本發(fā)明涉及磁芯插裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于變壓器組件磁芯自動送料插裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

變壓器(Transformer)是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調(diào)壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。電路符號常用T當作編號的開頭.例:T01,T201等。

如今的家電產(chǎn)品內(nèi)部一般都會設(shè)置有變壓器組件，變壓器組件坯件制作完成后，通常需要插裝磁芯，磁芯是作為磁力線的通路，同時會起到支撐變壓器組件繞組的作用。在傳統(tǒng)組裝制作過程中，需要人工插裝磁芯，組裝工作效率極其低下。急需一種能夠?qū)ψ儔浩鹘M件坯件進行精準插裝磁芯的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自動輸送磁芯，實現(xiàn)精準插裝磁芯，自動化程度高，提高插裝工作效率的用于變壓器組件磁芯自動送料插裝機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于變壓器組件磁芯自動送料插裝機構(gòu)，包括推料機構(gòu)和插裝機構(gòu)，所述插裝機構(gòu)包括底架、插裝氣缸和氣動夾爪氣缸，所述插裝氣缸通過安裝板固定在底架外側(cè)端部，插裝氣缸的伸縮桿端固定有插裝連接板，插裝連接板上方端部固定有氣動夾爪氣缸，氣動夾爪氣缸上驅(qū)動連接有用于夾固磁芯的磁芯夾手；

所述推料機構(gòu)包括磁芯通道、推料氣缸和磁芯儲存器，所述磁芯通道支撐設(shè)置在插裝連接板上方，磁芯通道外側(cè)端部通過安裝板固定有推料氣缸，推料氣缸的伸縮桿端固定有滑動設(shè)置在磁芯通道內(nèi)的磁芯推板，所述磁芯通道內(nèi)側(cè)端部設(shè)置有位于磁芯夾手上方的磁芯儲存器。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述插裝連接板底部通過插裝滑塊與底架頂部的插裝滑軌滑動連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述磁芯儲存器上設(shè)置有用于檢測磁芯的接近開關(guān)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述磁芯通道側(cè)端連通有磁芯進料通道。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述磁芯通道上對應(yīng)磁芯進料通道與磁芯通道連接處設(shè)置有磁芯進料光電傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：從磁芯進料通道的進口端將磁芯一個一個地向磁芯進料通道內(nèi)運送，當磁芯進入磁芯通道內(nèi)時，磁芯進料光電傳感器被觸發(fā)，觸發(fā)信號會控制推料氣缸工作，推料氣缸帶動磁芯推板，將磁芯沿著磁芯通道推進磁芯儲存器內(nèi)，此時，位于磁芯儲存器上的接近開關(guān)被觸發(fā)，觸發(fā)信號控制氣動夾爪氣缸工作，氣動夾爪氣缸驅(qū)動磁芯夾手將磁芯夾固，然后，插裝氣缸帶動氣動夾爪氣缸向變壓器組件坯件方向移動，將磁芯插裝進變壓器組件坯件內(nèi)，整個磁芯插裝過程自動化程度高；通過磁芯進料光電傳感器、接近開關(guān)、推料氣缸、插裝氣缸和氣動夾爪氣缸的配合，能夠重復(fù)不斷地進行磁芯插裝操作，有助于大大提高磁芯插裝工作效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自動輸送磁芯，實現(xiàn)精準插裝磁芯，自動化程度高，提高插裝工作效率。

附圖說明

圖1為一種用于變壓器組件磁芯自動送料插裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底架，2-插裝機構(gòu)，21-插裝氣缸，22-插裝連接板，23-氣動夾爪氣缸，24-磁芯夾手，25-插裝滑塊，26-插裝滑軌，3-推料機構(gòu)，31-磁芯儲存器，32-接近開關(guān)，33-磁芯進料光電傳感器，34-磁芯推板，35-推料氣缸，36-磁芯通道，4-磁芯進料通道，5-磁芯。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于變壓器組件磁芯自動送料插裝機構(gòu)，包括推料機構(gòu)3和插裝機構(gòu)2，所述插裝機構(gòu)2包括底架1、插裝氣缸21和氣動夾爪氣缸23，所述插裝氣缸21通過安裝板固定在底架1外側(cè)端部，插裝氣缸21的伸縮桿端固定有插裝連接板22，插裝連接板22上方端部固定有氣動夾爪氣缸23，氣動夾爪氣缸23上驅(qū)動連接有用于夾固磁芯5的磁芯夾手24；

所述推料機構(gòu)3包括磁芯通道36、推料氣缸35和磁芯儲存器31，所述磁芯通道36支撐設(shè)置在插裝連接板22上方，磁芯通道36外側(cè)端部通過安裝板固定有推料氣缸35，推料氣缸35的伸縮桿端固定有滑動設(shè)置在磁芯通道36內(nèi)的磁芯推板34，所述磁芯通道36內(nèi)側(cè)端部設(shè)置有位于磁芯夾手24上方的磁芯儲存器31。

其中，所述插裝連接板22底部通過插裝滑塊25與底架1頂部的插裝滑軌26滑動連接，確保插裝滑塊25能夠平穩(wěn)推動磁芯夾手23，完成精準的磁芯5插裝操作。

所述磁芯儲存器31上設(shè)置有用于檢測磁芯5的接近開關(guān)32；所述磁芯通道36側(cè)端連通有磁芯進料通道4；所述磁芯通道36上對應(yīng)磁芯進料通道4與磁芯通道36連接處設(shè)置有磁芯進料光電傳感器33。

本發(fā)明的工作原理是：工作時，從磁芯進料通道4的進口端將磁芯5一個一個地向磁芯進料通道36內(nèi)運送，當磁芯5進入磁芯通道36內(nèi)時，磁芯進料光電傳感器33被觸發(fā)，觸發(fā)信號會控制推料氣缸35工作，推料氣缸35帶動磁芯推板34，將磁芯5沿著磁芯通道36推進磁芯儲存器31內(nèi)，此時，位于磁芯儲存器31上的接近開關(guān)32被觸發(fā)，觸發(fā)信號控制氣動夾爪氣缸23工作，氣動夾爪氣缸23驅(qū)動磁芯夾手24將磁芯5夾固，然后，插裝氣缸21帶動氣動夾爪氣缸23向變壓器組件坯件方向移動，將磁芯5插裝進變壓器組件坯件內(nèi)，整個磁芯5插裝過程自動化程度高；通過磁芯進料光電傳感器33、接近開關(guān)32、推料氣缸35、插裝氣缸21和氣動夾爪氣缸23的配合，能夠重復(fù)不斷地進行磁芯5插裝操作，有助于大大提高磁芯5插裝工作效率。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。