一種斷路器及其控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種斷路器及其控制裝置。所述斷路器包括電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)用于將開關(guān)觸頭閉合或者分離。該電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿、第一雙聯(lián)斜齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪和不完全齒輪；其中，所述第一雙聯(lián)斜齒輪與設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動軸上的齒輪嚙合，所述第一雙聯(lián)斜齒輪與所述第二雙聯(lián)齒輪嚙合，所述第二雙聯(lián)齒輪與所述第三雙聯(lián)齒輪嚙合，第三雙聯(lián)齒輪與所述不完全齒輪嚙合；所述蝸桿固定在所述不完全齒輪上。本發(fā)明可以兼顧斷路器分閘或者合閘時的可靠性與穩(wěn)定性。
【專利說明】
-種斷路器及其控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及智能電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種斷路器及其控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國家對智能電網(wǎng)的投入，對國家電網(wǎng)的用電設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)也在制定，例如，電能 表的斷路器。因此需要根據(jù)新的用戶設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)推出新的產(chǎn)品。
[0003] 目前，對斷路器的設(shè)計(jì)包括W下方式："斷路器+控制單元"：在斷路器外部附加一 個控制單元實(shí)現(xiàn)自動控制。該方式的優(yōu)點(diǎn)在于利用現(xiàn)有斷路器成熟的技術(shù)，減少開發(fā)成本。 但是也附加的控制單元會增加斷路器的體積，無法利用現(xiàn)有斷路器的內(nèi)部資源，造成資源 浪費(fèi)，導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本增加。
[0004] W小型斷路器為例：斷路器的分閩動作主要依靠彈黃推動觸頭分離，由于分離帶 電回路時觸點(diǎn)間會產(chǎn)生電弧。電弧會對觸點(diǎn)產(chǎn)生較大吸力。為克服電弧的影響，彈黃通常輸 出較大力矩，使觸點(diǎn)能快速分離W斷開帶電回路。分閩的關(guān)鍵在于脫扣，在斷路器內(nèi)部實(shí)現(xiàn) 分閩控制，只需要設(shè)計(jì)一個動作裝置即。另外還需要設(shè)置合閩控制，W克服彈黃的輸出力 矩。但是分閩與合閩同時實(shí)現(xiàn)（即可W實(shí)現(xiàn)分閩又可W合閩，但不是同時）時，則對該斷路器 的可靠性和穩(wěn)定性帶來不小的挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種斷路器及其控制裝置，可W兼顧斷路器 分閩或者合閩時的可靠性與穩(wěn)定性。
[0006] 第一方面，本發(fā)明提供了一種斷路器，包括電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)用于 將開關(guān)觸頭閉合或者分離。
[0007] 可選地，所述電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿、第一雙聯(lián)斜齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第=雙聯(lián) 齒輪和不完全齒輪;其中，所述第一雙聯(lián)斜齒輪與設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動軸上的蝸桿曬合，所述第 一雙聯(lián)斜齒輪與所述第二雙聯(lián)齒輪曬合，所述第二雙聯(lián)齒輪與所述第=雙聯(lián)齒輪曬合，第 =雙聯(lián)齒輪與所述不完全齒輪曬合。
[000引可選地，所述不完全齒輪與所述第一雙聯(lián)斜齒輪的傳動比為419.3。
[0009] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于上文所述的斷路器的控制裝置，包括： 傳動機(jī)構(gòu)控制模塊、電源模塊和狀態(tài)檢測模塊；
