專利名稱：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速搜尋裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速搜尋裝置及其方法，更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及利用電機(jī)中的實(shí)際電流提高變頻器的電壓，從而可以在任何情況下最佳地將變頻器的輸出電壓提高至目標(biāo)電壓的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速搜尋裝置及其方法。
現(xiàn)在，參考圖1描述一種通過(guò)控制變頻器的輸出電壓和輸出頻率而使變頻器正常運(yùn)行的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速搜尋裝置和方法。
圖1是傳統(tǒng)的用于感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速搜尋裝置的框圖。
首先，如果感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)正常加速，則頻率發(fā)生器11接收到相應(yīng)于用戶輸入的目標(biāo)頻率。然后頻率發(fā)生器11生成在預(yù)設(shè)加速時(shí)間內(nèi)具有斜坡波形的頻率作為目標(biāo)頻率并輸出。
頻率發(fā)生器11輸出的頻率在輸出頻率轉(zhuǎn)換器13中轉(zhuǎn)換為適合生成PWM信號(hào)的頻率，并輸入至PWM(脈寬調(diào)制)發(fā)生器15。
頻率發(fā)生器11輸出的頻率輸入至電壓發(fā)生器12，然后在輸出電壓轉(zhuǎn)換器14中轉(zhuǎn)換為具有適于生成PWM信號(hào)的頻率的電壓，并輸入至PWM發(fā)生器15。輸入到輸出電壓轉(zhuǎn)換器14中的電壓值為(輸入頻率×(V/F))。
然后，為了啟動(dòng)感應(yīng)電機(jī)，PWM發(fā)生器15接收輸出電壓和輸出頻率以生成PWM信號(hào)，并輸出PWM信號(hào)至電機(jī)，使之啟動(dòng)。
當(dāng)電機(jī)通過(guò)上述方法正常啟動(dòng)時(shí)，V/F比值保持穩(wěn)定。
如前所述，轉(zhuǎn)速搜尋方法意味著在電機(jī)由于異常情況，如瞬時(shí)掉電的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速不為“0”的狀態(tài)下，搜尋電機(jī)轉(zhuǎn)速并啟動(dòng)電機(jī)。
現(xiàn)在具體描述異常情況下的電機(jī)速度搜尋方法。
首先，如果出現(xiàn)了在異常情況下要搜尋電機(jī)速度的情況，把目標(biāo)頻率直接輸入PWM發(fā)生器15而不通過(guò)頻率發(fā)生器11，如‘b’所示。也就是說(shuō)，如果用戶指令，即目標(biāo)頻率是60Hz，則輸出頻率成為60Hz。這時(shí)，假設(shè)與60Hz相適配的220V施加于電機(jī)(即僅僅對(duì)于220V級(jí)的電機(jī))，如果電機(jī)以約60Hz的頻率運(yùn)行，則沒(méi)有問(wèn)題。但是如果電機(jī)轉(zhuǎn)速由于電源故障或類似問(wèn)題而放慢，200V電壓直接施加在其上，由變頻器流至電機(jī)的過(guò)量電流可以損壞電機(jī)。
于是，為了解決這個(gè)問(wèn)題，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)發(fā)生問(wèn)題時(shí)，即使輸出頻率是60Hz，輸出電壓也被控制為由“0”逐漸升高，使得可以在一定的加速時(shí)間后將220V電壓施加于電機(jī)。
圖2A～2C顯示了搜尋感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的操作間隔。
