專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機(jī)繞組用繞線機(jī)和繞線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)繞組用繞線機(jī)和繞線方法，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)繞組用繞線機(jī)在芯構(gòu)件的各磁極齒形成繞組，該芯構(gòu)件通過可使多個芯片彎曲的連接裝置連接成帶狀而構(gòu)成；特別是涉及一種用于提高繞組的整齊性的構(gòu)成。
現(xiàn)有的各繞線機(jī)1、6如上述那樣通過分別將帶狀的芯構(gòu)件3、8配置成弧狀，從而可同時卷繞3個繞組5、10，提高繞線作業(yè)性。然而，無論是如圖11所示那樣在使磁極齒8a處于彎曲部內(nèi)側(cè)地配置的芯構(gòu)件8卷繞磁線9的場合，還是如圖9所示那樣在使磁極齒3a處于彎曲部外側(cè)地配置從而成為擴(kuò)大了槽寬的狀態(tài)的芯構(gòu)件3卷繞磁線4的場合，獲得充分的卷繞空間都很困難。為此，無論在哪一個場合，都不得不與各磁極齒3a、8a的軸平行地配置各出線嘴1a、6a，如圖12所示，各出線嘴1a、6a的排出口(在圖中由A示出)的內(nèi)徑側(cè)角部的曲率半徑變小。為此，根據(jù)卷繞過程中的各出線嘴1a、6a的移動位置，例如在各磁線4、9分別在圖中實線和虛線示出的狀態(tài)下，各磁線4、9與角部間的摩擦阻力不同，施加于各磁線4、9的張力變動，所以，存在難以整齊地卷繞的問題。
本發(fā)明就是為了解決上述問題點(diǎn)而作出的，其目的在于提供一種可防止磁線卷繞時的變形、提高繞組的整齊性的繞線機(jī)和繞線方法。
另外，本發(fā)明的第二方面的繞線機(jī)的姿勢保持裝置具有將各芯片依次送入到供線裝置的動作區(qū)域地使上述芯構(gòu)件移動的機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明的第三方面的繞線機(jī)的姿勢保持裝置具有回轉(zhuǎn)構(gòu)件，該回轉(zhuǎn)構(gòu)件可沿外周面使至少連續(xù)的3個芯片彎曲并使磁極齒處于彎曲部外側(cè)，同時固定芯構(gòu)件。
另外，本發(fā)明的第四方面的繞線機(jī)的姿勢保持裝置具有夾具和保持構(gòu)件，該夾具可使各磁極齒處于彎曲部外側(cè)地使以規(guī)定節(jié)距配置于芯構(gòu)件的多個各芯片和與該芯片鄰接的芯片彎曲并對其加以固定，該保持構(gòu)件使上述各磁極齒處于彎曲部內(nèi)側(cè)地使分別位于由上述各夾具固定的芯片間的其它各多個芯片彎曲并對其進(jìn)行保持，在由上述夾具固定的芯片形成繞組。
另外，本發(fā)明的第五方面的繞線機(jī)的供線裝置具有繞線翼，該繞線翼使其線導(dǎo)出端的線導(dǎo)出方向時常為以磁極齒為軸的徑向地進(jìn)行引導(dǎo)。
另外，本發(fā)明的第六方面提供一種繞線方法，該繞線方法用于在由芯構(gòu)件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)鐵芯形成繞組，該芯構(gòu)件通過連接多個芯片而構(gòu)成；其中，上述各芯片由磁軛部和凸設(shè)于該磁軛部內(nèi)面并形成上述繞組的磁極齒構(gòu)成，上述芯構(gòu)件通過可彎曲的連接裝置將上述各磁軛部的兩端連接成帶狀而構(gòu)成，使上述各磁極齒處于彎曲部的外側(cè)或內(nèi)側(cè)地通過上述連接裝置使上述芯構(gòu)件彎曲，并且，使與1個芯片鄰接的芯片不從包含上述1個芯片的上述磁軛部內(nèi)面的邊界面朝其磁極齒側(cè)凸出地保持上述芯構(gòu)件的姿勢，在該狀態(tài)下將繞組形成于上述1個芯片。