[0010] 所述狀態(tài)檢測模塊連接所述傳動機(jī)構(gòu)控制模塊，用于獲取開關(guān)觸頭狀態(tài)、脫扣裝 置狀態(tài)并反饋給所述傳動機(jī)構(gòu)控制模塊；
[0011] 所述傳動機(jī)構(gòu)控制模塊連接所述電源模塊，用于根據(jù)所述開關(guān)觸頭狀態(tài)W及所述 脫扣裝置狀態(tài)生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述電源模塊；
[0012] 所述電源模塊連接電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述控制指令輸出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩W控制電 機(jī)傳動機(jī)構(gòu)動作W將開關(guān)觸頭驅(qū)動到預(yù)設(shè)位置。
[0013] 可選地，還包括待機(jī)電源模塊，所述待機(jī)電源模塊用于在儲能完成時通過短時間 放電驅(qū)動所述電源模塊工作，W使所述斷路器閉合。
[0014] 可選地，所述待機(jī)電源模塊包括第一二極管VI、第二二極管V2、第S二極管V3、穩(wěn) 壓二極管V4、第一晶體管V5、第二晶體管V6、第四二極管V7、第五二極管V8、第S晶體管V9、 第一電容CU第二電容C2、第=電容C3、第四電容C6、第一電阻RU第二電阻R2、第=電阻R3、 第四電阻R4、第五電阻巧、第六電阻R6、第屯電阻R7、第八電阻R8、第九電阻Rll、第十電阻 R12;其中
[0015] 第一電阻Rl與第六電阻R6構(gòu)成分壓電路，該分壓電路的第一端連接地，另一端連 接第一電源線LI;所述第六電阻R6的第二端連接第十電阻R12的第一端，第十電阻R12的第 二端連接接線端子J4的第一輸入端；
[0016] 所述第S晶體管的基板連接所述第一電阻R6的第一端與所述第一電阻Rl的第二 端，集電極通過第八電阻連接5V電源，發(fā)射極連接地；
[0017] 所述接線端子J4的第二輸入端同時連接第一二極管VI、第二二極管V2、第S二極 管V3的陽極;所述第二二極管的陰極通過所述第二電阻R2后連接第六晶體管V6的集電極、 第六電容C6的第一極、第五電阻的第二端W及第一晶體管V5的基極；
[0018] 所述第一二極管Vl的陰極連接所述第九電阻Rll的第二端W及所述第屯電阻R7的 第一端;所述第屯電阻R7的第二端同時連接所述第一電容Cl的第一極、第=電阻R3的第二 端W及穩(wěn)壓二極管V4的陰極;所述第一電容Cl的第二極、第S電阻R3的第一端W及穩(wěn)壓二 極管V4的陽極同時連接至所述第五二極管V8的陽極;所述第五二極管V8的陰極接地；
[0019] 所述第六晶體管V6的基極連接所述穩(wěn)壓二極管V4的陽極，同時經(jīng)過第二電容C2后 接地，其發(fā)射極接地；
[0020] 所述第六電容C6的第二極接地，所述第五電阻R5的第一端接地;所述第一晶體管 V5的發(fā)射極接地，其集電極連接第一繼電器Kl的第二電源輸入端;所述第一繼電器Kl的第 一電源輸入端連接所述第四二極管V7的陰極，所述第四二極管V7的陽極連接第二繼電器的 常閉觸點(diǎn)。
[0021] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過設(shè)置電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)與控制裝置，可W控制開關(guān) 觸頭閉合或者分離。本發(fā)明提供的斷路器W及控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時可W兼顧斷路器分 閩或者合閩時的可靠性與穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0022] 通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理 解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：
[0023] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種斷路器的傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；
[0024] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置初始化流程示意圖；
[0026] 圖4是斷路器處于合閩狀態(tài)的處理流程示意圖；
[0027] 圖5是斷路器處于中間位置狀態(tài)的處理流程示意圖；
[00%]圖6是斷路器處于分閩狀態(tài)的處理流程示意圖；
[0029] 圖7是待機(jī)電源模塊的電路圖；
[0030] 圖8是電源模塊的電路圖；