如圖所示，搜尋感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的操作間隔分為三種情況第一種情況是電機(jī)工作時(shí)發(fā)生電源故障，然后恢復(fù)電源(圖2A)；第二種情況是公共電力切斷，然后電機(jī)重新工作(圖2B)；第三種情況是旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)提升至一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速(圖2C)。
以這種方式，通過(guò)控制變頻器輸出的電壓和頻率而進(jìn)行感應(yīng)電機(jī)速度搜尋，使得變頻器可以在電機(jī)轉(zhuǎn)速未知的狀態(tài)下正常操作。
圖3A和3B顯示了現(xiàn)有技術(shù)中簡(jiǎn)單地控制變頻器的輸出電壓來(lái)搜尋感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。
如圖所示，變頻器的輸出頻率一直保持為某個(gè)目標(biāo)頻率(圖3A)，而變頻器的輸出電壓在一定的加速時(shí)間內(nèi)以某一斜率提高，直至達(dá)到一個(gè)目標(biāo)電壓(圖3B)。
假設(shè)變頻器的輸出電壓是“n”，可以這樣表示輸出電壓(n)＝特定時(shí)間之前的輸出電壓(n-1)+dv(dv＝目標(biāo)電壓/加速時(shí)間)。輸出電壓在一定的加速時(shí)間內(nèi)以一定斜率從“0”提高至目標(biāo)電壓。
然而在現(xiàn)有技術(shù)中，變頻器的輸出頻率固定為常值，僅利用輸出電壓來(lái)搜尋并控制感應(yīng)電機(jī)的速度，這具有以下問(wèn)題。
首先，在負(fù)載具有強(qiáng)大慣性時(shí)，如果加速時(shí)間過(guò)短，將出現(xiàn)過(guò)載跳閘，而且在大負(fù)載時(shí)，如果延長(zhǎng)加速時(shí)間，則電機(jī)速度會(huì)降至“0”。于是，用戶需要直接設(shè)置感應(yīng)電機(jī)的加速時(shí)間。
另外，在大負(fù)載的情況下，施加到電機(jī)上的變頻器輸出頻率變?yōu)槟繕?biāo)頻率，而且電機(jī)的滑差率接近“0”，產(chǎn)生很小的扭矩，使得感應(yīng)電機(jī)不能合適地啟動(dòng)。
此外，如果目標(biāo)頻率比感應(yīng)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度慢，則感應(yīng)電機(jī)處于再生區(qū)。于是不能用變頻器簡(jiǎn)單電壓控制方法來(lái)操作感應(yīng)電機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)這些以及其他優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的目的，正如這里實(shí)施且廣泛描述的，提供了一種轉(zhuǎn)速搜尋裝置，包括電壓控制單元，用于比較電機(jī)額定電流和從電機(jī)中檢測(cè)到的電流，并生成輸出電壓；頻率控制單元，用于比較電機(jī)的參考激勵(lì)電流和從電機(jī)中檢測(cè)到的激勵(lì)電流，并生成輸出頻率。
在本發(fā)明的轉(zhuǎn)速搜尋裝置中，電壓控制單元包括第一比較器，用于比較對(duì)應(yīng)于額定電流的頻率和對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的電機(jī)電流的頻率；輸出電壓發(fā)生器，用于將比較得來(lái)的值乘以一個(gè)常數(shù)，以提高或降低所比較的頻率的提高速度，并通過(guò)V/F控制而生成最終的輸出電壓；第二比較器，用于通過(guò)累計(jì)特定時(shí)刻之前的對(duì)應(yīng)于輸出電壓的頻率與對(duì)應(yīng)于被比較電流的頻率，從而進(jìn)行前饋控制。
在本發(fā)明的轉(zhuǎn)速搜尋裝置中，頻率控制單元包括第三比較器，用于比較對(duì)應(yīng)于電機(jī)參考激勵(lì)電流的頻率和對(duì)應(yīng)于從電機(jī)中檢測(cè)到的激勵(lì)電流的頻率；PI控制器，用于對(duì)所比較的頻率進(jìn)行PI控制，并將其輸出；第四比較器，用于比較輸出頻率和目標(biāo)頻率，并輸出比較值；輸出頻率選擇器，用于比較所比較的頻率和對(duì)應(yīng)于電壓控制單元的輸出電壓的頻率，選擇并輸出一個(gè)較大的頻率，從而防止電機(jī)和變頻器中產(chǎn)生錯(cuò)誤。
