專(zhuān)利名稱(chēng):一種電機(jī)組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種電機(jī)組件，包括擺桿套、軸端軸承、輸出軸、行星齒輪系和電機(jī)本體，所述軸端軸承設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)，所述輸出軸的一端貫穿所述軸端軸承，且突出所述擺桿套，另一端與所述行星齒輪系的輸出端連接，所述行星齒輪系的輸入端與所述電機(jī)本體的輸出端連接。本實(shí)用新型提供的電機(jī)本體組件，通過(guò)將擺桿套設(shè)置成階梯狀結(jié)構(gòu)，能夠滿足擺桿套與齒輪箱外殼呈一平面，增加兩者連接的可靠性，并且省去現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)本體安裝法蘭等需要高精度的零件，減小了制作成本，增加了制作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電機(jī)組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力輸送領(lǐng)域，特別是一種電機(jī)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電機(jī)本體的形式有多種多樣，也給了我們多種選擇，我們一般的選擇是買(mǎi)到一款合適的電機(jī)本體安裝在產(chǎn)品上。但是一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)本體不是一個(gè)完整的產(chǎn)品，它需要和其它配合的零件才能形成一個(gè)完整的產(chǎn)品。這些零件在裝配的時(shí)候，會(huì)花費(fèi)很多時(shí)間，而且還要裝配的可靠性，需要我們進(jìn)行一定的檢測(cè)才算是一個(gè)合格的產(chǎn)品。這會(huì)浪費(fèi)很多浪費(fèi)工時(shí)，無(wú)形中增加了產(chǎn)品的制造成本。
[0003]如圖1和圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)是將購(gòu)買(mǎi)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)本體9、電機(jī)本體安裝法蘭5、輪轂軸3、軸承2、擺桿I用八顆十字沉頭機(jī)牙螺栓(4、6)，如圖1將軸承2卡進(jìn)擺桿1，將電機(jī)本體安裝法蘭5與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)本體9用十字沉頭機(jī)牙螺栓4緊固，再將輪轂軸3穿過(guò)軸承2并且固定在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)本體9上，最終用十字沉頭機(jī)牙螺栓6緊固形成一個(gè)完整的組件，其中電機(jī)本體輸出軸8是穿過(guò)固定軸承7固定在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)本體9。裝配整體如圖2固定在底板上后最終將需要的輪胎固定在輪轂軸3上，這樣就形成了一個(gè)完整的輸出體系。利用編碼器控制電機(jī)本體將帶動(dòng)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)。需要購(gòu)買(mǎi)一個(gè)電機(jī)本體，三個(gè)機(jī)加件擺桿1、輪轂軸3、電機(jī)本體安裝法蘭5外加若干標(biāo)準(zhǔn)件。這樣就無(wú)形中增加了加工、裝配、調(diào)試、檢驗(yàn)的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種能夠?qū)[桿套做成階梯狀結(jié)構(gòu)方便與齒輪箱配合，減少制作擺桿套時(shí)的制作工藝，減少對(duì)零件的精度要求的一種電機(jī)組件。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括一種電機(jī)組件，包括擺桿套、軸端軸承、輸出軸、行星齒輪系和電機(jī)本體，所述軸端軸承設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)，所述輸出軸的一端貫穿所述軸端軸承，且突出所述擺桿套，另一端與所述行星齒輪系的輸出端連接，所述行星齒輪系的輸入端與所述電機(jī)本體的輸出端連接。
[0006]所述擺桿套包括大軸段和小軸段，所述大軸段的內(nèi)徑等于所述行星齒輪系的外徑，所述小軸段的直徑等于所述軸端軸承的外徑。
[0007]所述大軸段上設(shè)置有用于固定的所述擺桿套的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)沿所述大軸段的軸線方向的兩個(gè)端面相互平行。
[0008]所述固定結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的端面與所述大軸段的遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的端面處于同一水平面內(nèi)。
[0009]所述軸端軸承的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸端軸承依次套裝在所述輸出軸上。
[0010]還包括至少一個(gè)固定塊，所述固定塊為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊的內(nèi)環(huán)直徑等于所述軸端軸承的內(nèi)徑，且外環(huán)直徑不大于所述軸端軸承的外徑，所述固定塊設(shè)置于兩個(gè)相鄰的所述軸端軸承之間、套裝于所述輸出軸上。
[0011]還包括電機(jī)本體固定盤(pán)，所述電機(jī)本體通過(guò)所述電機(jī)本體固定盤(pán)與所述行星齒輪系固定連接，且所述行星齒輪系、所述輸出軸和所述軸端軸承通過(guò)所述電機(jī)本體固定盤(pán)固定設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)部。
