專利名稱：逆變器及其輸出電壓控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電源技術，具體地說，涉及對逆變器的控制系統(tǒng)的改進，以保證輸出電壓的精度，更具體地說，涉及一種其輸出電壓可高精度控制的逆變器及其輸出電壓控制方法。
技術背量傳統(tǒng)逆變器，例如三相逆變器的基本控制單元可分為矢量解耦控制系統(tǒng)和三相獨立控制系統(tǒng)兩種。


圖1是傳統(tǒng)三相逆變器中使用的基本矢量解耦控制系統(tǒng)的原理框圖。這里，控制對象由逆變橋1、LC濾波器2及負載3組成。其中逆變橋為典型的三臂六管開關電路，負載為三相平衡或不平衡、線性或非線性負載?；臼噶靠刂葡到y(tǒng)的基本原理是將逆變器的三相輸出電壓和三相橋臂電流的檢測值分別經(jīng)靜止/旋轉坐標變換轉換到dq旋轉坐標系中，結合相應的設定值實施類似直流電路的解耦控制后，再對dq坐標系下的作用量進行旋轉/靜止坐標反變換，獲得能直接控制逆變橋開關管的控制信號。該控制系統(tǒng)通常包含以下的主要部分和環(huán)節(jié)(1)、電壓指令發(fā)生部分由電壓指令發(fā)生器6產(chǎn)生輸出電壓矢量的矢量角θ*及該矢量在dq坐標系d、q軸上的直流給定值Vd*、Vq*(其中Vq*通常為0)。
(2)、反饋量的靜止/旋轉變換部分由ABC/αβ電壓變換器4將三相輸出電壓Va、Vb、Vc變換為αβ靜止坐標系下的Vα、Vβ；αβ/dq電壓變換器5再進一步將Vα、Vβ變換為dq旋轉坐標系下的Vd、Vq，注意αβ/dq電壓變換器5需用到上述電壓指令發(fā)生器6產(chǎn)生的矢量角θ*。同樣，ABC/αβ電流變換器9將三相橋臂電流Ia、Ib、Ic變換為αβ靜止坐標系下的Iα、Iβ；αβ/dq電流變換器10再進一步將Iα、Iβ變換為dq旋轉坐標系下的Id、Iq，αβ/dq電流變換器10也需用到上述矢量角θ*。
(3)、矢量調(diào)節(jié)控制部分包括電壓調(diào)節(jié)部分和電流調(diào)節(jié)部分，其中電壓調(diào)節(jié)部分由電壓減法器7和電壓調(diào)節(jié)器8組成，其中電壓減法器7將上述電壓指令發(fā)生器6產(chǎn)生的給定值Vd*、Vq*分別減去αβ/dq電壓變換器5輸出的Vd、Vq，以產(chǎn)生電壓誤差EVd、EVq；電壓調(diào)節(jié)器8對電壓誤差EVd、EVq分別進行PI調(diào)節(jié)生成電流調(diào)節(jié)部分的給定值Id*、Iq*。電流調(diào)節(jié)部分由電流減法器11和電壓調(diào)節(jié)器12組成，其中電流減法器11將上述電流給定值Id*、Iq*分別減去αβ/dq電流變換器10輸出的Id、Iq，以產(chǎn)生電流誤差EId、EIq；電流調(diào)節(jié)器12對電流誤差EId、EIq分別進行PI調(diào)節(jié)(或P調(diào)節(jié))生成系統(tǒng)在dq旋轉坐標系下的作用量Ud、Uq。
(4)、作用量的旋轉/靜止反變換部分由dq/αβ變換器13將上述旋轉坐標系下的作用量Ud、Uq變換至αβ靜止坐標系下的作用量Uα、Uβ；αβ/ABC變換器14再將上述作用量Uα、Uβ變換至三相ABC坐標系下的作用量Ua、Ub、Uc，該作用量分別直接控制逆變橋三個橋臂上的開關脈沖寬度。
圖2是傳統(tǒng)三相逆變器中基本的三相獨立控制系統(tǒng)的原理框圖。其控制系統(tǒng)主要由電壓指令發(fā)生器6、產(chǎn)生電壓誤差的電壓減法器7、電壓調(diào)節(jié)器8、產(chǎn)生電流誤差的電流減法器11及電流調(diào)節(jié)器12構成。相比上述的矢量解耦控制系統(tǒng)，其電壓、電流控制環(huán)節(jié)是在ABC坐標系下完成的，因而無需設置反饋量的靜止/旋轉變換和作用量的旋轉/靜止反變換等環(huán)節(jié)。相應地，這里的電壓指令發(fā)生器6給出的是三相輸出電壓的設定值Va*，Vb*，Vc*及A相的相位角度θ*。即Va*＝Vm*COSθ*，Vb*＝Vm*COS(θ*-120)，Vc*＝Vm*COS(θ*-240)，其中Vm*為輸出交流電壓的目標幅值。