由以下的詳細(xì)說(shuō)明，結(jié)合附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述及另外的目的、特征、方面及優(yōu)點(diǎn)。


附圖幫助更好地理解本發(fā)明，并在此結(jié)合構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，

本發(fā)明的實(shí)施例并和說(shuō)明書一起解釋本發(fā)明的原理，附圖中圖1是說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)中感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速搜尋裝置的示意框圖；圖2A～2C顯示了搜尋感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的操作間隔；圖3A和3B顯示了現(xiàn)有技術(shù)中簡(jiǎn)單地控制變頻器的輸出電壓而搜尋感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法；圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)速搜尋裝置的示意框圖；圖5顯示了本發(fā)明的圖4所示電壓控制單元的操作；圖6顯示了本發(fā)明的圖4所示頻率控制單元和輸出頻率選擇器的操作；和圖7顯示了本發(fā)明的確定輸出頻率選擇器的輸出頻率的方法。
圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)速搜尋裝置的示意框圖。
如圖所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)速搜尋裝置包括電壓控制單元43，用于比較電機(jī)的額定電流與從電機(jī)中檢測(cè)到的電流，并生成輸出電壓；頻率控制單元44，用于比較電機(jī)的參考激勵(lì)電流與從電機(jī)中檢測(cè)到的激勵(lì)電流，并生成輸出頻率；輸出頻率選擇器64，用于比較對(duì)應(yīng)于電壓控制單元43的輸出電壓的頻率與頻率控制單元44的輸出頻率，并選擇最終的輸出頻率。
電壓控制單元43包括第一比較器51，用于比較對(duì)應(yīng)于額定電流的頻率和對(duì)應(yīng)于測(cè)得的電機(jī)電流的頻率；輸出電壓發(fā)生器52，用于將比較值乘以一個(gè)常數(shù)，以提高或降低所比較的頻率的提高速度，并通過(guò)V/F控制生成最終的輸出電壓；以及第二比較器53，用于通過(guò)累計(jì)特定時(shí)刻之前的對(duì)應(yīng)于輸出電壓的頻率和對(duì)應(yīng)于被比較電流的頻率，從而執(zhí)行前饋控制。
頻率控制單元44包括第三比較器61，用于比較對(duì)應(yīng)于電機(jī)參考激勵(lì)電流的頻率和對(duì)應(yīng)于測(cè)得的電機(jī)激勵(lì)電流的頻率；PI控制器62，用于對(duì)被比較的頻率執(zhí)行PI控制并將其輸出；第四比較器63，用于比較輸出頻率和目標(biāo)頻率；以及輸出頻率選擇器64，用于比較被比較的頻率和對(duì)應(yīng)于電壓控制單元的輸出電壓的頻率，選擇并輸出一個(gè)較大的頻率，從而防止電機(jī)和變頻器中產(chǎn)生錯(cuò)誤。
現(xiàn)在解釋如上構(gòu)造的轉(zhuǎn)速搜尋裝置的工作原理。
首先，如果電機(jī)正常加速，則執(zhí)行圖1所示的操作，這個(gè)過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)速搜尋過(guò)程相同。
但是，如果要在異常情況下搜尋電機(jī)速度，則與現(xiàn)有技術(shù)不同，通過(guò)轉(zhuǎn)速搜尋過(guò)程，由兩個(gè)控制單元，即頻率控制單元和電壓控制單元獨(dú)立地啟動(dòng)電機(jī)。
也就是說(shuō)，對(duì)應(yīng)于用戶輸入的目標(biāo)頻率通過(guò)電壓控制單元43和頻率控制單元44輸入PWM發(fā)生器47，而不通過(guò)頻率發(fā)生器41和電壓發(fā)生器42。
