS.........8]]>在這里，PS表示瞬時有功功率，QS表示瞬時無功功率。并且，其數(shù)學表達式如數(shù)學式9所示。PS=12VSIScosθ=12VdId]]>QS=12VSISsinθ=12VqIq.........9]]>想求出電流向量的90度進相電流，需要知道電流大小IS和相位角θ″以及電壓的相位角θ’。在圖3中，電流向量表示實際電流的推定電流，ΔI表示實際測定的電流和推定的電流的誤差。圖4是本發(fā)明表示在γ-δ旋轉坐標下實際電流和標準電流之間的關系圖。如圖所示，ΔI的γ軸分量和δ軸分量可表示成數(shù)學式10。ΔIγΔIδ=IS-IMcosΔθ-IMsinΔθ.........10]]>若假設推定能夠很好的實現(xiàn)，就能夠近似得出如下數(shù)學式。即，Δθ0，sinΔθΔθ，cosΔθ1。因此，重新整理數(shù)學式10，就能夠推導出數(shù)學式11。ΔIγΔIδ=ΔI-IMΔθ.........11]]>ΔI＝IS-IM因此，通過數(shù)學式11可以看出電流大小誤差是由電流推定誤差(實際電流-推定電流)的γ軸分量ΔIγ所決定，電流的相位角誤差是由電流推定誤差的δ軸分量ΔIδ所決定。因此，各自引入比例常數(shù)Kγ和Kδ，就能夠得出如下數(shù)學式。IM(n)＝IM(n-1)+KγΔIγθM(n)＝θM(n-1)+ωT-KδΔIδ.........12在這里，ω表示電源的基本頻率。根據(jù)電流推定誤差和推定出得相位角，能夠把ΔIγ和ΔIδ近似簡化成如下數(shù)學式13。ΔIγ≅IScosθM-IMcosθM=ΔcosθM]]>ΔIδ≅ISsinθM-IMsinθM=ΔIsinθM.........13]]>因此，最終的電流推定式可表示為如下數(shù)學式。IM(n)＝IM(n-1)+KγΔIcosθM(n-1)θM(n)＝θM(n-1)+ωT-KδΔIsinθM(n-1)......14在數(shù)學式14中可以看出，最終推定電流，即逆變器需要供給的理想的標準電流只與以往推定值和ΔI值有關。在這里，ΔI是在以往樣品中推定的標準電流和測定電流的差值。在(n)步進(step)時，推定出的電流大小IM(n)收斂于IS，推定出的相位角θM(n)將收斂于電流坐標系下(γ-δ坐標系)的相位角θ″。用上述標準電流推定的方法，同樣也能夠求出標準電壓的推定式。VM(n)＝VM(n-1)+KdΔVcosφM(n-1)φM(n)＝φM(n-1)+ωT-KqΔVsinφM(n-1)......15在數(shù)學式15中可以看出，最終推定電壓，即逆變器需要供給的理想的標準電壓只與以往推定值和ΔV值有關。在這里，ΔV是在以往樣品中推定的標準電壓和測定電壓的差值。在(n)步進(step)時，推定出的標準電壓大小VM(n)收斂于VS，推定出的相位角φM(n)將收斂于電壓坐標系下(d-q坐標系)的相位角θ’。在這里，根據(jù)推定出的電流的相位和推定出的電壓的相位差，就能夠推導出電流的d軸分量和q軸分量。其具體表達式，如數(shù)學式16所示。Id＝IM(n-1)cos(θM(n-1)-φM(n-1))Iq＝IM(n-1)sin(θM(n-1)-φM(n-1))......16電壓的d軸分量和q軸分量如數(shù)學式17所示。Vd＝VM(n-1)Vq＝0......17因此，可以推導出在數(shù)學式9中定義的瞬時有功功率PS和瞬時無功功率QS的表達式。其具體表達式如數(shù)學式18所示。PS=12VM(n-1)IM(n-1)cos(θM(n-1)-φM(n-1))]]>QS=12VM(n-1)IM(n-1)sin(θM(n-1)-φM(n-1))......18]]>下面，參考附圖5及附圖6，對依據(jù)本發(fā)明一實施例的為了單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算裝置，進行詳細的說明。圖5是本發(fā)明一實施例的瞬時功率計算裝置的結構框圖。圖6是圖5瞬時功率計算裝置的具體結構圖面。如圖所示，在依據(jù)本發(fā)明的一實施例中，瞬時功率計算裝置包括以下幾個部件所構成同步于測定電流的d-q旋轉坐標系下，推定標準電流的大小和相位角的電流推定部130；同步化測定電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定標準電壓的大小和相位角的電壓推定部110；根據(jù)上述推定的標準電壓的大小求出電壓的d軸分量的電壓變換部150；根據(jù)推定出的標準電壓的相位角和標準電流的大小及標準電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的電流變換部170；根據(jù)上述電壓變換部150計算的電壓的d軸分量，以及上述電流變換部170計算的電流的d軸分量來計算瞬時有功功率的有功功率計算部120；根據(jù)上述電壓變換部150計算的電壓的d軸分量，以及上述電流變換部170計算的電流的q軸分量來計算瞬時無功功率的無功功率計算部140。