鉛酸蓄電池極板處理一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于鉛酸蓄電池制造行業(yè)技術領域，具體涉及一種鉛酸蓄電池極板處理一體機。
【背景技術】
[0002]在鉛酸蓄電池生產過程中，為了保持好的電池質量，涂敷好的極板經過固化干燥后，需要將極板周邊的余膏和毛刺清理干凈，并將工藝極耳去除，同時將極耳上的鉛膏刷掉，露出光亮的極耳，這個過程稱之為極板處理。
[0003]現(xiàn)有技術中能自動化完成該極板處理過程的機器，包括名稱為“蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機”，發(fā)明專利號為201310008960.8的中國發(fā)明專利，名稱為“蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機”，專利號為201320012523.9的中國發(fā)明專利。該裝置由送板裝置、極板輸送裝置、刷耳裝置、切耳裝置、過渡裝置、疊片裝置、整理裝置、刷邊框裝置和收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，實現(xiàn)了極板處理工藝從半手工向自動化的轉變。其主要生產過程為:單片極板先經過刷耳，切耳處理后經過渡裝置過渡，由疊片裝置收集一定數(shù)量的極板形成極板疊，再由整理裝置整理，繼而由刷邊框裝置刷四邊邊框，最后收板裝置收片。
[0004]但是在實際應用過程中，由于極板經由疊片裝置收集形成極板疊過程中無法準確定位，所以在后續(xù)的整理裝置整理過程中，刷邊框裝置刷四邊邊框過程中，極板容易彎折報廢。并且生產過程中產生的鉛塵易沉積在氣缸中，所以設備故障產生也頻繁。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種鉛酸蓄電池極板處理一體機。
[0006]本發(fā)明采用的技術方案是:包括機架，送片機構、刷上下邊機構、吸片上片機構、切耳機構、刷耳機構、疊片機構、整理機構、刷極耳邊機構、刷極耳對邊機構、極板輸送裝置和電氣控制系統(tǒng)，所述送片機構、刷上下邊機構、吸片上片機構、切耳機構、刷耳機構、疊片機構、整理機構、刷極耳邊機構、刷極耳對邊機構按先后順序銜接，分別固定安裝在機架上，所述電氣控制系統(tǒng)分別連接送片機構、刷上下邊機構、吸片上片機構、切耳機構、刷耳機構、疊片機構、整理機構、刷極耳邊機構、刷極耳對邊機構、極板輸送裝置。
[0007]進一步優(yōu)選的結構，所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四、第五極板輸送段，均分別安裝在所述機架上；所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過所述吸片上片機構銜接，所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過飛輥及疊片機構連接，所述第三極板輸送段和第四極板輸送段通過整理機構的反轉裝置連接，所述第四極板輸送段與第五極板輸送段接觸連接；
[0008]所述第一、第二、第三、第四極板輸送段為鏈輪鏈條傳動機構，所述第五極板輸送段為輥筒輸送機構；
[0009]所述刷上下邊裝置布置于第一極板輸送段輸送面上下面，所述切耳機構、刷耳機構順序布置于第二極板輸送段側面，其中刷耳機構布置于第二極板輸送段右側，對應于真極耳一側，所述刷極耳邊機構、刷極耳對邊機構布置于第四極板輸送段側面，其中所述刷極耳邊機構布置于所述第四極板輸送段一側，所述刷極耳對邊機構布置于所述第四極板輸送段另一側；第五極板輸送段作為收片機構。
[0010]進一步優(yōu)選的結構，所述第一極板輸送段、第二極板輸送段均為左右對稱分布的兩組鏈輪鏈條傳動機構，其中右側一組鏈輪鏈條傳動機構由第一驅動機構控制驅動，左側一組鏈輪鏈條傳動機構由第二驅動機構控制驅動，所述吸片上片機構、第二極板輸送段均通過第三驅動機構控制驅動，所述第三極板輸送段通過第四驅動機構控制驅動，所述第四極板輸送段通過第五驅動機構控制驅動。
[0011]進一步優(yōu)選的結構，所述第一驅動機構與第二驅動機構為相同型號的電機，左右對稱布置在機架上。
[0012]進一步優(yōu)選的結構，所述整理機構包括分別固定于機架兩側的第一驅動氣缸機構和第二驅動氣缸機構，所述第一驅動氣缸機構的驅動端與第一擋片固定，所述第二驅動氣缸機構的驅動端與第二擋片固定，所述第二擋片和第二擋片相對設置。
[0013]上述方案中，所述第一驅動氣缸機構和第二驅動氣缸機構驅動端伸出，調整至第一擋片、第二擋片之間寬度范圍，整理成疊極板整齊。
