一種柔性傳動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種柔性傳動裝置，包括兩個相互對應(yīng)的傳動軸支架和一卷紙帶，兩個傳動軸支架的上端設(shè)有一平臺，兩個傳動軸支架的下端通過兩個并排設(shè)置的傳動軸連接，兩個傳動軸的一端分別設(shè)有一個可以正、反轉(zhuǎn)的單電機，兩個傳動軸的另一端分別設(shè)有一個用于增加單電機傳動阻力、使卷紙帶張緊的阻尼器，兩個單電機輪換動作，卷紙帶套設(shè)在兩個傳動軸和平臺上，兩個傳動軸上均設(shè)有編碼器，編碼器與控制器連接。本產(chǎn)品比傳統(tǒng)的傳送裝置節(jié)省了離合器的費用，并且在結(jié)構(gòu)上也簡單化了很多，后期維修和更換卷紙帶更容易。本柔性傳送裝置可以防止產(chǎn)品偏移。
【專利說明】
一種柔性傳動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及光伏太陽能電池的制造設(shè)備，特別涉及一種安裝在光伏太陽能電池印刷設(shè)備托盤上、具有張緊和糾偏作用的柔性傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電池片在進行電極印刷時，是通過印刷網(wǎng)使用銀漿在硅片上印刷銀線的過程，在印刷的過程中銀漿會經(jīng)常灑落到電池片以外的地方。當(dāng)銀漿灑落到工作臺，銀漿干涸之后再次印刷時，就會造成電池片的碎裂，電池片報廢。為了防止灑落的銀漿污染印刷工作臺造成電池片的碎片，現(xiàn)在通常的做法是在工作臺面上覆蓋一層紙，這樣當(dāng)銀漿灑落到紙上時，就可以隨時更換貼紙，避免碎片。由于貼紙的方式需要人工才能完成，還有可能中途停機進行貼紙，造成了機器工作效率的降低。
[0003]現(xiàn)有一種太陽能電池片的傳送裝置，專利號為201020562857.X的實用新型專利，該專利采用的傳送方式是通過單電機的正反轉(zhuǎn)來控制卷紙的傳送，并通過離合器來控制電機傳送卷紙的速度，由于是通過離合器控制的，首先，離合器的造價比較高，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，與電機聯(lián)動時，后期維修比較繁瑣，其次，在電機傳送卷紙的同時，卷紙受到的張力不同，導(dǎo)致卷紙在轉(zhuǎn)動的過程中發(fā)生偏移，使產(chǎn)品在卷紙上的位置發(fā)生偏移。綜合上述缺陷，應(yīng)該對現(xiàn)有的這種傳送裝置進行改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制作成本低、方便控制、運輸產(chǎn)品平穩(wěn)、具有張緊和糾偏作用的柔性傳動裝置。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種柔性傳動裝置，包括兩個相互對應(yīng)的傳動軸支架和一卷紙帶，兩個所述傳動軸支架的上端設(shè)有一平臺，兩個所述傳動軸支架的下端通過兩個并排設(shè)置的傳動軸連接，兩個所述傳動軸的一端分別設(shè)有一個可以正、反轉(zhuǎn)的單電機，兩個所述傳動軸的另一端分別設(shè)有一個用于增加單電機傳動阻力、使所述卷紙帶張緊的阻尼器，兩個所述單電機輪換動作，所述卷紙帶套設(shè)在兩個所述傳動軸和平臺上，兩個所述傳動軸上均設(shè)有編碼器，所述編碼器與控制器連接。
[0006]作為本實用新型柔性傳動裝置的一種改進，兩個所述單電機分別為第一單電機和第二單電機，兩個所述阻尼器分別為第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一單電機和第一阻尼器安裝在同一個傳動軸上，所述第二單電機和第二阻尼器安裝在另外一個傳動軸上。
[0007]作為本實用新型柔性傳動裝置的一種改進，所述第一單電機開機動作時，所述第二單電機呈待機狀態(tài)，所述第二單電機開機動作時，所述第一單電機呈待機狀態(tài)。
[0008]作為本實用新型柔性傳動裝置的一種改進，所述平臺的兩側(cè)分別設(shè)有第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸，兩個所述傳動軸支架的前后兩側(cè)分別用一個第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]作為本實用新型柔性傳動裝置的一種改進，其中一個所述第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸和其中第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸上下對應(yīng)設(shè)置，另一個所述第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸水平伸出的距離比另一個第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸大。
[0010]作為本實用新型柔性傳動裝置的一種改進，兩個所述第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸的水平高度與所述平臺的上平面平齊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用雙電機和雙阻尼器，一個單電機與一個阻尼器配合使用，第一單電機開機動作時，第二單電機呈待機狀態(tài)，第一單電機開機帶動卷紙帶正向旋轉(zhuǎn)時，受第二阻尼器的阻力作用，使卷紙帶張緊，第二單電機開機動作時，第一單電機呈待機狀態(tài)，第二單電機開機帶動卷紙帶反向旋轉(zhuǎn)，受第一阻尼器的阻力作用，使卷紙帶張緊。本產(chǎn)品比傳統(tǒng)的傳送裝置節(jié)省了離合器的費用，并且在結(jié)構(gòu)上也簡單化了很多，后期維修和更換卷紙帶更容易。本柔性傳送裝置可以防止產(chǎn)品偏移。
