行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置包括換位支架、限位安裝板、連接柱、限位檔條、推拉單元和換位單元，所述限位安裝板通過四根連接柱固定于換位支架上平面，限位安裝板上設(shè)有兩個橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板上固定有限位檔條，限位安裝板上還設(shè)有抓取開口槽，限位安裝板上可裝有觸頭，觸頭左側(cè)的限位檔條右端面設(shè)有兩個豎直的推桿滑槽，推桿滑槽里設(shè)有推拉單元的推桿，抓取開口槽后側(cè)的換位支架上安裝有換位單元。通過上述方式，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置包括換位支架、限位安裝板、連接柱、限位檔條、推拉單元和換位單元，所述限位安裝板通過四根連接柱固定于換位支架上平面，限位安裝板上設(shè)有兩個橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板上固定有限位檔條，限位安裝板上還設(shè)有抓取開口槽，限位安裝板上可裝有觸頭，觸頭左側(cè)的限位檔條右端面設(shè)有兩個豎直的推桿滑槽，推桿滑槽里設(shè)有推拉單元的推桿，抓取開口槽后側(cè)的換位支架上安裝有換位單元；
[0005]優(yōu)選的是，所述推拉單元還包括導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿、連接夾桿、連接柱插座、導(dǎo)向連接柱、連接頭、推拉連接柱、推拉關(guān)節(jié)接頭、回轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤和限位環(huán)，所述限位安裝板下方的換位支架上安裝有兩個導(dǎo)向桿支座，導(dǎo)向桿兩端插裝于導(dǎo)向桿支座上，導(dǎo)向桿上套有兩個可轉(zhuǎn)動的連接夾桿，連接夾桿側(cè)端安裝有連接柱插座，導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱插座上，導(dǎo)向連接柱上安裝有連接頭，連接頭與推拉連接柱的一端固定，推拉連接柱的另一端安裝有推拉關(guān)節(jié)接頭，導(dǎo)向桿左側(cè)的換位支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，推拉關(guān)節(jié)接頭與旋轉(zhuǎn)盤的伸出端通過鉸接銷活動連接，連接夾桿上端與推桿通過鉸接銷連接，連接夾桿上安裝有限位環(huán)，推桿下部穿過限位環(huán)；
[0006]優(yōu)選的是，所述換位單元包括換位氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺氣缸、換位連接板、螺栓支座、“V”形連桿、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架固定于換位支架上平面，換位氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺上安裝有換位升降板，換位升降板前側(cè)面安裝有豎直的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位連接板，換位升降板前側(cè)面上還安裝有螺栓支座，“V”形連桿的關(guān)節(jié)部通過螺栓活動插裝于螺栓支座上，“V”形連桿的一端與換位連接板通過鉸接銷鉸接，“V”形連桿的另一端與抓取夾具的形連接板鉸接，“ r ”形連接板后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合；
[0007]優(yōu)選的是，所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環(huán)、單耳連接頭、換位連接桿、第二拉簧支座和拉簧，所述“ Γ ”形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設(shè)有開口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過鉸接銷活動插裝于門形支架的兩個伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環(huán)活動連接，連接環(huán)固定于單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接桿的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接桿的另一端通過鉸接銷與“ Γ ”形連接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接桿通過拉簧連接，所述第一夾爪模和第二夾爪模與抓取開口槽相對。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
【附圖說明】

[0009]圖1是本實用新型行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實用新型行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置的推拉單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實用新型行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置的換位單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5是本實用新型行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置的抓取夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括:
[0016]—種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置包括換位支架121、限位安裝板122、連接柱123、限位檔條124、推拉單元125和換位單元126，所述限位安裝板122通過四根連接柱123固定于換位支架121上平面，限位安裝板122上設(shè)有兩個橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板122上固定有限位檔條124，限位安裝板122上還設(shè)有抓取開口槽1221，限位安裝板122上可裝有觸頭，觸頭左側(cè)的限位檔條124右端面設(shè)有兩個豎直的推桿滑槽1241，推桿滑槽1241里設(shè)有推拉單元125的推桿1251，抓取開口槽1221后側(cè)的換位支架121上安裝有換位單元126;
[0017]所述推拉單元125還包括導(dǎo)向桿支座1252、導(dǎo)向桿1253、連接夾桿1254、連接柱插座1255、導(dǎo)向連接柱1256、連接頭1257、推拉連接柱1258、推拉關(guān)節(jié)接頭1259、回轉(zhuǎn)氣缸12510、旋轉(zhuǎn)盤12511和限位環(huán)12512，所述限位安裝板122下方的換位支架121上安裝有兩個導(dǎo)向桿支座1252，導(dǎo)向桿1253兩端插裝于導(dǎo)向桿支座1252上，導(dǎo)向桿1253上套有兩個可轉(zhuǎn)動的連接夾桿1254，連接夾桿1254側(cè)端安裝有連接柱插座1255，導(dǎo)向連接柱1256兩端插裝于連接柱插座1255上，導(dǎo)向連接柱1256上安裝有連接頭1257，連接頭1257與推拉連接柱1258的一端固定，推拉連接柱1258的另一端安裝有推拉關(guān)節(jié)接頭1259，導(dǎo)向桿1253左側(cè)的換位支架121上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸12510，回轉(zhuǎn)氣缸12510的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤12511，推拉關(guān)節(jié)接頭1259與旋轉(zhuǎn)盤12511的伸出端通過鉸接銷活動連接，連接夾桿1254上端與推桿1251通過鉸接銷連接，連接夾桿1254上安裝有限位環(huán)12512，推桿1251下部穿過限位環(huán)12512；
