專利名稱：改進結(jié)構(gòu)的步進馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種步進馬達。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的步進馬達如

圖1、圖2所示，該馬達具有一外殼5，該外殼5一端面具有一第一軸承51，且該端面固接一固定片52，而該外殼5內(nèi)裝設(shè)有一定子6，該定子6中心具有一中心孔61，以供軸設(shè)一轉(zhuǎn)子7，該轉(zhuǎn)子7具有一心軸71，而該外殼5另一端面嵌固一外蓋53，該外蓋53具有一第二軸承54，而該轉(zhuǎn)子7的心軸71兩端分別樞設(shè)于該第一軸承51與第二軸承54中。由該第一、二軸承51、54來定位該轉(zhuǎn)子7的中心垂直度，使轉(zhuǎn)子7可位于該定子6的中心孔61的中心，以避免轉(zhuǎn)子7接觸到定子6，使轉(zhuǎn)子7的運轉(zhuǎn)順暢。
由于該轉(zhuǎn)子7的中心垂直度系由該第一、二軸承51、54來定位，因此該第一、二軸承51、54的中心位置不對稱時，該轉(zhuǎn)子7的中心垂直度即會偏移，而且該定子6的中心孔61的中心位置也會影響該轉(zhuǎn)子7的中心垂直度。
因此會影響該轉(zhuǎn)子7的中心垂直度有三個部分，即該第一軸承51、第二軸承54及定子6間的相互關(guān)系位置，然而，該第一、二軸承51、54系分別位于該外殼5及該外蓋53，而該外蓋53系利用抵壓該外殼5以抵固住外蓋53的固定方式，但在抵壓該外殼5時因有外力會造成第一軸承51及第二軸承54的中心位置偏移，而使該轉(zhuǎn)子7的中心垂直度偏移，造成該轉(zhuǎn)子7與定子6的中心孔61接觸，使轉(zhuǎn)子7與定子6中心孔61間的間隙不一，而使轉(zhuǎn)子7產(chǎn)生剪力效應(yīng)，進而造成馬達運轉(zhuǎn)時振動、卡死或噪音等問題。
再者，由于該定子6系嵌固于該外殼5內(nèi)，若該外殼5的內(nèi)徑有偏差，便會影響該定子6的中心孔61的中心位置，使該定子6的中心孔61的中心位置有偏差，其同樣會造成轉(zhuǎn)子7與定子6的中心孔61接觸，產(chǎn)生兩者間隙不一的情形，進而造成馬達運轉(zhuǎn)時振動、卡死或噪音等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的是提供一種改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子由一軸承定位其中心位置，可避免轉(zhuǎn)子的中心垂直度偏移，使轉(zhuǎn)子與定子間的間隙均勻，降低剪力效應(yīng)，而使轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)順暢，可有效解決轉(zhuǎn)子卡死問題，進而降低馬達運轉(zhuǎn)時的振動及噪音，而且可進一步縮小與控制轉(zhuǎn)子與定子間的間隙，以提高馬達的扭力。
本實用新型的再一目的是提供一種改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，該結(jié)構(gòu)的定子以熱熔接或超聲波的方式固定于該外殼內(nèi)，因此可防止定子松動及增加定子的定位，以避免因定子偏移，而使定子與轉(zhuǎn)子的中心位置產(chǎn)生偏差。
本實用新型的另一目的是提供一種步進馬達的改進結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)只利用一軸承定位轉(zhuǎn)子，并減少外蓋的構(gòu)件，不但可節(jié)省構(gòu)件的成本，更可節(jié)省組裝時的成本。
本實用新型的技術(shù)方案是一種改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，具有一外殼，該外殼一端設(shè)有一軸承及數(shù)穿孔，且該外殼內(nèi)設(shè)有一定子，該定子的一端對應(yīng)該軸承具有一中心孔，該定子該端對應(yīng)各該穿孔分別具有一結(jié)合柱，以供穿伸該穿孔，并使結(jié)合柱熔接于該穿孔中，使該定子固定于該外殼內(nèi)，而該定子的中心孔中軸設(shè)有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有一心軸，該心軸一端為一輸出端，該轉(zhuǎn)子系以該心軸的輸出端軸設(shè)于該外殼的軸承中。
本實用新型的優(yōu)點是1.由于轉(zhuǎn)子系以一個軸承來定位其中心垂直度，因此不會有二個軸承來定位而產(chǎn)生差的問題，而可增加轉(zhuǎn)子組裝后的中心垂直度，使轉(zhuǎn)子與定子中心孔間的間隙均勻，以降低剪力效應(yīng)，而使轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)順暢，可有效解決轉(zhuǎn)子卡死問題，進而降低馬達運轉(zhuǎn)時的振動及噪音。而且可進一步縮小與控制轉(zhuǎn)子與定子間的間隙，以提高馬達的扭力。
2.定子系以熱熔接或超聲波熔接的方式固定于該外殼內(nèi)，因此可防止定子松動及增加定子的定位，其只須校正該定子中心孔與該軸承的中心位置，即可避免因定子偏移，而使定子與轉(zhuǎn)子的中心位置產(chǎn)生偏差。
3.由于只利用一個軸承定位轉(zhuǎn)子，并減少了外殼的構(gòu)件，不但可節(jié)省構(gòu)件的成本，更可節(jié)省組裝時的成本。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述
圖1為現(xiàn)有步進馬達的立體分解圖；圖2為現(xiàn)有步進馬達的組合剖視圖；其中5外殼；51第一軸承；52固定片；53外蓋；54第二軸承；6定子；61中心孔；7轉(zhuǎn)子；71心軸。