圖2為示出采用圖1中的繞線機(jī)的繞線工序的下一工序的圖。
圖3為示出采用圖1中的繞線機(jī)的繞線的圖2中工序的下一工序的圖。
圖4示出圖1的繞線機(jī)的回轉(zhuǎn)滾輪的構(gòu)成，(A)為正面圖，(B)為示出沿(A)中的線B-B的斷面圖。
圖5示出圖4中的回轉(zhuǎn)滾輪的各部件的構(gòu)成，(A)為第1棘輪的正面圖，(B)為第2棘輪的正面圖。
圖6為示出由圖1的繞線機(jī)完成繞線后的定子構(gòu)成的正面圖。
圖7為示出本發(fā)明實施形式2的繞線機(jī)的構(gòu)成和采用該繞線機(jī)的繞線的各工序的圖。
圖8為用于說明圖7的繞線機(jī)的姿勢保持裝置的動作的圖。
圖9為示出現(xiàn)有卷線機(jī)的構(gòu)成的平面圖。
圖10為示出圖9的現(xiàn)有繞線機(jī)的構(gòu)成的平面圖。
圖11為示出現(xiàn)有繞線機(jī)的與圖9不同的構(gòu)成的平面圖。
圖12為用于說明采用現(xiàn)有繞線機(jī)的繞線的問題點(diǎn)的詳細(xì)圖。
下面根據(jù)


本發(fā)明的實施形式。
如圖所示，符號11(11.1、11.2、11.3、11.4、11.5、11.6、11.7、11.8、11.9)為由磁軛部11c和凸設(shè)于該磁軛部11c的內(nèi)面11d的磁極齒(ティ-ス)11a構(gòu)成的多個芯片，在磁軛部11c的外面中央形成與后述的回轉(zhuǎn)滾輪14接合的接合槽11b。符號12為可彎曲地配置于這些各芯片11間作為將各芯片11連接成帶狀的連接裝置的連接構(gòu)件，與各芯片11一起形成芯構(gòu)件13。符號14為由圖中未示出的驅(qū)動裝置通過回轉(zhuǎn)軸15間歇地驅(qū)動回轉(zhuǎn)的作為姿勢保持裝置的回轉(zhuǎn)滾輪，如圖4和圖5所示，由第1棘輪16和環(huán)狀的第2棘輪17構(gòu)成；該第1棘輪16具有貫通孔16a、輪轂部16b、多個凸緣部16c、及棘爪部16d，該貫通孔16a用于在中央嵌合回轉(zhuǎn)軸15，該輪轂部16b以小直徑形成于一側(cè)，該多個凸緣部16c按規(guī)定間隔沿周向以大直徑形成于另一側(cè)，該棘爪部16d在該凸緣部16c的周向一端分別朝外方凸出地形成，并可與芯片11的接合槽11b接合；該環(huán)狀的第2棘輪17具有內(nèi)徑部17a和棘爪部17b，該內(nèi)徑部17a用于在中央可滑動地嵌合第1棘輪16的輪轂部16b，該棘爪部17b隔開與第1棘輪16的棘爪部16d相同間隔地凸出形成于外周，并可與芯片11的接合槽11b接合。
符號18為安裝于作為圖中未示出的供線裝置的繞線頭(ヘッド)的3個繞線翼(フラィセ)，分別對應(yīng)于與回轉(zhuǎn)滾輪14接合并且連續(xù)的3個芯片11進(jìn)行配置，在各磁極齒11a分別卷繞磁線19，形成繞組20。該繞線翼18對線19進(jìn)行引導(dǎo)，以使其線導(dǎo)出端的線導(dǎo)出方向時常為以磁極齒11a為軸的徑向。如圖2所示，符號21為可回轉(zhuǎn)的一對大直徑導(dǎo)向滾輪，該一對大直徑導(dǎo)向滾輪21分別接觸在位于配置有繞線翼18的3個芯片11前后的芯片11的各磁極齒11a前端地進(jìn)行配置，符號22為可回轉(zhuǎn)的一對小直徑導(dǎo)向滾輪，該一對小直徑導(dǎo)向滾輪22分別接觸在處于該兩大直徑導(dǎo)向滾輪21接觸的兩芯片11與分別相鄰于其前后的兩芯片11間的連接構(gòu)件12地進(jìn)行配置。
