本發(fā)明涉及一種小型斷路器自動生產(chǎn)線，尤其是一種小型斷路器自動多極穿釘臺。

背景技術(shù)：

小型斷路器上蓋和底座之間通常需要采用鉚釘進行鉚接，現(xiàn)有的小型斷路器鉚釘通常是通過人工穿釘?shù)?，人工穿釘效率低，成本高，不適應自動化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由于上述原因，本發(fā)明的目的在于提供一種能適應不同厚度的小型斷路器，實現(xiàn)自動穿釘?shù)男⌒蛿嗦菲髯詣佣鄻O穿釘臺。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用一種小型斷路器自動多極穿釘臺，包括傳送帶、定位機構(gòu)、穿釘機構(gòu)、分釘機構(gòu)，定位機構(gòu)設置在傳送帶一側(cè)，穿釘機構(gòu)設置在定位機構(gòu)上方，分釘機構(gòu)與穿釘機構(gòu)連接，穿釘機構(gòu)包括穿釘盤、穿釘桿和下釘管，穿釘桿和下釘管均設置在穿釘盤上方，下釘管與分釘機構(gòu)連接，穿釘桿的布局與小型斷路器的鉚釘孔對應并設置在穿釘盤上方上下移動，穿釘盤在穿釘桿和下釘管的下方往復運動，穿釘盤上對應穿釘桿形成穿釘孔，穿釘孔下方設置有穿釘座，穿釘座中心形成穿釘槽，穿釘座頂在定位機構(gòu)上。

本發(fā)明的效果是通過傳送帶運送小型斷路器，定位機構(gòu)對小型斷路器進行定位，分釘機構(gòu)分釘后將鉚釘送到穿釘機構(gòu)對小型斷路器形成穿釘實現(xiàn)了穿釘?shù)淖詣踊a(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。同時穿釘機構(gòu)采用穿釘桿推壓鉚釘進入小型斷路器，穩(wěn)定性高，對不同極數(shù)、不同厚度的小型斷路器適應性好。

本發(fā)明進一步設置為所述穿釘機構(gòu)一側(cè)設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)桿、導軌，導軌縱向設置在調(diào)節(jié)板上，穿釘機構(gòu)設置在導軌上滑移，調(diào)節(jié)桿與穿釘機構(gòu)連接調(diào)節(jié)穿釘機構(gòu)的位置。調(diào)節(jié)機構(gòu)能調(diào)節(jié)穿釘機構(gòu)的位置，讓穿釘機構(gòu)與定位機構(gòu)的間距可調(diào)，以適應不同極數(shù)、不同厚度的小型斷路器，確保穿釘機構(gòu)能釘在小型斷路器上穿釘。

本發(fā)明進一步設置為所述分釘機構(gòu)包括分釘管、分釘桿、分釘板，分釘管縱向設置，分釘管的下端與下釘管連接，分釘桿和分釘板從側(cè)面橫向插置在分釘管上，分釘桿和分釘板同步橫向移動，分釘板上形成長圓形的分釘孔，分釘孔的內(nèi)端形成直徑較大的過釘孔。在分釘桿和分釘板同步后移時，分釘桿放開，鉚釘下落到分釘板的直徑較小的分釘孔處，鉚釘冒被卡在小直徑的分釘孔上，分釘桿和分釘板同步前移時，分釘桿頂住上面一根鉚釘，卡在分釘孔上鉚釘從分釘孔的過釘孔處穿過掉落到穿釘機構(gòu)的下釘管內(nèi)，通過分釘管內(nèi)分釘桿和分釘板的配合實現(xiàn)鉚釘同時只有一根會落到穿釘機構(gòu)內(nèi)。

本發(fā)明進一步設置為所述定位機構(gòu)包括定位臺、定位爪、定位桿，定位臺上對應穿釘桿形成定位孔，定位桿對應設置在定位孔的下方上下移動，定位爪設置在定位臺上與小型斷路器適配。通過定位爪進行初步定位，然后通過定位桿上移對各個鉚釘孔精確定位，確保鉚釘能精確的穿到鉚釘孔內(nèi)。