[0012]所述電機(jī)本體固定盤(pán)上設(shè)置有用于通過(guò)所述電機(jī)本體的輸出端的第一通孔、多個(gè)用于固定所述電機(jī)本體的第二通孔和多個(gè)第三通孔，所有所述第二通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機(jī)本體固定盤(pán)上，且所述電機(jī)本體通過(guò)至少三個(gè)螺栓固定設(shè)置于所述電機(jī)本體固定盤(pán)的端面上，所有所述第三通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機(jī)本體固定盤(pán)上，且所有所述第三通孔圍成的環(huán)形直徑大于所述第二通孔圍成的直徑，所述電機(jī)本體固定盤(pán)通過(guò)穿過(guò)所述第三通孔的螺栓固定設(shè)置于所述擺桿套上。
[0013]所述電機(jī)本體固定盤(pán)的外徑等于所述大軸段的外徑。
[0014]還包括用于限制所述軸端軸承位置的孔用卡簧和軸用卡簧，所述孔用卡簧設(shè)置于所述小軸段遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的一端內(nèi)，所述軸用卡簧套裝于所述輸出軸遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的一端上，且將所有所述軸端軸承和所有所述固定塊固定設(shè)置于所述輸出軸上。
[0015]本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)組件，通過(guò)將擺桿套設(shè)置成階梯狀結(jié)構(gòu)，能夠滿足擺桿套與齒輪箱外殼呈一平面，增加兩者連接的可靠性，并且省去現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)本體安裝法蘭等需要高精度的零件，減小了制作成本，增加了制作效率。
【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為【背景技術(shù)】中提供的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為【背景技術(shù)】中提到的現(xiàn)有技術(shù)的組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)組件的爆炸圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)組件的組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)組件的電機(jī)本體固定盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)組件的輸出軸和行星齒輪系的連接處的示意圖；
[0022]圖中:
[0023]1、擺桿;2、軸承;3、輪轂軸;4、十字沉頭機(jī)牙螺栓;5、電機(jī)本體安裝法蘭;6、十字沉頭機(jī)牙螺栓;7、固定軸承;8、電機(jī)本體輸出軸;9、電機(jī)本體;1、孔用卡簧;11、擺桿套；12、軸用卡簧；13、軸端軸承；14、固定塊；15、輸出軸；16、行星齒輪系；17、電機(jī)本體固定盤(pán)；19、電機(jī)本體；111、大軸段；112、小軸段；113、固定結(jié)構(gòu)；171、第一通孔；172、第二通孔；173、第三通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0025]如圖3至圖6所示的一種電機(jī)組件，包括擺桿套11、軸端軸承13、輸出軸15、行星齒輪系16和電機(jī)本體19，所述軸端軸承13設(shè)置于所述擺桿套11內(nèi)，所述輸出軸15的一端貫穿所述軸端軸承13，且突出所述擺桿套11，另一端與所述行星齒輪系16的輸出端連接，所述行星齒輪系16的輸入端與所述電機(jī)本體19的輸出端連接。其中，所示擺桿套11設(shè)置為階梯狀結(jié)構(gòu)，使得擺桿套11能夠與齒輪箱外殼處于同一平面內(nèi)，保證穩(wěn)定性。
[0026]其中，所述輸出軸15靠近所述行星齒輪系16—端的端面上設(shè)置有三個(gè)凸起，所述行星齒輪系16靠近所述輸出軸15的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有三個(gè)齒輪軸，三個(gè)所述齒輪軸的中心與三個(gè)所述凸起相配合，對(duì)所述電機(jī)本體19的輸出動(dòng)力進(jìn)行傳遞。
[0027]所述擺桿套11包括大軸段111和小軸段112，所述大軸段111的內(nèi)徑等于所述行星齒輪系16的外徑，所述小軸段112的直徑等于所述軸端軸承13的外徑。使得所示軸端軸承13能夠完全放置到所述小軸段112內(nèi)。
[0028]所述大軸段111上設(shè)置有用于固定的所述擺桿套11的固定結(jié)構(gòu)113，所述固定結(jié)構(gòu)113沿所述大軸段111的軸線方向的兩個(gè)端面相互平行。能夠減少在制作擺桿套11時(shí)需要的折彎次數(shù)，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)材料和技術(shù)的要求。
[0029]所述固定結(jié)構(gòu)113遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體19的端面與所述大軸段111的遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體19的端面處于同一水平面內(nèi)。
[0030]所述軸端軸承13的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸端軸承13依次套裝在所述輸出軸15上。能夠滿足輸出軸15在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的周向力，防止輸出軸15斷裂。
[0031]還包括至少一個(gè)固定塊14，所述固定塊14為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊14的內(nèi)環(huán)直徑等于所述軸端軸承13的內(nèi)徑，且外環(huán)直徑不大于所述軸端軸承13的外徑，所述固定塊14設(shè)置于兩個(gè)相鄰的所述軸端軸承13之間、套裝于所述輸出軸15上。將相鄰的兩個(gè)軸端軸承13區(qū)分開(kāi)，防止產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，造成不必要的磨損。
[0032]還包括電機(jī)本體固定盤(pán)17，所述電機(jī)本體19通過(guò)所述電機(jī)本體固定盤(pán)17與所述行星齒輪系16固定連接，且所述行星齒輪系16、所述輸出軸15和所述軸端軸承13通過(guò)所述電機(jī)本體固定盤(pán)17固定設(shè)置于所述擺桿套11內(nèi)部。