上述兩種基本控制單元對于逆變器承擔三相平衡線性負載時均可獲得良好的控制效果。不過，當逆變器承擔三相不平衡負載(如單相負載)時，雖然上述控制系統(tǒng)從原理上能抑制這種不平衡負載對輸出電壓精度造成的影響，但由于實際控制系統(tǒng)響應速度和增益的限制，其抑制效果一般并不能滿足精密負載的需要。特別是當控制系統(tǒng)采用處理能力受限的微處理器實現(xiàn)時，這種由不平衡負載引起的輸出電壓精度的穩(wěn)態(tài)偏離往往較大，比如當僅在逆變器的A相輸出上加一定程度的負載時，其A相電壓會跌落，而B、C相電壓會上揚。另外一種情況是當逆變器的輸出承擔開關電源類非線性整流性負載時，其輸出電壓的波峰或波谷不可避免地會被削平，從而造成輸出電壓有效值偏離設定值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對上述非線性負載時輸出電壓精度較差以及在逆變器帶三相不平衡負載時輸出電壓精度較差的問題，對逆變器尤其是三相逆變器的控制系統(tǒng)加以改進，使逆變器能減少克服非線性負載或三相不平衡負載對輸出電壓帶來的影響，提供高精度的三相平衡的輸出電壓。具體而言，本發(fā)明要提供一種輸出電壓可控精度高的逆變器以及用于實現(xiàn)上述逆變器的逆變器輸出電壓控制方法。
本發(fā)明的技術方案在于，在上述傳統(tǒng)逆變器的基本控制單元的基礎上，增加逆變器各相輸出電壓的有效值控制環(huán)節(jié)，該有效值控制環(huán)節(jié)通過控制各相輸出電壓的有效值與設定有效值的一致，從而保證非線性負載或在帶三相不平衡負載時有較高輸出電壓精度。
此時，所述電壓指令發(fā)生器還產(chǎn)生電壓有效值給定值；所述有效值控制環(huán)節(jié)包括計算實際輸出電壓有效值的計算器、將所述電壓有效值給定值減去所述實際輸出電壓有效值以獲得有效值誤差的有效值減法器、根據(jù)所述有效值誤差進行調(diào)節(jié)以生成直流補償作用量的有效值調(diào)節(jié)器、將所述直流補償作用量轉換成三相交流補償作用量的乘法器、以及將所述交流補償量疊加到所述基本作用量上的加法器。其中，所述補償作用量是由各相有效值調(diào)節(jié)器根據(jù)其具體的有效值偏差情況進行調(diào)整的，若采用無差的PI調(diào)節(jié)方式，則可實現(xiàn)各種負載條件下各相輸出電壓的穩(wěn)態(tài)有效值與設定有效值的一致。
按照本發(fā)明提供的逆變器輸出電壓控制方法，在由基本控制單元產(chǎn)生基本作用量作用于逆變單元的基礎上，還包括以下步驟檢測(計算)輸出電壓的有效值/平均值；產(chǎn)生輸出電壓有效值/平均值給定值；將電壓有效值/平均值給定值減去檢測到的輸出電壓有效值/平均值，以獲得有效值/平均值誤差；根據(jù)所述有效值/平均值誤差進行調(diào)節(jié)以生成直流補償作用量；將所述直流補償作用量轉換成交流補償作用量；將所述交流補償量疊加到所述基本作用量上，通過逆變單元實現(xiàn)對逆變輸出電壓的控制。
實施本發(fā)明提供的逆變器及其輸出電壓控制方法，可分別應用于三相獨立控制系統(tǒng)和矢量解耦控制系統(tǒng)。通過提供各相補償作用量，使得輸出電壓控制系統(tǒng)既可保持基本控制單元的基本特點和設計思路，又增強了其輸出電壓的穩(wěn)壓精度及負載適應能力。按照本發(fā)明提供的逆變器及其輸出電壓控制方法還可針對電壓平均值實施，具有實現(xiàn)簡單、設計獨立等優(yōu)點。