電流推定部130是數(shù)學式14的具體體現(xiàn)。詳細的說，同步于電流的旋轉坐標系下，把通過實際電流表測定的電流和推定電流的誤差值ΔI向各坐標軸投影求出分量值ΔIcosθM，ΔIsinθM。并且，把求得的值與以往推定電流值迭加而遞歸(recursively)的計算電流推定值。即，以往樣品的標準電流大小推定值IM(n-1)加上差分推定值來求出電流大小的推定值IM(n)。這時，差分推定值如下計算以同步于測定出的電流的γ-δ旋轉坐標系下的電流推定誤差的γ軸分量ΔIcosθM(n-1)為基礎所決定的電流大小誤差乘以比例常數(shù)Kγ來計算差分推定值。然后，標準電流的相位角的推定值θM(n)是通過以往樣品的電流相位角的推定值θM(n-1)減去差分推定值得到。這時，差分推定值如下計算以電流推定誤差的δ軸分量ΔIsinθM(n-1)為基礎所決定的電流的相位角誤差乘以比例常數(shù)Kδ來計算差分推定值。另外，電壓推定部110是數(shù)學式15的具體體現(xiàn)。詳細的說，同步于電壓的d-q旋轉坐標系下，把通過實際電壓表測定的電壓和推定電壓的誤差值向各坐標軸投影求出分量值。并且，利用求得的值遞歸的計算電壓推定值。即，以往樣品的標準電壓大小推定值VM(n-1)加上差分推定值來求出標準電壓大小的推定值VM(n)。這時，差分推定值如下計算以電壓推定誤差的d軸分量ΔVcosφM(n-1)為基礎所決定的電壓大小誤差乘以比例常數(shù)Kd來計算差分推定值。然后，標準電壓的相位角的推定值φM(n)是如下計算通過以往樣品的標準電壓相位角的推定值φM(n-1)和以電壓推定誤差的q軸分量ΔVsinφM(n-1)為基礎所決定的電壓的相位角誤差乘以比例常數(shù)Kq的值來計算。在一實施例中，如數(shù)學式17所示，電壓變換部150計算的電壓的d軸分量為對于以往樣品推定出的電壓的大小VM(n-1)。在一實施例中，電流變換部170是數(shù)學式16的具體體現(xiàn)。在這里，上述電流變換部170輸出電流的d軸分量和q軸分量。另外，有功功率計算部120和無功功率計算部140是根據(jù)數(shù)學式9來計算有功功率和無功功率。下面，對采用本發(fā)明的瞬時功率計算程序的單相逆變器并聯(lián)運行中的電性負載驅動裝置及方法，進行詳細的說明。圖7是本發(fā)明實施例的電性負載驅動裝置的結構框圖。依據(jù)本發(fā)明一實施例的電性負載驅動裝置包括以下幾個部件所構成電壓控制型逆變器200；數(shù)個電流控制型逆變器400-1，...400-N；控制上述電壓控制型逆變器，使得提供于負載的電壓維持在一定水平上的電壓型控制部500；檢測負載側的電流和電壓，并在此基礎上計計算負載側的瞬時有功功率和瞬時無功功率，進而利用這些信息輸出能夠控制各自電流型逆變器的數(shù)個基準功率指令信號的瞬時功率指令部800；各自接收上述基準功率指令信號，進而生成控制相應電流控制型逆變器的控制信號并輸出的數(shù)個電流型控制部300-1，...300-N。在本發(fā)明中，電壓控制型逆變器擔當主導裝置(master)的角色，并且為了輸出電壓的穩(wěn)定而只起到控制電壓的作用。然后，數(shù)個電流控制型逆變器擔當從屬裝置(slave)的角色，并且為了負載電流的均衡分配而起到控制電流的作用。在本發(fā)明的一實施例中，電壓型控制部500是為了控制CVCF(constantvoltageconstantfrequency)的普通電壓型逆變器控制機。在本發(fā)明的一實施例中，瞬時功率指令部800把計算的負載側的瞬時有功功率和瞬時無功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準功率指令信號輸出。即，瞬時功率指令部800將檢測負載的輸出電壓和電流，并計算負載側的瞬時有功功率和瞬時無功功率，進而向屬于從屬裝置的各自逆變器發(fā)送瞬時功率指令值。上述瞬時有功功率指令值和瞬時無功功率指令值如數(shù)學式19所示。P*＝P0/NQ*＝Q0/N......19在這里，Po是負載側瞬時有功功率，Qo是負載側瞬時無功功率，N表示并聯(lián)連接的電流控制型逆變器的總個數(shù)。圖8是圖7電性負載驅動裝置的具體結構圖。如圖8所示，在負載電流檢測部910和負載電壓檢測部930檢測負載電流和負載電壓，然后發(fā)送到瞬時功率指令部800。檢測電流和電壓的元件可以有多種形態(tài)。在本發(fā)明的一實施例中，瞬時功率指令部800根據(jù)本發(fā)明提供的為了單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法計算瞬時功率。