鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，分切機(jī)包括可繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的卷芯、卷繞在卷芯上的待分切的鋰電池隔膜，卷芯還可沿其軸心線(xiàn)方向移動(dòng)，糾偏機(jī)構(gòu)包括：視覺(jué)傳感器，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜的邊緣處用于檢測(cè)所述鋰電池隔膜邊緣的所處位置與期望位置的偏差信息；擺動(dòng)電機(jī)，其與卷芯相傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)所述卷芯移動(dòng)以使所述鋰電池隔膜向期望位置靠近；控制器，其輸入端與所述視覺(jué)傳感器的輸出端相電連、輸出端與所述擺動(dòng)電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺(jué)傳感器檢測(cè)到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)電機(jī)改變移動(dòng)速度及移動(dòng)方向。本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池隔膜在線(xiàn)分切進(jìn)行放卷的過(guò)程中，卷芯由于機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)容易導(dǎo)致隔膜偏離中心直線(xiàn)(期望位置)，造成隔膜產(chǎn)品在分切過(guò)程中產(chǎn)生不必要的浪費(fèi)。目前市場(chǎng)上用于塑料薄膜類(lèi)產(chǎn)品糾偏的控制裝置均是基于液壓和氣動(dòng)控制原理的，其設(shè)備復(fù)雜、費(fèi)用昂貴，不能更好更全的滿(mǎn)足各類(lèi)用戶(hù)的需求?；谝簤簹鈩?dòng)的工作原理的糾偏機(jī)構(gòu)，其用氣吹的方法檢測(cè)隔膜的當(dāng)前所處位置，利用液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油缸去執(zhí)行糾偏功能，此方法涉及到的中間環(huán)節(jié)較多，對(duì)用戶(hù)的配套要求較高，需要液壓油、壓縮空氣等，設(shè)備復(fù)雜、費(fèi)用較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，所述分切機(jī)包括可繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并沿自身軸線(xiàn)方向移動(dòng)的卷芯、卷繞在所述卷芯上的待分切的鋰電池隔膜，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括:
[0006]視覺(jué)傳感器，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣處，用于檢測(cè)所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣所處的位置與期望位置的偏差信息；
[0007]擺動(dòng)電機(jī)，其與所述卷芯相傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)所述卷芯移動(dòng)以使所述鋰電池隔膜向期望位置靠近；
[0008]控制器，其輸入端與所述視覺(jué)傳感器的輸出端相電連、輸出端與所述擺動(dòng)電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺(jué)傳感器檢測(cè)到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)電機(jī)改變移動(dòng)速度及移動(dòng)方向。
[0009]優(yōu)選地，所述視覺(jué)傳感器與鋰電池隔膜所在的平面的垂直距離為0.1?0.5米。
[0010]優(yōu)選地，所述視覺(jué)傳感器的檢測(cè)范圍為3cm2。
[0011]優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器。
[0012]優(yōu)選地，所述分切機(jī)還包括用于分切鋰電池隔膜的分切機(jī)構(gòu)、以及用于將鋰電池隔膜由卷芯引導(dǎo)至分切機(jī)構(gòu)的中間輥，所述視覺(jué)傳感器位于卷芯與中間輥之間。
[0013]優(yōu)選地，所述鋰電池隔膜的幅寬為2600mm以上。
[0014]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)利用視覺(jué)傳感器直接檢測(cè)待分切的鋰電池隔膜邊緣的所處位置，并與期望位置比較得出鋰電池隔膜的位置偏差信息，由控制器接收并根據(jù)該偏差信息直接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)糾正偏差，能在線(xiàn)快速的跟隨隔膜的擺動(dòng)情況實(shí)時(shí)作出調(diào)整，裝置簡(jiǎn)單，安裝方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1、卷芯；2、鋰電池隔膜；3、中間輥；4、視覺(jué)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。
[0018]結(jié)合圖1所示，一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，所述分切機(jī)包括可繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的卷芯1、卷繞在所述卷芯I上的待分切的鋰電池隔膜2，所述卷芯I還可沿其軸線(xiàn)方向移動(dòng)，待分切的鋰電池隔膜2幅寬為2.6m、厚度為8?30 μ m不等，其一層層地卷繞在卷芯I上，所述分切機(jī)將幅寬為2.6m的鋰電池隔膜分切為小幅寬的鋰電池隔膜。
