晶粒移動夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種晶粒移動夾具，包括電機控制桿；所述電機控制桿的下端固定有圓片狀的夾具固定盤；所述夾具固定盤的下表面邊緣處設(shè)置有多個間距相等的安裝槽；還包括夾具爪；所述夾具爪包括固定于所述安裝槽之上的第一臂桿；所述第一臂桿的末端安裝有第二臂桿且所述第二臂桿可相對于第一軸繞所述第一臂桿末端轉(zhuǎn)動；所述第二臂桿的末端安裝有第三臂桿且所述第三臂桿可相對于第二軸繞所述第二臂桿的末端轉(zhuǎn)動；所述第三臂桿的末端為扁平狀結(jié)構(gòu)，且此扁平狀結(jié)構(gòu)末端為尖端。本發(fā)明公開了一種晶粒移動夾具，通過配合電機組，此夾具可以靈活抓起面積小，厚度薄的晶粒，且抓取精確度高，抓取之后固定牢固，不易掉落。
【專利說明】
晶粒移動夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體封裝測試，具體涉及一種晶粒移動夾具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在半導(dǎo)體封裝的過程中，需要對晶粒進(jìn)行移動。在現(xiàn)有技術(shù)中，對晶粒的移動大多使用帶有粘性的抓頭，將晶粒短暫時間的吸附在抓手之上。但是此種方法，晶粒容易掉落， 造成晶粒良率下降。且此種方法對于晶粒的控制不精確。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種晶粒移動夾具。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種晶粒移動夾具，包括電機控制桿;所述電機控制桿的下端固定有圓片狀的夾具固定盤;所述夾具固定盤的下表面邊緣處設(shè)置有多個間距相等的安裝槽;還包括夾具爪； 所述夾具爪包括固定于所述安裝槽之上的第一臂桿;所述第一臂桿的末端安裝有第二臂桿且所述第二臂桿可相對于第一軸繞所述第一臂桿末端轉(zhuǎn)動;所述第二臂桿的末端安裝有第三臂桿且所述第三臂桿可相對于第二軸繞所述第二臂桿的末端轉(zhuǎn)動;所述第三臂桿的末端為扁平狀結(jié)構(gòu)，且此扁平狀結(jié)構(gòu)末端為尖端。
[0006]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:
[0007]本發(fā)明公開了一種晶粒移動夾具，通過配合電機組，此夾具可以靈活抓起面積小， 厚度薄的晶粒，且抓取精確度高，抓取之后固定牢固，不易掉落。【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的示意圖。【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明的示意圖。本發(fā)明包括電機控制桿1。電機控制桿1的下端固定有圓片狀的夾具固定盤2。夾具固定盤2的下表面邊緣處設(shè)置有多個間距相等的安裝槽3。還包括多組夾具爪。每組夾具爪包括固定于安裝槽3之上的第一臂桿4。第一臂桿4的末端安裝有第二臂桿6且第二臂桿6可相對于第一軸5繞第一臂桿4末端轉(zhuǎn)動。第二臂桿6的末端安裝有第三臂桿8且第三臂桿8可相對于第二軸7繞第二臂桿6的末端轉(zhuǎn)動。第三臂桿8的末端為扁平狀結(jié)構(gòu)，且此扁平狀結(jié)構(gòu)末端為尖端。
[0010]本發(fā)明可配合電機組使用。每組夾具爪配置有一組電機組，分別控制第二臂桿6和第三臂桿8，則第二臂桿6和第三臂桿8配合移動，足以控制精確抓取小物件。電機控制桿1可通過總電機控制器移動與旋轉(zhuǎn)，可在抓取晶粒之后，將其移動到所設(shè)定位置。
[0011]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明不限于以上實施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種晶粒移動夾具，其特征在于，包括電機控制桿(1);所述電機控制桿(1)的下端固 定有圓片狀的夾具固定盤(2);所述夾具固定盤(2)的下表面邊緣處設(shè)置有多個間距相等的 安裝槽(3);還包括多組夾具爪；每組夾具爪包括固定于所述安裝槽(3)之上的第一臂桿 (4);所述第一臂桿(4)的末端安裝有第二臂桿(6)且所述第二臂桿(6)可相對于第一軸(5) 繞所述第一臂桿(4)末端轉(zhuǎn)動;所述第二臂桿(6)的末端安裝有第三臂桿(8)且所述第三臂 桿(8)可相對于第二軸(7)繞所述第二臂桿(6)的末端轉(zhuǎn)動;所述第三臂桿(8)的末端為扁平 狀結(jié)構(gòu)，且此扁平狀結(jié)構(gòu)末端為尖端。
【文檔編號】H01L21/687GK106024694SQ201610557247
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】呂耀安
【申請人】無錫宏納科技有限公司