本申請(qǐng)要求于2015年11月9日在韓國(guó)提交的第10-2015-0156739號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該專利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。

本公開(kāi)涉及旋轉(zhuǎn)變壓器，更具體地，涉及用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)裝置(諸如電動(dòng)機(jī))的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)變壓器。

背景技術(shù)：

通常，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種用于測(cè)量諸如電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。近來(lái)，旋轉(zhuǎn)變壓器廣泛用于各種技術(shù)領(lǐng)域，尤其用于高精度控制系統(tǒng)，例如，需要以高精度測(cè)量和控制旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。因此，需要準(zhǔn)確指出和分析對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)量性能產(chǎn)生影響的各種因素，并且將這些因素反映在旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)上，以便最小化旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)量誤差并且將測(cè)量精度提高到最大。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，如在第1996-178611號(hào)日本未經(jīng)審查的專利公開(kāi)案所公開(kāi)的，其僅旨在通過(guò)改變?cè)O(shè)置在旋轉(zhuǎn)變壓器的定子處的勵(lì)磁線圈和輸出線圈的配置來(lái)提高測(cè)量性能，或者如第2005-49183號(hào)日本未經(jīng)審查的專利公開(kāi)案所公開(kāi)的，僅旨在通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的形狀來(lái)提高測(cè)量性能，因此通常在組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)形成的定子與轉(zhuǎn)子之間的組裝誤差不被視作對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)量性能產(chǎn)生影響的因素。換言之，當(dāng)組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，如果產(chǎn)生導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子之間在旋轉(zhuǎn)軸的方向上出現(xiàn)高度差的偏移誤差，或者導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于定子傾斜的扭轉(zhuǎn)角度誤差，那么磁通流變得不平衡，泄漏的磁通量增加，并且因此，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸入/輸出變壓比和測(cè)量性能惡化。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，這個(gè)缺點(diǎn)并未反映在旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)上。

此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，沒(méi)有提議優(yōu)化定子與轉(zhuǎn)子之間的層壓厚度關(guān)系，以及將面積關(guān)系反映到旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)上，以促進(jìn)旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)工作并降低制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

設(shè)計(jì)本公開(kāi)以解決相關(guān)領(lǐng)域的問(wèn)題，因此，本公開(kāi)涉及提供一種旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器可有效抵消由通常在組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)產(chǎn)生的組裝誤差而造成的影響，并且也促進(jìn)旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)工作以及降低制造成本。

技術(shù)方案

本公開(kāi)一個(gè)方面提供了一種旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器包括具有線圈的定子和與定子相距預(yù)定間隙設(shè)置在定子的中心空間的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子基于旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以相對(duì)于定子改變間隙磁導(dǎo)，其中轉(zhuǎn)子的厚度(tr)與定子的厚度(ts)滿足下列方程式1：

方程式1

tr-ts≥0.7[mm]。

在這種情況下，轉(zhuǎn)子或定子可以是通過(guò)對(duì)預(yù)定厚度的鋼板進(jìn)行層壓而形成的鋼板層壓件。

本公開(kāi)的另一方面也提供了一種旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器包括具有線圈的定子和與定子相距預(yù)定間隙設(shè)置在定子的中心空間的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子基于旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以相對(duì)于定子改變間隙磁導(dǎo)，其中轉(zhuǎn)子的厚度(tr)與定子的厚度(ts)滿足下列方程式2：

方程式2

0.7≤tr-ts≤0.95[mm]。

在這種情況下，轉(zhuǎn)子或定子可以是通過(guò)對(duì)預(yù)定厚度的鋼板進(jìn)行層壓而形成的鋼板層壓件。

在實(shí)施方式中，當(dāng)在定子的中心處組裝轉(zhuǎn)子時(shí)在厚度方向上產(chǎn)生的偏移誤差(δ)可以為0.2mm或更低。

在實(shí)施方式中，當(dāng)在定子的中心處組裝轉(zhuǎn)子時(shí)在旋轉(zhuǎn)軸的方向上產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角誤差(θ)可以為±3°或更低。

在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子可包括多個(gè)凸極，以用于與定子協(xié)作來(lái)改變間隙磁導(dǎo)。