即，上述瞬時功率指令部800是由以下幾個部件所構成同步于負載側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定向負載側提供的標準電流的大小和相位角的電流推定部；同步于負載側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定向負載側提供的標準電壓的大小和相位角的電壓推定部；根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量的電壓變換部；根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的電流變換部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率的有功功率計算部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的無功功率計算部；把上述有功功率計算部計算的有功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準有功功率指令信號輸出的瞬時有功功率指令部；把上述無功功率計算部計算的無功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準無功功率指令信號輸出的瞬時無功功率指令部。上述部件使用參考圖5或圖6說明的程序。如圖8所示，各自電流型控制部包括有如下幾個部件檢測出對應的逆變器輸出側的電流和電壓，并根據(jù)電流和電壓計計算上述逆變器輸出側的瞬時有功功率和瞬時無功功率的瞬時功率計算部450-1，...450-N；輸出控制電流信號，從而控制上述瞬時功率指令部800輸出的基準功率指令信號和上述瞬時功率計算部450-1，...450-N計算的瞬時功率之間的誤差收斂于零的功率控制部310-1，...310-N；輸出控制信號，從而控制上述功率控制部310-1，...310-N輸出的控制電流信號和對應的逆變器輸出側的電流之間的誤差收斂于零的電流控制部330-1，...330-N。在本發(fā)明的一實施例中，各自電流控制型逆變器將通過輸出電流檢測部370-1，...370-N和輸出電壓檢測部390-1，...，390-N檢測出自身的輸出電流和電壓，然后瞬時功率計算部450-1，...，450-N將通過瞬時功率計算程序求出瞬時有功功率和瞬時無功功率。即，上述瞬時功率計算部450-1，...，450-N是由以下幾個部件所構成同步于對應的逆變器輸出側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定對應的逆變器輸出側應提供的標準電流的大小和相位角的電流推定裝置；同步于對應的逆變器輸出側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定對應的逆變器輸出側應提供的標準電壓的大小和相位角的電壓推定部；根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量的電壓變換部；根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的電流變換部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率的有功功率計算部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的無功功率計算部。上述部件使用參考圖5或圖6說明的程序。上述瞬時功率指令部800輸出的基準功率指令信號將提供到第1加算器311，然后與瞬時功率計算部450計算的瞬時功率相減而輸出誤差信號。然后，功率控制部將輸出使誤差信號變?yōu)?的輸出電流。圖9本發(fā)明實施例的功率控制部310及電流控制部330的構成圖。如圖所示，瞬時功率指令部800輸出的基準功率指令信號中的基準有功功率指令信號和瞬時功率計算部450計算的瞬時有功功率在加算器311中相減而生成誤差信號，然后上述誤差信號將提供到有功功率控制部315。上述有功功率控制部315將輸出使上述誤差信號收斂于0的輸出電流值id*。在這里，上述有功功率控制部315將受到通常的PI(proportionalintegral)控制機的控制而輸出電流值id*。另外，在瞬時功率指令部800輸出的基準功率指令信號中的基準無功功率指令信號和瞬時功率計算部450計算的瞬時無功功率在加算器313中相減而生成誤差信號，然后上述誤差信號將提供到無功功率控制部317。上述無功功率控制部317將輸出使上述誤差信號收斂于0的輸出電流值iq*。在這里，上述無功功率控制部317將受到通常的PI(proportionalintegral)控制機的控制而輸出電流值iq*。另外，合并部319利用下面的數(shù)學式，把上述兩個電流值id*，iq*進行合并，進而輸出輸出電流i*。