專利名稱:直流電機(jī)快速制動(dòng)方法及其快速制動(dòng)電機(jī)和剎車(chē)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)的快速制動(dòng)方法及其能快速制動(dòng)的直流電機(jī)和電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的直流電機(jī)都不能快速制動(dòng),當(dāng)切斷電源后,直流電機(jī)還會(huì)在慣性的作用下旋轉(zhuǎn)。目前,一般采用機(jī)械裝置制動(dòng)方法使直流電機(jī)快速制動(dòng),即用機(jī)械裝置抱死轉(zhuǎn)軸或從動(dòng)部件,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制動(dòng)效果差,機(jī)械裝置易磨損打滑、損壞失靈,極易造成諸多不便甚至危難。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種切斷電源后能使直流電機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)快速制動(dòng)方法及其能快速制動(dòng)直流電機(jī)和電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)。
一種直流電機(jī)快速制動(dòng)方法,其特征在于在切斷直流電機(jī)電源時(shí)短接直流電機(jī)。
一種能快速制動(dòng)的直流電機(jī),包括直流電機(jī),其特征在于在直流電機(jī)上還設(shè)有切斷電源時(shí)能使其短接的開(kāi)關(guān)或開(kāi)關(guān)電路。
一種電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng),包括剎車(chē)系統(tǒng),其特征在于在剎車(chē)系統(tǒng)中設(shè)有在切斷直流電機(jī)電源時(shí)能使直流電機(jī)短接的開(kāi)關(guān)或開(kāi)關(guān)電路。
上述開(kāi)關(guān)可以是繼電器,可控硅、雙極性晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管等,也可以是開(kāi)關(guān)電路。
本發(fā)明的目的是通過(guò)在切斷電源時(shí)短接直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)切斷電源時(shí),直流電機(jī)還會(huì)在慣性的作用下旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生電流,由于短接了直流電機(jī)的輸出線,慣性所產(chǎn)生的電流能在電機(jī)里產(chǎn)生一個(gè)與慣性旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生很強(qiáng)的磁阻尼,從而使直流電機(jī)快速制動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制動(dòng)效果好,不易打滑、失靈;特別是用在電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等電動(dòng)車(chē)輛上還能大大降低機(jī)械剎車(chē)部件的磨損、延長(zhǎng)其使用壽命,充分保證剎車(chē)效果,即使在不利的氣候條件下,也能快速、逐漸、平穩(wěn)地制動(dòng),大大提高了安全性能,確保安全。
圖1是本發(fā)明的一種電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)的電路原理方框圖,圖2是圖1的一種電路圖;圖3是本發(fā)明的另一種電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)的電路原理方框圖,圖4是圖3的一種電路圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳述圖1是一種利用本發(fā)明方法設(shè)計(jì)的用于采用單相輸出直流電機(jī)的電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)上的電子電磁驅(qū)動(dòng)器電路原理框圖。需要?jiǎng)x車(chē)時(shí),按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)K,剎車(chē)預(yù)制動(dòng)電路發(fā)出制動(dòng)信號(hào),開(kāi)關(guān)K1驅(qū)動(dòng)電路工作,K1被打開(kāi),使直流電機(jī)斷電,緊接著開(kāi)關(guān)K2驅(qū)動(dòng)電路工作,使得K2閉合,直流電機(jī)短接,達(dá)到制動(dòng)目的。