[0014]進一步優(yōu)選的結構，所述第一擋片與第二擋片之間布置有反轉裝置，所述反轉裝置連接伺服電機。通過伺服電機控制角度，把成疊極板從水平方向轉至垂直放置。
[0015]進一步優(yōu)選的結構，所述刷極耳邊機構包括第一水平調整機構，第一堅直導向機構和第一執(zhí)行機構；所述第一水平調整機構包括第一水平導向裝置和第一螺紋螺桿水平調節(jié)裝置；第一水平導向裝置與所述機架固定連接；所述第一水平導向裝置通過第一底板與第一堅直導向機構和第一執(zhí)行機構連接；所述第一堅直導向機構通過第一滑塊與第一執(zhí)行機構滑動連接，所述第一執(zhí)行機構為氣缸控制驅動的碗刷。
[0016]進一步優(yōu)選的結構，所述刷極耳邊機構還連接有角度調節(jié)裝置。
[0017]上述方案中，刷極耳邊機構可以前后調節(jié)，左右調節(jié)，還可以旋轉調節(jié)角度，碗刷通過氣缸控制，上下移動刷邊框。
[0018]進一步優(yōu)選的結構，所述刷極耳對邊機構包括第二水平調整機構，第二水平導向機構和第二執(zhí)行機構；所述第二水平調整機構包括第二水平導向裝置和第二螺紋螺桿水平調節(jié)裝置；所述第二水平導向裝置與所述機架固定連接；所述第二水平導向裝置通過第二底板與第二水平導向機構連接，所述第二水平導向機構通過第二滑塊與第二執(zhí)行機構滑動連接，所述第二執(zhí)行機構為氣缸控制驅動的滾刷。
[0019]進一步優(yōu)選的結構，還包括廢料回收機構，所述廢料回收機構布置于所述極板輸送裝置正下方，所述廢料回收機構通過所述第三驅動機構控制驅動。
[0020]本發(fā)明極板處理一體機的工作方式是先集中處理極板疊上下邊框的余膏毛刺，再對單片極板進行切耳、刷耳，刷工藝耳去除后的極板邊，再一疊極板轉運至整理機構、收片機構。這樣大大簡化了現(xiàn)有極板處理設備的機械結構，減少了結構中的氣缸驅動，提高了設備穩(wěn)定性；同時大大降低了極板在傳輸及處理過程中的報廢幾率。另外，本發(fā)明還增設了廢料回收機構、灰塵集中收集機構，極大減少了生產過程中的鉛塵和廢料污染。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明極板處理一體機的右視圖；
[0022]圖2是本發(fā)明極板處理一體機的俯視圖；
[0023]圖3是整理機構軸測圖；
[0024]圖4是刷極耳邊機構軸測圖；
[0025]圖5是刷極耳對邊機構軸測圖。
[0026]圖中，1-機架、2_送片機構、3-刷上下邊機構、4_吸片上片機構、5-切耳機構、6-刷耳機構、7-疊片機構、8-整理機構、9-刷極耳邊機構、10-收片機構、11-廢料回收機構、12-刷極耳對邊機構、13-灰塵集中收集機構、14-電氣控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構成限定。
[0028]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機架1，送片機構2、刷上下邊機構3、吸片上片機構
4、切耳機構5、刷耳機構6、疊片機構7、整理機構8、刷極耳邊機構9、刷極耳對邊機構12、極板輸送裝置和電氣控制系統(tǒng)14，送片機構2、刷上下邊機構3、吸片上片機構4、切耳機構5、刷耳機構6、疊片機構7、整理機構8、刷極耳邊機構9、刷極耳對邊機構12按先后順序銜接，分別固定安裝在機架I上，電氣控制系統(tǒng)14分別連接送片機構2、刷上下邊機構3、吸片上片機構4、切耳機構5、刷耳機構6、疊片機構7、整理機構8、刷極耳邊機構9、刷極耳對邊機構12、極板輸送裝置。
[0029]極板輸送裝置包括具有先后順序的第一極板輸送段Al、第二極板輸送段A2、第三極板輸送段A3、第四極板輸送段A4、第五極板輸送段，均分別安裝在機架I上；第一極板輸送段Al與第二極板輸送段A2通過吸片上片機構4銜接，第二極板輸送段A2與第三極板輸送段A3通過飛輥及疊片機構7連接，第三極板輸送段A3和第四極板輸送段A4通過整理機構8的反轉裝置85連接，第四極板輸送段A4與第五極板輸送段接觸連接；第一、第二、第三、第四極板輸送段為鏈輪鏈條傳動機構，第五極板輸送段為輥筒輸送機構；刷上下邊裝置3布置于第一極板輸送段Al輸送面上下面，切耳機構5、刷耳機構6順序布置于第二極板輸送段A2側面，其中刷耳機構6布置于第二極板輸送段A2右側，對應于真極耳一側，刷極耳邊機構9、刷極耳對邊機構12布置于第四極板輸送段A4側面，其中刷極耳邊機構9布置于第四極板輸送段A4—側，刷極耳對邊機構12布置于第四極板輸送段A4另一側；第五極板輸送段作為收片機