本實用新型屬于雙工作頭轉(zhuǎn)換置入裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

隨著3D打印技術(shù)的蓬勃發(fā)展，各種打印技術(shù)逐漸成熟，人們對其的使用程度逐步提高，但各技術(shù)之間相互獨立，若要完成多種功能需在多機器上分別完成，及其的切換會浪費大量的時間，因此，如何實現(xiàn)不同功能在一機上的靈活轉(zhuǎn)換成為一個重點。同時，如何在完成轉(zhuǎn)換后實現(xiàn)精確的定位雕刻成為一個難點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)雙工作頭切換且要求有置入動作時，實現(xiàn)不同工作頭的靈活轉(zhuǎn)換，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便快捷。本實用新型轉(zhuǎn)換裝置還通過控制微型推桿電機的運動實現(xiàn)工作頭轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置，該裝置包括激光模組、3D打印噴頭、套筒、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿、4根連桿、第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤、3D打印噴頭連接座、激光模組連接座、連接軸、機架一、機架二、2個電機、微型推桿電機一、微型推桿電機二、微型推桿電機三、微型推桿電機四，其中激光模組固定在激光模組連接座上，激光模組連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的一端、第二帶槽口連桿的一端，3D打印噴頭固定在3D打印噴頭連接座上，3D打印噴頭連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的另一端、第二帶槽口連桿的另一端，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿分別設(shè)置在第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿結(jié)構(gòu)相同，套筒的兩端分別與第一帶槽口連桿的中心處、第二帶槽口連桿的中心處固定連接，第一帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口一、槽口二，第二帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口三、槽口四，連接軸的一端依次穿過機架一、第一連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿的中心處，連接軸的另一端依次穿過機架二、第二連接轉(zhuǎn)盤、第二帶槽口連桿的中心處，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，微型推桿電機一的推桿穿過連桿一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機四的推桿穿過連桿四、槽口三和激光模組連接座的另一側(cè)，微型推桿電機二的推桿穿過連桿二、槽口二和3D打印噴頭連接座的一側(cè)，微型推桿電機三的推桿穿過連桿三、槽口四和3D打印噴頭連接座的另一側(cè)，2個電機分別連接在連接軸的2端。

按上述技術(shù)方案，機架一、機架二結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置，機架一的橫梁的中心處開設(shè)圓孔一，機架二的橫梁的中心處開設(shè)圓孔二，第一連接轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)置，第二連接轉(zhuǎn)盤，2個電機為電機一和電機二，電機一與通過圓孔一的連接軸的一端連接，電機二與通過圓孔二的連接軸的一端連接。

按上述技術(shù)方案，第一帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔九、第二帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔十，套筒設(shè)置在圓孔九和圓孔十的同軸心位置，套筒中間為直徑8mm的通孔。

按上述技術(shù)方案，第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的中心處分別開設(shè)圓孔三、圓孔四，在圓孔三的兩側(cè)對稱開設(shè)圓孔五、圓孔六，圓孔四的兩側(cè)對稱開設(shè)圓孔七、圓孔八，圓孔五、圓孔六、圓孔七、圓孔八分別與一個連桿的一端連接。

按上述技術(shù)方案，連接軸的一端依次穿過機架一的圓孔一、第一連接轉(zhuǎn)盤的圓孔三、第一帶槽口連桿的中心處的圓孔九，連接軸的另一端依次穿過機架二的圓孔二、第二連接轉(zhuǎn)盤的圓孔四、第二帶槽口連桿的中心處的圓孔十。將機架一、機架二、第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿和套筒組成一個整體。

按上述技術(shù)方案，連桿包括連桿一、連桿二、連桿三、連桿四，3D打印噴頭連接座的一側(cè)通過連桿一與第一連接轉(zhuǎn)盤連接，3D打印噴頭連接座的另一側(cè)通過連桿四與第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的一側(cè)通過連桿二與第一連接轉(zhuǎn)盤，激光模組連接座的另一側(cè)通過連桿三與第二連接轉(zhuǎn)盤連接。連桿一的2端分別開設(shè)圓孔十一、圓孔十二，連桿二的2端分別開設(shè)圓孔十三、圓孔十四，連桿三的2端分別開設(shè)圓孔十五、圓孔十六，連桿四的2端分別開設(shè)圓孔十七、圓孔十八，圓孔十二，圓孔十四，圓孔十六，圓孔十八分別與銷釘進行過盈配合，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔十九，圓孔二十，中間部位開設(shè)圓孔二十一，3D打印噴頭與圓孔二十一用螺栓進行連接固定，激光模組連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔二十二，圓孔二十三，中間部位有兩個對稱設(shè)置的圓孔二十四，圓孔二十五，激光模組與圓孔二十四，圓孔二十五用螺栓進行連接固定，微型推桿電機一的推桿穿過圓孔十一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機二，微型推桿電機三，微型推桿電機四與相應(yīng)部位的連接方式與微型推桿電機一的相同。利用微型推桿電機一、微型推桿電機二、微型推桿電機三、微型推桿電機四運動來固定和釋放3D打印噴頭與激光模組。