[0018]所述換位單元126包括換位氣缸支架1261、換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262、換位升降氣缸1263、換位升降板1264、滑臺氣缸1265、換位連接板1266、螺栓支座1267、“V”形連桿1268、抓取夾具1269、換位滑塊12610和換位滑軌12611，所述換位氣缸支架1261固定于換位支架121上平面，換位氣缸支架1261的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262，換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位升降氣缸1263，換位升降氣缸1263的工作臺上安裝有換位升降板1264，換位升降板1264前側(cè)面安裝有豎直的滑臺氣缸1265，滑臺氣缸1265的滑臺上安裝有換位連接板1266，換位升降板1264前側(cè)面上還安裝有螺栓支座1267，“V”形連桿1268的關(guān)節(jié)部通過螺栓活動插裝于螺栓支座1267上，“V”形連桿1268的一端與換位連接板1266通過鉸接銷鉸接，“V”形連桿1268的另一端與抓取夾具1269的“「”形連接板12691鉸接”形連接板12691后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊12610，換位升降板1264上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌12611，換位滑塊12610與換位滑軌12611配合；
[0019]所述抓取夾具1269還包括第一夾爪模12692、門形支架12693、第二夾爪模12694、第一拉簧支座12695、連接環(huán)12696、單耳連接頭12697、換位連接桿12698、第二拉簧支座12699和拉簧126910，所述形連接板12691上平面安裝有第一夾爪模12692，所述第一夾爪模12692前端設(shè)有開口通槽，第一夾爪模12692上固定有門形支架12693，第二夾爪模12694通過鉸接銷活動插裝于門形支架12693的兩個伸出端，第二夾爪模12694下端面上安裝有第一拉簧支座12695，第一拉簧支座12695與連接環(huán)12696活動連接，連接環(huán)12696固定于單耳連接頭12697上，單耳連接頭12697與換位連接桿12698的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接桿12698的另一端通過鉸接銷與形連接板12691鉸接，第一夾爪模12692下端面安裝有第二拉簧支座12699，第二拉簧支座12699和換位連接桿12698通過拉簧126910連接，所述第一夾爪模12692和第二夾爪模12694與抓取開口槽1221相對。
[0020]本實用新型行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置工作時，工人將觸頭水平放置到限位檔條124之間的限位安裝板122上，在重力作用下，觸頭的伸出端穿過限位安裝板122上的矩形通槽，觸頭的安裝殼部分位于限位安裝板122上，推拉單元125的回轉(zhuǎn)氣缸12510氣缸工作帶動推桿1251移動，推桿1251移動推動觸頭至抓取開口槽1221處，滑臺氣缸1265工作帶動抓取夾具1269水平移動，第一夾爪模12692和第二夾爪模12694將觸頭的安裝殼部分夾緊，換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262和換位升降氣缸1263依次工作將觸頭取出，機器重復(fù)以上工作步驟。
[0021]本實用新型行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0022]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，其特征在于:該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置包括換位支架、限位安裝板、連接柱、限位檔條、推拉單元和換位單元，所述限位安裝板通過四根連接柱固定于換位支架上平面，限位安裝板上設(shè)有兩個橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板上固定有限位檔條，限位安裝板上還設(shè)有抓取開口槽，限位安裝板上可裝有觸頭，觸頭左側(cè)的限位檔條右端面設(shè)有兩個豎直的推桿滑槽，推桿滑槽里設(shè)有推拉單元的推桿，抓取開口槽后側(cè)的換位支架上安裝有換位單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，其特征在于:所述推拉單元還包括導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿、連接夾桿、連接柱插座、導(dǎo)向連接柱、連接頭、推拉連接柱、推拉關(guān)節(jié)接頭、回轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤和限位環(huán)，所述限位安裝板下方的換位支架上安裝有兩個導(dǎo)向桿支座，導(dǎo)向桿兩端插裝于導(dǎo)向桿支座上，導(dǎo)向桿上套有兩個可轉(zhuǎn)動的連接夾桿，連接夾桿側(cè)端安裝有連接柱插座，導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱插座上，導(dǎo)向連接柱上安裝有連接頭，連接頭與推拉連接柱的一端固定，推拉連接柱的另一端安裝有推拉關(guān)節(jié)接頭，導(dǎo)向桿左側(cè)的換位支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，推拉關(guān)節(jié)接頭與旋轉(zhuǎn)盤的伸出端通過鉸接銷活動連接，連接夾桿上端與推桿通過鉸接銷連接，連接夾桿上安裝有限位環(huán)，推桿下部穿過限位環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，其特征在于:所述換位單元包括換位氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺氣缸、換位連接板、螺栓支座、“V”形連桿、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架固定于換位支架上平面，換位氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺上安裝有換位升降板，換位升降板前側(cè)面安裝有豎直的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位連接板，換位升降板前側(cè)面上還安裝有螺栓支座，“V”形連桿的關(guān)節(jié)部通過螺栓活動插裝于螺栓支座上，“V”形連桿的一端與換位連接板通過鉸接銷鉸接，“V”形連桿的另一端與抓取夾具的形連接板鉸接，“?！毙芜B接板后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機的觸頭換位裝置，其特征在于:所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環(huán)、單耳連接頭、換位連接桿、第二拉簧支座和拉簧，所述“「”形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設(shè)有開口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過鉸接銷活動插裝于門形支架的兩個伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環(huán)活動連接，連接環(huán)固定于單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接桿的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接桿的另一端通過鉸接銷與“「”形連接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接桿通過拉簧連接，所述第一夾爪模和第二夾爪模與抓取開口槽相對。
【文檔編號】H01H11/04GK205723248SQ201620610008
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