[0012]本實用新型的另一目的是提供一種柔性傳動裝置的傳動控制方法，包括以下步驟:
[0013]A)產(chǎn)品印刷前的傳動步驟:
[0014](I)在印刷轉(zhuǎn)盤上設(shè)置四個傳動裝置，四個傳動裝置均有兩組單電機傳動組、和用于增加兩組單電機傳動組阻力的兩個阻尼器，兩組單電機傳動組獨立控制一個卷紙帶正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，兩組單電機傳動組分別為第一單電機組和第二單電機組，兩個阻尼器分別為第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一單電機和第一阻尼器安裝在同一個傳動軸上，所述第二單電機和第二阻尼器安裝在同一個傳動軸上。
[0015](2)產(chǎn)品從輸送線輸送至第一個傳動裝置上時，控制器控制第一單電機組啟動，第二單電機組待機，第一單電機組啟動帶動卷紙帶正向旋轉(zhuǎn)時，卷紙帶受第二阻尼器的阻力作用，使卷紙帶拉緊、并使卷紙帶保持勻速轉(zhuǎn)動的速度輸送產(chǎn)品進板；
[0016]B)產(chǎn)品印刷后的傳動步驟:產(chǎn)品印刷完成后，通過印刷轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，傳動裝置跟著旋轉(zhuǎn)180°，此時，控制器控制第二單電機組啟動，第一單電機組待機，第二單電機組啟動帶動卷紙帶反向旋轉(zhuǎn)時，卷紙帶受第一阻尼器的阻力作用，使卷紙帶拉緊、并使卷紙帶保持勻速轉(zhuǎn)動的速度輸送產(chǎn)品出板，重復(fù)步驟(2)和步驟B)，可循環(huán)工作。
[0017]作為本實用新型柔性傳動裝置的傳動控制方法的一種改進，在第一單電機組或第二單電機組的傳動軸上設(shè)置計算卷紙帶實際使用量的編碼器，編碼器與一控制器控制，在控制器上設(shè)置卷紙帶用量數(shù)值，當(dāng)卷紙帶的實際用量達到了設(shè)定的用量數(shù)值，則更換卷紙帶。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用的控制傳送方法簡單、便于實施，傳送穩(wěn)定，可以防止卷紙帶起皺或偏移。
【附圖說明】
[0019]下面就根據(jù)附圖和【具體實施方式】對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進一步詳細的描述，其中:
[0020]圖1是本實用新型立體圖。
[0021]圖2是本實用新型主視圖。
[0022]圖3是本實用新型俯視圖。
[0023]圖4是本實用新型側(cè)視圖。
[0024]附圖標(biāo)記名稱:1、傳動軸支架2、卷紙帶3、平臺5、傳動軸6、單電機7、阻尼器8、第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸9、第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸61、第一單電機62、第二單電機71、第一阻尼器72、
第二阻尼器。
【具體實施方式】
[0025]下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施方式不局限于此。
[0026]如圖1、圖2、圖3和圖4所不，一種柔性傳動裝置，包括兩個相互對應(yīng)的傳動軸支架I和一卷紙帶2，兩個傳動軸支架I的上端設(shè)有一平臺3，兩個傳動軸支架I的下端通過兩個并排設(shè)置的傳動軸5連接，兩個傳動軸5的一端分別設(shè)有一個可以正、反轉(zhuǎn)的單電機6，兩個傳動軸5的另一端分別設(shè)有一個用于增加單電機傳動阻力、使卷紙帶2張緊的阻尼器7，兩個單電機6輪換動作，卷紙帶2套設(shè)在兩個傳動軸5和平臺3上，兩個傳動軸5上均設(shè)有編碼器，編碼器與控制器連接。編碼器用于計算卷紙帶2的實際使用量，到達設(shè)定的使用量時，更換卷紙帶。
[0027]優(yōu)選的，兩個單電機6分別為第一單電機61和第二單電機62，兩個阻尼器7分別為第一阻尼器71和第二阻尼器72，第一單電機61和第一阻尼器71安裝在同一個傳動軸5上，第二單電機62和第二阻尼器72安裝在另外一個傳動軸5上。
[0028]優(yōu)選的，第一單電機61開機動作時，第二單電機62呈待機狀態(tài)，第二單電機62開機動作時，第一單電機61呈待機狀態(tài)。
[0029]優(yōu)選的，平臺3的兩側(cè)分別設(shè)有第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸8，兩個傳動軸支架I的前后兩側(cè)分別用一個第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸9連接。
[0030]優(yōu)選的，其中一個第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸8和其中第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸9上下對應(yīng)設(shè)置，另一個第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸8水平伸出的距離比另一個第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸9大。
[0031]優(yōu)選的，兩個第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸8的水平高度與平臺3的上平面平齊。