圖2是圖1的一種電路圖。其中的場(chǎng)應(yīng)管Q1相當(dāng)圖1中的開(kāi)關(guān)K2,Q1關(guān)斷時(shí)可作續(xù)流管用;Q2相當(dāng)與圖1的開(kāi)關(guān)K1,不剎車(chē)時(shí),Q2作直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率管。這里的二極管D1、D2作制動(dòng)預(yù)置電路當(dāng)剎車(chē)開(kāi)關(guān)K閉合,通過(guò)D2及相關(guān)電路使得Q2關(guān)斷,直流電機(jī)斷電,P溝道場(chǎng)效應(yīng)管Q1的柵極通過(guò)二極管D1被拉置低電平,使得Q1導(dǎo)通,直流電機(jī)輸出線被短路,電機(jī)被制動(dòng)。打開(kāi)剎車(chē)開(kāi)關(guān)K,電路回復(fù)至正常工作狀態(tài)。
圖3是一種利用本發(fā)明方法設(shè)計(jì)的用于采用三相直流電機(jī)的電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)上的電子電磁驅(qū)動(dòng)器電路原理框圖。當(dāng)按剎車(chē)開(kāi)關(guān)K,剎車(chē)預(yù)制動(dòng)電路發(fā)出制動(dòng)信號(hào),ABC三相驅(qū)動(dòng)電路自動(dòng)把場(chǎng)效應(yīng)管Q1、Q2、Q3的柵極G變?yōu)榈碗娖?,使Q1、Q2、Q3關(guān)斷,三相直流電機(jī)斷電,與此同時(shí),場(chǎng)效應(yīng)管Q4、Q5、Q6柵極全為高電平,Q4、Q5、Q6導(dǎo)通,三相直流電機(jī)的三相輸線相互短接,達(dá)到制動(dòng)的目的。
圖4是圖3的一種電路圖。正常工作可通過(guò)速度設(shè)置電位器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),直流電機(jī)工作在要求的轉(zhuǎn)速中。當(dāng)按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)K,場(chǎng)應(yīng)管Q4、Q5、Q6通過(guò)二極管D1及相關(guān)電路使得Q4、Q5、Q6關(guān)斷,電機(jī)斷電,同時(shí)P溝道場(chǎng)效應(yīng)管Q1、Q2、Q3通過(guò)二極管D2、D3、D4被開(kāi)通,直流電機(jī)三相輸出線相互短接,直流電機(jī)被制動(dòng)。松開(kāi)開(kāi)關(guān)K,電路回至正常工作狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種直流電機(jī)的快速制動(dòng)方法,其特征在于在切斷直流電機(jī)電源時(shí)短接直流電機(jī)。
2.一種能快速制動(dòng)的直流電機(jī),包括直流電機(jī),其特征在于在直流電機(jī)上設(shè)有切斷電源時(shí)能使其短接的開(kāi)關(guān)或開(kāi)關(guān)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能快速制動(dòng)的直流電機(jī),其特征在于開(kāi)關(guān)可以是繼電器,也可以是可控硅、雙極性晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管等。
4.一種電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng),包括剎車(chē)系統(tǒng),其特征在于在剎車(chē)系統(tǒng)的電路中設(shè)有切斷直流電機(jī)電源時(shí)能使直流電機(jī)短接的開(kāi)關(guān)或開(kāi)關(guān)電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng),其特征在于開(kāi)關(guān)可以是繼電器,也可以是可控硅、雙極性晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管等。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)的快速制動(dòng)方法及其能快速制動(dòng)的直流電機(jī)和電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)。其要點(diǎn)是在切斷直流電機(jī)電源時(shí)短接直流電機(jī),使直流電機(jī)慣性所產(chǎn)生的電流能在電機(jī)里產(chǎn)生一個(gè)與慣性旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生很強(qiáng)的磁阻尼,從而使直流電機(jī)快速制動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制動(dòng)效果好,不易打滑、失靈,特別是用在電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等電動(dòng)車(chē)輛上還能大大降低機(jī)械剎車(chē)部件的磨損、延長(zhǎng)其使用壽命,充分保證剎車(chē)效果,即使在不利的氣候條件下,也能快速、逐漸、平穩(wěn)地制動(dòng),大大提高了安全性能,確保安全。
文檔編號(hào)H02P3/12GK1433137SQ0210881
公開(kāi)日2003年7月30日 申請(qǐng)日期2002年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月8日
發(fā)明者姚湘江 申請(qǐng)人:姚湘江