在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子可壓縮插入到組裝至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)的軸的端部中。

有益效果

根據(jù)本公開(kāi)，由于轉(zhuǎn)子被配置成在一定程度上具有比定子的層壓厚度大的層壓厚度，因此，可有效抵消由通常在組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)產(chǎn)生的組裝誤差而造成的影響，并且可以提高測(cè)量精度。

此外，由于用于優(yōu)化定子與轉(zhuǎn)子之間的層壓厚度差的數(shù)值范圍被設(shè)置為反映在旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)上，因此，能夠防止設(shè)計(jì)誤差并降低制造成本。

另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員從下列描述中將明顯理解，根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方式也可以解決上文未提及的各種技術(shù)目標(biāo)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出了應(yīng)用本公開(kāi)的旋轉(zhuǎn)變壓器的實(shí)例的水平剖面圖。

圖2是示出了理想組裝狀態(tài)下的通用旋轉(zhuǎn)變壓器的垂直剖面圖。

圖3a和圖3b是示出了在實(shí)際組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)產(chǎn)生的組裝誤差的垂直剖面圖。

圖4是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)變壓器的垂直剖面圖。

圖5a至圖5f是示出了在每種情況下根據(jù)偏移誤差的最大測(cè)量誤差與輸入/輸出變壓比的圖形。

圖6a至圖6f是示出了在每種情況下根據(jù)扭轉(zhuǎn)角度誤差的最大測(cè)量誤差與輸入/輸出變壓比的圖形。

圖7是示出了在每種情況下根據(jù)偏移誤差的最大測(cè)量誤差與變壓比的變化率的趨勢(shì)的圖形。

圖8是示出了在每種情況下根據(jù)扭轉(zhuǎn)角度誤差的最大測(cè)量誤差與變壓比的變化率的趨勢(shì)的圖形。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施方式，以便清楚地說(shuō)明對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)目標(biāo)的解決方案。然而，在本公開(kāi)中，如果會(huì)使本公開(kāi)的主體模糊，則可省略現(xiàn)有技術(shù)的任何說(shuō)明。此外，本文中使用的術(shù)語(yǔ)根據(jù)在本公開(kāi)中的功能進(jìn)行定義，并且可以根據(jù)設(shè)計(jì)者、制造商等的意圖或者按慣例而改變。因此，應(yīng)基于說(shuō)明書的整體公開(kāi)內(nèi)容定義術(shù)語(yǔ)。

圖1是示出應(yīng)用本公開(kāi)的旋轉(zhuǎn)變壓器的實(shí)例的水平剖面圖。

如圖1所示，旋轉(zhuǎn)變壓器100包括定子110和轉(zhuǎn)子120。定子110包括至少一個(gè)勵(lì)磁線圈和至少一個(gè)輸出線圈。換言之，定子110具有作為整體的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，并且勵(lì)磁線圈和輸出線圈(未示出)設(shè)置在其內(nèi)圓周。定子110可包括對(duì)定子110的主體進(jìn)行配置的環(huán)狀背軛112，以及在背軛112的內(nèi)圓周上伸出的多個(gè)齒114。在這種情況下，定子110的齒之間形成多個(gè)狹槽116以容納線圈，并且勵(lì)磁線圈和輸出線圈分別纏繞在齒114上并設(shè)置在狹槽116中。

轉(zhuǎn)子120具有作為整體的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，并且與定子110相距預(yù)定間隙設(shè)置在定子110的中心空間，以當(dāng)基于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與定子110協(xié)作相對(duì)于定子110改變間隙磁導(dǎo)。在這種情況下，轉(zhuǎn)子120可具有多個(gè)凸極122，以用于與定子110協(xié)作來(lái)改變間隙磁導(dǎo)。換言之，轉(zhuǎn)子120可包括在其外圓周處沿徑向方向伸出的多個(gè)凸極122，以及將凸極連接到彼此的連接部分124。例如，轉(zhuǎn)子120可壓縮插入到組裝至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)的軸的端部中。