實施例一本發(fā)明逆變器第一實施例如圖3所示，從圖中可以看出，其輸出電壓控制系統(tǒng)除包括圖1所示的基本矢量控制系統(tǒng)的所有基本環(huán)節(jié)外，還補充了一個有效值或平均值控制環(huán)節(jié)。平均值控制環(huán)節(jié)與有效值控制環(huán)節(jié)類似，以下均以有效值控制環(huán)節(jié)為例進行闡述。
本實施例中，電壓指令發(fā)生器6除產(chǎn)生輸出電壓矢量的矢量角θ*及輸出電壓矢量在dq旋轉坐標系下的給定值Vd*、Vq*(通常為0)以外，還要產(chǎn)生相應的輸出電壓的有效值給定值VRMS*。VRMS*與Vd*存在嚴格的對應關系，一般可表達為VRMS*=Vd*/2]]>。
有效值計算器15以逆變器輸出電壓的重復周期為計算周期，根據(jù)輸出三相電壓的瞬時值Va、Vb、Vc分別計算其有效值VaRMS、VbRMS、VcRMS。
有效值減法器16將上述有效值給定值VRMS*分別減去輸出電壓各相有效值VaRMS、VbRMS、VcRMS，獲得各相電壓的有效值誤差EaRMS、EbRMS、EcRMS。這里EaRMS＝VRMS*-VaRMS；EbRMS＝VRMS*-VbRMS；EcRMS＝VRMS*-VcRMS。
有效值調(diào)節(jié)器17針對各相電壓的有效值誤差EaRMS、EbRMS、EcRMS分別作PI調(diào)節(jié)，生成相應的作用量UaRMS、UbRMS、UcRMS，這種作用量在穩(wěn)態(tài)下可認為是直流量。
乘法器18將上述直流作用量UaRMS、UbRMS、UcRMS分別乘以對應的余弦函數(shù)得到相應的交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMPN。具體地講UaCMPN＝UaRMS×COSθ*；UbCMPN＝UbRMS×COS(θ*-120)；
UbCMPN＝UbRMS×COS(θ*-240)，其中θ*來自上述電壓指令發(fā)生器6。
加法器19將上述交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMPN分別疊加到基本矢量控制系統(tǒng)輸出的基本作用量Ua、Ub、Uc之上，形成綜合作用量Uat、Ubt、Uct，以控制逆變橋相應橋臂開關的脈沖寬度。即Uat＝Ua+UaCMPN；Ubt＝Ub+UbCMPN；Uct＝Uc+UcCMPN。
上述有效值控制環(huán)節(jié)的作用原理簡述如下當三相逆變器帶不平衡負載，如僅在A相上加載時，A相輸出電壓有跌落的趨勢，而B、C兩相輸出電壓則有上揚的趨勢，這樣有效值減法器16獲得的有效值誤差EaRMS為正，而EbRMS、EcRMS為負。此誤差經(jīng)有效值調(diào)節(jié)器17后，獲得的作用量UaRMS大于0，UbRMS、UcRMS小于0。再經(jīng)乘法器18后，所得各相補償量中，UaCMPN與基本作用量Ua同相，而UbCMPN、UcCMPN則分別與基本作用量Ub、Uc反相。經(jīng)加法器19后，各相的綜合作用量中，Uat將被加強，Ubt、Uct則將被削弱，這樣原來A相輸出電壓跌落及B、C兩相輸出電壓上揚的趨勢將被抑制。另外，由于有效值調(diào)節(jié)器17采用的是無差的PI調(diào)節(jié)，穩(wěn)態(tài)下最終會達到各相有效值誤差為零(EaRMS＝EbRMS＝EcRMS＝0)，即各相輸出的有效值均保持在設定值上(UaRMS＝UbRMS＝UcRMS＝VRMS*)，從而獲得高精度的，平衡的三相輸出電壓。
實施例二圖4為本發(fā)明三相逆變器的另一種實施框圖。本實施例與圖3所示的實施例一基本類似，同樣由基本矢量控制系統(tǒng)和有效值控制環(huán)節(jié)組成，前者提供基本作用量，后者提供補償作用量，基本作用量和補償作用量被疊加在一起。所不同的是，這里的有效值控制環(huán)節(jié)所包含的環(huán)節(jié)個數(shù)有增加，實施上述基本作用量和補償作用量疊加的加法器的位置也有調(diào)整。