然后，PWM發(fā)生器47將通過(guò)頻率控制單元43和電壓控制單元44輸出的最終頻率轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)，并輸入電機(jī)，從而啟動(dòng)電機(jī)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5～7詳細(xì)描述該電機(jī)速度搜尋過(guò)程。
圖5顯示了本發(fā)明的圖4中電壓控制單元的操作。
首先，第一比較器51比較對(duì)應(yīng)于額定電流和測(cè)得的電機(jī)電流的頻率。這里，第一比較器51通過(guò)這個(gè)比較執(zhí)行從額定電流中減去檢測(cè)電流的計(jì)算。
然后，輸出電壓發(fā)生器52將被比較的頻率乘以一個(gè)常數(shù)(K)，這個(gè)常數(shù)(K)指示了頻率提高/降低的速度，并通過(guò)V/F控制生成最終的輸出電壓。這里，常數(shù)K是一個(gè)與第一比較器的輸出值相乘的隨機(jī)的比例增益值，用來(lái)提高或降低最終產(chǎn)生的頻率的提高速度。
然后，第二比較器53將特定時(shí)刻之前的對(duì)應(yīng)于輸出電壓發(fā)生器52的輸出電壓的頻率和對(duì)應(yīng)于被比較的電流的頻率累加，從而實(shí)現(xiàn)前饋控制。
因此，輸出電壓由“0”增至目標(biāo)電壓。電壓增幅可以通過(guò)利用電機(jī)中測(cè)得的當(dāng)前電流和預(yù)設(shè)的額定電流間的差值而得以控制。
也就是，如果測(cè)得的電流和額定電流相差大(即實(shí)際電流小)，則電壓提高控制為較大；而如果測(cè)得的電流與額定電流相差小(即實(shí)際電流大)，則電壓提高控制為較小。從而輸出電壓可以在最短時(shí)間內(nèi)增至目標(biāo)電壓。
輸出電壓由“0”增至速度搜尋前的電壓，當(dāng)測(cè)得的當(dāng)前電流在預(yù)設(shè)額定電流以內(nèi)時(shí)，輸出電壓可在最短時(shí)間內(nèi)增至目標(biāo)電壓。
這樣，輸出電壓可以提高，而不引起變頻器和電機(jī)的任何過(guò)度調(diào)節(jié)，而且由于電機(jī)取決于負(fù)載狀態(tài)而自動(dòng)加速，用戶不必預(yù)先設(shè)定加速時(shí)間。
圖6顯示了本發(fā)明的圖4中頻率控制單元和輸出頻率選擇器的操作。
首先，第三比較器61比較對(duì)應(yīng)于電機(jī)參考激勵(lì)電流的頻率與對(duì)應(yīng)于測(cè)得的電機(jī)激勵(lì)電流的頻率，并輸出比較值至PI控制器62。這里，第三比較器61通過(guò)該比較過(guò)程，執(zhí)行從測(cè)得的激勵(lì)電流中減去參考激勵(lì)電流的計(jì)算。
此后，PI控制器62執(zhí)行對(duì)輸出頻率的PI控制，并將其輸出至第四比較器。然后，第四比較器63比較輸出頻率和目標(biāo)頻率，并輸出比較值。在這里，第四比較器通過(guò)該比較過(guò)程，執(zhí)行從目標(biāo)頻率中減去輸出頻率的計(jì)算。
接下來(lái)，為了防止由于電機(jī)的過(guò)激勵(lì)而引發(fā)電機(jī)和變頻器的錯(cuò)誤，輸出頻率選擇器64比較對(duì)應(yīng)于電壓控制單元44的最終輸出電壓的頻率，選擇并輸出一個(gè)較大的頻率。
概括地說(shuō)，輸出頻率由速度搜尋狀態(tài)開(kāi)始前的目標(biāo)頻率開(kāi)始，如果電機(jī)內(nèi)的d軸分量電流(激勵(lì)電流)高于參考激勵(lì)電流，則降低輸出頻率，由此估計(jì)電機(jī)速度；反之，如果d軸分量電流變得低于參考激勵(lì)電流，則輸出頻率再次提高。以這種方式，輸出頻率得到可變的控制，從而提高啟動(dòng)扭矩，而且電機(jī)可以與負(fù)載無(wú)關(guān)地加速。
圖7顯示了本發(fā)明中用于確定輸出頻率選擇器的輸出頻率的方法。
把最小的輸出頻率確定為電壓控制單元43的輸出電壓，如果頻率控制單元44的輸出頻率低于該最小頻率，則輸出電壓控制單元43所確定的最小頻率作為最小輸出頻率。下面具體描述。