同時(shí)，如果將勵(lì)磁電壓施加到設(shè)置在定子110處的勵(lì)磁線圈并且轉(zhuǎn)子120基于聯(lián)接至其中心孔126的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，那么轉(zhuǎn)子120的凸極122一起旋轉(zhuǎn)，以改變定子110與轉(zhuǎn)子120之間的間隙磁導(dǎo)，并且結(jié)果是改變磁阻。因此，正弦和余弦波形的電壓信號(hào)通過(guò)定子110的輸出線圈輸出。旋轉(zhuǎn)變壓器100通過(guò)使用這些輸出信號(hào)來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度等。

圖2是示出了理想組裝狀態(tài)下的通用旋轉(zhuǎn)變壓器的垂直剖面圖。

如圖2所述，旋轉(zhuǎn)變壓器100通常被設(shè)計(jì)成使得定子110的厚度(ts)與轉(zhuǎn)子120的厚度(tr)相同。此外，定子110和轉(zhuǎn)子120應(yīng)被組裝成基于旋轉(zhuǎn)軸的方向具有相同安裝位置和傾角，并且形成與旋轉(zhuǎn)軸正交的平面。然而，在實(shí)際組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，因組裝公差而在定子110和轉(zhuǎn)子120的安裝位置和傾角處產(chǎn)生誤差。

圖3a和圖3b是示出了在實(shí)際組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)產(chǎn)生的組裝誤差的垂直剖面圖。

如圖3a所示，定子110和轉(zhuǎn)子120是分開(kāi)制造并且隨后組裝的獨(dú)立部件，并且因此通常產(chǎn)生偏移誤差(δ)，以使得定子110和轉(zhuǎn)子120的物理中心軸(x_s、x_r)被扭曲。通常，可產(chǎn)生幾乎0.2mm或更低的偏移誤差(δ)。

此外，如圖3b所示，在組裝定子110和轉(zhuǎn)子120時(shí)，轉(zhuǎn)子120可相對(duì)于定子110傾斜，以產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角(θ)，由此旋轉(zhuǎn)軸不匹配而是相對(duì)傾斜。通常，可產(chǎn)生幾乎±3°或更低的扭轉(zhuǎn)角誤差(θ)。

如果如上所述產(chǎn)生偏移誤差(δ)或扭轉(zhuǎn)角誤差(θ)，那么在定子110與轉(zhuǎn)子120之間形成的磁通流可基于旋轉(zhuǎn)軸的方向而在垂直或水平方向上失衡，泄漏的磁通量增加，從而使旋轉(zhuǎn)變壓器的輸入/輸出變壓比和測(cè)量性能惡化。因此，在本公開(kāi)中，通過(guò)調(diào)整和優(yōu)化定子與轉(zhuǎn)子之間的厚度關(guān)系，在組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)產(chǎn)生的組裝誤差可被有效抵消，并且旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)量性能得到提高。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)變壓器的垂直剖面圖。

如圖4所示，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)變壓器200包括定子210和轉(zhuǎn)子220。換言之，定子210具有作為整體的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，并且勵(lì)磁線圈和輸出線圈設(shè)置在其內(nèi)圓周處。此外，轉(zhuǎn)子220具有作為整體的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置在定子210的中心空間處，與定子210相距0.4mm到1.5mm的間隙，以基于旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，定子210和轉(zhuǎn)子220可由通過(guò)將具有一定厚度和形狀的多個(gè)單元鋼板層壓而形成的鋼板層壓件制成，以便減少渦電流，并且這最小化損耗，諸如，鐵損耗。單元鋼板可由具有高磁導(dǎo)率的鐵磁材料形成，從而使得可用較小電流產(chǎn)生較大磁通。也可使用預(yù)定厚度的單個(gè)鋼板制造定子210和轉(zhuǎn)子220。

在本公開(kāi)中，轉(zhuǎn)子220的厚度(tr)大于定子210的厚度(ts)。換言之，在組裝過(guò)程期間，轉(zhuǎn)子220在一定程度上被設(shè)計(jì)成比定子210厚，從而使得在定子210的上端和下端產(chǎn)生相同厚度的大致相同的伸出部M1、M2。因此，定子210和轉(zhuǎn)子220中使用的層壓的單元鋼板的厚度或數(shù)量可改變。