與實施例一相同，在本實施例中，電壓指令發(fā)生器6，除了用于產(chǎn)生輸出電壓矢量的矢量角θ*及輸出電壓矢量在dq旋轉坐標系下的給定值Vd*、Vq*(通常為0)以外，還要產(chǎn)生相應的輸出電壓的有效值給定值VRMS*。其中，VRMS*與Vd*存在嚴格的對應關系，可表達為VRMS*=Vd*/2]]>。
有效值計算器15，用于以逆變器輸出電壓的重復周期為計算周期，根據(jù)輸出三相電壓的瞬時值Va、Vb、Vc分別計算其有效值VaRMS、VbRMS、VcRMS。
有效值減法器16，用于將上述有效值給定值VRMS*分別減去輸出電壓各相有效值VaRMS、VbRMS、VcRMS，獲得各相電壓的有效值誤差EaRMS、EbRMS、EcRMS。這里，EaRMS＝VRMS*-VaRMS，EbRMS＝VRMS*-VbRMS，EcRMS＝VRMS*-VcRMS。
有效值調(diào)節(jié)器17，用于針對各相電壓的有效值誤差EaRMS、EbRMS、EcRMS分別作PI調(diào)節(jié)，生成相應的作用量UaRMS、UbRMS、UcRMS，這種作用量在穩(wěn)態(tài)下可認為是直流量。
乘法器18可將上述直流作用量UaRMS、UbRMS、UcRMS分別乘以對應的余弦函數(shù)得到相應的交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMPN。具體地講UaCMPN＝UaRMS×COSθ*；UbCMPN＝UbRMS×COS(θ*-120)；UbCMPN＝UbRMS×COS(θ*-240)，其中θ*來自上述電壓指令發(fā)生器6。
ABC/αβ變換器20，用于將上述各相交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMPN轉換至αβ靜止坐標系下的補償作用量UαCMPN、UβCMPN。
加法器19，用于將上述補償作用量UαCMPN、UβCMPN分別疊加到基本矢量控制系統(tǒng)在αβ靜止坐標系下的基本作用量Uα、Uβ之上，形成綜合作用量Uαt、Uβt， 即Uαt＝Uα+UαCMPN，Uβt＝Uβ+UβCMPN。綜合作用量Uαt、Uβt再經(jīng)αβ/ABC變換器14后獲得各相脈沖作用量Ua、Ub、Uc，以控制逆變橋相應橋臂開關的脈沖寬度。
可以看出，實施例二與實施例一的基本區(qū)別在于，加法器19從αβ/ABC變換器14的后面移到了它的前面，即補償作用量與基本作用量的疊加是在αβ靜止坐標系下進行的。與此相適應，補充了ABC/αβ變換器20，用于將三相交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMPN轉換至αβ靜止坐標系下的補償作用量UαCMPN、UβCMPN。
該有效值控制環(huán)節(jié)的作用原理和效果與實施例一相同，可以認為它是實施例一的一種變形。另外，還可進一步將加法器19移至dq/αβ變換器13之前，相應地需在ABC/αβ變換器20之后添加αβ/dq變換器。
實施例三圖5為本發(fā)明逆變器的第三種實施例的框圖表示。這一實施例與實施例一也存在較大的類似之處，它同樣由基本控制單元和有效值控制環(huán)節(jié)組成，前者提供基本作用量，后者提供補償作用量，基本作用量和補償作用量被疊加在一起。所不同的是，這里的基本控制單元不是矢量解耦控制系統(tǒng)，而是三相獨立控制系統(tǒng)。其有效值控制環(huán)節(jié)的作用原理同實施例一所述。
另外，從實施例三可以看出，若將其基本控制單元部分和有效值控制環(huán)節(jié)中分別抽出與A相相關的部分，則很容易構成單相逆變器的輸出電壓控制系統(tǒng)。