通常，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有恒定的V/F比值(即60Hz220V)。這樣，如果高于它的電壓(即60Hz300V)施加到電機(jī)上，則電機(jī)將被損壞，或者變頻器將過(guò)流。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，將最小輸出頻率確定為電壓控制單元43得到的電壓，如果頻率控制單元44的輸出頻率低于該最小頻率，則輸出電壓控制單元所確定的最小輸出頻率作為最終的輸出頻率。
然而，如果簡(jiǎn)單地利用V/F控制方法中使用的V/F比值來(lái)確定最小頻率，則由于電機(jī)中電阻元件引起的壓降，在低頻區(qū)將無(wú)法產(chǎn)生期望的扭矩。于是，為了完善這一點(diǎn)，如圖7所示，可以按照額定滑差率對(duì)應(yīng)于頻率補(bǔ)償一個(gè)電壓。
如上所述，本發(fā)明的用于搜尋感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置和方法具有許多優(yōu)點(diǎn)。
首先，由于輸出電壓是利用電機(jī)中實(shí)際流動(dòng)的電流而提高的，所以不必在外部額外設(shè)置加速時(shí)間，輸出電壓得以在任何情況下最佳地提高至目標(biāo)電壓。
第二，在大負(fù)載情況下，輸出頻率降低。于是，電機(jī)滑差率移動(dòng)至產(chǎn)生最大扭矩的滑差率，從而使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
第三，如果工作中電機(jī)的速度高于目標(biāo)頻率，則輸出頻率提高，使得電機(jī)可以在電機(jī)再生區(qū)運(yùn)行。
第四，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中算法上的問(wèn)題，尤其是本發(fā)明的算法可以簡(jiǎn)單地應(yīng)用于多個(gè)電機(jī)與一個(gè)負(fù)載(如風(fēng)扇或泵負(fù)載)相連并啟動(dòng)的情況。
最后，本發(fā)明可以獨(dú)立于現(xiàn)有變頻器中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的算法而實(shí)現(xiàn)。因此它的應(yīng)用更為廣泛。
在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以實(shí)施為多種形式，還應(yīng)該理解，除非另外特別說(shuō)明，以上實(shí)施例不限于上述的任何細(xì)節(jié)，而應(yīng)在權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣義地解釋，因此，所附的權(quán)利要求涵蓋所有落在權(quán)利要求的界限或其等同物內(nèi)的變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速搜尋裝置，包括電壓控制單元，用于比較電機(jī)的額定電流和從電機(jī)中檢測(cè)到的電流，并生成輸出電壓；頻率控制單元，用于比較電機(jī)的參考激勵(lì)電流和從電機(jī)中檢測(cè)到的激勵(lì)電流，并生成輸出頻率；和輸出頻率選擇器，用于比較對(duì)應(yīng)于電壓控制單元的輸出電壓的頻率和頻率控制單元的輸出頻率，并選擇一個(gè)最終的輸出頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中的電壓控制單元包括第一比較器，用于將對(duì)應(yīng)于額定電流的頻率與對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的電機(jī)電流的頻率進(jìn)行比較；輸出電壓發(fā)生器，用于將比較所得的值乘以一個(gè)用于提高或降低被比較的頻率的增速的常數(shù)，并通過(guò)V/F控制而生成最終的輸出電壓；和第二比較器，用于通過(guò)將特定時(shí)刻之前的對(duì)應(yīng)于輸出電壓的頻率與對(duì)應(yīng)于被比較電流的頻率累加，從而執(zhí)行前饋控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中第一比較器從額定電流中減去檢測(cè)電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中第二比較器將特定時(shí)刻之前對(duì)應(yīng)于輸出電壓發(fā)生器的輸出電壓的頻率與對(duì)應(yīng)于被比較電流的頻率進(jìn)行累加。