此外，在這種情況下，轉(zhuǎn)子220與定子210之間的層壓厚度差(tr-ts)可具有等于或大于0.7mm的預(yù)定值。換言之，如果轉(zhuǎn)子220的厚度(tr)比定子210的厚度(ts)大0.7mm或更多，那么即使在組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)產(chǎn)生偏移誤差(δ)或扭轉(zhuǎn)角誤差(θ)，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸入/輸出變壓比也大體維持一致，并且旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出處的最大測(cè)量誤差維持在0.5°或更低，從而提高旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)量性能。在這種情況下，轉(zhuǎn)子220的厚度(tr)與定子210的厚度(ts)之間的關(guān)系可被設(shè)置成以下等式1。

等式1

tr-ts≥0.7[mm]

其中tr表示轉(zhuǎn)子220的厚度，并且ts表示定子210的厚度。

此外，轉(zhuǎn)子220與定子210之間的層厚差(tr-ts)可具有等于或小于0.95mm的預(yù)定值。換言之，如果轉(zhuǎn)子220與定子210之間的厚度差(tr-ts)大于0.95mm，那么旋轉(zhuǎn)變壓器的輸入/輸出變壓比和測(cè)量性能將不會(huì)進(jìn)一步提高，即使封裝工作因產(chǎn)品結(jié)構(gòu)而變得更難并且制造成本增加也是如此，從而使產(chǎn)品市場(chǎng)性惡化。同時(shí)，如果轉(zhuǎn)子220與定子210之間的厚度差(tr-ts)維持成等于或小于0.95mm，那么確保旋轉(zhuǎn)變壓器抵抗組裝誤差的魯棒性，從而產(chǎn)品可容易地大量生產(chǎn)，并且制造成本可降低。因此，需要轉(zhuǎn)子220的厚度(tr)與定子210的厚度(ts)之間的關(guān)系滿足以下等式2。

等式2

0.7≤tr-ts≤0.95[mm]

其中tr表示轉(zhuǎn)子220的厚度，以及ts表示定子210的厚度。

同時(shí)，轉(zhuǎn)子220可被安裝成在定子210的上端和下端處產(chǎn)生具有大體相同或相似尺寸的伸出部M1、M2。換言之，在圖4中，M1和M2可彼此相同或相似。這是為了防止因組裝公差在轉(zhuǎn)子220與定子210之間引起磁通的任何失衡。換言之，如果定子210和轉(zhuǎn)子220滿足等式1或2的關(guān)系，那么即使在組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)定子210與轉(zhuǎn)子220之間產(chǎn)生偏移誤差(δ)或扭轉(zhuǎn)角誤差(θ)，也可盡可能地防止磁通的失衡，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸入/輸出變壓比大體維持一致，并且旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出處的最大測(cè)量誤差維持在0.5°或更低。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)變壓器的定子210可被設(shè)計(jì)成具有3.5mm到10.5mm范圍內(nèi)的厚度(ts)。換言之，基本上，如果定子210的厚度(ts)減少到小于3.5mm，那么磁通路徑變窄，并且這可導(dǎo)致磁通過(guò)度擁擠并且使得難以制造旋轉(zhuǎn)變壓器。同時(shí)，如果定子210的厚度(ts)增加到大于10.5mm，那么轉(zhuǎn)子220的厚度(tr)也應(yīng)相應(yīng)地增加，并且因此，產(chǎn)品的尺寸和重量增加。由于這個(gè)原因，定子210和轉(zhuǎn)子220的厚度相對(duì)于定子210與轉(zhuǎn)子220之間的間隙增加，并且因此，不可借助于等式2容易地優(yōu)化厚度。

在下文中，根據(jù)轉(zhuǎn)子與定子之間的層壓厚度差，將參考旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量性能的實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)驗(yàn)證本公開(kāi)的效果。