本發(fā)明原理也可用于單相逆變器，用于克服在帶整流負載等條件下的輸出電壓偏離，提高其輸出電壓精度和負載適應能力。
在上述所有實施例中，只要作以下改動就可以很方便地將其中的有效值控制環(huán)節(jié)改造為平均值控制環(huán)節(jié)(1)、將有效值計算環(huán)節(jié)改造為平均值計算環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)的輸出A、B、C各相電壓的平均值VaMEAN、VbMEAN、VcMEAN，這里的平均值是指輸出交流電壓取絕對值后的平均值；(2)、將電壓發(fā)生器6提供的有效值設定值VRMS*改造為平均值設定值VMEAN*，一般地VRMS*=Vm*/2]]>，而VMEAN*=22Vm/π]]>。
采用平均值控制環(huán)節(jié)后，本發(fā)明的三個逆變器控制系統(tǒng)可以得到類似的控制效果。
權利要求
1.一種逆變器，包括逆變單元(1)、設在所述逆變單元(1)與負載(3)之間的濾波單元(2)，以及對輸出電壓進行控制的基本控制單元，其特征在于，還包括輸出電壓的有效值/平均值控制環(huán)節(jié)，所述有效值/平均值控制環(huán)節(jié)包括用于產(chǎn)生電壓有效值/平均值給定值和相位角度θ*的電壓指令發(fā)生器(6)；計算實際輸出電壓有效值/平均值的計算器(15)、將所述電壓有效值/平均值給定值減去所述實際輸出電壓有效值/平均值以獲得有效值/平均值誤差的有效值/平均值減法器(16)、根據(jù)所述有效值/平均值誤差進行調(diào)節(jié)以生成直流補償作用量的有效值/平均值調(diào)節(jié)器(17)、將所述直流補償作用量轉換成交流補償作用量的乘法器(18)、以及將所述交流補償量疊加到所述基本作用量上的加法器(19)。
2.根據(jù)權利要求1所述逆變器，其特征在于，所述基本控制單元包括產(chǎn)生電壓給定值和相位角度θ*的電壓指令發(fā)生器(6)、將所述電壓指令發(fā)生器(6)產(chǎn)生的電壓給定值減去實際輸出電壓以獲得電壓誤差的電壓減法器(7)、根據(jù)所述電壓誤差進行調(diào)節(jié)以生成電流給定值的電壓調(diào)節(jié)器(8)、將所述電流給定值減去實際輸出電流以獲得電流誤差的電流減法器(11)、以及根據(jù)所述電流誤差進行調(diào)節(jié)以生成基本作用量的電流調(diào)節(jié)器(12)。
3.根據(jù)權利要求2所述逆變器，其特征在于，所述逆變單元(1)為三相逆變橋。
4.根據(jù)權利要求3所述逆變器，其特征在于，所述基本控制單元采用三相獨立控制系統(tǒng)，所述電壓指令發(fā)生器產(chǎn)生的是三相輸出電壓的設定值Va*、Vb*、Vc*及A相的相位角度θ*；所述電壓減法器(7)、電壓調(diào)節(jié)器(8)、電流減法器(11)及電流調(diào)節(jié)器(12)都在三相ABC坐標系下工作，所述電流調(diào)節(jié)器(12)直接輸出基本作用量Ua、Ub、Uc；所述加法器(19)設在所述電流調(diào)節(jié)器(12)與逆變橋(1)之間，用于將所述乘法器(18)輸出的三相交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMPN直接疊加到所述基本作用量Ua、Ub、Uc上，生成補償后的作用量Uat、Ubt、Uct，分別用于控制所述逆變橋中開關管的控制脈沖寬度。