電機一和電機二分別控制3D打印噴頭與激光模組的切換和提放，兩組微型推桿電機(微型推桿電機一、微型推桿電機二、微型推桿電機三、微型推桿電機四)分別用于兩個工作頭的運動與鎖定。電機一與電機二分別與連接軸的兩側(cè)連接，用于帶動第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤的運動，進而帶動連桿及第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿的運動。4根連桿結(jié)構(gòu)完全相同，連桿上設(shè)有兩個圓形開孔，其中一個圓形開孔與銷釘進行過盈配合，并與第一連接轉(zhuǎn)盤或第二連接轉(zhuǎn)盤連接。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果是：利用微型推桿電機的運動，實現(xiàn)工作頭的穩(wěn)定作業(yè)，提高精確度，利用連桿運動帶動3D打印噴頭與激光模組的上下運動，實現(xiàn)兩個工作頭之間的轉(zhuǎn)換。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的機架三維示意圖；

圖3是本實用新型實施例基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置的核心組件半拆解圖；

圖4是本實用新型實施例中工作頭與第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿的三維示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例中，提供一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置，如圖1-圖4所示，該裝置包括激光模組14、3D打印噴頭4、套筒10、第一帶槽口連桿16、第二帶槽口連桿13、4根連桿、第一連接轉(zhuǎn)盤19、第二連接轉(zhuǎn)盤9、3D打印噴頭連接座5、激光模組連接座15、連接軸20、機架一1、機架二7、2個電機、微型推桿電機一17、微型推桿電機二3、微型推桿電機三6、微型推桿電機四12，其中激光模組固定在激光模組連接座上，激光模組連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的一端、第二帶槽口連桿的一端，3D打印噴頭固定在3D打印噴頭連接座上，3D打印噴頭連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的另一端、第二帶槽口連桿的另一端，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿分別設(shè)置在第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿結(jié)構(gòu)相同，套筒的兩端分別與第一帶槽口連桿的中心處、第二帶槽口連桿的中心處固定連接，第一帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口一16-2、槽口二16-3，第二帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口三、槽口四，連接軸的一端依次穿過機架一、第一連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿的中心處，連接軸的另一端依次穿過機架二、第二連接轉(zhuǎn)盤、第二帶槽口連桿的中心處，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，微型推桿電機一的推桿穿過連桿一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機四的推桿穿過連桿四、槽口三和激光模組連接座的另一側(cè)，微型推桿電機二的推桿穿過連桿二、槽口二和3D打印噴頭連接座的一側(cè)，微型推桿電機三的推桿穿過連桿三、槽口四和3D打印噴頭連接座的另一側(cè)，2個電機分別連接在連接軸的2端。

進一步地，機架一、機架二結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置，機架一的橫梁的中心處開設(shè)圓孔一1-1，機架二的橫梁的中心處開設(shè)圓孔二1-7，第一連接轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)置，第二連接轉(zhuǎn)盤，2個電機為電機一和電機二，電機一與通過圓孔一的連接軸的一端連接，電機二與通過圓孔二的連接軸的一端連接。通過電機一和電機二的帶動實現(xiàn)整個裝置的運動，進而實現(xiàn)工作頭的轉(zhuǎn)換。

進一步地，第一帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔九16-1、第二帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔十，套筒設(shè)置在圓孔九和圓孔十的同軸心位置，套筒中間為直徑8mm的通孔。

進一步地，第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的中心處分別開設(shè)圓孔三19-1、圓孔四，在圓孔三的兩側(cè)對稱開設(shè)圓孔五19-2、圓孔六19-3，圓孔四的兩側(cè)對稱開設(shè)圓孔七、圓孔八，圓孔五、圓孔六、圓孔七、圓孔八分別與一個連桿的一端連接。