在該實(shí)驗(yàn)中，使用轉(zhuǎn)子與定子之間的層壓厚度差(tr-ts)在-0.7mm到+0.95mm范圍內(nèi)的樣本。實(shí)驗(yàn)條件被設(shè)置成在轉(zhuǎn)子處具有24.5℃的測(cè)試溫度、7Vrms的外加電壓、10kHz的頻率和60rpm的旋轉(zhuǎn)速度，并且除了層壓厚度差(tr-ts)之外其他實(shí)驗(yàn)條件維持一致。在實(shí)驗(yàn)中，以0.02mm直到0.2mm的間隔產(chǎn)生偏移誤差(δ)。此外，在實(shí)驗(yàn)中，以0.3°直到3°的間隔產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角誤差(θ)。與使用編碼器獲得的測(cè)量值(參考值)比較，計(jì)算輸出側(cè)的測(cè)量誤差。此外，本實(shí)驗(yàn)中的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)變壓器的最大允許誤差被設(shè)置成±0.5°。這是因?yàn)榫哂袧M足±0.5°的最大允許誤差的測(cè)量性能的旋轉(zhuǎn)變壓器可應(yīng)用于各種精度控制系統(tǒng)，從而確保通用應(yīng)用以及測(cè)量精度。

圖5a至圖5f是示出了在每種情況下根據(jù)偏移誤差(δ)的最大測(cè)量誤差與輸入/輸出變壓比的圖形。

當(dāng)轉(zhuǎn)子的厚度(tr)小于定子的厚度(ts)時(shí)，也就是當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為-0.7mm(情況01)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)隨著偏移誤差增加，最大測(cè)量誤差突然增加到0.9°，并且與初始變壓比相比，變壓比也大大降低，如圖5a所示。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為-0.35mm(情況02)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)隨著偏移誤差(δ)增加，最大測(cè)量誤差突然增加到0.88°，并且與初始變壓比相比，變壓比也大大降低，如圖5b所示。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0mm(情況03)時(shí)，也就是當(dāng)轉(zhuǎn)子的厚度(tr)與定子的厚度(ts)相同時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)隨著偏移誤差(δ)增加，最大測(cè)量誤差仍增加到0.65°，并且與初始變壓比相比，變壓比也大大降低，如圖5c所示。

換言之，可理解當(dāng)轉(zhuǎn)子的厚度小于或等于定子的厚度時(shí)，根據(jù)扭轉(zhuǎn)角誤差的發(fā)生，旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)量性能和變壓比大大降低。

同時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.35mm(情況04)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)即使偏移誤差(δ)增加，最大測(cè)量誤差只增加到0.51°，并且變壓比的變化率也大大降低，如圖5d所示。

具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.7mm(情況05)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)即使偏移誤差(δ)增加，最大測(cè)量誤差只維持在0.3°的水平以提高測(cè)量精度，并且變壓比的變化率在技術(shù)方面也可忽略，如圖5e所示。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.95mm(情況06)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)即使偏移誤差(δ)增加，最大測(cè)量誤差只維持在0.284°的水平以進(jìn)一步提高測(cè)量精度，并且變壓比的變化率在技術(shù)方面也可忽略，如圖5f所示。

換言之，可以理解，當(dāng)轉(zhuǎn)子的厚度比定子的厚度大一定水平(0.7mm)時(shí)，可以提高旋轉(zhuǎn)變壓器抵抗偏移誤差的魯棒性和測(cè)量性能。

圖6a至圖6f是示出在每種情況下根據(jù)扭轉(zhuǎn)角誤差(θ)的最大測(cè)量誤差與輸入/輸出變壓比的圖形。

當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為-0.7mm(情況01)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)隨著扭轉(zhuǎn)角誤差增加，最大測(cè)量誤差突然增加到1.65°，并且與初始變壓比相比，變壓比也大大降低，如圖6a所示。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為-0.35mm(情況02)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)隨著扭轉(zhuǎn)角誤差增加，最大測(cè)量誤差突然增加到1.2°，并且與初始變壓比相比，變壓比也大大降低，如圖6b所示。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0mm(情況03)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)隨著扭轉(zhuǎn)角誤差增加，最大測(cè)量誤差仍增加到0.82°，并且與初始變壓比相比，變壓比也大大降低，如圖6c所示。

