單頭沾錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種單頭沾錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為提高導(dǎo)線的連接性能(壓接、插接或錫焊接)，并防止導(dǎo)線線芯發(fā)散短路，通常在導(dǎo)線切斷制作過(guò)程中，需要對(duì)沒(méi)有壓接端子的一端線芯外露部分進(jìn)行沾錫，導(dǎo)線線芯沾錫前，需要進(jìn)行剝皮、切斷、扭線芯、沾松香工藝后才能進(jìn)行沾錫，目前在本領(lǐng)域中并無(wú)專門(mén)的沾錫設(shè)備，所有的沾錫工藝均需要人工的進(jìn)行，人工沾錫的工作效率低，且沾錫質(zhì)量參差不齊，故有必要開(kāi)發(fā)一種用于自動(dòng)沾錫的沾錫機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種單頭沾錫機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
單頭沾錫機(jī)，包括:機(jī)架；
送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，用于導(dǎo)線的輸送；
刀架機(jī)構(gòu)，所述刀架機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的立架、上切刀組、下切刀組及切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上切刀組、下切刀組滑動(dòng)設(shè)置在立架上，所述送線機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)線輸送至上切刀組和下切刀組之間，所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)上切刀組和下切刀組對(duì)導(dǎo)線作開(kāi)合剪切動(dòng)作；
剝皮線夾機(jī)構(gòu)，所述剝皮線夾機(jī)構(gòu)包括剝皮夾持手及驅(qū)動(dòng)剝皮夾持手沿導(dǎo)線長(zhǎng)度方向移動(dòng)的剝皮移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
扭線機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的扭線固定夾持手、扭線夾持手機(jī)構(gòu)、能夠帶動(dòng)扭線夾持手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及能夠帶動(dòng)扭線夾持手機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)線長(zhǎng)度方向移動(dòng)扭線移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
沾錫機(jī)構(gòu)，所述沾錫機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手及錫爐裝置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的沾錫夾持手，所述沾錫夾持手能夠夾持導(dǎo)線，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)線，使得導(dǎo)線插入錫爐裝置中的錫液中；
排出機(jī)構(gòu)，所述排出機(jī)構(gòu)包括排出夾持手及排出移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述排出夾持手能夠夾持導(dǎo)線并通過(guò)排出移動(dòng)機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線送出；
導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)包括橫向輸送機(jī)構(gòu)及至少一組設(shè)置在橫向輸送機(jī)構(gòu)上的輸送夾持手，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)能夠橫向的將輸送夾持手移動(dòng)至刀架機(jī)構(gòu)、剝皮線夾機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)或排出機(jī)構(gòu)。
[0005]所述沾錫機(jī)構(gòu)還包括沾松香機(jī)構(gòu)，所述沾松香機(jī)構(gòu)包括沾松香夾持手及松香爐，所述沾松香夾持手設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述沾松香夾持手能夠夾持導(dǎo)線，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)線，使得導(dǎo)線插入松香爐中的松香液中。
[0006]所述導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)配置有三組的輸送夾持手，三組的輸送夾持手通過(guò)橫向輸送機(jī)構(gòu)能夠分別移動(dòng)于剝皮夾持手與扭線固定夾持手之間、扭線固定夾持手與沾松香夾持手之間、沾松香夾持手與沾錫夾持手之間。
[0007]所述橫向輸送機(jī)構(gòu)為一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括固定在機(jī)架上的底座、皮帶電機(jī)、兩組設(shè)置在底座兩端的皮帶輪、套設(shè)在皮帶輪上的皮帶，所述底座上通過(guò)滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置有一滑塊，所述皮帶電機(jī)固定在底座上并與其中一皮帶輪連接，所述皮帶固定在滑塊上，所述滑塊上設(shè)置有一夾持架，所述夾持架為一長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，三組的輸送夾持手依次固定在長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)的夾持架上。
[0008]所述上切刀組和下切刀組上分別配置有相對(duì)的三組切刀，其中兩側(cè)的切刀為剝皮切刀，中間的切刀為切斷切刀，其中，所述剝皮切刀與切斷切刀的刀口均為V型結(jié)構(gòu)，且剝皮切刀與切斷切刀的伸出長(zhǎng)度相同，所述剝皮切刀的刀口角度小于所述切斷切刀的刀口角度。
[0009]所述錫爐裝置包括爐體，所述爐體為一桶狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置有上端開(kāi)口的溶錫腔，所述溶錫腔中部設(shè)置有一加熱柱，所述加熱柱內(nèi)部開(kāi)設(shè)有為一加熱腔，且所述加熱腔內(nèi)壁設(shè)置有發(fā)熱管。
[0010]所述扭線機(jī)構(gòu)還包括一固定在機(jī)架上的扭線座，所述扭線座上滑動(dòng)設(shè)置有一扭線滑臺(tái)，所述扭線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在扭線座上并能帶動(dòng)扭線滑臺(tái)滑動(dòng)，所述扭線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于扭線滑臺(tái)上，所述扭線夾持手機(jī)構(gòu)設(shè)置于扭線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0011]所述剝皮移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一直齒條移動(dòng)裝置，其包括固定于機(jī)架上剝皮座、固定于剝皮座上的剝皮電機(jī)、滑動(dòng)設(shè)置在剝皮座上直齒條，所述剝皮電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與直齒條嚙合的剝皮齒輪。