下面，根據(jù)各圖說明如上述那樣構(gòu)成的實施形式1的繞線機(jī)的動作。
首先，回轉(zhuǎn)滾輪14的兩棘爪部16d、17b接合于先頭位置的芯片11(11.1)(以下簡單地表示為芯片11.1)的接合槽11b。在該場合，第1和第2棘輪16、17從圖4(A)的位置一時朝與箭頭A相反的方向相對移動，兩棘爪部16d、17b在處于周向大體相同位置的狀態(tài)下插入到芯片11的接合槽11b，之后，通過朝箭頭A的方向相對移動，從而由回轉(zhuǎn)滾輪14固定先頭位置的芯片11。
然后，使回轉(zhuǎn)滾輪14朝逆時針方向回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)與1個芯片11相當(dāng)?shù)慕嵌群蟮奈恢?，以與上述相同的要領(lǐng)，固定從先頭起第2個芯片11.2?；剞D(zhuǎn)滾輪14反復(fù)進(jìn)行同樣的動作，在圖1中，從先頭到第4個的4個芯片11.1～11.4與回轉(zhuǎn)滾輪14接合。其中，從先頭到第3個的3個芯片11.1～11.3配置到與繞線翼18對應(yīng)的位置。此時，各芯片11由回轉(zhuǎn)滾輪14和兩導(dǎo)向滾輪21、22限制，通過各連接構(gòu)件12分別使磁極齒11a處于彎曲部外側(cè)地配置。在該場合，為了便于說明，參照示出實施繞線途中狀態(tài)的后述圖2進(jìn)行說明。與實施繞線對象芯片11.4鄰接的芯片11.3、11.5由回轉(zhuǎn)滾輪14保持各芯片11的姿勢，以防止從包含實施繞線對象芯片11.4的磁軛內(nèi)面11d的邊界面S(在圖2中用點(diǎn)劃線示出)凸出到其磁極齒11a側(cè)(在圖2中由影線表示的部分)。即，保持上述姿勢地根據(jù)芯片11的形狀和尺寸決定回轉(zhuǎn)滾輪14的直徑尺寸等。
然后，通過操作繞線翼18，將磁線19卷繞到3個芯片11的磁極齒11a，形成繞組20。之后，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的操作，如圖2所示那樣將隨后的第4～第6的3個芯片11.4～11.6接合到回轉(zhuǎn)滾輪14，由繞線翼18形成繞組20。接著，如圖3所示那樣，將隨后的第7～第9的3個芯片11.7～11.9接合到回轉(zhuǎn)滾輪14，由繞線翼18形成繞組20。這樣，當(dāng)在全部9個芯片11的各磁極齒11a形成繞組20時，最后，如圖6所示那樣，使各連接構(gòu)件12彎曲，使形成繞組20的磁極齒11a處于彎曲部的內(nèi)側(cè)地將芯構(gòu)件13形成為環(huán)狀，另外，雖然未在圖中示出，但實際上隨后由例如焊接等將端部相互間固定，完成定子23。
如上述那樣按照上述實施形式1，由回轉(zhuǎn)滾輪14的兩棘輪16、17依順序每次接合芯構(gòu)件13的3個芯片11，并由回轉(zhuǎn)滾輪14和兩導(dǎo)向滾輪21、22的限制，使各磁極齒11a處于彎曲部外側(cè)地通過連接構(gòu)件12使芯構(gòu)件13彎曲。與實施繞線對象芯片11鄰接的芯片11由回轉(zhuǎn)滾輪14保持各芯片11的姿勢，防止從包含實施繞線對象芯片11的磁軛內(nèi)面11d的邊界面S凸出到其磁極齒11a側(cè)，在該狀態(tài)下形成繞組20，所以，在卷繞磁線19時可使用繞線翼18，可防止卷繞磁線19時的變形，從而可提高繞組20的整齊性。
