電容插殼機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電容器生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，具體為一種電容插殼機。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的電容器生產(chǎn)工藝中，電容芯體和塑殼的組裝，一般采用手工套殼的方式，即作業(yè)人員手工作業(yè)，一個個地為電容芯體套裝塑殼，這樣操作不僅費時費力，而且也會導(dǎo)致套殼套裝歪斜、芯體未完全插入套殼等不良情況的產(chǎn)生。
[0003]為解決以上技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些采用機械方式自動套殼的設(shè)備，中國專利公開號203444991的實用新型專利公開了一種電容賦能焊接注膠插殼組裝機，在其說明書中，關(guān)于為電容芯體套裝塑殼的過程為組裝回轉(zhuǎn)盤裝夾口的塑殼被注入底膠(一次注膠)后，再隨組裝回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至素子裝料工位，此時，導(dǎo)針夾送盤的素子夾持爪松開，焊接好導(dǎo)針的素子落入組裝回轉(zhuǎn)盤上注了膠的塑殼中后，隨組裝回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至插殼組裝的壓料工位；組裝回轉(zhuǎn)盤旁安裝有壓料機構(gòu)，壓料機構(gòu)通過安裝在組裝回轉(zhuǎn)盤一側(cè)的凸輪驅(qū)動裝置驅(qū)動，由轉(zhuǎn)動的凸輪驅(qū)動裝置帶動的擺桿擺動，并帶動連接的壓桿和壓頭向下移動，并經(jīng)壓頭將素子完全插入塑殼內(nèi)完成組裝?！?br>[0004]從上述描述可以看出，為電容芯體(即上述描述中所述焊接好導(dǎo)針的素子)套裝塑殼的過程雖然采用了機械化的自動套裝方式，但電容套殼分為兩類:一種是單顆粒的電容套殼，另一種是多顆粒的電容套殼；前者的電容芯體體積較大，后者的電容芯體的體積較小且設(shè)在印刷板上呈一排的結(jié)構(gòu)。多顆粒的電容在購買來時的結(jié)構(gòu)就如圖1所示，包括多個電容內(nèi)芯顆粒0.1、美紋紙編帶0.2和環(huán)氧玻纖布印制板0.3 ;所述多個電容內(nèi)芯顆粒0.1通過美紋紙編帶0.2安裝在環(huán)氧玻纖布印制板0.3上。
[0005]而現(xiàn)有技術(shù)的電容賦能焊接注膠插殼組裝機只能適用于單顆粒的電容芯體且芯體的體積較大，且仍然為一個個套裝，套殼效率并沒有提高；而且為單個芯體套殼采用的方式是:塑殼傳送定位在素子下方，素子夾持爪松開，素子落入塑殼中，在這個過程中素子采用的是自由落體方式，如果有其他因素的干擾，例如夾持爪有抖動，素子落下的位置就會有偏差，導(dǎo)致套殼動作失敗，仍然存在技術(shù)缺陷。
[0006]對于多顆粒電容芯體，其電容通常為小尺寸電容，素子和塑殼的尺寸也會很小，這時，對素子落下位置和塑殼位置對準(zhǔn)精度的要求就會很高，此裝置無法做到對多顆粒電容進行插殼，所以目前現(xiàn)有技術(shù)中的多顆粒電容器的插殼仍然采用的人工手動插殼，工作效率極低，且次品率高。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種可以將多顆粒電容采用機械自動化式插殼封裝，無需人工操作且次品率極低的電容插殼機。
[0008]根據(jù)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種電容插殼機，包括機體、導(dǎo)軌、震動送料盤、設(shè)有凹槽的載具、可將震動送料盤出料口處的套殼運送至載具上的第一傳送手臂、多個第一點膠機、用于限定多顆粒電容落入載具時的間距和位置的限位裝置、將電容與套殼壓緊的按壓裝置、烘干裝置、多個第二點膠機、將已經(jīng)套殼好的電容器移除的第二傳送手臂和中控臺，所述導(dǎo)軌安裝在機體上，所述載具位于導(dǎo)軌中且與導(dǎo)軌滑動配合，所述第一傳送手臂、多個第一點膠機、限位裝置、按壓裝置、烘干裝置、第二點膠機和第二傳送手臂依次安裝在機體上，所述第一點膠機和第二點膠機的出膠口朝向?qū)к?，所述中控臺也安裝在機體且與所述第一傳送手臂、多個第一點膠機、限位裝置、按壓裝置、烘干裝置、第二點膠機和第二傳送手臂電連接。
[0009]根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，可以看出本實用新型有如下優(yōu)點:本技術(shù)方案將原先的電容套殼的手工安裝的方式轉(zhuǎn)為了自動化，其中間克服的技術(shù)困難是難以想象的。
[0010]第一步、在導(dǎo)軌上提前放置好設(shè)有凹槽的載具，該載具將用于放置電容套殼，由于載具上的凹槽是固定的，所以待套殼安裝至載具的凹槽中時，其間距也就是固定的。
[0011]第二步、通過震動送料盤將套殼通過震動上料形式將套殼形成并排且開口向上的形式移動至震動送料盤出料口。
[0012]第二步、通過第一傳送手臂將震動送料盤出料口處的套殼逐步安插在載具的凹槽內(nèi)。