|i*|=(id*)2+iq*)2]]>∠i*=tan-1(iq*/id*)]]>然后，上述輸出電流i*和在上述輸出電流檢測部370中檢測出的逆變器的輸出電流值i將在加算器331中相減而生成誤差信號。詳細的說，上述誤差信號將提供到控制器335，然后利用PI控制機方式使各逆變器的輸出電流逼近于最終電流基準值。PWM生成部337將輸出控制信號，控制電流型逆變器400的開關，使得生成上述輸出電流。下面，對通過并聯(lián)驅動依據(jù)本發(fā)明提供的數(shù)個逆變器驅動電性負載的方法，進行詳細的說明。依據(jù)本發(fā)明的驅動電性負載的方法包括如下幾個步驟所構成檢測出負載側的輸出電流和電壓的步驟；根據(jù)上述檢測出的電流及電壓計計算負載側的瞬時功率的步驟；根據(jù)上述計計算的瞬時功率值輸出能夠各自控制數(shù)個電流控制型逆變器的數(shù)個基準功率指令信號的步驟；檢測出各自的電流控制型逆變器輸出側的電流及電壓的步驟；根據(jù)上述檢測出的各自電流及電壓，計計算各自的逆變器輸出側的瞬時功率的步驟；為了能夠使上述計算的基準功率指令信號和上述計算的瞬時功率之間的差分收斂于零，生成驅動上述各自對應的逆變器的驅動信號并提供到對應的逆變器的步驟。在這里，數(shù)個基準功率指令信號用計計算的負載側的瞬時功率均分到上述電流控制型逆變器的值計算。即，與參考圖8，9詳細說明的情況相同。另外，計算負載側的瞬時功率的過程是由以下幾個步驟所構成同步于負載側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定需要向負載側提供的標準電流的大小和相位角，同步于負載側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定需要向負載側提供的標準電壓的大小和相位角的步驟；根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量，根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的步驟；通過上述計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率，通過上述計算的電壓的d軸分量和上述計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的步驟；把上述計算的有功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準有功功率指令信號輸出，把上述計算的無功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準無功功率指令信號輸出的步驟。即，與參考圖8，9詳細說明的情況相同。而且，生成驅動逆變器的驅動信號并提供到對應的逆變器的步驟包括如下幾個子步驟檢測出逆變器輸出側的電流和電壓，并在此基礎上計算此逆變器輸出側的瞬時有功功率和瞬時無功功率的步驟；輸出控制電流信號，使得瞬時功率指令部計算的基準功率指令信號和瞬時功率計算部計算的瞬時功率之間的誤差收斂于零的步驟；輸出控制信號，使得上述輸出的控制電流信號和對應的逆變器輸出側的電流之間的誤差收斂于零的步驟。而且，瞬時功率計算部計算各逆變器輸出側的瞬時功率的步驟包含有以下幾個子步驟同步于對應的逆變器輸出側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定出對應的逆變器輸出側應提供的標準電流的大小和相位角，同步于對應的逆變器輸出側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定出對應的逆變器輸出側應提供的標準電壓的大小和相位角的步驟；根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量，根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的步驟；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率，通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的步驟。即，與參考圖5，6，8詳細說明的情況相同。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。權利要求1.一種單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法，其特征在于包括如下幾個步驟所構成a)同步于測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定標準電流的大小和相位角，并且同步于測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定標準電壓的大小和相位角的步驟；b)根據(jù)推定出的標準電壓的大小來求出電壓的d軸分量，然后根據(jù)推定出的標準電壓的相位角和標準電流的大小及標準電流的相位角來求出電流的d軸分量及q軸分量的步驟；c)根據(jù)上述電壓的d軸分量和電流的d軸分量來計算瞬時有功功率，并且根據(jù)上述電壓的d軸分量和電流的q軸分量來計算瞬時無功功率的步驟。