另外，由于每次同時對3個芯片11形成繞組20，所以，可提高生產(chǎn)率，而且，通過在繞組20設(shè)置連接線還可進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。另外，根據(jù)與生產(chǎn)線的關(guān)系，不一定非要同時對3個芯片形成繞組，也可1個1個地形成繞組。另外，在上述構(gòu)成中，將圖4所示那樣的回轉(zhuǎn)滾輪14作為姿勢保持裝置，但也不限于此。
如圖所示，與上述實施形式1同樣的部分采用相同的符號，省略說明。符號24為朝周向以90°的間隔配置的作為可回轉(zhuǎn)的4個保持構(gòu)件的保持滾輪，在徑向外側(cè)僅移動規(guī)定距離，可與連接構(gòu)件12接觸，該連接構(gòu)件12連接分別位于形成繞組20的芯片11間的其它芯片11。
符號25為3個夾具，與保持滾輪24一起構(gòu)成姿勢保持裝置26，該夾具25分別配置于各保持滾輪24中間，僅朝徑向外側(cè)移動規(guī)定距離，形成于前端的接合部25a配置于對應(yīng)的位置，與形成繞組20的芯片11的接合槽11b接合，從而將芯片11固定。對應(yīng)于由這些各夾具25固定的各芯片11，配置繞線翼18。符號27為沿周向以規(guī)定間隔配置于保持滾輪24和夾具25外方的多個接觸構(gòu)件，在各保持滾輪24朝外側(cè)移動從而朝外側(cè)推壓各芯片11的狀態(tài)下，通過分別接觸各芯片11的磁極齒11a的前端，以環(huán)狀保持芯構(gòu)件13。符號28為多個把持構(gòu)件，該多個把持構(gòu)件28在以環(huán)狀保持芯構(gòu)件13的狀態(tài)下對規(guī)定的芯片11的磁極齒11a進(jìn)行把持，沿周向使芯片11移動1個節(jié)距量，并且，在由繞線翼18使磁線19卷繞時與接觸構(gòu)件27一起退避到不妨礙繞線的位置。
下面，根據(jù)圖7和圖8說明如上述那樣構(gòu)成的實施形式2的繞線機(jī)的繞線和芯構(gòu)件的姿勢保持動作。
首先，如圖8(A)所示，各夾具25朝外側(cè)移動，接合部25a與第1、第4、及第7的各芯片11.1、11.4、11.7的各接合槽11b接合，將其固定。另外，各保持滾輪24在原來的位置接觸第2與第3芯片11.2、11.3之間、第5與第6芯片11.5、11.6之間、及第8與第9芯片11.8、11.9之間的連接部。這樣，第1、第4、及第7各芯片11.1、11.4、11.7和與其鄰接的芯片11.2等在同一圓周上彎曲并使磁極齒11a分別處于彎曲部的外側(cè)。另外，第2與第3芯片11.2、11.3、第5與第6芯片11.5、11.6、第8與第9芯片11.8、11.9分別成為使磁極齒11a處于彎曲部的內(nèi)側(cè)地彎曲的狀態(tài)。另外，如圖7(A)所示，在由各夾具25固定的第1、第4、及第7各芯片11.1、11.4、11.7的磁極齒11a由繞線翼18卷繞磁線19，形成繞組20。