[0032]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用雙電機和雙阻尼器7，一個單電機6與一個阻尼器7配合使用，第一單電機61開機動作時，第二單電機62呈待機狀態(tài)，第一單電機開機61帶動卷紙帶2正向旋轉(zhuǎn)時，受第二阻尼器72的阻力作用，使卷紙帶2張緊，第二單電機62開機動作時，第一單電機61呈待機狀態(tài)，第二單電機62開機帶動卷紙帶2反向旋轉(zhuǎn)，受第一阻尼器71的阻力作用，使卷紙帶2張緊。本產(chǎn)品比傳統(tǒng)的傳送裝置節(jié)省了離合器的費用，并且在結(jié)構(gòu)上也簡單化了很多，后期維修和更換卷紙帶更容易。本柔性傳送裝置可以防止產(chǎn)品偏移。
[0033]—種柔性傳動裝置的傳動控制方法，包括以下步驟:
[0034]A)產(chǎn)品印刷前的傳動步驟:
[0035](I)在印刷轉(zhuǎn)盤上設(shè)置四個傳動裝置，四個傳動裝置均有兩組單電機傳動組、和用于增加兩組單電機傳動組阻力的兩個阻尼器，兩組單電機傳動組獨立控制一個卷紙帶正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，兩組單電機傳動組分別為第一單電機組和第二單電機組，兩個阻尼器分別為第一阻尼器和第二阻尼器，第一單電機和第一阻尼器安裝在同一個傳動軸上，第二單電機和第二阻尼器安裝在同一個傳動軸上。
[0036](2)產(chǎn)品從輸送線輸送至第一個傳動裝置上時，第一單電機組啟動，第二單電機組待機，第一單電機組啟動帶動卷紙帶正向旋轉(zhuǎn)時，卷紙帶受第二阻尼器的阻力作用，使卷紙帶拉緊、并使卷紙帶保持勻速轉(zhuǎn)動的速度輸送產(chǎn)品進板；
[0037]B)產(chǎn)品印刷后的傳動步驟:產(chǎn)品印刷完成后，通過印刷轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，傳動裝置跟著旋轉(zhuǎn)180°，此時，控制器控制第二單電機組啟動，第一單電機組待機，第二單電機組啟動帶動卷紙帶反向旋轉(zhuǎn)時，卷紙帶受第一阻尼器的阻力作用，使卷紙帶拉緊、并使卷紙帶保持勻速轉(zhuǎn)動的速度輸送產(chǎn)品出板，重復(fù)步驟(2)和步驟B)，可循環(huán)工作。
[0038]優(yōu)選的，在第一單電機組或第二單電機組的傳動軸上設(shè)置計算卷紙帶實際使用量的編碼器，編碼器與一控制器控制，在控制器上設(shè)置卷紙帶用量數(shù)值，當(dāng)卷紙帶的實際用量達到了設(shè)定的用量數(shù)值，則更換卷紙帶。
[0039]本實用新型采用的控制傳送方法簡單、便于實施，傳送穩(wěn)定，可以防止卷紙帶起皺或偏移。
[0040]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【主權(quán)項】
1.一種柔性傳動裝置，包括兩個相互對應(yīng)的傳動軸支架和一卷紙帶，兩個所述傳動軸支架的上端設(shè)有一平臺，兩個所述傳動軸支架的下端通過兩個并排設(shè)置的傳動軸連接，其特征在于，兩個所述傳動軸的一端分別設(shè)有一個可以正、反轉(zhuǎn)的單電機，兩個所述傳動軸的另一端分別設(shè)有一個用于增加單電機傳動阻力、使所述卷紙帶張緊的阻尼器，兩個所述單電機輪換動作，所述卷紙帶套設(shè)在兩個所述傳動軸和平臺上，兩個所述傳動軸上均設(shè)有編碼器，所述編碼器與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性傳動裝置，其特征在于，兩個所述單電機分別為第一單電機和第二單電機，兩個所述阻尼器分別為第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一單電機和第一阻尼器安裝在同一個傳動軸上，所述第二單電機和第二阻尼器安裝在另外一個傳動軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述第一單電機開機動作時，所述第二單電機呈待機狀態(tài)，所述第二單電機開機動作時，所述第一單電機呈待機狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述平臺的兩側(cè)分別設(shè)有第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸，兩個所述傳動軸支架的前后兩側(cè)分別用一個第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性傳動裝置，其特征在于，其中一個所述第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸和其中第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸上下對應(yīng)設(shè)置，另一個所述第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸水平伸出的距離比另一個第二卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸大。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性傳動裝置，其特征在于，兩個所述第一卷紙帶支撐轉(zhuǎn)軸的水平高度與所述平臺的上平面平齊。
【文檔編號】H01L21/677GK205645779SQ201620408444
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】蘇金財, 王軍濤, 冼志軍
【申請人】東莞市科隆威自動化設(shè)備有限公司