[0031] 圖9是開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測模塊工作流程示意圖；
[0032] 圖10是狀態(tài)反饋模塊的工作流程示意圖；
[0033] 圖11是瞬時凍結(jié)狀態(tài)反饋流程示意圖；
[0034] 圖12是凍結(jié)處理階段流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種斷路器，如圖1所示，包括電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)傳動 機(jī)構(gòu)用于將開關(guān)觸頭閉合或者分離。本發(fā)明實(shí)施例中電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿a、第一雙聯(lián)斜 齒輪b、第二雙聯(lián)齒輪C、第=雙聯(lián)齒輪d和不完全齒輪e;其中，第一雙聯(lián)斜齒輪b與設(shè)置在電 機(jī)驅(qū)動軸上蝸桿a曬合，第一雙聯(lián)斜齒輪b與第二雙聯(lián)齒輪C曬合，第二雙聯(lián)齒輪C與第=雙 聯(lián)齒輪d曬合，第=雙聯(lián)齒輪d與不完全齒輪e曬合。
[0037] 本發(fā)明實(shí)施例中齒輪參數(shù)如表1所示：
[0038] 表1各部分參數(shù)
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例中括號內(nèi)為雙聯(lián)斜齒輪或者雙聯(lián)齒輪的小齒輪的齒數(shù)和模數(shù)，括號 外面是大齒輪的齒數(shù)與模數(shù)。
[0041] 通過表1可W計(jì)算齒輪的傳動比：
[0042]
( I )
[0043] 假設(shè)第一雙聯(lián)斜齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第=雙聯(lián)齒輪和不完全齒輪正常使用時的 最低效率分別為0.4、0.75、0.75、0.75;分合閩拉桿（圖中未示出）半徑為15mm，則到達(dá)最后 一級的空載轉(zhuǎn)矩：
[0044] T2 = 419.3X1.43X0.4X0.75X0.75X0.75 = 101.2N。 （2)
[0045] 合閩阻尼力矩T3，合閩時電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為Ts，則合閩時：
[0046] T2-T3 = 419.3X Ts XO.4X0.75 XO. 75 XO. 75； (3)
[0047] 根據(jù)式(3)可W得到電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為Ts。然后再根據(jù)式(4):
[004引 T5 = 9550XP/ns; (4)
[00例式(4)中n日為電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)速，P為電機(jī)功率化W)。
[0050]利用式(5)可W計(jì)算分合閩時拉桿的角速度《1:
[0051] lS )
[0052] 化raw w#到合閩的時間ti。
[0053] 分閩時，分閩時電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為Te，可W通過式(6)計(jì)算Te:
[0054] T2+T4 = 419.3X Te XO.4X0.75 XO. 75 XO. 75； (6)
[0055]式(6)中T4為分閩從動力，未知。
[0056] 根據(jù)式(7)計(jì)算電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)速ns;
[0057] 16 = 9550 XP/ne； (7)
[005引進(jìn)而得到分閩時的角速度CO 2:
[0059]
(8.)
[0060] 根據(jù)角速度O 2可W得到分閩時間t2。
[0061] 本發(fā)明實(shí)施例中分合閩拉桿轉(zhuǎn)角為01，不完全齒輪轉(zhuǎn)角02,每次分閩到位或者合閩 到位回轉(zhuǎn)一定角度03, W方便下次動作和切換到手動動作留有空間。運(yùn)個角度03?不完全齒 輪的一半為最優(yōu)，那么到下一次合閩或者分閩到位，該不完全齒輪將轉(zhuǎn)到f + f。
[0062] 空載情況下不完全齒輪轉(zhuǎn)娃
[0063]
[0064] t = 0.42s即空載狀態(tài)下，分合閩所需時間0.42s。