然后，如圖8(B)所示那樣，將各接觸構(gòu)件27設(shè)定于規(guī)定的位置，從芯片11的接合槽11b拆下各夾具25的接合部25a，并使各保持滾輪24朝外側(cè)移動，推壓各芯片11。這樣，使各磁極齒11a的前端接觸各接觸構(gòu)件27，使芯構(gòu)件13變形為圓環(huán)狀。之后，由把持構(gòu)件28把持第2、第5、及第8芯片11.2、11.5、11.8的磁極齒11a，如圖8(C)所示那樣，使保持滾輪24返回到原來的位置，將芯構(gòu)件13朝周向移動磁極齒11a的1個節(jié)距量。這樣，各芯片11錯開1個節(jié)距，由第2、第5、及第8各芯片11.2、11.5、11.8分別取代第1、第4、及第7各芯片配置到與繞線翼18對應(yīng)的位置。
接著，如圖8(D)所示，使與第1、第3、第4、第6、第7、及第9芯片11.1、11.3、11.4、11.6、11.7、11.9的磁極齒11a接觸的各接觸構(gòu)件27朝內(nèi)側(cè)移動，使各芯片11的連接部接觸于保持滾輪24，從而使第2、第5、及第8各11.2、11.5、11.8及與其相鄰接的芯片11.1等在同一圓周上彎曲并使磁極齒11a分別處于彎曲部的外側(cè)。另外，第3和第4芯片11.3、11.4、第6和第7芯片11.6、11.7分別成為使磁極齒11a處于彎曲部內(nèi)側(cè)地彎曲的狀態(tài)。如圖7(B)所示，與圖7(A)所示場合同樣，由各夾具25固定對應(yīng)的各芯片11，在第2、第5、及第8各芯片11.2、11.5、11.8的磁極齒11a分別由繞線翼18卷繞磁線19，形成繞組20。
之后，反復(fù)進(jìn)行與上述同樣的姿勢變形動作，如圖7(C)所示那樣，在由各夾具25固定的第3、第6、及第9的各芯片11.3、11.6、11.9的磁極齒11a分別由繞線翼18卷繞磁線19，形成繞組20。這樣，在所有9個芯片11.1～11.9的各磁極齒11a形成繞組20，最后，與在上述實施形式1中說明的圖6所示同樣地使各連接構(gòu)件12彎曲，使形成繞組20的磁極齒11a處于內(nèi)側(cè)地將芯構(gòu)件13形成為環(huán)狀，另外，雖然未在圖中示出，但實際上隨后由例如焊接等將端部相互間固定，完成定子。
這樣按照上述實施形式2，由夾具25依順序每次3個地固定芯構(gòu)件13的(第1、第4、第7)、(第2、第5、第8)、(第3、第6、第9)芯片11，并由夾具25和保持滾輪24的限制，使芯構(gòu)件13彎曲成上述的狀態(tài)。這樣，與實施繞線對象芯片11鄰接的芯片11不從包含實施繞線對象芯片11的磁軛內(nèi)面11d的邊界面S凸出到其磁極齒11a側(cè)，在卷繞磁線19時可使用繞線翼18，可防止卷繞磁線19時的變形，所以，可提高繞組20的整齊性。
另外，由于每次對3個芯片11同時形成繞組20，所以，可提高生產(chǎn)率，而且，通過在繞組20設(shè)置連接線，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，另外，由于跳過2個地配置形成繞組20的芯片11，所以，可在空間方面進(jìn)一步容易地設(shè)置繞線翼18。在上述構(gòu)成中，由夾具25以90°的間隔跳過2個地依次固定芯片11，但不限于此。
如上述那樣，按照本發(fā)明的第一方面，可提供一種繞線機(jī)，該繞線機(jī)用于在由芯構(gòu)件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)鐵芯形成繞組，該芯構(gòu)件通過連接多個芯片構(gòu)成；其中，上述各芯片由磁軛部和凸設(shè)于該磁軛部內(nèi)面并形成上述繞組的磁極齒構(gòu)成，上述芯構(gòu)件通過可彎曲的連接裝置將上述各磁軛部的兩端連接成帶狀而構(gòu)成，上述繞線機(jī)具有供線裝置和姿勢保持裝置，上述供線裝置使其線導(dǎo)出端以上述磁極齒為軸回轉(zhuǎn)以在上述磁極齒形成繞組，上述姿勢保持裝置在由上述供線裝置實施繞線時，使上述各磁極處于彎曲部外側(cè)或內(nèi)側(cè)地通過上述連接裝置使上述芯構(gòu)件彎曲，并且，使與實施繞線對象的芯片鄰接的芯片不從包含上述實施繞線對象的芯片的上述磁軛部內(nèi)面的邊界面朝其磁極齒側(cè)凸出地保持上述芯構(gòu)件的姿勢，所以，可防止磁線卷繞時的變形，提高繞組的整齊性。
