疊置裝置和疊層體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及疊置裝置和疊層體的制造方法，該疊置裝置用于將電極箔和分隔件疊置于旋轉(zhuǎn)運送的工件上，從而制造疊層體。
【背景技術(shù)】
[0002]構(gòu)成疊層電池等的疊層體按照下述方式形成，該方式為:涂敷有正極活性物質(zhì)的正極箔與涂敷有負極活性物質(zhì)的負極箔隔著由絕緣性原材料形成的分隔件而相互交替疊置。
[0003]在制造這樣的疊層體時，采用下述方法等，在該方法中，通過運送裝置間歇地運送規(guī)定的工件(盤、裝載臺)，通過沿上述工件的運送通路而設(shè)置的多個作業(yè)裝置，將正極箔、負極箔或分隔件依次疊置于上述工件上。
[0004]另外，運送裝置采用可以等時間隔而間歇地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺。在轉(zhuǎn)臺上，沿其旋轉(zhuǎn)方向，設(shè)置多個可配置上述工件的工件配置部。
[0005]在過去，人們提出有如下技術(shù):根據(jù)設(shè)置于上述轉(zhuǎn)臺的后續(xù)工序上的裝置的作業(yè)能力，控制上述工件相對上述工件配置部的配置間隔(比如，專利文獻1等)。在該技術(shù)中，在比如，后續(xù)工序的裝置的一個疊層體的作業(yè)時間(后續(xù)工序作業(yè)時間)為10秒，從上述工件停止到下次停止所需要的時間(更具體地說，通過上述作業(yè)裝置而將正極箔等疊置所需要的時間，與轉(zhuǎn)臺的一次的間歇旋轉(zhuǎn)所需要的時間的合計)為2秒的場合，在從之前設(shè)置了工件的工件配置部開始空出四個工件配置部的那個工件配置部(即五個相鄰的工件配置部)上，設(shè)置下一工件。由此，按照上述技術(shù)，可在與后續(xù)工序作業(yè)時間吻合的合適的時刻獲得疊層體，也不必設(shè)置用于獲取后續(xù)工序的時刻的緩存線(存留疊層體的機構(gòu))。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:JP特開2010-201593號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，在上述技術(shù)中，在比如所疊置的正極箔等較多的場合等，為了獲得疊層體而需要的時間長于為了將工件設(shè)置于全部的上述工件配置部上而需要的時間的場合，會產(chǎn)生無法在較長的期間，相對上述工件配置部而設(shè)置工件的情況。比如，在工件配置部的數(shù)量為12時，在上述例子中，相對全部的工件配置部，以110秒[10秒X (12 - 1)]來設(shè)置工件。接著，在比如為了獲得疊層體需要的時間為240秒的場合，在從將工件設(shè)置于全部的上述工件配置部上到獲得疊層體的130秒的期間，無法將工件設(shè)置于工件配置部上。于是，在某時，以與后續(xù)工序作業(yè)相同的間隔(在上述例子中為10秒的間隔)而獲得疊層體，持續(xù)地將疊層體送給后續(xù)工序的裝置，另一方面，在其以外的時間，會產(chǎn)生完全無法獲得疊層體，完全無法將疊層體送給后續(xù)工序的裝置(在上述例子中，無法在130秒的期間將疊層體送給后工序的裝置)的情況。另外，在運送疊層體時，后續(xù)工序的裝置連續(xù)地進行作業(yè)，另一方面，在未運送疊層體時，后續(xù)工序的裝置停止作業(yè)。即，在上述技術(shù)中，可能在后續(xù)工序的裝置中，負荷產(chǎn)生大的變化。于是，在后續(xù)工序的裝置中，即使在具有碰到上述的變化的峰值時(連續(xù)地運送疊層體時)的優(yōu)良的處理能力的情況下，仍可能因作業(yè)停止的影響，無法充分地發(fā)揮該優(yōu)良的處理能力。即，即使在增加后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的情況下，仍可能無法充分地謀求生產(chǎn)效率的提高。
[0011]本發(fā)明是針對上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供疊置裝置和疊層體的制造方法，在該疊置裝置和疊層體的制造方法中，可通過有效地抑制后續(xù)工序的裝置的負荷的變化，既謀求抑制后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的增加，又獲得良好的生產(chǎn)效率。
[0012]用于解決課題的技術(shù)方案
[0013]下面分項地對適合于解決上述目的的各技術(shù)方案進行說明。另外，根據(jù)需要，在對應(yīng)的方案后面，附有特有的作用效果。
[0014]技術(shù)方案1.涉及一種疊置裝置，該疊置裝置用于制造疊層體，在該疊層體中，涂敷有正極活性物質(zhì)的正極箔與涂敷有負極活性物質(zhì)的負極箔隔著由絕緣性原材料形成的分隔件而交替地疊置，該疊層體包括規(guī)定組數(shù)的疊層部，每組疊層部由上述正極箔、上述負極箔以及兩個上述分隔件構(gòu)成，其特征在于，該疊置裝置包括:
[0015]轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺沿周向具有多個可設(shè)置規(guī)定的工件的工件配置部，并且按照規(guī)定的投入位置、規(guī)定的作業(yè)位置以及規(guī)定的取出位置的順序，間歇地使上述工件配置部旋轉(zhuǎn)移動；
[0016]配置機構(gòu)，該配置機構(gòu)相對位于上述投入位置的上述工件配置部，設(shè)置上述工件；
[0017]作業(yè)機構(gòu)，該作業(yè)機構(gòu)相對位于上述作業(yè)位置的上述工件，設(shè)置上述正極箔、上述負極箔或上述分隔件，每當(dāng)上述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一圈時，疊置一組或多組的上述疊層部；
