一種電池注液口密封螺釘組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于電池生產(chǎn)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電池注液口密封螺釘組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]電池在生產(chǎn)制造過程中，其頂蓋上一般會留有一個注液口，以供注液時使用，注液完成后需要對動力電池進行化成，化成過程中需要對注液口進行臨時密封，此時就需要往注液口中插入密封螺釘，其可以起到臨時密封的作用，而且在化成后又能被拔出，以將動力電池內(nèi)部的氣體放出，氣體排出的過程中可以采取抽真空的方式進行，以徹底排出動力電池內(nèi)部的氣體。氣體排放完畢之后，再用螺釘將該注液口密封。以往，密封螺釘?shù)牟迦氪蠖嗖捎檬謩拥姆绞?，?jīng)常出現(xiàn)螺釘插入不到位，造成密封不嚴，或者插入過量而造成廢品，同時工作效率非常低，很難滿足大規(guī)模批量化的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種電池注液口密封螺釘組裝機，解決現(xiàn)有技術(shù)中電池注液口密封螺釘組裝工作效率低、生產(chǎn)質(zhì)量不可靠的缺陷。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種電池注液口密封螺釘組裝機，包括工作臺；所述工作臺上安裝有振動分選排列裝置、送料裝置以及傳送裝置;所述送料裝置將振動分選排列裝置輸送過來的密封螺釘工件傳送至一螺釘組裝機構(gòu)，所述傳送裝置上傳送的電池蓋工件通過一定位機構(gòu)壓緊固定，并由對應(yīng)該定位機構(gòu)設(shè)置的螺釘組裝機構(gòu)將密封螺釘工件組裝在電池蓋工件上。
[0006]進一步，所述工作臺底部設(shè)有自帶剎車的滑輪。
[0007]進一步，所述振動分選排列裝置包括振動盤和分選排列通道;所述分選排列通道延伸至所述送料裝置的進料口。
[0008]進一步，所述送料裝置包括與所述螺釘組裝機構(gòu)連接的送料軟管。
[0009]進一步，所述螺釘組裝機構(gòu)包括夾持器、以及驅(qū)動夾持器在豎直方向移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]進一步，所述螺釘組裝機構(gòu)安裝在一伺服尋位機構(gòu)上;所述伺服尋位機構(gòu)包括架體、以及架體上的工件位置讀取組件、以及架體上同時驅(qū)動所述螺釘組裝機構(gòu)以及工件位置讀取組件水平移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
[0011 ]進一步，所述工件位置讀取組件包括C⑶鏡頭以及補光燈。
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種電池注液口密封螺釘組裝機具有以下優(yōu)勢:
[0013]I)密封螺釘工件通過振動分選排列裝置排列整齊，通過送料管抵達螺釘組裝機構(gòu)的夾持器固定后組裝到電池蓋工件上，生產(chǎn)過程機械化程度高，人為干預(yù)少，生產(chǎn)效率大大提高的同時，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了可靠的保障。
[0014]2)工作臺底部設(shè)有自帶剎車的滑輪，本密封螺釘組裝機能夠方便的移動到合適的地點，通過其自帶的剎車進行固定。
[00?5] 3)通過伺服尋位機構(gòu)帶動螺釘組裝機構(gòu)自動對正傳送帶上由定位機構(gòu)固定住的電池蓋工件，整個過程自動化程度高，定位精準，加工質(zhì)量精確度高，質(zhì)量可靠。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為圖1的左視圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021 ] 1-工作臺；2-振動分選排列裝置;3-送料裝置;4-傳送裝置;5-螺釘組裝機構(gòu);6_定位機構(gòu);7-振動盤;8-分選排列通道;9-送料軟管；10-夾持器;11-第一驅(qū)動機構(gòu)；12-伺服尋位機構(gòu)；13-架體;14-工件位置讀取組件;15-第二驅(qū)動機構(gòu)；16-滑輪。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0024]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0025]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0026]—種電池注液口密封螺釘組裝機，如圖1至3所示，包括工作臺I;所述工作臺I上安裝有振動分選排列裝置2、送料裝置3以及傳送裝置4;所述送料裝置4將振動分選排列裝置2輸送過來的密封螺釘工件傳送至一螺釘組裝機構(gòu)5，所述傳送裝置4上傳送的電池蓋工件通過一定位機構(gòu)6壓緊固定，并由對應(yīng)該定位機構(gòu)6設(shè)置的螺釘組裝機構(gòu)5將密封螺釘工件組裝在電池蓋工件上。
[0027]其中，所述工作臺I底部設(shè)有自帶剎車的滑輪16。本密封螺釘組裝機能夠方便的移動到合適的地點，通過其自帶的剎車進行固定。
[0028]其中，所述振動分選排列裝置2包括振動盤7和分選排列通道8;所述分選排列通道8延伸至所述送料裝置4的進料口。
[0029]其中，所述送料裝置4一般選用氣動送料形式的送料裝置，其包括與所述螺釘組裝機構(gòu)5連接的送料軟管9。送料軟管9可拆卸的設(shè)置，方便在組裝不同規(guī)格的密封螺釘時更換，也可以選用能具有多個送料通道的密封螺釘送料裝置，以實現(xiàn)不同規(guī)格的密封螺釘都能夠應(yīng)用本組裝機進行組裝。
