電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三端子插頭電源線內(nèi)皮分為零線、火線和地線，分別與對應(yīng)的端子連接，此種電源線除了外皮以外，零線、火線和地線各自分別還有一層內(nèi)皮，由于端子在鉚接過程中，地線的去皮長度和零線、火線的去皮長度要求不一樣，這樣就對內(nèi)皮的一次性剝除帶來了很大的困難，同時由于有些電源線內(nèi)線是由很多細(xì)小的銅絲組成，內(nèi)線剝皮以后，細(xì)小的銅絲會分散開來，不利于后續(xù)插入端子孔，所以必須經(jīng)過扭線工序?qū)⒓?xì)小的銅絲扭成一長條，以便后續(xù)的加工。
[0003]中國專利CN202917801U公開了一種“扭線組件”，該扭線組件利用氣缸扭線，效率較低，而且扭線的效果不佳，氣缸較多，控制困難。中國專利CN204809623U公開了“一種電源線去內(nèi)皮裝置”，該去內(nèi)皮裝置能夠一次性將零線、火線和地線的內(nèi)皮自動剝除，但是不能實現(xiàn)內(nèi)皮剝除的同時將分散的銅絲擰成一長條的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，該電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置不僅可以一次性剝除電源線內(nèi)線的內(nèi)皮，而且可以同時將電源線內(nèi)線分散的銅絲擰成一團(tuán)，以滿足電源線后續(xù)插入端子頭的操作。
[0005]為實現(xiàn)上述方案，本發(fā)明提供了一種電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，包括:定位機(jī)構(gòu)和剝皮扭線機(jī)構(gòu)；
所述定位機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、定位滑塊和定位刀片，所述下壓氣缸的伸縮端與定位滑塊的上端連接，定位刀片安裝在定位滑塊的下端；
所述剝皮扭線機(jī)構(gòu)安裝在定位機(jī)構(gòu)的后方，所述剝皮扭線機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)抓手、步進(jìn)電機(jī)、后拉氣缸和底座，所述底座上方設(shè)置有一安裝座，后拉氣缸安裝在所述安裝座上，后拉氣缸的伸縮端與一后拉滑塊連接，后拉滑塊的上方設(shè)有一連接塊，所述連接塊固定在抓手固定座的下方，用于抓取電線內(nèi)線的旋轉(zhuǎn)抓手安裝在抓手固定座上，步進(jìn)電機(jī)安裝在抓手固定座的上方，所述步進(jìn)電機(jī)通過一皮帶連接到旋轉(zhuǎn)抓手的轉(zhuǎn)動端。
[0006]在上述技術(shù)方案中，當(dāng)電源線從上道工序進(jìn)入剝內(nèi)皮扭線工序，定位機(jī)構(gòu)中的下壓氣缸驅(qū)動定位滑塊將定位刀片固定住電源線，旋轉(zhuǎn)抓手張開，將電源線內(nèi)線抓緊，步進(jìn)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)抓手轉(zhuǎn)動，同時后拉氣缸驅(qū)動后拉滑塊帶動安裝在抓手固定座上的旋轉(zhuǎn)抓手往后運(yùn)動，將內(nèi)皮剝除，同時保證將分散的銅絲擰成一長條，以保證后續(xù)電源線插入端子工序的正常運(yùn)行。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)抓手包括抓手端和轉(zhuǎn)動端，所述抓手端包括內(nèi)線抓爪和用于驅(qū)動內(nèi)線抓爪開合的抓爪氣缸，所述內(nèi)線抓爪安裝在抓爪氣缸的活動端;所述轉(zhuǎn)動端包括帶輪和軸承，帶輪和軸承之間通過一旋轉(zhuǎn)軸連接，帶輪和抓爪氣缸之間通過一固定軸連接，抓爪氣缸可以用于驅(qū)動內(nèi)線抓爪的開合，步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)抓手通過安裝在帶輪上的皮帶連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)抓手實現(xiàn)扭線的功能。
[0008]優(yōu)選的，所述抓手固定座呈U形，旋轉(zhuǎn)抓手的抓手端安裝在抓手固定座前端，旋轉(zhuǎn)抓手的轉(zhuǎn)動端安裝在抓手固定座后端，抓手固定座設(shè)計成U形，方便皮帶和旋轉(zhuǎn)抓手轉(zhuǎn)動端的連接。