[0065] 本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)選用直流電機(jī)。位置傳感器采用紅外發(fā)射管與接收管，其中 紅外發(fā)射管型號為IR26-21C/L110/TR8,接收管型號:PT26-21B-TR8。并且發(fā)射管散射角度 為±15°。該發(fā)射管與接收管并排焊接在電路板上，中屯、間距為2.3mm。不完全齒輪上設(shè)置有 一塊直徑為2mm的銅錐用于反射紅外光，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置控制。
[0066] 當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置時，對應(yīng)的紅外接收管接收到反射的紅外光，產(chǎn)生電 平變化，經(jīng)過運(yùn)放口限電路，產(chǎn)生0或者1的高低電平信號給單片機(jī)。
[0067] 本發(fā)明實(shí)施例中電機(jī)驅(qū)動忍片選用抓6221F，單片機(jī)選用R5F10268實(shí)現(xiàn)。
[0068] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于斷路器的控制裝置，如圖2所示，包括： 傳動機(jī)構(gòu)控制模塊1、電源模塊2和狀態(tài)檢測模塊4;
[0069] 狀態(tài)檢測模塊4連接傳動機(jī)構(gòu)控制模塊1，用于獲取開關(guān)觸頭狀態(tài)、脫扣裝置狀態(tài) 并反饋給傳動機(jī)構(gòu)控制模塊1;
[0070] 傳動機(jī)構(gòu)控制模塊1連接電源模塊2,用于根據(jù)開關(guān)觸頭狀態(tài)W及脫扣裝置狀態(tài)生 成控制指令，并將控制指令發(fā)送給電源模塊2;
[0071] 電源模塊連接電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)3,用于根據(jù)控制指令輸出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩W控制電機(jī)傳動 機(jī)構(gòu)3動作W將開關(guān)觸頭驅(qū)動到預(yù)設(shè)位置。
[0072] 本發(fā)明實(shí)施例中電機(jī)的預(yù)設(shè)位置包括合閩位置、中間位置和分閩位置。如圖3所 示，傳動機(jī)構(gòu)控制模塊在每次上電初始化時，獲取由紅外發(fā)射管與接收管檢測的開關(guān)觸頭、 動作機(jī)構(gòu)W及狀態(tài)檢測模塊的當(dāng)前狀態(tài)，并判定斷路器當(dāng)前所處狀態(tài)。根據(jù)判定結(jié)果(合閩 位置、中間位置、分閩位置或者其他位置)執(zhí)行相應(yīng)的處理流程。
[0073] 如圖4所示，當(dāng)處于合閩位置時判斷開關(guān)反饋狀態(tài)，若開關(guān)反饋狀態(tài)斷開時，則反 轉(zhuǎn)電機(jī)。若開關(guān)反饋狀態(tài)閉合時，繼續(xù)判斷電機(jī)是否處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，若電機(jī)正轉(zhuǎn)則停止電機(jī) 結(jié)束流程;若電機(jī)不是正轉(zhuǎn)則判斷電機(jī)是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，若處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，則保持電機(jī)的 當(dāng)前狀態(tài)結(jié)束流程。若電機(jī)狀態(tài)不是反轉(zhuǎn)則判斷電機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若停止則結(jié)束流 程，若電機(jī)停止則使電機(jī)反轉(zhuǎn)再結(jié)束流程。
[0074] 如圖5所示，當(dāng)處于中間位置時判斷開關(guān)反饋狀態(tài)是否閉合，閉合則使電機(jī)反轉(zhuǎn)然 后結(jié)束流程;若斷開則結(jié)束流程，若未斷開則停止電機(jī)，并將開關(guān)狀態(tài)初始化成功標(biāo)志置1。
[0075] 如圖6所示，當(dāng)處于分閩位置時判斷電機(jī)狀態(tài)是否正轉(zhuǎn)，則是機(jī)狀態(tài)為正轉(zhuǎn)則保持 電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)然后結(jié)束流程。否則判斷電機(jī)狀態(tài)是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果電機(jī)處于反轉(zhuǎn) 狀態(tài)則保持電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)然后結(jié)束流程。否則判斷電機(jī)狀態(tài)是否處于停止?fàn)顟B(tài)，則保持電 機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)然后結(jié)束流程。如果電機(jī)狀態(tài)不是停止?fàn)顟B(tài)則結(jié)束流程。
