一種天線(xiàn)陣面自動(dòng)對(duì)接調(diào)節(jié)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)天線(xiàn)對(duì)接裝置，具體涉及一種天線(xiàn)陣面自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)。
技術(shù)背景
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展和需求的日益提高，雷達(dá)天線(xiàn)的自動(dòng)精確對(duì)接要求也越來(lái)越高，這要求能夠快速實(shí)現(xiàn)固定天線(xiàn)陣面與移動(dòng)天線(xiàn)陣面空間相對(duì)位姿的精確測(cè)量、移動(dòng)天線(xiàn)空間位姿精確調(diào)整、天線(xiàn)陣面自動(dòng)對(duì)接鎖緊與脫離。機(jī)動(dòng)大型雷達(dá)，其天線(xiàn)陣面由于運(yùn)輸?shù)南拗?，只能通過(guò)多車(chē)多天線(xiàn)陣面分散運(yùn)輸，到達(dá)陣地后再進(jìn)行組合拼裝。機(jī)動(dòng)模式機(jī)動(dòng)雷達(dá)大型天線(xiàn)陣面常采用多塊天線(xiàn)子陣面吊裝拼接的架設(shè)方式，架設(shè)時(shí)受架設(shè)效率低、吊裝操作存在不確定因素等的制約，使得大型雷達(dá)機(jī)動(dòng)性較差。且天線(xiàn)需要借助人工或機(jī)械進(jìn)行對(duì)接安裝，對(duì)接過(guò)程中的調(diào)整精度低、調(diào)整速度慢，鎖緊與脫離過(guò)程自動(dòng)化程度低，這種天線(xiàn)的對(duì)接時(shí)間通常需要幾個(gè)小時(shí)。為了提高天線(xiàn)陣面對(duì)接的速度與精度，天線(xiàn)對(duì)接系統(tǒng)需要盡可能要減少人工操作，增加系統(tǒng)測(cè)量精確度與自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)快速精確地自動(dòng)對(duì)接和拆解。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決天線(xiàn)陣面對(duì)接的速度與精度，天線(xiàn)對(duì)接時(shí)需要盡可能要減少人工操作，增加系統(tǒng)測(cè)量精確度與自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)快速精確地自動(dòng)對(duì)接和拆解的問(wèn)題，提出一種天線(xiàn)陣面自動(dòng)對(duì)接調(diào)節(jié)平臺(tái)，解決該問(wèn)題的具體技術(shù)方案如下:
[0004]本發(fā)明的一種天線(xiàn)陣面自動(dòng)對(duì)接調(diào)節(jié)平臺(tái)，包括三自由度并聯(lián)平臺(tái)和XY平臺(tái)，XY平臺(tái)設(shè)在三自由度并聯(lián)平臺(tái)的上方，XY平臺(tái)的下臺(tái)板與三自由度并聯(lián)平臺(tái)的上臺(tái)板共同采用X方向平臺(tái)面板；
[0005]所述的三自由度并聯(lián)平臺(tái)，由三個(gè)伺服電動(dòng)缸、六個(gè)球鉸、X方向平臺(tái)面板、大型球鉸、支撐柱和升降平臺(tái)上面板組成，所述的第一伺服電動(dòng)缸、第二伺服電動(dòng)缸和第三伺服電動(dòng)缸的電動(dòng)缸頂頭分別與第一上球鉸、第二上球鉸和第三上球鉸相連，第一上球鉸、第二上球鉸和第三上球鉸分別鉸接在X方向平臺(tái)面板下平面的三個(gè)角的球鉸座上，第一伺服電動(dòng)缸、第二伺服電動(dòng)缸和第三伺服電動(dòng)缸的電動(dòng)缸下端分別與第一下球鉸、第二下球鉸和第三下球鉸連接，第一下球鉸、第二下球鉸和第三下球鉸分別鉸接在升降平臺(tái)上面板上平面的球鉸座上，一伺服電動(dòng)缸、第二伺服電動(dòng)缸和第三伺服電動(dòng)缸的傾斜角度相同，呈順時(shí)針圓周陣列，第一上球鉸與第一下球鉸相對(duì)應(yīng)，第二上球鉸與第二下球鉸相對(duì)應(yīng)，第三上球鉸與第三下球鉸相對(duì)應(yīng)，支撐柱和大型球鉸分別設(shè)在升降平臺(tái)上面板的上平面與X方向平臺(tái)面板的下平面之間的軸線(xiàn)上；
[0006]所述的XY平臺(tái)由X方向平臺(tái)面板、X方向?qū)к墶方向滑塊、X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平臺(tái)面板、Y方向?qū)к墶方向滑塊；Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、天線(xiàn)支撐平臺(tái)組成，一對(duì)X方向?qū)к壴O(shè)在X方向平臺(tái)面板的上平面上，一對(duì)X方向滑塊設(shè)在Y方向平臺(tái)面板的下平面上，X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在X方向平臺(tái)面板與Y方向平臺(tái)面板之間，X方向?qū)к壟cX方向滑塊相配裝，Y方向?qū)к壴O(shè)在Y方向平臺(tái)面板的上平面上，Y方向滑塊設(shè)在天線(xiàn)支撐平臺(tái)的下平面上，Y方向?qū)к壟cY方向滑塊相配裝，Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在Y方向平臺(tái)面板與天線(xiàn)支撐平臺(tái)之間。