[0013]第四步、將凹槽內(nèi)裝滿套殼的載具通過導(dǎo)軌運送至多個第一點膠機處，多個第一點膠機對套殼內(nèi)進行點膠。
[0014]第五步、再將點膠后的載具在導(dǎo)軌上運送至限位裝置中，其限位裝置用于限定電容落入套殼時落下的位置。
[0015]第六步、帶電容進入套殼后，通過按壓裝置將電容在套殼中壓實。
[0016]第七步、將壓實后的帶套殼的電容送入烘干裝置中進行烘干。
[0017]第八步、烘干后的帶套殼的電容再由載具送入第二點膠機中進行再一次的點膠密封。
[0018]第九步、將已完成拼裝的電容由載具送入最后的第二傳送手臂，通過第二傳送比將安裝在載具中的電容隨套殼一起取出，而載具仍然停留在導(dǎo)軌中，繼續(xù)進行下一次的電容安裝。
[0019]本實用新型通過這種方式將電容套殼的位置做了統(tǒng)一的限定，并且通過限位裝置將電容落入套殼中時的間距也做了統(tǒng)一的限定，將這兩種統(tǒng)一的限定的各項參數(shù)設(shè)定為相同，這時電容就可以在較小誤差情況下落入到套殼中，從而實現(xiàn)多顆粒小電容的自動化安裝。
[0020]作為優(yōu)選，所述載具包括流道滑塊座、含并排凹槽的塑殼鋁塊和兩個支撐塊，所述塑殼鋁塊和兩個支撐塊都安裝在流道滑塊座上，且兩個支撐塊安裝在塑殼鋁塊的兩側(cè)，所述兩個支撐塊的上部均設(shè)有用于放置印制板的豁口。
[0021]這種載具可以有效的將現(xiàn)有技術(shù)的多顆粒電容的環(huán)氧玻纖布印制板固定在兩個支撐塊的豁口上，而電容顆?？梢园仓迷诎疾壑?，這樣的設(shè)計可以將整個帶有電容顆粒的印制板始終保持穩(wěn)定傳輸。
[0022]作為優(yōu)選，所述流道滑塊座的底部在塑殼鋁塊的每個凹槽的底部都設(shè)有通孔。
[0023]這樣的設(shè)計便于在最后將電容從載具中取出時，可以通過從底部的通孔向上將帶有套殼的電容從載具中頂出。
[0024]作為優(yōu)選，所述塑殼鋁塊上的并排凹槽之間間隔至少為2.5毫米。
[0025]作為優(yōu)選，所述兩個支撐塊與流道滑塊座為可拆式連接。
[0026]這樣對于載具的清洗、安裝和維護都及其的方便。
[0027]作為優(yōu)選，所述第一傳送手臂包括第一傳送手臂基座、若干機械臂、滑桿、擺臂，所述滑桿、擺臂設(shè)置在第一傳送手臂基座上且由電機驅(qū)動，機械臂上設(shè)有真空吸頭，還包括若干轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)汽缸，所述轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)汽缸設(shè)置在第一傳送手臂基座上且保持聯(lián)動，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于放置套殼的凹槽，所述機械臂與轉(zhuǎn)臺數(shù)量對應(yīng)。
[0028]該傳送臂采用通過擺臂帶動滑桿，進一步代送機械臂可以進行上下左右的移動，同時由于采用空氣的吸力將套殼吸起來運送，所以這樣的結(jié)構(gòu)在運送過程中較為穩(wěn)定，不易出現(xiàn)套殼掉落和變形。
[0029]作為優(yōu)選，所述機械臂分為前臂組和后臂組，前臂組到后臂組距離與轉(zhuǎn)臺到導(dǎo)軌的距離以及震動送料盤出料口到轉(zhuǎn)臺的距離都相同。
[0030]這樣的設(shè)計在工作過程中時，可以將套殼從震動送料盤出料口到轉(zhuǎn)臺的運送和轉(zhuǎn)臺至導(dǎo)軌的運送進行同步操作，即當(dāng)后臂組套殼從震動送料盤出料口到轉(zhuǎn)臺運送時，前臂組也會將轉(zhuǎn)臺上的套殼運送至導(dǎo)軌上的載具中，進一步的提高了產(chǎn)能，同時通過旋轉(zhuǎn)平臺對套殼的暫存，當(dāng)發(fā)現(xiàn)套殼未被吸氣時可以進行停機調(diào)試，進而不會直接出現(xiàn)載具中未放入套殼而使得壓進載具內(nèi)的電容作廢。
[0031]作為優(yōu)選，所述真空吸頭的大小略小于或等于套殼的大小，前臂組的真空吸頭與后臂組的真空吸頭方向垂直。
[0032]這樣的設(shè)計便于真空吸頭插入套殼中且可以保持較好的吸力，若吸頭做的較小會使得套殼的吸附力較小而使得套殼容易掉落。
[0033]作為優(yōu)選，所述限位裝置包括用于放置電容的限位支架、用于夾持電容的夾具、限位裝置機體、第一限位擋塊和第二限位擋塊；所述限位支架安裝在限位裝置機體上，所述夾具安裝在限位裝置機體上且由電機帶動可在限位裝置機體上下移動和滑動配合，所述第一限位擋塊固定安裝在限位裝置機體上，所述第二限位擋塊也安裝在限位裝置機體上且與限位裝置機體滑動配合，所述第一限位擋塊或第二限位擋塊上設(shè)有凹槽。
[0034]限位裝置及其重要，限位支架上已經(jīng)擺放好的環(huán)氧玻纖布印制板，所述環(huán)氧玻纖布印制板上安裝有多個電容，限位裝置中的夾具可將環(huán)氧玻纖布印制板夾起，此時第二限位擋塊向第一限位擋塊滑動并想接觸，由于第一限位擋塊或第二限位擋塊上設(shè)有凹槽，夾具將環(huán)氧玻纖布印制板上的電容放下時必須穿過凹槽，若電容之間間距有各種誤差時，凹槽的間距是一定的，電容通過凹槽后間距會被調(diào)整到指定的范圍內(nèi)，進而便于落入套殼中。
[0035]作