[0076] 進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還包括待機(jī)電源模塊5。待機(jī)電源模塊5用于在儲能完成 時通過短時間放電驅(qū)動電源模塊2工作，W使斷路器閉合。如圖7所示，待機(jī)電源模塊5包括 第一二極管VI、第二二極管V2、第S二極管V3、穩(wěn)壓二極管V4、第一晶體管V5、第二晶體管 V6、第四二極管V7、第五二極管V8、第=晶體管V9、第一電容Cl、第二電容C2、第=電容C3、第 四電容C6、第一電阻RU第二電阻R2、第S電阻R3、第四電阻R4、第五電阻F5、第六電阻R6、第 屯電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R11、第十電阻R12;其中，
[0077] 第一電阻Rl與第六電阻R6構(gòu)成分壓電路，該分壓電路的第一端連接地，另一端連 接第一電源線LI;所述第六電阻R6的第二端連接第十電阻R12的第一端，第十電阻R12的第 二端連接接線端子J4的第一輸入端；
[0078] 所述第S晶體管的基板連接所述第一電阻R6的第一端與所述第一電阻Rl的第二 端，集電極通過第八電阻連接5V電源，發(fā)射極連接地；
[0079] 所述接線端子J4的第二輸入端同時連接第一二極管VI、第二二極管V2、第S二極 管V3的陽極;所述第二二極管的陰極通過所述第二電阻R2后連接第六晶體管V6的集電極、 第六電容C6的第一極、第五電阻的第二端W及第一晶體管V5的基極；
[0080] 所述第一二極管Vl的陰極連接所述第九電阻Rll的第二端W及所述第屯電阻R7的 第一端;所述第屯電阻R7的第二端同時連接所述第一電容Cl的第一極、第=電阻R3的第二 端W及穩(wěn)壓二極管V4的陰極;所述第一電容Cl的第二極、第S電阻R3的第一端W及穩(wěn)壓二 極管V4的陽極同時連接至所述第五二極管V8的陽極;所述第五二極管V8的陰極接地；
[0081] 所述第六晶體管V6的基極連接所述穩(wěn)壓二極管V4的陽極，同時經(jīng)過第二電容C2后 接地，其發(fā)射極接地；
[0082] 所述第六電容C6的第二極接地，所述第五電阻R5的第一端接地;所述第一晶體管 V5的發(fā)射極接地，其集電極連接第一繼電器Kl的第二電源輸入端;所述第一繼電器Kl的第 一電源輸入端連接所述第四二極管V7的陰極，所述第四二極管V7的陽極連接第二繼電器的 常閉觸點(diǎn)。
[0083] 本發(fā)明實(shí)施例中第一二極管VI、第二二極管V2、第=二極管V3為半波整流二極管， 將交流220V控制信號經(jīng)過半波整流后給第一電容Cl、第S電容C3充電。當(dāng)穩(wěn)壓二極管V4兩 端的電壓達(dá)到反向擊穿電壓時，第一晶體管V5、第二晶體管V6導(dǎo)通，傳動機(jī)構(gòu)控制模塊1發(fā) 出的控制信號T形成回路控制繼電器Kl(型號JZC-49F)的分合，從而達(dá)到控制電機(jī)的目的。 本發(fā)明實(shí)施例提供的待機(jī)電源分為待機(jī)狀態(tài)和驅(qū)動狀態(tài)，其輸入電流小于ImA的交流電，在 待機(jī)狀態(tài)下，待機(jī)電源輸出電壓小于15V，輸出電流小于0.5mA;在驅(qū)動狀態(tài)輸出電流不低于 20mA，持續(xù)時間不低于20ms，期間電壓跌落不高于8V。
[0084] 本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動機(jī)構(gòu)控制模塊1采用STC15系列忍片，實(shí)現(xiàn)采集、記錄開 關(guān)的合閩分閩狀態(tài)、控制狀態(tài)等信息，能根據(jù)需要控制主電源的通斷、驅(qū)動直流電動機(jī)執(zhí)行 相關(guān)的操作等。如圖8所示，Ul為STC15系列忍片，可W控制繼電器K2的斷開與閉合，從而控 制待機(jī)電源觸發(fā)信號T的輸出。U3為7905T0-92型穩(wěn)壓集成電路，其主要作用是輸出穩(wěn)定的+ 5V電源，對電路進(jìn)行熱過載保護(hù)和短路保護(hù)。Ul的第4管腳(P1.5)連接繼電器K2線圈的一端 (第8端），第1管腳(T0/P1.2)通過電阻R9連接繼電器K2線圈的另一端(第1端似及5V電源， 第3管腳（T0CLK/P1.4)通過電阻RlO連接繼電器K2線圈的另一端（第1端）W及5V電源（+ 5V1)。繼電器K2的常開觸點(diǎn)(第4端）同時連接第二接線端子J2的第一端、12V電源(+12V2) W 及U3的輸入端(第3管腳IN)。第二接線端子J2的第二端同時連接地(GNDl)、U3的公共端GND W及電容C8的第一端。U3的輸出端OUT連接5V電源(+5V1)與電容C8的第二端。