[0009]優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上端，旋轉(zhuǎn)抓手中的軸承安裝在電機(jī)固定座的下端，步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)抓手中的軸承安裝在同一固定座上，可以節(jié)約安裝空間。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置不僅可以一次性剝除電源線內(nèi)線的內(nèi)皮，而且可以同時將電源線內(nèi)線分散的銅絲擰成一團(tuán)，以滿足電源線插入端子頭的操作。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)后視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中扭線裝置的放大圖。
[0014]圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:100、定位機(jī)構(gòu)；110、下壓氣缸；120、定位滑塊；130、定位刀片；200、剝皮扭線機(jī)構(gòu);210、旋轉(zhuǎn)抓手;211、抓手固定座;212、內(nèi)線抓爪;213、抓爪氣缸;214、帶輪;215、軸承；220、步進(jìn)電機(jī);221、皮帶；222、電機(jī)固定座；230、后拉氣缸；231、連接塊;232、后拉滑塊；240、底座;241、安裝座。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]實施例:電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置。
[0018]參照圖1至圖3所示，一種電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，包括定位機(jī)構(gòu)100和剝皮扭線機(jī)構(gòu)200;
所述定位機(jī)構(gòu)100包括下壓氣缸110、定位滑塊120和定位刀片130，所述下壓氣缸110的伸縮端與定位滑塊120的上端連接，定位刀片130安裝在定位滑塊120的下端；
所述剝皮扭線機(jī)構(gòu)200安裝在定位機(jī)構(gòu)100的后方，所述剝皮扭線機(jī)構(gòu)200包括旋轉(zhuǎn)抓手210、步進(jìn)電機(jī)220、后拉氣缸230和底座240，所述底座240上方設(shè)置有一安裝座241，后拉氣缸230安裝在所述安裝座241上，后拉氣缸230的伸縮端與一后拉滑塊232連接，后拉滑塊232的上方設(shè)有一連接塊231，所述連接塊231固定在抓手固定座211的下方，用于抓取電線300內(nèi)線的旋轉(zhuǎn)抓手210安裝在抓手固定座211上，步進(jìn)電機(jī)220安裝在抓手固定座211的上方，所述步進(jìn)電機(jī)220通過一皮帶221連接到旋轉(zhuǎn)抓手210的轉(zhuǎn)動端。
[0019]在上述方案中，當(dāng)電源線300從上道工序進(jìn)入剝內(nèi)皮扭線工序，定位機(jī)構(gòu)100中的下壓氣缸110驅(qū)動定位滑塊120將定位刀片130固定住電源線300，旋轉(zhuǎn)抓手210張開，將電源線300內(nèi)線抓緊，步進(jìn)電機(jī)220通過皮帶221驅(qū)動旋轉(zhuǎn)抓手210轉(zhuǎn)動，同時后拉氣缸230驅(qū)動后拉滑塊232帶動安裝在抓手固定座211上的旋轉(zhuǎn)抓手210往后運(yùn)動，將內(nèi)皮剝除，同時保證將分散的銅絲擰成一長條，以保證后續(xù)電源線插入端子工序的正常運(yùn)行。
[0020]參照圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)抓手210包括抓手端和轉(zhuǎn)動端，所述抓手端包括內(nèi)線抓爪212和用于驅(qū)動內(nèi)線抓爪212開合的抓爪氣缸213，所述內(nèi)線抓爪212安裝在抓爪氣缸213的活動端;所述轉(zhuǎn)動端包括帶輪214和軸承(215)，帶輪214和軸承215之間通過一旋轉(zhuǎn)軸連接，帶輪214和抓爪氣缸213之間通過一固定軸連接;抓爪氣缸213可以用于驅(qū)動內(nèi)線抓爪212的開合，步進(jìn)電機(jī)220和旋轉(zhuǎn)抓手210通過安裝在帶輪214上的皮帶221連接，步進(jìn)電機(jī)220驅(qū)動旋轉(zhuǎn)抓手210實現(xiàn)扭線的功能。