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中頻率控制單元包括第三比較器，用于將對(duì)應(yīng)于電機(jī)參考激勵(lì)電流的頻率與對(duì)應(yīng)于從電機(jī)中檢測(cè)到的激勵(lì)電流的頻率進(jìn)行比較；PI控制器，用于對(duì)被比較的頻率進(jìn)行PI操作，并將其輸出；第四比較器，用于比較輸出頻率和目標(biāo)頻率，并輸出比較值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中輸出頻率選擇器將頻率控制單元輸出的頻率與對(duì)應(yīng)于電壓控制單元的輸出電壓的頻率進(jìn)行比較，選擇并輸出一個(gè)較大的頻率，從而防止電機(jī)和變頻器中發(fā)生錯(cuò)誤。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中第三比較器從檢測(cè)到的激勵(lì)電流中減去參考激勵(lì)電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中第四比較器從目標(biāo)頻率中減去輸出頻率。
9.一種用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速搜尋方法，包括電壓控制步驟，其中將電機(jī)的額定電流與從電機(jī)中檢測(cè)到的電流進(jìn)行比較，以生成輸出電壓；頻率控制步驟，其中將電機(jī)的參考激勵(lì)電流與從電機(jī)中檢測(cè)到的激勵(lì)電流進(jìn)行比較，以生成輸出頻率；輸出頻率選擇步驟，其中將對(duì)應(yīng)于輸出電壓的頻率和輸出頻率進(jìn)行比較，以選擇一個(gè)最終的輸出頻率；和將最終輸出頻率轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)，并輸入電機(jī)使其啟動(dòng)的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中在電壓控制步驟中，從電機(jī)的額定電流中減去檢測(cè)到的電流，把對(duì)應(yīng)于結(jié)果值的頻率乘以一個(gè)常數(shù)K，其結(jié)果加到先前輸出頻率上，從而產(chǎn)生輸出電壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中在頻率控制步驟中，從檢測(cè)到的電機(jī)激勵(lì)電流中減去參考激勵(lì)電流，對(duì)結(jié)果值進(jìn)行PI控制，從目標(biāo)頻率中減去PI控制操作所得到的結(jié)果值，從而生成輸出頻率。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中在輸出頻率選擇步驟中，對(duì)頻率控制步驟中的輸出頻率和對(duì)應(yīng)于電壓控制步驟中確定的輸出電壓的頻率進(jìn)行比較，然后選擇一個(gè)較大的頻率。
全文摘要
一種用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速搜尋裝置，包括電壓控制單元，用于比較電機(jī)的額定電流與檢測(cè)到的電機(jī)電流，并生成輸出電壓；頻率控制單元，用于比較電機(jī)參考激勵(lì)電流與測(cè)得的電機(jī)激勵(lì)電流，并生成輸出頻率。在大負(fù)載情況下，降低輸出頻率。于是，電機(jī)的滑差率移動(dòng)至產(chǎn)生最大扭矩的滑差率，使得感應(yīng)電機(jī)能夠啟動(dòng)。如果工作中電機(jī)的速度大于目標(biāo)頻率，則降低輸出頻率，使得即使在電機(jī)的再生區(qū)也能操作電機(jī)。
文檔編號(hào)H02P5/00GK1445922SQ0311960
公開(kāi)日2003年10月1日 申請(qǐng)日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月14日
發(fā)明者羅承昊 申請(qǐng)人:Lg產(chǎn)電株式會(huì)社