5.根據(jù)權利要求3所述逆變器，其特征在于，所述基本控制單元采用矢量解耦控制系統(tǒng)，所述電壓指令發(fā)生器(6)產(chǎn)生dq坐標系直流給定值Vd*、Vq*以及矢量角θ*；所述電壓減法器(7)、電壓調(diào)節(jié)器(8)、電流減法器(11)及電流調(diào)節(jié)器(12)都在dq坐標系下工作，所述電流調(diào)節(jié)器(12)輸出旋轉坐標系作用量Ud、Uq；所述基本控制單元還包括反饋量的靜止/旋轉變換部分和作用量的旋轉/靜止反變換部分，所述反饋量的靜止/旋轉變換部分包括將三相實際輸出電壓Va、Vb、Vc變換為αβ靜止坐標系電壓Vα、Vβ的ABC/αβ電壓變換器(4)；將所述αβ靜止坐標系電壓進一步變換為dq旋轉坐標系實際電壓值Vd、Vq的αβ/dq電壓變換器(5)；將三相橋臂電流Ia、Ib、Ic變換為αβ靜止坐標系電流Iα、Iβ的ABC/αβ電流變換器(9)、將所述αβ靜止坐標系電流進一步變換為dq旋轉坐標系實際電流值Id、Iq的αβ/dq電流變換器(10)；所述作用量的旋轉/靜止反變換部分包括將所述電流調(diào)節(jié)器(12)輸出的旋轉坐標系作用量Ud、Uq變換為αβ靜止坐標系作用量Uα、Uβ的dq/αβ變換器(13)、可將所述αβ靜止坐標系作用量進一步變換為三相ABC坐標系基本作用量Ua、Ub、Uc的αβ/ABC變換器(14)。
6.根據(jù)權利要求5所述逆變器，其特征在于，所述加法器設在所述αβ/ABC變換器與逆變橋(1)之間，將所述乘法器(18)輸出的三相交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMPN直接疊加到所述αβ/ABC變換輸出的基本作用量Ua、Ub、Uc上，生成補償后的作用量Uat、Ubt、Uct，分別用于控制所述逆變橋(1)中開關管的控制脈沖寬度。
7.根據(jù)權利要求5所述逆變器，其特征在于，所述乘法器(18)輸出的三相交流補償量UaCMPN、UbCMPN、UcCMP經(jīng)一個ABC/αβ變換器(20)變換為αβ靜止坐標系補償作用量UαCMPN、UβCMPN；所述加法器(19)設在所述dq/αβ變換器(13)與所述αβ/ABC變換器(14)之間，將所述αβ靜止坐標系補償作用量UαCMPN、UβCMPN疊加到所述dq/αβ變換器(13)輸出的αβ靜止坐標系基本作用量Uα、Uβ上，生成補償后的作用量Uαt、Uβt；所述αβ/ABC變換器(14)將所述Uαt、Uβt進一步變換三相ABC坐標系作用量Ua、Ub、Uc。
8.一種逆變器輸出電壓控制方法，由基本控制單元產(chǎn)生基本作用量作用于逆變單元，其特征在于，還包括以下步驟檢測(計算)輸出電壓的有效值/平均值；產(chǎn)生輸出電壓有效值/平均值給定值；將電壓有效值/平均值給定值減去檢測到的輸出電壓有效值/平均值，以獲得有效值/平均值誤差；根據(jù)所述有效值/平均值誤差進行調(diào)節(jié)以生成直流補償作用量；將所述直流補償作用量轉換成交流補償作用量；將所述交流補償量疊加到所述基本作用量上，作用于所述逆變單元實現(xiàn)對逆變輸出電壓的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及逆變器以及逆變器輸出電壓控制方法,在輸出電壓基本控制單元基礎上,增加逆變器各相輸出電壓的有效值控制環(huán)節(jié),由有效值計算器和有效值減法器計算出各相實際輸出電壓的有效值與設定有效值之間的誤差,所述誤差經(jīng)有效值調(diào)節(jié)器及乘法器后形成補償作用量,再將該補償量疊加在基本控制單元輸出的基本作用量上。本發(fā)明的逆變器及其輸出電壓控制方法可應用于各種逆變器中,例如三相逆變器中三相獨立控制系統(tǒng)或矢量解耦控制系統(tǒng)中,還可針對三相輸出電壓的平均值實施,使逆變器能減小或消除非線性負載和三相不平衡負載對輸出電壓精度帶來的影響,而提供高精度的三相平衡的輸出電壓。
文檔編號H02M7/42GK1385956SQ0211486
公開日2002年12月18日 申請日期2002年2月7日 優(yōu)先權日2002年2月7日
發(fā)明者盛小軍, 周黨生 申請人:艾默生網(wǎng)絡能源有限公司