[0018]取出機構(gòu)，該取出機構(gòu)取出位于上述取出位置且設(shè)置有上述規(guī)定組數(shù)的上述疊層部的上述工件；
[0019]控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)至少控制上述配置機構(gòu)；
[0020]將上述作業(yè)機構(gòu)每當(dāng)上述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一圈時可疊置的上述疊層部的最大組數(shù)設(shè)為A ;設(shè)置于上述疊層體上的上述疊層部的組數(shù)設(shè)為X ;從對X/A進行小數(shù)點以后無條件進位得到的值中扣除1而獲得的值設(shè)為FI時，
[0021 ] 上述控制機構(gòu)按照下述方式進行控制，該方式為:
[0022]上述配置機構(gòu)在預(yù)定部位未設(shè)置上述工件的場合，于上述預(yù)定部位設(shè)置上述工件，該預(yù)定部位指的是:在從之前設(shè)置了上述工件的工件配置部開始向上述旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)空出與FI相同數(shù)量工件配置部的那個工件配置部；
[0023]在于上述預(yù)定部位設(shè)置了上述工件的場合，作為與上述預(yù)定部位的上述旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)相隔一個而相鄰的工件配置部的準(zhǔn)預(yù)定部位上沒有設(shè)置上述工件的場合，于上述準(zhǔn)預(yù)定部位設(shè)置上述工件；
[0024]在于上述預(yù)定部位和上述準(zhǔn)預(yù)定部位的兩個部位設(shè)置上述工件的場合，在下次到達上述投入位置且沒有設(shè)置上述工件的工件配置部設(shè)置上述工件。
[0025]按照上述技術(shù)方案1，可以與獲得一個疊層體所必要的時間除以工件配置部的數(shù)量而得到的值基本相同的間隔，從轉(zhuǎn)臺上取出疊層體。于是，可相對運送疊層體的后續(xù)工序的裝置，以基本相同的間隔而運送疊層體。由此，可有效地抑制后續(xù)工序的裝置的負荷的變化。于是，對于后續(xù)工序的裝置來說必要的處理能力，即使在碰到變化的峰值的情況下，仍不要求那么高。其結(jié)果是，可抑制后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的增加。另外，由于可基本持續(xù)使后續(xù)工序的裝置動作，故可獲得良好的生產(chǎn)效率。
[0026]另外，能以更加相同的間隔獲得疊層體，可更有效地抑制后續(xù)工序的裝置的負荷的變化。其結(jié)果是，可進一步謀求抑制后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的增加。
[0027]技術(shù)方案2.涉及技術(shù)方案1所述的疊層體的疊置裝置，其特征在于，該疊置裝置按照下述方式構(gòu)成:將通過上述取出機構(gòu)而取出的上述工件和裝載于其上的上述疊層體運送給規(guī)定的后續(xù)工序的裝置；
[0028]設(shè)置緩存機構(gòu)，該緩存機構(gòu)在上述工件和上述疊層體運送給上述后續(xù)工序的裝置之前，可臨時貯存上述工件和上述疊層體。
[0029]按照上述技術(shù)方案2，能以更加相同的間隔，將疊層體運送給后續(xù)工序的裝置。于是，能進一步有效地抑制后續(xù)工序的裝置的負荷的變化。其結(jié)果是，能以更加低的程度抑制對于后續(xù)工序的裝置來說必要的處理能力，可更進一步地抑制后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的增加。另外，可使后續(xù)工序的裝置的動作停止更難以產(chǎn)生，另外獲得良好的生產(chǎn)效率。
[0030]技術(shù)方案3.涉及一種疊置體的制造方法，在該疊層體中，涂敷有正極活性物質(zhì)的正極箔與涂敷有負極活性物質(zhì)的負極箔隔著由絕緣性原材料形成的分隔件而交替地疊置，該疊層體包括規(guī)定組數(shù)的疊層部，每組疊層部由上述正極箔、上述負極箔以及兩個上述分隔件構(gòu)成，其特征在于，該方法包括:
[0031]運送工序，在該運送工序中，按照規(guī)定的投入位置、規(guī)定的作業(yè)位置以及規(guī)定的取出位置的順序，間歇地使沿周向而并列的多個工件配置部旋轉(zhuǎn)移動；
[0032]配置工序，在該配置工序中，相對位于上述投入位置的上述工件配置部，設(shè)置規(guī)定的工件；
[0033]疊置工序，在該疊置工序中，相對位于上述作業(yè)位置的上述工件設(shè)置上述正極箔、上述負極箔或上述分隔件，每當(dāng)上述工件配置部旋轉(zhuǎn)一圈時，疊置一組或多組的上述疊層部；
[0034]取出工序，在該取出工序中，取出位于上述取出位置且設(shè)置有上述規(guī)定組數(shù)的上述疊層部的上述工件；
[0035]在上述疊置工序中，將每當(dāng)上述工件配置部旋轉(zhuǎn)一圈時可疊置的上述疊層部的最大組數(shù)設(shè)為A ;設(shè)置于上述疊層體上的上述疊層部的組數(shù)設(shè)為X ;從對X/A進行小數(shù)點以后無條件進位得到的值中扣除1而獲得的值設(shè)為FI時，
[0036]上述配置工序中，在預(yù)定部位上未設(shè)置上述工件的場合，于上述預(yù)定部位設(shè)置上述工件，該預(yù)定部位指的是:從之前設(shè)置了上述工件的工件配置部開始向上述旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)空出與FI相同數(shù)量工件配置部的那個工件配置部；
[0037]在于上述預(yù)定部位設(shè)置了上述工件的場合，作為與上述預(yù)定部位的上述旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)相隔