[0030]其中，所述螺釘組裝機構(gòu)5包括夾持器10、以及驅(qū)動夾持器10在豎直方向移動的第一驅(qū)動機構(gòu)11。夾持器10主要起到夾持定位密封螺釘工件作用，可以選用市場上能夾持圓柱狀工件的機械手。
[0031]其中，所述螺釘組裝機構(gòu)5安裝在一伺服尋位機構(gòu)12上;所述伺服尋位機構(gòu)12包括架體13、以及架體13上的工件位置讀取組件14、以及架體13上同時驅(qū)動所述螺釘組裝機構(gòu)5以及工件位置讀取組件14水平移動的第二驅(qū)動機構(gòu)15。所述第一驅(qū)動機構(gòu)11和所述第二驅(qū)動機構(gòu)15優(yōu)選采用伺服電動缸，易于控制，精確度高。當然，驅(qū)動機構(gòu)也可以應(yīng)用電機來驅(qū)動，實現(xiàn)相應(yīng)的動作。
[0032]其中，所述工件位置讀取組件14包括CCD鏡頭以及補光燈。CXD鏡頭能夠把采集到的光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，控制第二驅(qū)動機構(gòu)15推動螺釘組裝機構(gòu)5精確的對正定位機構(gòu)6上的電池蓋工件。
[0033]本密封螺釘組裝機的工作過程是:
[0034]由定位機構(gòu)6將傳送裝置4傳送過來的電池蓋工件固定住，密封螺釘工件通過振動分選排列裝置2的振動盤7排列整齊，通過其分選排列通道8運送至送料裝置4的進料口處，然后通過送料裝置4的送料軟管9，將密封螺釘工件輸送到螺釘組裝機構(gòu)5的夾持器10，該夾持器10夾持固定住密封螺釘工件，由第一驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動夾持器10向電池蓋工件移動，將密封螺釘工件組裝在電池蓋工件上，生產(chǎn)過程機械化程度高，人為干預(yù)少，生產(chǎn)效率大大提高的同時，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了可靠的保障。
[00；35] 通過伺服尋位機構(gòu)12帶動螺釘組裝機構(gòu)5自動對正傳送帶上由定位機構(gòu)6固定住的電池蓋工件，整個過程自動化程度高，定位精準，加工質(zhì)量精確度高，質(zhì)量可靠。本設(shè)備可以能自動連續(xù)的完成工件的加工，具有速度快，操作調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)調(diào)整快捷，節(jié)省人工，環(huán)保節(jié)能等特點。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池注液口密封螺釘組裝機，其特征在于:包括工作臺；所述工作臺上安裝有振動分選排列裝置、送料裝置以及傳送裝置;所述送料裝置將振動分選排列裝置輸送過來的密封螺釘工件傳送至一螺釘組裝機構(gòu)，所述傳送裝置上傳送的電池蓋工件通過一定位機構(gòu)壓緊固定，并由對應(yīng)該定位機構(gòu)設(shè)置的螺釘組裝機構(gòu)將密封螺釘工件組裝在電池蓋工件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液口密封螺釘組裝機，其特征在于:所述工作臺底部設(shè)有自帶剎車的滑輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液口密封螺釘組裝機，其特征在于:所述振動分選排列裝置包括振動盤和分選排列通道;所述分選排列通道延伸至所述送料裝置的進料口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液口密封螺釘組裝機，其特征在于:所述送料裝置包括與所述螺釘組裝機構(gòu)連接的送料軟管。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液口密封螺釘組裝機，其特征在于:所述螺釘組裝機構(gòu)包括夾持器、以及驅(qū)動夾持器在豎直方向移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液口密封螺釘組裝機，其特征在于:所述螺釘組裝機構(gòu)安裝在一伺服尋位機構(gòu)上;所述伺服尋位機構(gòu)包括架體、以及架體上的工件位置讀取組件、以及架體上同時驅(qū)動所述螺釘組裝機構(gòu)以及工件位置讀取組件水平移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池注液口密封螺釘組裝機，其特征在于:所述工件位置讀取組件包括C⑶鏡頭以及補光燈。
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供了一種電池注液口密封螺釘組裝機，包括工作臺；所述工作臺上安裝有振動分選排列裝置、送料裝置以及傳送裝置；所述送料裝置將振動分選排列裝置輸送過來的密封螺釘工件傳送至一螺釘組裝機構(gòu)，所述傳送裝置上傳送的電池蓋工件通過一定位機構(gòu)壓緊固定，并由對應(yīng)該定位機構(gòu)設(shè)置的螺釘組裝機構(gòu)將密封螺釘工件組裝在電池蓋工件上。本實用新型創(chuàng)造應(yīng)用過程中密封螺釘工件通過振動分選排列裝置排列整齊，通過送料管抵達螺釘組裝機構(gòu)的夾持器固定后組裝到電池蓋工件上，生產(chǎn)過程機械化程度高，人為干預(yù)少，本設(shè)備可以能自動連續(xù)的完成工件的加工，具有速度快，操作調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)調(diào)整快捷，節(jié)省人工，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了可靠的保障。
【IPC分類】H01M10/04, H01M2/36
【公開號】CN205355145
【申請?zhí)枴緾N201521144433
【發(fā)明人】郭瑞彬
【申請人】天津市金星空氣壓縮機制造股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日