另外，按照本發(fā)明的第二方面，在本發(fā)明的第一方面中，姿勢保持裝置具有將各芯片依次送入到供線裝置的動作區(qū)域地使上述芯構(gòu)件移動的機(jī)構(gòu)，所以，可圓滑、有效地對各芯片繞線。
另外，按照本發(fā)明的第三方面，在本發(fā)明的第一方面中，姿勢保持裝置具有回轉(zhuǎn)構(gòu)件，該回轉(zhuǎn)構(gòu)件可沿外周面使至少連續(xù)的3個芯片彎曲并使磁極齒處于彎曲部外側(cè)，同時固定芯構(gòu)件，所以，可簡單地構(gòu)成姿勢保持裝置，提高繞組的整齊性。
另外，按照本發(fā)明的第四方面，在本發(fā)明第四方面中，姿勢保持裝置具有夾具和保持構(gòu)件，該夾具可使各磁極齒處于彎曲部外側(cè)地使以規(guī)定節(jié)距配置于芯構(gòu)件的多個各芯片和與該芯片鄰接的芯片彎曲并對其加以固定，該保持構(gòu)件使上述各磁極齒處于彎曲部內(nèi)側(cè)地使分別位于由上述各夾具固定的芯片間的其它各多個芯片彎曲并對其進(jìn)行保持，在由上述夾具固定的芯片形成繞組，所以，可簡單地構(gòu)成姿勢保持裝置，提高繞組的整齊性。
另外，按照本發(fā)明的第五方面，在本發(fā)明的第一方面中，供線裝置具有繞線翼，該繞線翼使其線導(dǎo)出端的線導(dǎo)出方向時常為以磁極齒為軸徑向地進(jìn)行引導(dǎo)，所以，可提高繞組的整齊性。
按照本發(fā)明的第六方面，可提供一種繞線方法，該繞線方法用于在由芯構(gòu)件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)鐵芯形成繞組，該芯構(gòu)件通過連接多個芯片而構(gòu)成；其中，上述各芯片由磁軛部和凸設(shè)于該磁軛部內(nèi)面并形成上述繞組的磁極齒構(gòu)成，上述芯構(gòu)件通過可彎曲的連接裝置將上述各磁軛部的兩端連接成帶狀而構(gòu)成，使上述各磁極齒處于彎曲部的外側(cè)或內(nèi)側(cè)地通過上述連接裝置使上述芯構(gòu)件彎曲，并且，使與1個芯片鄰接的芯片不從包含上述1個芯片的上述磁軛部內(nèi)面的邊界面朝其磁極齒側(cè)凸出地保持上述芯構(gòu)件的姿勢，在該狀態(tài)下將繞組形成于上述1個芯片，所以，可防止磁線卷繞時的變形，提高繞組的整齊性。
權(quán)利要求
1.一種繞線機(jī)，用于在由芯構(gòu)件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)鐵芯形成繞組，該芯構(gòu)件通過連接多個芯片構(gòu)成；其特征在于上述各芯片由磁軛部和凸設(shè)于該磁軛部內(nèi)面并形成上述繞組的磁極齒構(gòu)成，上述芯構(gòu)件通過可彎曲的連接裝置將上述各磁軛部的兩端連接成帶狀而構(gòu)成，上述繞線機(jī)具有供線裝置和姿勢保持裝置，上述供線裝置使其線導(dǎo)出端以上述磁極齒為軸回轉(zhuǎn)以在上述磁極齒形成繞組，上述姿勢保持裝置在由上述供線裝置實施繞線時，使上述各磁極處于彎曲部外側(cè)或內(nèi)側(cè)地通過上述連接裝置使上述芯構(gòu)件彎曲，并且，使與實施繞線對象芯片鄰接的芯片不從包含上述實施繞線對象芯片的上述磁軛部內(nèi)面的邊界面朝其磁極齒側(cè)凸出地保持上述芯構(gòu)件的姿勢。