本發(fā)明進一步設置為所述定位機構(gòu)還包括推移臺，推移臺設置在定位臺下方滑移，推移臺上設置有定位柱，定位柱的布置與小型斷路器適配以固定小型斷路器，定位臺上對應定位柱設置推移槽，定位柱從推移槽內(nèi)穿出露在定位臺上。推移臺將小型斷路器快速移動帶穿釘機構(gòu)下方，再交給定位爪進行定位，提高了定位效率。

本發(fā)明進一步設置為所述穿釘盤為圓形，穿釘盤繞中心旋轉(zhuǎn)，穿釘桿和下釘管分別設置在穿釘盤兩端，穿釘盤上均布有至少兩組與小型斷路器對應的穿釘孔。圓形穿釘盤一側(cè)通過穿釘桿進行穿釘，另一側(cè)通過下釘管下釘，同時進行提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明進一步設置為所述穿釘座的下方設置有壓板，壓板上對應穿釘桿形成通孔，穿釘盤中心連接在壓板上，穿釘桿和下釘管分別通過支架連接在壓板上，壓板連接在導軌上滑移。通過壓板壓在小型斷路器上提高穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設置為所述穿釘盤的一側(cè)設置有定位氣缸，穿釘盤對應定位氣缸設置有定位孔，定位孔與定位氣缸的活塞桿適配。定位氣缸對圓形穿釘盤的工位進行定位，提高準確度。

本發(fā)明進一步設置為所述定位爪包括與其連接的定位爪座，定位爪連接在定位爪座上沿垂直與傳送帶的方向移動，定位爪座設置在與傳送帶平行的定位爪導軌上滑移。

本發(fā)明進一步設置為所述傳送帶有兩根，兩根傳送帶分別設置在定位機構(gòu)的兩端，兩根傳送帶與定位機構(gòu)連接處分別設置有上臺推手和下臺推手。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施例的側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明具體實施例的俯視圖。

圖3是本發(fā)明具體實施例的穿釘定位示意圖。

圖4是本發(fā)明具體實施例的穿釘定位側(cè)視圖。

圖5是圖4的a部剖視圖。

圖6是本發(fā)明具體實施例的穿釘盤俯視圖。

圖7是圖6的b部剖視圖。

圖8是本發(fā)明具體實施例的分釘機構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明具體實施例的分釘機構(gòu)剖視圖。

圖10是本發(fā)明具體實施例的推移臺示意圖。

圖11是本發(fā)明具體實施例的定位爪示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖11所示，本發(fā)明的具體實施例是一種小型斷路器自動多極穿釘臺，包括傳送帶1、定位機構(gòu)2、穿釘機構(gòu)3、分釘機構(gòu)4和調(diào)節(jié)機構(gòu)5，傳送帶1包括進料傳送帶11和出料傳送帶12，定位機構(gòu)2包括定位臺21、定位爪22、定位桿23、推移臺24，定位臺21上對應小型斷路器的鉚釘孔形成定位孔211，定位桿23對應設置在定位孔211的下方上下移動，定位爪22包括與其連接的定位爪座221，定位爪22連接在定位爪座221上沿垂直與傳送帶1的方向移動，定位爪座221設置在與傳送帶1平行的定位爪導軌222上滑移，定位爪22與小型斷路器適配，定位爪22的前端側(cè)邊形成逐漸收縮的斜面223，讓定位爪22通過寬入口逐漸收緊定位小型斷路器，推移臺24與氣缸連接設置在定位臺21下方滑移，推移臺24上設置有定位柱241，定位柱241的布置與小型斷路器適配以固定小型斷路器，定位臺21上對應定位柱設置推移槽212，定位柱241從推移槽212內(nèi)穿出露在定位臺21上，定位機構(gòu)2通過推移臺24的定位柱241夾住小型短路器將小型斷路器運送到定位爪22的定位位置，進料傳送帶11和出料傳送帶12分別設置在定位臺21的兩側(cè)，進料傳送帶11與定位臺21的連接位置的傳送帶一側(cè)設置有上臺推手13，將小型斷路器從進料傳送帶11推到定位臺21上，出料傳送帶12與定位臺21的連接位置的定位臺21一側(cè)設置有下臺推手14，將小型斷路器從定位臺21推到出料傳送帶12上。