2.根據(jù)權利要求1所述的瞬時功率計算方法，其特征在于在步驟a)中，推定標準電流的大小和相位角的步驟，其構成如下與測定的電流同步的旋轉坐標系下，求出以實際電流表測定出的電流的大小和推定的電流的誤差值在各坐標軸的投影分量值，并在此基礎上遞歸的計算。3.根據(jù)權利要求1所述的瞬時功率計算方法，其特征在于在步驟a)中，標準電流大小的推定值如下決定在以往樣品的標準電流大小的推定值上迭加比例于在電流推定誤差的γ軸分量的基礎上所決定的電流大小誤差的值遞歸的決定，然后，標準電流的相位角的推定值如下決定根據(jù)在以往樣品的標準電流相位角的推定值上減去比例于在電流推定誤差的δ軸分量的基礎上所決定的電流相位角誤差的值的值遞歸的決定。4.根據(jù)權利要求1所述的瞬時功率計算方法，其特征在于在步驟a)中，推定標準電壓的大小和相位角的步驟，其構成如下與測定的電壓同步的旋轉坐標系下，求出以實際電壓表測定出的電壓和推定的標準電壓的誤差值在各坐標軸的投影分量值，并在此基礎上遞歸的計算。5.根據(jù)權利要求1所述的瞬時功率計算方法，其特征在于在步驟a)中，標準電壓大小的推定值如下決定在以往樣品的標準電壓大小的推定值上迭加比例于在電壓推定誤差的d軸分量的基礎上所決定的電壓大小誤差的值遞歸的決定，然后，標準電壓的相位角的推定值如下決定根據(jù)在以往樣品的標準電壓相位角的推定值上減去比例于在電壓推定誤差的q軸分量的基礎上所決定的電壓相位角誤差的值的值遞歸的決定。6.根據(jù)權利要求1所述的瞬時功率計算方法，其特征在于在步驟b)中，電壓的d軸分量與對以往樣品推定出的電壓的大小(VM(n-1))是相同的值。7.根據(jù)權利要求1所述的瞬時功率計算方法，其特征在于在步驟b)中，電流的d軸分量和q軸分量是由數(shù)學式Id＝IM(n-1)cos(θM(n-1)-φM(n-1))Iq＝IM(n-1)sin(θM(n-1)-φM(n-1))得出，在這里，(IM(n-1)為以往樣品的電流大小推定值，θM(n-1)為在以往樣品中推定出的電流的相位角，φM(-1)為在以往樣品中推定出的電壓的相位角。8.一種為了單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算裝置，其特征在于包括以下幾個部件所構成同步于測定電流的d-q旋轉坐標系下，推定標準電流的大小和相位角的電流推定部；同步于測定電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定標準電壓的大小和相位角的電壓推定部；根據(jù)上述推定出的電壓的大小求出電壓的d軸分量的電壓變換部；根據(jù)推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的電流變換部；根據(jù)上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量，以及上述電流變換部計算的電流的d軸分量來計算瞬時有功功率的有功功率計算部；根據(jù)上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量，以及上述電流變換部計算的電流的q軸分量來計算瞬時無功功率的無功功率計算部。9.根據(jù)權利要求8所述的瞬時功率計算裝置，其特征在于上述電流推定部發(fā)揮如下作用即，同步于測定的電流的旋轉坐標系下，把通過實際電流表測定的電流和推定出的電流的誤差值向各坐標軸投影求出分量值，并且，把求得的值與以往推定電流值迭加而遞歸的計算電流推定值。10.根據(jù)權利要求8所述的瞬時功率計算裝置，其特征在于標準電流大小的推定值如下決定在以往樣品的標準電流大小的推定值上迭加比例于在電流推定誤差的γ軸分量的基礎上所決定的電流大小誤差的值遞歸的決定，然后，標準電流的相位角的推定值如下決定根據(jù)在以往樣品的標準電流相位角的推定值上減去比例于在電流推定誤差的δ軸分量的基礎上所決定的電壓相位角誤差的值的值遞歸的決定。11.根據(jù)權利要求8所述的瞬時功率計算裝置，其特征在于上述電壓推定裝置如下工作與測定的電壓同步的旋轉坐標系下，求出以實際電壓表測定出的電壓和推定的電壓的誤差值在各坐標軸的投影分量值，并利用與此遞歸的計算電壓推定值。12.根據(jù)權利要求8所述的瞬時功率計算裝置，其特征在于上述電壓推定裝置如下確定標準電壓大小的推定值在以往樣品的標準電壓大小的推定值上迭加比例于在電壓推定誤差的d軸分量的基礎上所決定的電壓大小誤差的值遞歸的計算，然后，標準電壓的相位角的推定值如下計算根據(jù)在以往樣品的標準電壓相位角的推定值上減去比例于在電壓推定誤差的q軸分量的基礎上所決定的電壓相位角誤差的值的值遞歸的計算。