圖3為本實用新型的立體外觀圖；圖4為本實用新型的立體分解圖；圖5為本實用新型外殼另一側(cè)示意圖；圖6為本實用新型的組合剖視圖。
其中1外殼；11端面；12開口；13軸承；14凸柱；15穿孔；2定子；21結(jié)合面；22容置孔；23結(jié)合柱；24中心孔；241極齒；3轉(zhuǎn)子；31心軸；311輸出端；32彈片；4固定片。
具體實施方式
實施例如圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，該馬達具有一外殼1，該外殼1一端具有一端面11，其另一端具有一開口12，以供容置一定子2，而該外殼1的端面11中央具有一向內(nèi)延伸的軸承13，另該外殼1的端面11上凸伸有數(shù)凸柱14，以供鉚固一固定片4于該端面11，而該端面11相鄰?fù)怪?4之間設(shè)有一穿孔15。
該定子2的一端面為一結(jié)合面21，其另一端內(nèi)面中央具有一容置孔22，而該定子2系以該結(jié)合面21嵌入該外殼1內(nèi)，而該結(jié)合面21相對該外殼1端面11的穿孔15設(shè)有數(shù)結(jié)合柱23，以供穿伸該穿孔15，而以熱熔接或超聲波熔接的方式熱熔該穿伸于該穿孔15的結(jié)合柱23，使該定子2固定于該外殼1內(nèi)，而該定子2中心具有一中心孔24，以供軸設(shè)一轉(zhuǎn)子3，該中心孔24的周壁上設(shè)有多數(shù)交錯的極齒241。
該轉(zhuǎn)子3具有一心軸31，該心軸31一端為一輸出端311，該轉(zhuǎn)子3系以該心軸31的輸出端311軸設(shè)于該外殼1的軸承13中，而該轉(zhuǎn)子3心軸31的另一端嵌設(shè)一彈片32容置于該定子2的容置孔22中，以避免該心軸3的該端磨擦到容置孔22。
由于轉(zhuǎn)子3系以一個軸承13來定位其中心垂直度，因此不會有二個軸承來定位而產(chǎn)生差的問題，而可增加轉(zhuǎn)子3組裝后的中心垂直度，使轉(zhuǎn)子3與定子2中心孔24間的間隙均勻，以降低剪力效應(yīng)，而使轉(zhuǎn)子3運轉(zhuǎn)順暢，可有效解決轉(zhuǎn)子3卡死問題，進而降低馬達運轉(zhuǎn)時的振動及噪音。而且可進一步縮小與控制轉(zhuǎn)子3與定子2間的間隙，以提高馬達的扭力。
再者，該定子2系以熱熔接或超聲波熔接的方式固定于該外殼1內(nèi)，因此可防止定子2松動及增加定子2的定位，其只須校正該定子2中心孔24與該軸承13的中心位置，即可避免因定子2偏移，而使定子2與轉(zhuǎn)子3的中心位置產(chǎn)生偏差。
除此，由于只利用一個軸承13定位轉(zhuǎn)子3，并減少了外殼的構(gòu)件，不但可節(jié)省構(gòu)件的成本，更可節(jié)省組裝時的成本。
權(quán)利要求1.一種改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，具有一外殼(1)，其特征在于該外殼(1)一端設(shè)有一軸承(13)及數(shù)穿孔(15)，且該外殼(1)內(nèi)設(shè)有一定子(2)，該定子(2)的一端對應(yīng)該軸承(13)具有一中心孔(24)，而該定子(2)的該端對應(yīng)各該穿孔(15)分別具有一結(jié)合柱(23)，以供穿伸該穿孔(15)，并使結(jié)合柱(23)熔接于該穿孔(15)中，使該定子(2)固定于該外殼(1)內(nèi)，而該定子(2)的中心孔(24)中軸設(shè)有一轉(zhuǎn)子(3)，該轉(zhuǎn)子(3)具有一心軸(31)，該心軸(31)一端為輸出端(311)，該轉(zhuǎn)子(3)系以該心軸(31)的輸出端(311)軸設(shè)于該外殼(1)的軸承(13)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，其特征在于該外殼(1)的相鄰穿孔(15)間分別設(shè)有一凸柱(14)，以供鉚固一固定片(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，其特征在于該定子(2)相對該結(jié)合柱(23)的一端內(nèi)面中央具有一容置孔(22)，而該轉(zhuǎn)子心軸(31)相對該輸出端(311)的一端，嵌設(shè)一彈片(32)容置于該容置孔(22)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，其特征在于該定子(2)的結(jié)合柱(23)系以熱熔接的方式熔固于該外殼(1)的穿孔(15)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，其特征在于該定子(2)的結(jié)合柱(23)系以超聲波熔接的方式熔固于該外殼(1)的穿孔(15)中。
專利摘要本實用新型公開了一種改進結(jié)構(gòu)的步進馬達，具有一外殼，該外殼一端設(shè)有一軸承及數(shù)穿孔，且該外殼內(nèi)設(shè)有一定子，該定子的一端對應(yīng)該軸承具有一中心孔，該定子該端對應(yīng)各該穿孔分別具有一結(jié)合柱，以供穿伸該穿孔，并使結(jié)合柱熔接于該穿孔中，使該定子固定于該外殼內(nèi)，而該定子的中心孔中軸設(shè)有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有一心軸，該心軸一端為一輸出端，該轉(zhuǎn)子系以該心軸的輸出端軸設(shè)于該外殼的軸承中。
文檔編號H02K37/00GK2582265SQ0228656
公開日2003年10月22日 申請日期2002年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月3日
發(fā)明者張文彥, 廖文慶 申請人:蘇州元本電子有限公司