[0012]還包括一端子壓接機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)配置有一送線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)座，所述送線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)座上，所述機(jī)架上配置有一能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)送線機(jī)構(gòu)的輸出方向在端子壓接機(jī)構(gòu)與刀架機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)。
[0013]所述排出移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括排出立架、固定于排出立架上的排出電機(jī)、排出轉(zhuǎn)臂，所述排出夾持手通過(guò)一夾持手轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)臂固定于排出電機(jī)的輸出軸上，所述排出電機(jī)的輸出軸與夾持手轉(zhuǎn)軸大致同向，并且排出電機(jī)的輸出軸通過(guò)一同步輪機(jī)構(gòu)與夾持手轉(zhuǎn)軸連接，使得排出電機(jī)的輸出軸與夾持手轉(zhuǎn)軸同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:一種單頭沾錫機(jī)，包括包括機(jī)架、送線機(jī)構(gòu)、刀架機(jī)構(gòu)、剝皮線夾機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、沾松香機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)、排出機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線從送線機(jī)構(gòu)送入，經(jīng)過(guò)刀架機(jī)構(gòu)切斷，并配合剝皮線夾機(jī)構(gòu)拉動(dòng)導(dǎo)線剝皮，然后通過(guò)導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線輸送至扭線機(jī)構(gòu)，對(duì)導(dǎo)線的線芯進(jìn)行扭緊，再通過(guò)導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線輸送至沾松香機(jī)構(gòu)，進(jìn)行沾松香工藝，再通過(guò)導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線輸送至沾錫機(jī)構(gòu)，進(jìn)行沾錫作業(yè)，沾錫完成后，通過(guò)排出機(jī)構(gòu)將成品導(dǎo)線送出，即可完成導(dǎo)線的單頭沾錫作業(yè)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本，極大的提高了成品導(dǎo)線的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一； 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖3是本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明刀架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明刀架機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
圖6是本發(fā)明沾錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明沾錫機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明沾錫機(jī)構(gòu)的沾錫夾持手的分解示意圖；
圖9是本發(fā)明沾錫機(jī)構(gòu)的送錫條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明沾錫機(jī)構(gòu)的刮錫裝置的分解示意圖；
圖11是本發(fā)明沾錫機(jī)構(gòu)的錫爐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明沾錫機(jī)構(gòu)的錫爐裝置的剖面示意圖；
圖13是本發(fā)明扭線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明扭線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明扭線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和扭線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
圖16是本發(fā)明扭線固定夾持手的分解示意圖；
圖17是本發(fā)明剝皮線夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明剝皮線夾機(jī)構(gòu)的剝皮夾持手的分解示意圖；
圖19是本發(fā)明導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明輸送夾持手的分解示意圖；
圖21是本發(fā)明排出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明排出機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的分解示意圖；
圖23是本發(fā)明排出機(jī)構(gòu)的排出夾持手的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1至圖23，圖1至圖23是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，單頭沾錫機(jī)，包括機(jī)架1、送線機(jī)構(gòu)2、刀架機(jī)構(gòu)3、剝皮線夾機(jī)構(gòu)4、扭線機(jī)構(gòu)5、沾錫機(jī)構(gòu)6、排出機(jī)構(gòu)8、導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)7 ;所述送線機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架I上，其用于導(dǎo)線的輸送，在本實(shí)施例中，送線機(jī)構(gòu)2采用滾輪式送線方式，其廣泛應(yīng)用于端子壓接機(jī)領(lǐng)域，在此不作詳述。
[0018]作為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，還配置有端子壓接機(jī)構(gòu)96，所述送線機(jī)構(gòu)2配置有一送線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)94，所述送線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)94包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)座95，所述送線機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述轉(zhuǎn)座95上，所述機(jī)架I上配置有一能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)座95轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)送線機(jī)構(gòu)2的輸出方向在端子壓接機(jī)構(gòu)96與刀架機(jī)構(gòu)3之間移動(dòng)，使得導(dǎo)線可以一端進(jìn)行端子壓接