13.根據(jù)權利要求8所述的瞬時功率計算裝置，其特征在于上述電壓變換裝置把電壓的d軸分量用對以往樣品推定出的電壓的大小(VM(n-1))來計算。14.根據(jù)權利要求8所述的瞬時功率計算裝置，其特征在于上述電流變換裝置利用如下數(shù)學式計算電流的d軸分量和q軸分量Id＝IM(n-1)cos(θM(n-1)-φM(n-1))Iq＝IM(n-1)sin(θM(n-1)-φM(n-1))在這里，(IM(n-1)為以往樣品的電流大小推定值，θM(n-1)為在以往樣品中推定出的電流的相位角，φM(-1)為在以往樣品中推定出的電壓的相位角。15.一種單相逆變器并聯(lián)運行中的電性負載驅動裝置，其特征是包括以下幾個部件所構成電壓控制型逆變器；分配負載后輸出驅動電流的數(shù)個電流控制型逆變器；控制上述電壓控制型逆變器，使得提供于負載的電壓維持在一定水平上的電壓型控制部；檢測負載側的電流和電壓，并在此基礎上計計算負載側的瞬時有功功率和瞬時無功功率，進而利用這些信息輸出能夠控制各自電流型逆變器的數(shù)個基準功率指令信號的瞬時功率指令部；各自接收上述基準功率指令信號，進而生成控制相應電流控制型逆變器的控制信號并輸出的數(shù)個電流型控制部。16.根據(jù)權利要求15所述的電性負載驅動裝置，其特征在于上述瞬時功率指令部把所計算的負載側的瞬時有功功率和瞬時無功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準功率指令信號輸出。17.根據(jù)權利要求15所述的電性負載驅動裝置，其特征在于上述瞬時功率指令部是由以下幾個部件所構成同步于負載側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定需要向負載側提供的標準電流的大小和相位角的電流推定部；同步于負載側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定需要向負載側提供的標準電壓的大小和相位角的電壓推定部；根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量的電壓變換部；根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的電流變換部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率的有功功率計算部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的無功功率計算部；把上述有功功率計算部所計算的有功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準有功功率指令信號輸出的瞬時有功功率指令部；把上述無功功率計算裝置所計算的無功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準無功功率指令信號輸出的瞬時無功功率指令部。18.根據(jù)權利要求15所述的電性負載驅動裝置，其特征在于上述各自電流型控制部是由如下幾個部件所構成檢測出對應的逆變器輸出側的電流和電壓，并根據(jù)電流和電壓計計算上述逆變器輸出側的瞬時有功功率和瞬時無功功率的瞬時功率計算部；輸出控制電流信號，從而控制上述瞬時功率指令部輸出的基準功率指令信號和上述瞬時功率計算部計算的瞬時功率之間的誤差收斂于零的功率控制部；輸出控制信號，從而控制上述功率控制部輸出的控制電流信號和對應的逆變器輸出側的電流之間的誤差收斂于零的電流控制部。19.根據(jù)權利要求18所述的電性負載驅動裝置，其特征在于上述瞬時功率計算部是由以下幾個部件所構成同步于對應的逆變器輸出側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定對應的逆變器輸出側應提供的標準電流的大小和相位角的電流推定部；同步于對應的逆變器輸出側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定對應的逆變器輸出側應提供的標準電壓的大小和相位角的電壓推定部；根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量的電壓變換部；根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的電流變換部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率的有功功率計算部；通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的無功功率計算。