一種頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，具體是指一種頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國晶片自動(dòng)分選機(jī)技術(shù)落后，與美國、日本和荷蘭等國家之間還有一定的差距，國內(nèi)知名品牌的LED照明設(shè)備所采購的分選機(jī)也都是完全依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴，導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格明顯高于普通品牌，并且復(fù)雜的結(jié)構(gòu)需要較為專業(yè)的管理技術(shù)人員單獨(dú)對(duì)該設(shè)備進(jìn)行定期檢修，以保障設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]我公司經(jīng)過多年對(duì)晶片分選機(jī)研宄，發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)中推頂器部分的頂針推頂這個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，我國產(chǎn)的分選機(jī)主要存在以下不足:
[0004]1.通過電機(jī)控制推頂器頂針的上下移動(dòng)，由于體積較大，在復(fù)雜的推頂器安裝位置難以操作；
[0005]2.工作過程中由于電機(jī)動(dòng)作震動(dòng)，經(jīng)常出現(xiàn)變形、斷裂現(xiàn)象；
[0006]3.安裝電機(jī)時(shí)，收到磁場(chǎng)力的作用，產(chǎn)生一個(gè)偏移的作用力，很難安裝在正中心，從而導(dǎo)致精度低，能耗高；
[0007]4.驅(qū)動(dòng)頂針動(dòng)力不足，當(dāng)頂針達(dá)到最高位置時(shí)不穩(wěn)定，造成分揀不干凈，造成遺漏現(xiàn)象，導(dǎo)致浪費(fèi)工時(shí)，生產(chǎn)效率低下，成本上升。
[0008]我公司經(jīng)過多年研宄，對(duì)頂針的推頂機(jī)構(gòu)做了改進(jìn)，并記錄在以下的
【發(fā)明內(nèi)容】
中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，該頂針推頂裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，充分利用自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)避免了安裝時(shí)偏移力難以克服的現(xiàn)象，安裝精度高，能耗低，并且使用方便，頂針動(dòng)力充足，穩(wěn)定可靠，分揀干凈，分揀率達(dá)99.99%，無漏檢，生產(chǎn)效率高，成本降低。
[0010]一種頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，包括推頂器底座，所述推頂器底座上設(shè)有第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件為底部連接，頂部分離的兩個(gè)側(cè)壁，分別為第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，其中第一側(cè)壁上套裝有磁體運(yùn)動(dòng)組件。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一側(cè)壁上設(shè)有電機(jī)安裝部，所述電機(jī)安裝部上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]作為優(yōu)選，所述磁體運(yùn)動(dòng)組件包括第一連接板，所述第一連接板的側(cè)面連接有第二連接板，第一連接板和第二連接板形成一個(gè)中部設(shè)有空腔的環(huán)形框架體，所述第一連接板頂部設(shè)有朝向第二連接板凸起的平臺(tái)，所述平臺(tái)為半圓形結(jié)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一連接板頂部還設(shè)有推頂部。
[0014]作為優(yōu)選，所述第一連接板或/和第二連接板上工藝孔。采用本技術(shù)方案，在保證使用強(qiáng)度的情況下，設(shè)置工藝孔，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量，
[0015]作為優(yōu)選，所述第二連接板與第一側(cè)壁的連接處設(shè)有直線導(dǎo)軌。
[0016]作為優(yōu)選，還包括精準(zhǔn)定位組件，所述精準(zhǔn)定位組件包括設(shè)置在第一側(cè)壁上的譯碼器座，所述譯碼器座與磁體運(yùn)動(dòng)組件之間設(shè)有間隙，所述間隙內(nèi)的第二連接板的側(cè)面上設(shè)有玻璃光柵尺。
[0017]作為優(yōu)選，所述精準(zhǔn)定位組件還包括設(shè)置在譯碼器座對(duì)側(cè)的傳感器座，傳感器座上設(shè)有傳感器。
[0018]作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在第一側(cè)壁頂部的磁體固定板，所述磁體固定板上設(shè)有操作孔。采用本技術(shù)方案，起到固定作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0019]作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在外部的安全罩體。采用本技術(shù)方案，能夠較為安全的保護(hù)裝置，以保障在設(shè)備運(yùn)行中雜質(zhì)的進(jìn)入，造成設(shè)備精度降低，同時(shí)也保證了設(shè)備運(yùn)行中操作者勿入操作中，提高了設(shè)備的安全系數(shù)。
[0020]采用本實(shí)用新型的有益效果:該頂針推頂裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，充分利用自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)避免了安裝時(shí)偏移力難以克服的現(xiàn)象，安裝精度高，能耗低，并且使用方便，頂針動(dòng)力充足，穩(wěn)定可靠，分揀干凈，分揀率達(dá)99.99%，無漏檢，生產(chǎn)效率高，成本降低。
【附圖說明】
[0021]圖1為頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置的裝配圖。
[0022]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為磁體運(yùn)動(dòng)組件與第一構(gòu)件的組裝圖。
[0024]圖4為磁體運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置與安全罩體的配合示意圖。