[0007]本發(fā)明的一種天線(xiàn)陣面自動(dòng)對(duì)接調(diào)節(jié)平臺(tái)，對(duì)接測(cè)量精度高，自動(dòng)化程度高，可靠性好，同時(shí)只需要一個(gè)人在5分鐘內(nèi)即可完成全部操作，機(jī)動(dòng)性能好，快速反應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。適用于雷達(dá)天線(xiàn)對(duì)接裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是三自由度平臺(tái)并聯(lián)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是大型球鉸和支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖2中A部的局部剖視圖，圖5是XY平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5的右視圖。圖中1是固定天線(xiàn)陣面，2是固定天線(xiàn)支架，3是固定天線(xiàn)移動(dòng)腳座，4是移動(dòng)天線(xiàn)陣面，5是XY平臺(tái)，6是三自由度平臺(tái)，21是升降裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0009]【具體實(shí)施方式】一:根據(jù)圖1、圖2和圖3描述本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的由三自由度并聯(lián)平臺(tái)和XY平臺(tái)組成，XY平臺(tái)設(shè)在三自由度并聯(lián)平臺(tái)的上方，XY平臺(tái)的下臺(tái)板與三自由度平臺(tái)的上臺(tái)板共同采用X方向平臺(tái)面板；
[0010]所述的三自由度并聯(lián)平臺(tái)，由三個(gè)伺服電動(dòng)缸、六個(gè)球鉸、X方向平臺(tái)面板17、大型球鉸9、支撐柱15和升降平臺(tái)上面板20組成，所述的第一伺服電動(dòng)缸6-1、第二伺服電動(dòng)缸6-2和第三伺服電動(dòng)缸6-3為等邊三角形設(shè)置，第一伺服電動(dòng)缸6-1、第二伺服電動(dòng)缸
6-2和第三伺服電動(dòng)缸6-3的電動(dòng)缸頂頭分別與第一上球鉸7-1、第二上球鉸7-2和第三上球鉸7-3相連，第一上球鉸7-1、第二上球鉸7-2和第三上球鉸7-3分別鉸接在X方向平臺(tái)面板17下平面的三個(gè)角的球鉸套上，第一伺服電動(dòng)缸6-1、第二伺服電動(dòng)缸6-2和第三伺服電動(dòng)缸6-3的電動(dòng)缸下端分別與第一下球鉸8-1、第二下球鉸8-2和第三下球鉸8-3連接，第一下球鉸8-1、第二下球鉸8-2和第三下球鉸8-3分別鉸接在升降平臺(tái)上面板20上平面的球鉸座上，一伺服電動(dòng)缸6-1、第二伺服電動(dòng)缸6-2和第三伺服電動(dòng)缸6-3的傾斜角度相同，呈順時(shí)針圓周陣列，第一上球鉸7-1與第一下球鉸8-1相對(duì)應(yīng)，第二上球鉸7-2與第二下球鉸8-2相對(duì)應(yīng)，第三上球鉸7-3與第三下球鉸8-3相對(duì)應(yīng)，支撐柱15上部為空心圓筒形，設(shè)置在升降平臺(tái)上面板的上平面的形心上，大型球鉸9設(shè)在支撐柱15上，大型球鉸9和支撐柱15設(shè)在升降平臺(tái)上面板上平面與X方向平臺(tái)面板17下平面之間的軸線(xiàn)上；工作時(shí)，通過(guò)三個(gè)電動(dòng)缸伸縮長(zhǎng)度的不同實(shí)現(xiàn)上支撐平臺(tái)繞支撐柱上頂點(diǎn)的任意角度旋轉(zhuǎn)。支撐柱15嵌套在三自由度并聯(lián)平臺(tái)的中心，三個(gè)電動(dòng)缸和支撐柱15共同支撐X方向平臺(tái)面板17，使平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)增加了平臺(tái)的剛度；
[0011]所述的χγ平臺(tái)由X方向平臺(tái)面板17、X方向?qū)к?3、X方向滑塊24、X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、Y方向平臺(tái)面板26、Υ方向?qū)к?7、Υ方向滑塊28 ;Υ方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29、天線(xiàn)支撐平臺(tái)30組成，一對(duì)X方向?qū)к?3設(shè)在X方向平臺(tái)面板17的上平面上，一對(duì)X方向滑塊24設(shè)在Υ方向平臺(tái)面板26的下平面上，X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25設(shè)在X方向平臺(tái)面板17與Υ方向平臺(tái)面板26之間，X方向?qū)к?3與X方向滑塊24相配裝，Υ方向?qū)к?7設(shè)在Υ方向平臺(tái)面板26的上平面上，Υ方向滑塊28設(shè)在天線(xiàn)支撐平臺(tái)30的下平面上，Υ方向?qū)к?7與Υ方向滑塊28相配裝，Υ方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29設(shè)在Υ方向平臺(tái)面板26與天線(xiàn)支撐平臺(tái)30之間。
[0012]【具體實(shí)施方式】二:根據(jù)圖1、圖2和圖3描述本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的升降平臺(tái)上面板20與X方向平臺(tái)面板17平行設(shè)置。
[0013]【具體實(shí)施方式】三:根據(jù)圖1、圖2和圖3描述本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的大型球鉸9由Z壓緊球鉸9-1、Z軸承內(nèi)圈9-2、Z軸承座9-3、Z軸承安裝座9_4、螺母14和支撐柱15組成，在Z軸承安裝座9-4上設(shè)有Z軸承座9-3，Z軸承內(nèi)圈9_2設(shè)在Z軸承座9_3上，Z軸承內(nèi)圈9-2與Z軸承座9-3之間為圓弧配合，其中，Z軸承內(nèi)圈9-2和X方向平臺(tái)面板17螺栓連接，Z壓緊球鉸9-1位于支撐柱15的中心，其上端通過(guò)Z軸承內(nèi)圈9-2的內(nèi)孔，Z軸承安裝座9-4下端由墊片、碟簧和螺母14與支撐柱15上部連接。
[0014]【具體實(shí)施方式】四:根據(jù)圖2和圖4描述本實(shí)施方式，本實(shí)施