進一步地，連接軸的一端依次穿過機架一的圓孔一、第一連接轉(zhuǎn)盤的圓孔三、第一帶槽口連桿的中心處的圓孔九，連接軸的另一端依次穿過機架二的圓孔二、第二連接轉(zhuǎn)盤的圓孔四、第二帶槽口連桿的中心處的圓孔十。將機架一、機架二、第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿和套筒組成一個整體。

進一步地，連桿包括連桿一18、連桿二2、連桿三8、連桿四11，3D打印噴頭連接座的一側(cè)通過連桿一與第一連接轉(zhuǎn)盤連接，3D打印噴頭連接座的另一側(cè)通過連桿四與第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的一側(cè)通過連桿二與第一連接轉(zhuǎn)盤，激光模組連接座的另一側(cè)通過連桿三與第二連接轉(zhuǎn)盤連接。連桿一的2端分別開設(shè)圓孔十一18-1、圓孔十二，連桿二的2端分別開設(shè)圓孔十三、圓孔十四，連桿三的2端分別開設(shè)圓孔十五、圓孔十六，連桿四的2端分別開設(shè)圓孔十七、圓孔十八，圓孔十二，圓孔十四，圓孔十六，圓孔十八分別與銷釘進行過盈配合，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔十九，圓孔二十，中間部位開設(shè)圓孔二十一，3D打印噴頭與圓孔二十一用螺栓進行連接固定，激光模組連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔二十二15-1，圓孔二十三，中間部位有兩個對稱設(shè)置的圓孔二十四，圓孔二十五，激光模組與圓孔二十四，圓孔二十五用螺栓進行連接固定，微型推桿電機一的推桿穿過圓孔十一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機二，微型推桿電機三，微型推桿電機四與相應(yīng)部位的連接方式與微型推桿電機一的相同。利用微型推桿電機一、微型推桿電機二、微型推桿電機三、微型推桿電機四運動來固定和釋放3D打印噴頭與激光模組。

電機一和電機二分別控制3D打印噴頭與激光模組的切換和提放，兩組微型推桿電機(微型推桿電機一、微型推桿電機二、微型推桿電機三、微型推桿電機四)分別用于兩個工作頭的運動與鎖定。電機一與電機二分別與連接軸的兩側(cè)連接，用于帶動第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤的運動，進而帶動連桿及第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿的運動。4根連桿結(jié)構(gòu)完全相同，連桿上設(shè)有兩個圓形開孔，其中一個圓形開孔與銷釘進行過盈配合，并與第一連接轉(zhuǎn)盤或第二連接轉(zhuǎn)盤連接。

在本實用新型的較佳實施中，提供一種基于曲柄滑塊的轉(zhuǎn)換裝置，如圖1所示，包括一個激光模組14，一個3D打印噴頭4，四個微型推桿電機(微型推桿電機一17，微型推桿電機二3，微型推桿電機三6，微型推桿電機四12)，一個套筒10，兩根帶槽口連桿(第一帶槽口連桿16，第二帶槽口連桿13)，四根連桿(連桿一18，連桿二2，連桿三8，連桿四11)，兩個連接轉(zhuǎn)盤(第一連接轉(zhuǎn)盤一19，第二連接轉(zhuǎn)盤二9)，一個3D打印噴頭連接座5，一個激光模組連接座15，一根連接軸20，兩個機架(機架一1，機架二7)，兩個電機；機架位于裝置核心構(gòu)件的左右兩側(cè)，如圖2所示，機架一1和機架二7中間部位分別設(shè)有圓孔一1-1和圓孔二1-7。第一連接轉(zhuǎn)盤19，第二連接轉(zhuǎn)盤9，第一帶槽口連桿16，第二帶槽口連桿13和套筒10通過連接軸20連接在一起，如圖一；連接軸20穿過的孔分別是圓孔三19-1，圓孔九16-1以及對稱的圓孔四，圓孔十。第一連接轉(zhuǎn)盤19半徑為40mm，在距其圓心位置34mm處對稱分布有直徑為5mm的圓形開孔圓孔五19-2和圓孔六19-3，如圖3，連桿一18通過銷釘與第一連接轉(zhuǎn)盤19的圓孔五19-2連接，微型推桿電機一17的推桿穿過圓孔十一18-1和第一帶槽口連桿16上的槽口一16-2、激光模組連接座15上的圓孔二十二15-1進行連接，同理，其余三個微型推桿電機微型推桿電機二3、微型推桿電機三6、微型推桿電機四12按與此相同的方式進行各自的連接，推桿電機的運動使裝置實現(xiàn)工作頭的活動與鎖定，進而使裝置的功能得以實現(xiàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。