[0085] 本發(fā)明實(shí)施例中電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)3的詳細(xì)說明請參見上文，在此不再寶述。
[0086] 本發(fā)明實(shí)施例中開關(guān)觸頭、動作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)采用開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測模塊(圖中未示出） 實(shí)現(xiàn)。該開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測模塊的工作流程如圖9所示：
[0087] 獲取反饋輸入狀態(tài)，判斷當(dāng)前反饋輸入狀態(tài)與上一次反饋輸入狀態(tài)是否一致；當(dāng) 不一致時，記錄當(dāng)時時間，將更新上一次反饋輸入狀態(tài)為當(dāng)前輸入反饋輸入狀態(tài)；如果一 致，則比較當(dāng)前時間與記錄時間差是否大于20ms，若不大于20ms則更新上一次反饋輸入狀 態(tài)為當(dāng)前輸入反饋輸入狀態(tài);如果大于20ms則更新反饋狀態(tài)為當(dāng)前反饋輸入狀態(tài)，然后更 新上一次反饋輸入狀態(tài)為當(dāng)前輸入反饋輸入狀態(tài)結(jié)束流程。
[0088] 本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置還包括狀態(tài)反饋模塊(圖中未示出），該狀態(tài)反饋模 塊的工作流程如圖10所示：
[0089] 判斷狀態(tài)反饋是否完成，如果沒有完成則判斷狀態(tài)反饋是否為瞬時凍結(jié)方式;如 果不是瞬時凍結(jié)方式則執(zhí)行設(shè)參凍結(jié)反饋流程;如果是瞬時凍結(jié)方式則執(zhí)行瞬時凍結(jié)反饋 流程;如果狀態(tài)反饋已經(jīng)完成則判斷開關(guān)狀態(tài)是否確定，如果沒有確定則結(jié)束流程;如果開 關(guān)狀態(tài)已經(jīng)確定則判斷反饋狀態(tài)與開關(guān)狀態(tài)一致，如果一致則結(jié)束流程，如果不一致則啟 動反饋流程。
[0090] 瞬時凍結(jié)狀態(tài)反饋流程如圖11所示：
[0091 ]判斷是否處于凍結(jié)階段，如果處于凍結(jié)階段，則執(zhí)行凍結(jié)階段處理流程;如果沒有 處于凍結(jié)階段則延時階段A，如果反饋完成則標(biāo)示位置位在延時1分鐘到時切換到凍結(jié)階 段;如果沒有延時階段A則結(jié)束流程。
[0092] 凍結(jié)處理階段流程如圖12所示：
[0093] 判斷是否處于啟動發(fā)送階段，如果開關(guān)斷開或者延時1分鐘標(biāo)志到，則寫入數(shù)據(jù)到 發(fā)送緩沖區(qū)，啟動發(fā)送凍結(jié)命令，切換到正在發(fā)送階段。如果開關(guān)未斷開或者延時1分鐘標(biāo) 志未到則切換至延時階段A。如果未處于啟動發(fā)送階段則正在發(fā)送階段，如果處于該發(fā)送階 段，則判斷發(fā)送是否完成，記錄發(fā)送完時刻忙的到延時階段B，如果沒有發(fā)送完成則結(jié)束流 程。如果未處于發(fā)送階段，則判斷是否處于延時階段B，然后延時500ms，并切換到抄讀階段。 本發(fā)明實(shí)施例中抄讀階段流程采用現(xiàn)有技術(shù)的方案實(shí)現(xiàn)，在此不再介紹。
[0094] 在本發(fā)明中，術(shù)語"第一"、"第二"、"第立"僅用于描述目的，而不能理解為指示或 暗示相對重要性。術(shù)語"多個"指兩個或兩個W上，除非另有明確的限定。
[0095] 雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可W在不脫離本發(fā) 明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，運(yùn)樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求 所限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種斷路器，其特征在于，包括電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)用于將開關(guān)觸頭閉 合或者分離。