一種廢舊動(dòng)力電池安全環(huán)保型全自動(dòng)拆解裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拆解裝置，尤其涉及一種廢舊動(dòng)力電池安全環(huán)保型全自動(dòng)拆解裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力電池即為工具提供動(dòng)力來源的電源，多指為電動(dòng)汽車、電動(dòng)列車、電動(dòng)自行車、高爾夫球車提供動(dòng)力的蓄電池。廢舊動(dòng)力電池，就是使用過而廢棄的動(dòng)力電池。
[0003]廢舊動(dòng)力電池在回收到工廠進(jìn)行處理之前，需要對(duì)其進(jìn)行拆解。必須將其塑料外殼部分拆除，并將其電池芯取出后，才能進(jìn)設(shè)備里面進(jìn)行處理。但是現(xiàn)有的廢舊動(dòng)力電池的拆解工作，不但是由人工進(jìn)行的，勞動(dòng)量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，同時(shí)又沒有采取有效的環(huán)境保護(hù)措施，不但對(duì)工作人員的健康造成極大的傷害，還對(duì)周圍的環(huán)境造成極大的污染，嚴(yán)重影響了企業(yè)的形象和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]( I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的廢舊動(dòng)力電池的拆解工作，不但是由人工進(jìn)行的，勞動(dòng)量大，同時(shí)又沒有采取有效的環(huán)境保護(hù)措施，污染環(huán)境的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種廢舊動(dòng)力電池安全環(huán)保型全自動(dòng)拆解裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種廢舊動(dòng)力電池安全環(huán)保型全自動(dòng)拆解裝置，包括有上料裝置、安全檢測(cè)裝置、送料裝置、切料裝置、環(huán)保冷卻裝置、分料裝置、控制系統(tǒng)；
[0008]上料裝置包括有機(jī)架、左機(jī)械手、左右氣缸II1、左抓料氣缸、上下氣缸IV、工業(yè)相機(jī)；在機(jī)架的上方設(shè)置有左機(jī)械手，左機(jī)械手與設(shè)置在上方的左抓料氣缸相連接；左抓料氣缸與設(shè)置在左側(cè)的左右氣缸III相連接，左右氣缸III與設(shè)置在上方的上下氣缸IV相連接；在左右氣缸III的左側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)；
[0009]安全檢測(cè)裝置包括有電壓檢測(cè)平臺(tái)、接料盤I1、上下氣缸II1、左右氣缸II ;電壓檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在左機(jī)械手的右側(cè)，在電壓檢測(cè)平臺(tái)的上方設(shè)置有接料盤II，接料盤II與設(shè)置在右側(cè)的左右氣缸II相連接，左右氣缸II與設(shè)置在上方的上下氣缸III相連接；
[0010]送料裝置包括有長(zhǎng)行程氣缸、滑軌、滑塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工作臺(tái)、固定裝置；長(zhǎng)行程氣缸設(shè)置在機(jī)架上，長(zhǎng)行程氣缸與設(shè)置在右側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部固定連接在滑塊上，滑塊與設(shè)置在下方的滑軌為活動(dòng)式連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)與設(shè)置在上方的工作臺(tái)相連接，在工作臺(tái)上設(shè)置有固定裝置；
[0011]切料裝置包括有光幕測(cè)量裝置、左氣缸、左切料電機(jī)、左切刀、右切料電機(jī)、右切刀、左切料氣缸、右切料氣缸、右氣缸；光幕測(cè)量裝置設(shè)置在滑軌上方，光幕測(cè)量裝置與固定裝置的高度位置相對(duì)應(yīng)；在光幕測(cè)量裝置的右側(cè)設(shè)置有左氣缸，左氣缸與設(shè)置在右側(cè)的左切料氣缸相連接，左切料氣缸與設(shè)置在下方的左切料電機(jī)相連接，左切料電機(jī)與設(shè)置在右側(cè)的左切刀相連接；在左切刀的右側(cè)設(shè)置有右切刀，右切刀與設(shè)置在右側(cè)的右切料電機(jī)相連接，右切料電機(jī)與設(shè)置在上方的右切料氣缸相連接，右切料氣缸與設(shè)置在右側(cè)的右氣缸相連接；
[0012]環(huán)保冷卻裝置包括有吸風(fēng)機(jī)、吸氣管、密閉除塵裝置、吹風(fēng)機(jī)、冷風(fēng)管、冷卻器、水箱、循環(huán)水管；吸氣管設(shè)置在右切料氣缸的上方，在吸氣管上設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)，吸氣管的一端與設(shè)置在右側(cè)的密閉除塵裝置相連接，吸氣管的另一端與左切刀和右切刀的中間位置相對(duì)應(yīng);
[0013]冷風(fēng)管設(shè)置在左切料氣缸的上方，在冷風(fēng)管上設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)，吹風(fēng)機(jī)通過冷風(fēng)管的一端與設(shè)置在上方的冷卻器相連接，冷卻器通過循環(huán)水管與設(shè)置在上方的水箱相連接，冷風(fēng)管的另一端與左切刀和右切刀的中間位置相對(duì)應(yīng)；