[0026]圖中所示:1、推頂器底座，2、第一構(gòu)件，3、第一側(cè)壁，4、第二側(cè)壁，5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、第一連接板，7、第二連接板，8、平臺(tái)，9、推頂部，10、工藝孔，11、直線導(dǎo)軌，12、譯碼器座，13、玻璃光柵尺，14、傳感器座，15、傳感器，16、磁體固定板，17、安全罩體。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為便于說明，下面結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置做詳細(xì)說明。
[0028]如圖1至圖5中所示，一種頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，包括推頂器底座1，所述推頂器底座I上設(shè)有第一構(gòu)件2，所述第一構(gòu)件2為底部連接、頂部分離的兩個(gè)側(cè)壁，分別為第一側(cè)壁3和第二側(cè)壁4，其中第一側(cè)壁3上套裝有磁體運(yùn)動(dòng)組件；所述第一側(cè)壁3上設(shè)有電機(jī)安裝部，所述電機(jī)安裝部上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 ;所述磁體運(yùn)動(dòng)組件包括第一連接板6，所述第一連接板6的側(cè)面連接有第二連接板7，第一連接板6和第二連接板7形成一個(gè)中部設(shè)有空腔的環(huán)形框架體，所述第一連接板6頂部設(shè)有朝向第二連接板7凸起的平臺(tái)8，所述平臺(tái)8為半圓形結(jié)構(gòu)；所述第一連接板6頂部還設(shè)有推頂部9 ;所述第一連接板6或/和第二連接板7上工藝孔10 ;所述第二連接板7與第一側(cè)壁3的連接處設(shè)有直線導(dǎo)軌11 ;還包括精準(zhǔn)定位組件，所述精準(zhǔn)定位組件包括設(shè)置在第一側(cè)壁3上的譯碼器座12，譯碼器座12上安裝譯碼器，所述譯碼器座12與磁體運(yùn)動(dòng)組件之間設(shè)有間隙，所述間隙內(nèi)的第二連接板7的側(cè)面上設(shè)有玻璃光柵尺13 ;所述精準(zhǔn)定位組件還包括設(shè)置在譯碼器座12對(duì)側(cè)的傳感器座14，傳感器座14上設(shè)有傳感器15 ;還包括設(shè)置在第一側(cè)壁3頂部的磁體固定板16，所述磁體固定板16上設(shè)有操作孔；還包括設(shè)置在外部的安全罩體17。
[0029]推頂器安裝在硅片藍(lán)膜的下方，在吸嘴拾取晶片時(shí)，推頂器頂針上升，刺破藍(lán)膜，使晶片脫離藍(lán)膜，以便被吸嘴拾取，采用圓形音圈電機(jī)，安裝在頂針軸下面，讓頂針的中心線與音圈電機(jī)的軸線重合，圓形音圈電機(jī)尺寸是外徑35mm、高度32mm，中心動(dòng)子直徑23mm，垂直安裝，所選取音圈電機(jī)的推力為4.0-6.0N。
[0030]在上述實(shí)施例中，對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此，應(yīng)該說明，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:包括推頂器底座(I)，所述推頂器底座(I)上設(shè)有第一構(gòu)件(2)，所述第一構(gòu)件(2)為底部連接、頂部分離的兩個(gè)側(cè)壁，分別為第一側(cè)壁(3)和第二側(cè)壁(4)，其中第一側(cè)壁(3)上套裝有磁體運(yùn)動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述第一側(cè)壁(3)上設(shè)有電機(jī)安裝部，所述電機(jī)安裝部上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述磁體運(yùn)動(dòng)組件包括第一連接板(6)，所述第一連接板(6)的側(cè)面連接有第二連接板(7)，第一連接板(6)和第二連接板(7)形成一個(gè)中部設(shè)有空腔的環(huán)形框架體，所述第一連接板(6)頂部設(shè)有朝向第二連接板(7)凸起的平臺(tái)(8)，所述平臺(tái)(8)為半圓形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述第一連接板(6)頂部還設(shè)有推頂部(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述第一連接板(6)或/和第二連接板(7)上工藝孔(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述第二連接板(7)與第一側(cè)壁(3)的連接處設(shè)有直線導(dǎo)軌(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:還包括精準(zhǔn)定位組件，所述精準(zhǔn)定位組件包括設(shè)置在第一側(cè)壁(3)上的譯碼器座(12)，所述譯碼器座(12)與磁體運(yùn)動(dòng)組件之間設(shè)有間隙，所述間隙內(nèi)的第二連接板(7)的側(cè)面上設(shè)有玻璃光柵尺(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述精準(zhǔn)定位組件還包括設(shè)置在譯碼器座(12)對(duì)側(cè)的傳感器座(14)，傳感器座(14)上設(shè)有傳感器(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:還包括設(shè)置在第一側(cè)壁(3)頂部的磁體固定板(16)，所述磁體固定板(16)上設(shè)有操作孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:還包括設(shè)置在外部的安全罩體(17)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種頂針推頂驅(qū)動(dòng)裝置，包括推頂器底座，所述推頂器底座上設(shè)有第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件為底部連接，頂部分離的兩個(gè)側(cè)壁，分別為第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，其中第一側(cè)壁上套裝有磁體運(yùn)動(dòng)組件。本實(shí)用新型具有該頂針推頂裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，充分利用自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)避免了安裝時(shí)偏移力難以克服的現(xiàn)象，安裝精度高，能耗低，并且使用方便，頂針動(dòng)力充足，穩(wěn)定可靠，分揀干凈，分揀率達(dá)99.99%，無漏檢，生產(chǎn)效率高，成本降低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H01L21-67
【公開號(hào)】CN204375711
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520122899
【發(fā)明人】王玉先
【申請(qǐng)人】王玉先
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年3月3日