穿釘機構(gòu)3設置在定位臺21上方，穿釘機構(gòu)3包括穿釘盤31、穿釘桿32、下釘管33、壓板34、定位氣缸35，穿釘盤31為圓形，穿釘盤31上均布四組與小型斷路器的鉚釘孔對應的穿釘孔311，穿釘盤31中心連接在壓板34上，穿釘桿32和下釘管33分別設置在穿釘盤31兩端，穿釘桿32和下釘管33分別通過支架連接在壓板34上，下釘管33與分釘機構(gòu)4連接，穿釘桿32的布局與小型斷路器的鉚釘孔對應并設置在穿釘盤31上方上下移動，穿釘孔311下方設置有穿釘座312，穿釘座312中心形成穿釘槽313，穿釘座312頂在壓板34上，壓板34上對應穿釘槽313形成通孔341，定位氣缸35設置在穿釘盤31的一側(cè)，穿釘盤31對應定位氣缸設置有定位孔314，定位孔314與定位氣缸35的活塞桿適配，穿釘時，穿釘桿32、穿釘孔311、穿釘槽313、通孔341、定位桿23處于一條豎直線上。調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括調(diào)節(jié)板51、調(diào)節(jié)氣缸52、導軌53，導軌53縱向設置在調(diào)節(jié)板51上，壓板34一側(cè)連接在導軌53上上下滑移，調(diào)節(jié)氣缸52伸出的調(diào)節(jié)桿與壓板34連接調(diào)節(jié)壓板34的位置。分釘機構(gòu)4包括分釘管41、分釘桿42、分釘板43，分釘管41縱向設置，分釘管41的下端與下釘管33連接，分釘桿42和分釘板43從側(cè)面橫向插置到分釘管41內(nèi)，分釘桿42和分釘板43同步橫向移動，分釘板43上形成長圓形的分釘孔44，分釘孔44的內(nèi)端形成直徑較大的過釘孔45。

本發(fā)明具體實施例的動作過程如下：小型斷路器通過進料傳送帶傳送過來，再通過上臺推手推到定位臺上，定位臺下方的推移臺通過定位柱固定小型斷路器后將小型斷路器運送到定位爪處，定位爪向前伸出對小型斷路器進行初步定位，初步定位后下方的定位桿向上移動插入小型斷路器的鉚釘孔內(nèi)進行精確定位；這時同步進行鉚釘?shù)倪M料，鉚釘通過導管傳送到分釘管內(nèi)，分釘桿和分釘板先同步后移，分釘桿放開，鉚釘下落到分釘板的直徑較小的分釘孔處，鉚釘通過鉚釘冒被卡在小直徑的分釘孔上，沒有鉚釘下落，分釘桿和分釘板再同步前移，分釘桿頂住上面一根鉚釘，卡在分釘孔上的一根鉚釘從分釘孔直徑較大的過釘孔處穿過掉落到穿釘機構(gòu)的下釘管內(nèi)，通過下釘管插到穿釘槽內(nèi)，插著鉚釘?shù)拇┽敳弁ㄟ^穿釘盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到穿釘位置，也就是穿釘桿的下方，然后通過穿釘桿下壓，將鉚釘穿到小型斷路器的鉚釘孔內(nèi)，同時定位桿向下脫出，穿好鉚釘?shù)男⌒蛿嗦菲鞅煌频蕉ㄎ慌_尾端，最后通過下臺推手將穿好鉚釘?shù)男⌒蛿嗦菲魍频匠隽蟼魉蛶С隽稀?/p>

上述實施例采用兩組穿釘機構(gòu)同時穿釘，即在定位機構(gòu)上設置兩組穿釘機構(gòu)和分釘機構(gòu)，通過定位機構(gòu)一次對兩個小型斷路器進行定位后，兩組穿釘機構(gòu)同時穿釘，提高了生產(chǎn)效率，是本發(fā)明的最佳實施例，其他顯而易見的變形均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，尤其是本發(fā)明具體實施例中的大部分動力源采用氣缸，但本發(fā)明并不局限于氣缸一種動力源，也可采用電機驅(qū)動等其他驅(qū)動方式。