換言之，可理解當(dāng)轉(zhuǎn)子的厚度小于或等于定子的厚度時(shí)，根據(jù)扭轉(zhuǎn)角誤差的出現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)量性能和變壓比大大降低。

同時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.35mm(情況04)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)即使扭轉(zhuǎn)角誤差增加，最大測(cè)量誤差只增加到0.55°，并且變壓比的變化率也大大降低，如圖6d所示。

具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.7mm(情況05)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)即使扭轉(zhuǎn)角誤差增加，最大測(cè)量誤差只維持在0.29°的水平以提高測(cè)量精度，并且變壓比的變化率在技術(shù)方面也可忽略，如圖6e所示。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.95mm(情況06)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)即使扭轉(zhuǎn)角誤差增加，最大測(cè)量誤差只維持在0.284°的水平以進(jìn)一步提高測(cè)量精度，并且變壓比的變化率在技術(shù)方面也可忽略，如圖6f所示。

換言之，可以理解，當(dāng)轉(zhuǎn)子的厚度比定子的厚度大一定水平(0.7mm)時(shí)，不僅可以提高旋轉(zhuǎn)變壓器抵抗偏移誤差的魯棒性和測(cè)量性能而且可以提高旋轉(zhuǎn)變壓器抵抗扭轉(zhuǎn)角誤差的魯棒性和測(cè)量性能。

圖7是示出了在每種情況下根據(jù)偏移誤差的最大測(cè)量誤差與變壓比的變化趨勢(shì)的圖形。

如圖7所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.7mm或更高(情況05，情況06)時(shí)，即使出現(xiàn)偏移誤差，最大測(cè)量誤差也維持在0.3°或更低以滿足允許誤差范圍，并且變壓比的變化率為-3％或更低，其可以忽略。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.95mm(情況06)時(shí)，即使出現(xiàn)偏移誤差，最大測(cè)量誤差也維持在0.284°以進(jìn)一步提高測(cè)量性能，并且變壓比的變化率是-1％或更低，從而可忽略。然而，如果轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)大于0.95mm，那么可以理解，即使厚度差(tr-ts)增加，也不會(huì)大大提高測(cè)量性能。

圖8是示出了在每種情況下根據(jù)扭轉(zhuǎn)角誤差的最大測(cè)量誤差與變壓比的變化趨勢(shì)的曲線圖。

如圖8所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.7mm或更高(情況05，情況06)時(shí)，即使出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)角誤差，最大測(cè)量誤差也維持在0.3°以滿足允許誤差范圍，并且變壓比的變化率為-4％或更低，從而可忽略。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)為0.95mm(情況06)時(shí)，即使出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)角誤差，最大測(cè)量誤差也維持在0.284°以進(jìn)一步提高測(cè)量性能，并且變壓比的變化率為-1％或更低，從而可忽略。然而，如果轉(zhuǎn)子與定子之間的厚度差(tr-ts)大于0.95mm，那么可以理解，即使厚度差(tr-ts)增加，也不會(huì)大大提高測(cè)量性能。

如上所述，根據(jù)本公開(kāi)，由于轉(zhuǎn)子被配置成在一定程度上具有比定子的層壓厚度大的層壓厚度，因此，可有效抵消通常在組裝旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)產(chǎn)生的由組裝誤差引起的影響，并且可以提高測(cè)量精度。此外，由于用于優(yōu)化定子與轉(zhuǎn)子之間的層壓厚度差的數(shù)值范圍被設(shè)置為反映在旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)上，因此，能夠防止設(shè)計(jì)誤差并降低制造成本。此外，根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方式也可以解決上文未提及的各種技術(shù)目標(biāo)。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本公開(kāi)的實(shí)施方式。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚地理解，可以在本公開(kāi)的范圍內(nèi)進(jìn)行各種更改。因此，實(shí)施方式不應(yīng)被解釋為限制性，而是說(shuō)明性的。換言之，本公開(kāi)的真實(shí)范圍在所附權(quán)利要求書中定義，并且其等同物和更改應(yīng)完全被視作落入本公開(kāi)的范圍內(nèi)。