20.一種并聯(lián)驅動數(shù)個逆變器而驅動電性負載的方法，其特征在于包含有如下幾個步驟所構成j)檢測出負載側的輸出電流和電壓的步驟；k)根據(jù)上述檢測出的電流及電壓計計算負載側的瞬時功率的步驟；l)根據(jù)上述計計算的瞬時功率值輸出能夠各自控制數(shù)個電流控制型逆變器的數(shù)個基準功率指令信號的步驟；m)檢測出各自的電流控制型逆變器輸出側的電流及電壓的步驟；n)根據(jù)上述檢測出的各自電流及電壓，計計算各自的逆變器輸出側的瞬時功率的步驟；o)為了能夠使在上述步驟1)中計算的基準功率指令信號和上述步驟n)中計算的瞬時功率之間的差分收斂于0，生成驅動上述各自對應的逆變器的驅動信號并提供到對應的逆變器的步驟。21.根據(jù)權利要求20所述的電性負載驅動方法，其特征在于上述步驟1)把在上述步驟k)中計算的負載側的瞬時功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準功率指令信號輸出。22.根據(jù)權利要求20所述的驅動電性負載的方法，其特征在于上述步驟k)包含以下幾個子步驟所構成k1)同步于負載側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定需要向負載側提供的標準電流的大小和相位角，同步于負載側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定需要向負載側提供的標準電壓的大小和相位角的步驟；k2)根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量，根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的步驟；k3)通過上述計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率，通過上述計算的電壓的d軸分量和上述計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的步驟；k4)把上述計算的有功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準有功功率指令信號輸出，把上述計算的無功功率均分到上述電流控制型逆變器的值以基準無功功率指令信號輸出的步驟。23.根據(jù)權利要求20所述的驅動電性負載的方法，其特征在于上述步驟n)包含以下幾個子步驟所構成n1)檢測出對應的逆變器輸出側的電流和電壓，并在此基礎上計算此逆變器輸出側的瞬時有功功率和瞬時無功功率的步驟；n2)輸出控制電流信號，使得上述步驟1)計算的基準功率指令信號和上述步驟n1)計算的瞬時功率之間的誤差收斂于零的步驟；n3)輸出控制信號，使得上述輸出的控制電流信號和對應的逆變器輸出側的電流之間的誤差收斂于零的步驟。24.根據(jù)權利要求23所述的驅動電性負載的方法，其特征在于上述步驟n1)包含以下幾個子步驟所構成n11)同步于對應的逆變器輸出側測定出的電流的d-q旋轉坐標系下，推定出對應的逆變器輸出側應提供的標準電流的大小和相位角，同步于對應的逆變器輸出側測定出的電壓的γ-δ旋轉坐標系下，推定出對應的逆變器輸出側應提供的標準電壓的大小和相位角的步驟；n12)根據(jù)上述推定出的電壓大小求出電壓的d軸分量，根據(jù)上述推定出的電壓的相位角和電流的大小及電流的相位角求出電流的d軸分量及q軸分量的步驟；n13)通過上述電壓變換裝置計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的d軸分量計算瞬時有功功率，通過上述電壓變換部計算的電壓的d軸分量和上述電流變換部計算的電流的q軸分量計算瞬時無功功率的步驟。全文摘要本發(fā)明涉及一種單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法及裝置，以及運用其方法的電性負載驅動裝置。單相逆變器并聯(lián)運行的瞬時功率計算方法由同步于測定出的電流的d－q旋轉坐標系下，推定標準電流的大小和相位角，并且同步于測定出的電壓的γ－δ旋轉坐標系下，推定標準電壓的大小和相位角的步驟；根據(jù)推定出的標準電壓的大小來求出電壓的d軸分量，然后根據(jù)推定出的標準電壓的相位角和標準電流的大小及標準電流的相位角來求出電流的d軸分量及q軸分量的步驟；根據(jù)上述電壓的d軸分量和電流的d軸分量來計算瞬時有功功率，并且根據(jù)上述電壓的d軸分量和電流的q軸分量來計算瞬時無功功率的步驟所構成。文檔編號H02J3/38GK1881732SQ20051001380公開日2006年12月20日申請日期2005年6月13日優(yōu)先權日2005年6月13日發(fā)明者金泰元,金兌暻,樸晟閔,梁淳培申請人:樂金電子(天津)電器有限公司