[0014]分料裝置包括有右機(jī)械手、右抓料氣缸、左右氣缸1、上下氣缸1、上下氣缸I1、接料氣缸1、接料盤1、夾取氣缸、夾取裝置、廢料箱；右機(jī)械手設(shè)置在右切料電機(jī)的右側(cè)，右機(jī)械手與設(shè)置在上方的右抓料氣缸相連接，右抓料氣缸與設(shè)置在右側(cè)的左右氣缸I相連接，左右氣缸I與設(shè)置在上方的上下氣缸I相連接，在右機(jī)械手的下方設(shè)置有廢料箱；
[0015]夾取裝置設(shè)置在吸氣管和冷風(fēng)管之間，夾取裝置與設(shè)置在上方的夾取氣缸相連接，在夾取氣缸的右側(cè)設(shè)置有接料盤I，接料盤I與設(shè)置在右側(cè)的接料氣缸I相連接，接料氣缸I與設(shè)置在上方的上下氣缸II相連接；
[0016]長(zhǎng)行程氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定裝置、光幕測(cè)量裝置、左氣缸、左切料電機(jī)、右切料電機(jī)、左切料氣缸、右切料氣缸、右氣缸、右機(jī)械手，、右抓料氣缸、左右氣缸1、上下氣缸1、吸風(fēng)機(jī)、上下氣缸I1、接料氣缸1、夾取氣缸、夾取裝置、吹風(fēng)機(jī)、電壓檢測(cè)平臺(tái)、上下氣缸II1、左右氣缸I1、左機(jī)械手、左右氣缸II1、左抓料氣缸、上下氣缸IV、工業(yè)相機(jī)都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0017]工作原理:當(dāng)準(zhǔn)備工作時(shí)，先由操作人員將廢舊動(dòng)力電池?cái)[放在機(jī)架上，然后操作人員再啟動(dòng)控制系統(tǒng)。工業(yè)相機(jī)對(duì)擺放在機(jī)架上的廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行高速拍照，并把圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)工業(yè)相機(jī)反饋的圖像信息，調(diào)整左機(jī)械手的位置。
[0018]首先，控制系統(tǒng)控制上下氣缸IV進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸IV帶動(dòng)與之連接的左右氣缸III進(jìn)行上下位置的調(diào)整，然后控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV停止動(dòng)作。接著控制系統(tǒng)再控制左右氣缸III進(jìn)行動(dòng)作，左右氣缸III帶動(dòng)與之連接的左抓料氣缸進(jìn)行左右位置上的調(diào)整，然后控制系統(tǒng)再控制左右氣缸III停止動(dòng)作。接著控制系統(tǒng)再控制左抓料氣缸進(jìn)行動(dòng)作，左抓料氣缸帶動(dòng)與之連接的左機(jī)械手進(jìn)行上下位置的調(diào)整。當(dāng)左機(jī)械手被調(diào)整到廢舊動(dòng)力電池的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制左機(jī)械手對(duì)廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行抓取。
[0019]當(dāng)廢舊動(dòng)力電池被左機(jī)械手抓取后，控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸IV帶動(dòng)與之連接的左右氣缸III向上運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置，然后控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV停止動(dòng)作。接著控制系統(tǒng)再控制左右氣缸III進(jìn)行動(dòng)作，左右氣缸III帶動(dòng)與之連接的左抓料氣缸向右運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置，然后控制系統(tǒng)再控制左右氣缸III停止動(dòng)作。接著控制系統(tǒng)再控制左抓料氣缸進(jìn)行動(dòng)作，左抓料氣缸帶動(dòng)與之連接的左機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)到電壓檢測(cè)平臺(tái)所在的位置時(shí)，控制系統(tǒng)再控制左抓料氣缸停止動(dòng)作。
[0020]此時(shí)，廢舊動(dòng)力電池在被左機(jī)械手抓取的狀態(tài)下，放置在電壓檢測(cè)平臺(tái)上，控制系統(tǒng)控制電壓檢測(cè)平臺(tái)對(duì)這個(gè)廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行檢測(cè)。
[0021]如果廢舊動(dòng)力電池經(jīng)檢測(cè)不合格，控制系統(tǒng)控制電壓檢測(cè)平臺(tái)停止檢測(cè)?？刂葡到y(tǒng)再控制上下氣缸IV帶動(dòng)左機(jī)械手以及廢舊動(dòng)力電池向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置，控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV停止動(dòng)作。控制系統(tǒng)再控制上下氣缸III帶動(dòng)與之連接的左右氣缸II，以及接料盤II 一起向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置。
[0022]控制系統(tǒng)再控制左右氣缸II帶動(dòng)接料盤II向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接料盤II向左運(yùn)動(dòng)到被左機(jī)械手抓取的廢舊動(dòng)力電池的下方時(shí)，控制系統(tǒng)再控制左右氣缸II停止動(dòng)作。控制系統(tǒng)再控制左機(jī)械手將抓取的廢舊動(dòng)力電池放入到接料盤II內(nèi)即可。控制系統(tǒng)再控制上下氣缸III帶動(dòng)與之連接的左右氣缸II，以及接料盤II和廢舊動(dòng)力電池一起回到原來的位置。同時(shí)控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV帶動(dòng)左機(jī)械手回到原來的位置，繼續(xù)重復(fù)上一次的操作。