[0021 ]本實施例中，所述抓手固定座211呈U形，旋轉(zhuǎn)抓手210的抓手?而安裝在抓手固定座211前端，旋轉(zhuǎn)抓手210的轉(zhuǎn)動端安裝在抓手固定座211后端，抓手固定座211設(shè)計成U形，方便皮帶221和旋轉(zhuǎn)抓手210轉(zhuǎn)動端的連接。
[0022]參照圖4所示，所述步進(jìn)電機(jī)220安裝在電機(jī)固定座222上端，旋轉(zhuǎn)抓手210中的軸承(215)安裝在電機(jī)固定座222的下端，步進(jìn)電機(jī)220和旋轉(zhuǎn)抓手210中的軸承215安裝在同一固定座上，可以節(jié)約安裝空間。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，其特征在于包括:定位機(jī)構(gòu)(100)和剝皮扭線機(jī)構(gòu)(200)； 所述定位機(jī)構(gòu)(100)包括下壓氣缸(110)、定位滑塊(120)和定位刀片(130)，所述下壓氣缸(110)的伸縮端與定位滑塊(120)的上端連接，定位刀片(130)安裝在定位滑塊(120)的下端； 所述剝皮扭線機(jī)構(gòu)(200)安裝在定位機(jī)構(gòu)(100)的后方，所述剝皮扭線機(jī)構(gòu)(200)包括旋轉(zhuǎn)抓手(210)、步進(jìn)電機(jī)(220)、后拉氣缸(230)和底座(240)，所述底座(240)上方設(shè)置有一安裝座(241)，后拉氣缸(230)安裝在所述安裝座(241)上，后拉氣缸(230)的伸縮端與一后拉滑塊(232)連接，后拉滑塊(232)的上方設(shè)有一連接塊(231 )，所述連接塊(231)固定在抓手固定座(211)的下方，用于抓取電線(300)內(nèi)線的旋轉(zhuǎn)抓手(210)安裝在抓手固定座(211)上，步進(jìn)電機(jī)(220)安裝在抓手固定座(211)的上方，所述步進(jìn)電機(jī)(220)通過一皮帶(221)連接到旋轉(zhuǎn)抓手(210 )的轉(zhuǎn)動端。2.如權(quán)利要求1所述的電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)抓手(210)包括抓手端和轉(zhuǎn)動端，所述抓手端包括內(nèi)線抓爪(212)和用于驅(qū)動內(nèi)線抓爪(212)開合的抓爪氣缸(213)，所述內(nèi)線抓爪(212)安裝在抓爪氣缸(213)的活動端；所述轉(zhuǎn)動端包括帶輪(214)和軸承(215)，帶輪(214)和軸承(215)之間通過一旋轉(zhuǎn)軸連接，帶輪(214)和抓爪氣缸(213)之間通過一固定軸連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，其特征在于:所述抓手固定座(211)呈U形，旋轉(zhuǎn)抓手(210)的抓手端安裝在抓手固定座(211)前端，旋轉(zhuǎn)抓手(210 )的轉(zhuǎn)動端安裝在抓手固定座(211)后端。4.如權(quán)利要求1或3所述的電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(220)安裝在電機(jī)固定座(222)上端，旋轉(zhuǎn)抓手(210)中的軸承(215)安裝在電機(jī)固定座(222)的下端。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置，包括：定位機(jī)構(gòu)和剝皮扭線機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、定位滑塊和定位刀片，下壓氣缸的伸縮端與定位滑塊的上端連接，定位刀片安裝在定位滑塊的下端；剝皮扭線機(jī)構(gòu)安裝在定位機(jī)構(gòu)的后方，剝皮扭線機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)抓手、步進(jìn)電機(jī)、后拉氣缸和底座，后拉氣缸的伸縮端與一后拉滑塊連接，后拉滑塊的上方設(shè)有一連接塊，步進(jìn)電機(jī)安裝在抓手固定座的上方，步進(jìn)電機(jī)通過一皮帶連接到旋轉(zhuǎn)抓手的轉(zhuǎn)動端。本電源線內(nèi)線剝皮扭線裝置不僅可以一次性剝除電源線內(nèi)線的內(nèi)皮，而且可以同時將電源線內(nèi)線分散的銅絲擰成一團(tuán)，以滿足電源線后續(xù)插入端子頭的操作。
【IPC分類】H01R43/28
【公開號】CN105680291
【申請?zhí)枴緾N201610047288
【發(fā)明人】甘寶連
【申請人】東莞市森佳機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月25日