一種極片卷繞方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種極片卷繞方法，利用卷針?biāo)欧姍C(jī)按照卷針電子凸輪曲線對(duì)所述方形卷針進(jìn)行控制；所述卷針電子凸輪曲線通過以下算法獲得：若i≤N，則若i＞N，則。
【專利說明】-種極片卷繞方法 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種極片卷繞方法。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 現(xiàn)有的極片卷繞設(shè)備的方形卷針在卷繞極片時(shí)，極片的線速度容易出現(xiàn)很大的波 動(dòng)，導(dǎo)致卷繞成的電巧質(zhì)量容易出現(xiàn)掉粉等問題。雖然目前也有一些設(shè)備對(duì)極片的線速度 進(jìn)行補(bǔ)償，但是補(bǔ)償?shù)男Ч⒉皇呛芎?，?dǎo)致制作的電巧仍存在一定的問題。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種極片卷繞方法，W在保證卷繞得到 的電巧的質(zhì)量的基礎(chǔ)上，提高卷繞電巧的速度。
[0004] 一種極片卷繞方法，利用卷針?biāo)欧姍C(jī)按照卷針電子凸輪曲線對(duì)所述方形卷針進(jìn) 行控制；其中，所述卷針電子凸輪曲線通過W下算法獲得：
【權(quán)利要求】
1. 一種極片卷繞方法，其特征是：利用卷針?biāo)欧姍C(jī)按照卷針電子凸輪曲線對(duì)所述方 形卷針進(jìn)行控制；其中，所述卷針電子凸輪曲線通過以下算法獲得：
其中，y(i)和y(i-l)分別表示所述方形卷針在所述卷針電子凸輪曲線的第i個(gè)曲線 時(shí)的角度和在第i-Ι個(gè)曲線點(diǎn)時(shí)的角度，Dart和D^分別表示所述方形卷針在所述卷針電子 凸輪曲線的第i個(gè)曲線對(duì)應(yīng)時(shí)刻的實(shí)時(shí)卷繞角度和方形卷針初始角度，X(i)和X(i-Ι)分 別表示極片在所述卷針電子凸輪曲線第i個(gè)曲線點(diǎn)的長(zhǎng)度和第i-Ι個(gè)曲線點(diǎn)的長(zhǎng)度，Ltl為 當(dāng)所述方形卷針穿針后且所述方形卷針處于水平狀態(tài)時(shí)極片的初始長(zhǎng)度，N為滑動(dòng)平均值 濾波因子。
2. 如權(quán)利要求1所述的極片卷繞方法，其特征是，若Lart-L' art>ΔL，則判斷 v=H，是否大于O且小于Vmax;gO<V<V_，則判斷所述卷針電子凸輪曲線的第i Lact _ ^act 個(gè)曲線點(diǎn)正常，并對(duì)所述卷針電子凸輪曲線的第i+1個(gè)曲線點(diǎn)按照所述卷針電子凸輪的算 法進(jìn)行計(jì)算，其中，D'ac;t表示所述卷針電子凸輪曲線的第i個(gè)曲線點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的實(shí)時(shí)卷 繞角度，L'ac;t表示表示所述卷針電子凸輪曲線的第i-Ι個(gè)曲線點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的實(shí)時(shí)極片放卷 長(zhǎng)度，Vmax是極片限幅速度。
3. 如權(quán)利要求1所述的極片卷繞方法，其特征是，當(dāng)所述卷針?biāo)欧姍C(jī)的控制器的控 制資源不足時(shí)，將所述卷針電子凸輪曲線的一些曲線點(diǎn)對(duì)應(yīng)的z(i)置零；所述卷針?biāo)欧?機(jī)根據(jù)所述卷針電子凸輪曲線以及以下算法對(duì)卷針進(jìn)行控制： 若z(i) =O時(shí)：y(i) =k*x(i)+s; 當(dāng)z(i) = 1 時(shí)：y(i) =a*x(i) 3+b*x(i)2+cx(i)+d; 其中，k和s分別是對(duì)所述卷針電子凸輪曲線在第i-Ι個(gè)曲線點(diǎn)進(jìn)行一階求導(dǎo)得到的 一次系數(shù)和零次系數(shù)，a、b、c和d分別是對(duì)所述卷針電子凸輪曲線在第i-Ι個(gè)曲線點(diǎn)進(jìn)行 三階求導(dǎo)得到的三次系數(shù)、二次系數(shù)、一次系數(shù)和零次系數(shù)。
4. 如權(quán)利要求1所述的極片卷繞方法，其特征是，還包括如下步驟： 建立水平電子凸輪曲線，所述伺服電機(jī)根據(jù)所述水平電子凸輪曲線對(duì)所述水平極片輥 的水平移動(dòng)距離進(jìn)行控制； 其中，在所述水平電子凸輪曲線中：
其中，Lac;t表示所述水平電子凸輪曲線的第i個(gè)曲線點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的實(shí)時(shí)極片放卷長(zhǎng)度，AL表示從第i個(gè)曲線點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻到第i+Ι個(gè)曲線點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的極片放卷的步長(zhǎng)，F(xiàn)表示水 平極片輥至極片入料組件的垂直距離，Δ1表示從第i個(gè)曲線點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻至第i+Ι個(gè)曲線 點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻所述水平極片輥沿水平方向運(yùn)動(dòng)的距離； 所述伺服電機(jī)根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻實(shí)際檢測(cè)到的極片放卷長(zhǎng)度和水平極片輥水平移動(dòng)距離， 對(duì)所述水平極片輥的位置進(jìn)行補(bǔ)償。
5. 如權(quán)利要求4所述的極片卷繞方法，其特征是，若所述方形卷針寬度較大則采用較 小的AL，若所述方形卷針寬度較小則采用較大的所述AL。
6. 如權(quán)利要求5所述的極片卷繞方法，其特征是，通過如下算法計(jì)算所述方形卷針寬 度
其中，H為所述方形卷針寬度，Ltl為當(dāng)所述方形卷針穿針后且所述方形卷針處于水平狀 態(tài)時(shí)極片的初始長(zhǎng)度，Lac;tl為當(dāng)所述方形卷針從所述水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)180°后的時(shí)刻極片放 卷長(zhǎng)度。
7. 如權(quán)利要求4所述的極片卷繞方法，其特征是，先計(jì)算所述水平電子凸輪曲線，然后 計(jì)算所述卷針電子凸輪曲線。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK104466228SQ201410856641
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】李逆, 何愛彬 申請(qǐng)人:深圳市贏合科技股份有限公司