[0023]如果廢舊動(dòng)力電池經(jīng)檢測(cè)合格，控制系統(tǒng)先控制電壓檢測(cè)平臺(tái)停止檢測(cè)，控制系統(tǒng)再控制左抓料氣缸帶動(dòng)左機(jī)械手和廢舊動(dòng)力電池一起向上運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置，控制系統(tǒng)再控制左抓料氣缸停止動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)再控制左右氣缸III帶動(dòng)左機(jī)械手和廢舊動(dòng)力電池一起向左運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置，控制系統(tǒng)再控制左右氣缸III停止動(dòng)作。
[0024]控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV帶動(dòng)左機(jī)械手和廢舊動(dòng)力電池一起向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左機(jī)械手和廢舊動(dòng)力電池被向下運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)的上方時(shí)，，控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV停止動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)再控制左機(jī)械手將抓取的廢舊動(dòng)力電池放在工作臺(tái)上的固定裝置內(nèi)，控制系統(tǒng)再控制左機(jī)械手松開。控制系統(tǒng)再控制上下氣缸IV帶動(dòng)左機(jī)械手回到原來的位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次操作。
[0025]控制系統(tǒng)控制固定裝置對(duì)放置在固定裝置內(nèi)的廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行夾緊固定?？刂葡到y(tǒng)控制長(zhǎng)行程氣缸進(jìn)行動(dòng)作，長(zhǎng)行程氣缸帶動(dòng)與之連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及工作臺(tái)和固定裝置，還有被固定裝置夾住的廢舊動(dòng)力電池，一起向右運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下方設(shè)置有滑軌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過滑塊與滑軌連接，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)滑動(dòng)和精準(zhǔn)定位。
[0026]當(dāng)被固定裝置夾住的廢舊動(dòng)力電池向右運(yùn)動(dòng)的過程中，會(huì)經(jīng)過光幕測(cè)量裝置。光幕測(cè)量裝置能夠?qū)U舊動(dòng)力電池的長(zhǎng)寬高測(cè)量出來，并把測(cè)量得到的信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)光幕測(cè)量裝置反饋的信息，對(duì)切料裝置進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)廢舊動(dòng)力電池運(yùn)動(dòng)到切料裝置的下方時(shí)，控制系統(tǒng)控制長(zhǎng)行程氣缸停止動(dòng)作。
[0027]控制系統(tǒng)根據(jù)光幕測(cè)量裝置反饋的測(cè)量信息，同時(shí)控制右氣缸和左氣缸進(jìn)行動(dòng)作。右氣缸帶動(dòng)右切料氣缸進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)整右切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置；左氣缸帶動(dòng)左切料氣缸進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)整左切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置。當(dāng)右氣缸和左氣缸分別帶動(dòng)右切刀和左切刀調(diào)整位置完畢，控制系統(tǒng)再同時(shí)控制右氣缸和左氣缸停止動(dòng)作。控制系統(tǒng)再同時(shí)右切料氣缸和左切料氣缸進(jìn)行動(dòng)作。
[0028]右切料氣缸帶動(dòng)右切刀進(jìn)行上下移動(dòng)，調(diào)整右切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置；左切料氣缸帶動(dòng)左切刀進(jìn)行上下移動(dòng)，調(diào)整左切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置。當(dāng)右切料氣缸和左切料氣缸分別帶動(dòng)右切刀和左切刀調(diào)整位置完畢，控制系統(tǒng)再同時(shí)控制右切料氣缸和左切料氣缸停止動(dòng)作。
[0029]控制系統(tǒng)再同時(shí)控制左切料電機(jī)和右切料電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。左切料電機(jī)帶動(dòng)左切刀開始對(duì)廢舊動(dòng)力電池的塑料外殼進(jìn)行切割，右切料電機(jī)帶動(dòng)右切刀開始對(duì)廢舊動(dòng)力電池的