[0033]所述電機(jī)本體固定盤(pán)17上設(shè)置有用于通過(guò)所述電機(jī)本體19的輸出端的第一通孔171、多個(gè)用于固定所述電機(jī)本體19的第二通孔172和多個(gè)第三通孔173，所有所述第二通孔172環(huán)繞所述第一通孔171均勻分布于所述電機(jī)本體固定盤(pán)17上，且所述電機(jī)本體19通過(guò)至少三個(gè)螺栓固定設(shè)置于所述電機(jī)本體固定盤(pán)17的端面上，所有所述第三通孔173環(huán)繞所述第一通孔171均勻分布于所述電機(jī)本體固定盤(pán)17上，且所有所述第三通孔173圍成的環(huán)形直徑大于所述第二通孔172圍成的直徑，所述電機(jī)本體固定盤(pán)17通過(guò)穿過(guò)所述第三通孔173的螺栓固定設(shè)置于所述擺桿套11上。
[0034]所述電機(jī)本體固定盤(pán)17的外徑等于所述大軸段111的外徑。
[0035]通過(guò)電機(jī)本體固定盤(pán)17，將電機(jī)本體19、軸端軸承13、輸出軸15、擺桿套11等連為一個(gè)整體，保證整體的穩(wěn)定性。
[0036]還包括用于限制所述軸端軸承13位置的孔用卡簧10和軸用卡簧12，所述孔用卡簧10設(shè)置于所述小軸段112遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體19的一端內(nèi)，所述軸用卡簧12套裝于所述輸出軸15遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體19的一端上，且將所有所述軸端軸承13和所有所述固定塊14固定設(shè)置于所述輸出軸15上。通過(guò)孔用卡簧10和軸用卡簧12，保證軸端軸承13與所述擺桿套11和所述輸出軸15的位置關(guān)系的相對(duì)穩(wěn)定。
[0037]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)組件，其特征在于:包括擺桿套、軸端軸承、輸出軸、行星齒輪系和電機(jī)本體，所述軸端軸承設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)，所述輸出軸的一端貫穿所述軸端軸承，且突出所述擺桿套，另一端與所述行星齒輪系的輸出端連接，所述行星齒輪系的輸入端與所述電機(jī)本體的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:所述擺桿套包括大軸段和小軸段，所述大軸段的內(nèi)徑等于所述行星齒輪系的外徑，所述小軸段的直徑等于所述軸端軸承的外徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:所述大軸段上設(shè)置有用于固定的所述擺桿套的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)沿所述大軸段的軸線方向的兩個(gè)端面相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:所述固定結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的端面與所述大軸段的遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的端面處于同一水平面內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:所述軸端軸承的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸端軸承依次套裝在所述輸出軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:還包括至少一個(gè)固定塊，所述固定塊為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊的內(nèi)環(huán)直徑等于所述軸端軸承的內(nèi)徑，且外環(huán)直徑不大于所述軸端軸承的外徑，所述固定塊設(shè)置于兩個(gè)相鄰的所述軸端軸承之間、套裝于所述輸出軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:還包括電機(jī)本體固定盤(pán)，所述電機(jī)本體通過(guò)所述電機(jī)本體固定盤(pán)與所述行星齒輪系固定連接，且所述行星齒輪系、所述輸出軸和所述軸端軸承通過(guò)所述電機(jī)本體固定盤(pán)固定設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:所述電機(jī)本體固定盤(pán)上設(shè)置有用于通過(guò)所述電機(jī)本體的輸出端的第一通孔、多個(gè)用于固定所述電機(jī)本體的第二通孔和多個(gè)第三通孔，所有所述第二通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機(jī)本體固定盤(pán)上，且所述電機(jī)本體通過(guò)至少三個(gè)螺栓固定設(shè)置于所述電機(jī)本體固定盤(pán)的端面上，所有所述第三通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機(jī)本體固定盤(pán)上，且所有所述第三通孔圍成的環(huán)形直徑大于所述第二通孔圍成的直徑，所述電機(jī)本體固定盤(pán)通過(guò)穿過(guò)所述第三通孔的螺栓固定設(shè)置于所述擺桿套上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:所述電機(jī)本體固定盤(pán)的外徑等于所述大軸段的外徑。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)組件，其特征在于:還包括用于限制所述軸端軸承位置的孔用卡簧和軸用卡簧，所述孔用卡簧設(shè)置于所述小軸段遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的一端內(nèi)，所述軸用卡簧套裝于所述輸出軸遠(yuǎn)離所述電機(jī)本體的一端上，且將所有所述軸端軸承和所有所述固定塊固定設(shè)置于所述輸出軸上。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK205725319SQ201620330971
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王巍, 蔣文杰, 彭彥明, 魯偉龍, 徐清云
【申請(qǐng)人】北京進(jìn)化者機(jī)器人科技有限公司