[0019]所述糾偏機(jī)構(gòu)包括:
[0020]視覺(jué)傳感器4，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜2的側(cè)邊緣處用于檢測(cè)所述鋰電池隔膜2側(cè)邊緣所處的位置與期望位置的偏差信息；
[0021]擺動(dòng)電機(jī)，其與所述卷芯I相傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)所述卷芯I移動(dòng)以使所述鋰電池隔膜2向期望位置靠近；
[0022]控制器，其輸入端與所述視覺(jué)傳感器4的輸出端相電連、輸出端與所述擺動(dòng)電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺(jué)傳感器4檢測(cè)到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)電機(jī)改變移動(dòng)速度及移動(dòng)方向。
[0023]期望位置是指待分切的鋰電池隔膜2在不發(fā)生偏移的情況下所處的位置，在期望位置下，分切出來(lái)的鋰電池隔膜成品幅寬整齊，成品浪費(fèi)最少。在實(shí)際測(cè)量中，可以在視覺(jué)傳感器的檢測(cè)范圍中以一條中心線(xiàn)來(lái)標(biāo)記期望位置，將隔膜邊緣當(dāng)前的所處位置與中心線(xiàn)進(jìn)行比較獲知偏差信息。當(dāng)隔膜邊緣與中心線(xiàn)重合時(shí)，則說(shuō)明隔膜未發(fā)生偏移，此時(shí)無(wú)需糾偏。
[0024]所述視覺(jué)傳感器4與鋰電池隔膜2所在的平面的垂直距離為0.1?0.5米。所述視覺(jué)傳感器4的檢測(cè)范圍為3cm2。
[0025]所述控制器為PLC控制器。
[0026]所述分切機(jī)還包括用于分切鋰電池隔膜的分切機(jī)構(gòu)、以及用于將鋰電池隔膜由卷芯I引導(dǎo)至分切機(jī)構(gòu)的中間輥4，所述視覺(jué)傳感器4位于卷芯I與中間輥3之間。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)鋰電池隔膜卷芯旋轉(zhuǎn)放卷時(shí)，由于隔膜的幅寬較寬，不可避免地會(huì)出現(xiàn)隔膜左右擺動(dòng)的現(xiàn)象，如此擺動(dòng)導(dǎo)致分切出來(lái)的成品幅寬不整齊，浪費(fèi)成品。因此，在隔膜的邊緣加裝一視覺(jué)傳感器，此視覺(jué)傳感器的有效檢測(cè)范圍為3cm2，在3cm2的范圍之內(nèi)可以分辨出隔膜所處的位置，并與期望位置比較得出偏差信息。將檢測(cè)到的偏差信息反饋給分切機(jī)的PLC控制器，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)改變擺動(dòng)速度和擺動(dòng)方向，帶動(dòng)卷芯移動(dòng)，從而使得鋰電池隔膜的邊緣相應(yīng)地向期望位置靠近移動(dòng)，從而達(dá)到糾偏的目的。
[0028]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是一種優(yōu)選的實(shí)施例，其目的在于熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，所述分切機(jī)包括可繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并沿自身軸線(xiàn)方向移動(dòng)的卷芯、卷繞在所述卷芯上的待分切的鋰電池隔膜，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括: 視覺(jué)傳感器，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣處，用于檢測(cè)所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣所處的位置與期望位置的偏差信息； 擺動(dòng)電機(jī)，其與所述卷芯相傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)所述卷芯移動(dòng)以使所述鋰電池隔膜向期望位置靠近； 控制器，其輸入端與所述視覺(jué)傳感器的輸出端相電連、輸出端與所述擺動(dòng)電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺(jué)傳感器檢測(cè)到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)電機(jī)改變擺動(dòng)速度及擺動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述視覺(jué)傳感器與鋰電池隔膜所在的平面的垂直距離為0.1?0.5米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述視覺(jué)傳感器的檢測(cè)范圍為3cm2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分切機(jī)還包括用于分切鋰電池隔膜的分切機(jī)構(gòu)、以及用于將鋰電池隔膜由卷芯引導(dǎo)至分切機(jī)構(gòu)的中間輥，所述視覺(jué)傳感器位于卷芯與中間輥之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋰電池隔膜的幅寬為2600mm以上。
【文檔編號(hào)】H01M2/14GK203624660SQ201320765427
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】廖建新, 遲凱峰, 夏燕良 申請(qǐng)人:蘇州捷力新能源材料有限公司