2.如權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于姿勢保持裝置具有將各芯片依次送入到供線裝置的動作區(qū)域地使上述芯構(gòu)件移動的機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于姿勢保持裝置具有回轉(zhuǎn)構(gòu)件，該回轉(zhuǎn)構(gòu)件可沿外周面使至少連續(xù)的3個芯片彎曲并使磁極齒處于彎曲部外側(cè)，同時固定芯構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于姿勢保持裝置具有多個夾具和保持構(gòu)件，該夾具使各磁極齒處于彎曲部外側(cè)地使以規(guī)定節(jié)距配置于芯構(gòu)件的多個各芯片和與該芯片鄰接的芯片彎曲并對其加以固定，該保持構(gòu)件使上述各磁極齒處于彎曲部內(nèi)側(cè)地使分別位于由上述各夾具固定的芯片間的其它各多個芯片彎曲并對其進(jìn)行保持，在由上述夾具固定的芯片形成繞組。
5.如權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于供線裝置具有繞線翼，該繞線翼使該線導(dǎo)出端的線導(dǎo)出方向時常為以磁極齒為軸的徑向地進(jìn)行引導(dǎo)。
6.一種繞線方法，用于在由芯構(gòu)件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)鐵芯形成繞組，該芯構(gòu)件通過連接多個芯片而構(gòu)成；其特征在于上述各芯片由磁軛部和凸設(shè)于該磁軛部內(nèi)面并形成上述繞組的磁極齒構(gòu)成，上述芯構(gòu)件通過可彎曲的連接裝置將上述各磁軛部的兩端連接成帶狀而構(gòu)成，使上述各磁極齒處于彎曲部的外側(cè)或內(nèi)側(cè)地通過上述連接裝置使上述芯構(gòu)件彎曲，并且，使與1個芯片鄰接的芯片不從包含上述1個芯片的上述磁軛部內(nèi)面的邊界面朝其磁極齒側(cè)凸出地保持上述芯構(gòu)件，在該狀態(tài)下將繞組形成于上述1個芯片。
全文摘要
一種繞線機(jī),用于在芯構(gòu)件13的各磁極齒11a形成繞組20,該芯構(gòu)件13通過連接多個芯片11而構(gòu)成,該芯片11由磁軛部11c和凸設(shè)于該磁軛部11c的內(nèi)面11d的磁極齒11a構(gòu)成;構(gòu)成該姿勢保持裝置的回轉(zhuǎn)滾輪14、大直徑導(dǎo)向滾輪21、及小直徑導(dǎo)向滾輪22使芯構(gòu)件13彎曲,使與作為繞線實施對象的芯片11.4鄰接的芯片11.3、11.5不從包含上述繞線實施對象的芯片11.4的磁軛部內(nèi)面11d的邊界面S凸出到其磁極齒側(cè)地保持芯構(gòu)件13的姿勢。
文檔編號H02K3/18GK1351406SQ0113750
公開日2002年5月29日 申請日期2001年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月30日
發(fā)明者秋田裕之, 中原裕治, 三宅展明, 尾村和也, 高井啟司, 冨田一成, 川杉直喜 申請人:三菱電機(jī)株式會社