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器，其特征在于，所述電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿、第一雙聯(lián) 斜齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪和不完全齒輪;其中，所述第一雙聯(lián)斜齒輪與設(shè)置在 電機(jī)驅(qū)動軸上的蝸桿嚙合，所述第一雙聯(lián)斜齒輪與所述第二雙聯(lián)齒輪嚙合，所述第二雙聯(lián) 齒輪與所述第三雙聯(lián)齒輪嚙合，第三雙聯(lián)齒輪與所述不完全齒輪嚙合。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器，其特征在于，所述不完全齒輪與所述第一雙聯(lián)斜齒輪 的傳動比為419.3。4. 一種用于權(quán)利要求1~3任意一項(xiàng)所述的斷路器的控制裝置，其特征在于，包括:傳動 機(jī)構(gòu)控制模塊、電源模塊和狀態(tài)檢測模塊； 所述狀態(tài)檢測模塊連接所述傳動機(jī)構(gòu)控制模塊，用于獲取開關(guān)觸頭狀態(tài)、脫扣裝置狀 態(tài)并反饋給所述傳動機(jī)構(gòu)控制模塊； 所述傳動機(jī)構(gòu)控制模塊連接所述電源模塊，用于根據(jù)所述開關(guān)觸頭狀態(tài)以及所述脫扣 裝置狀態(tài)生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述電源模塊； 所述電源模塊連接電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述控制指令輸出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩以控制電機(jī)傳 動機(jī)構(gòu)動作以將開關(guān)觸頭驅(qū)動到預(yù)設(shè)位置。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，還包括待機(jī)電源模塊，所述待機(jī)電源 模塊用于在儲能完成時通過短時間放電驅(qū)動所述電源模塊工作，以使所述斷路器閉合。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述待機(jī)電源模塊包括第一二極管 VI、第二二極管V2、第三二極管V3、穩(wěn)壓二極管V4、第一晶體管V5、第二晶體管V6、第四二極 管V7、第五二極管V8、第三晶體管V9、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C6、第 一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻F5、第六電阻R6、第七電阻R7、第 八電阻R8、第九電阻R11、第十電阻R12;其中 第一電阻R1與第六電阻R6構(gòu)成分壓電路，該分壓電路的第一端連接地，另一端連接第 一電源線L1;所述第六電阻R6的第二端連接第十電阻R12的第一端，第十電阻R12的第二端 連接接線端子J4的第一輸入端； 所述第三晶體管的基板連接所述第一電阻R6的第一端與所述第一電阻R1的第二端，集 電極通過第八電阻連接5V電源，發(fā)射極連接地； 所述接線端子J4的第二輸入端同時連接第一二極管VI、第二二極管V2、第三二極管V3 的陽極;所述第二二極管的陰極通過所述第二電阻R2后連接第六晶體管V6的集電極、第六 電容C6的第一極、第五電阻的第二端以及第一晶體管V5的基極； 所述第一二極管VI的陰極連接所述第九電阻R11的第二端以及所述第七電阻R7的第一 端;所述第七電阻R7的第二端同時連接所述第一電容C1的第一極、第三電阻R3的第二端以 及穩(wěn)壓二極管V4的陰極;所述第一電容C1的第二極、第三電阻R3的第一端以及穩(wěn)壓二極管 V4的陽極同時連接至所述第五二極管V8的陽極;所述第五二極管V8的陰極接地； 所述第六晶體管V6的基極連接所述穩(wěn)壓二極管V4的陽極，同時經(jīng)過第二電容C2后接 地，其發(fā)射極接地； 所述第六電容C6的第二極接地，所述第五電阻R5的第一端接地;所述第一晶體管V5的 發(fā)射極接地，其集電極連接第一繼電器K1的第二電源輸入端;所述第一繼電器K1的第一電 源輸入端連接所述第四二極管V7的陰極，所述第四二極管V7的陽極連接第二繼電器的常閉 觸點(diǎn)。
【文檔編號】H01H71/43GK105845520SQ201610397717
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】熊德智, 陳向群, 李勁柏, 胡軍華, 楊帥, 陳福勝, 張蓬鶴, 薛陽
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司計(jì)量中心, 中國電力科學(xué)研究院