隔離器腔體加工的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種隔離器腔體加工機(jī)，用于組裝構(gòu)成隔離器腔體的若干側(cè)板和底板，其包括：側(cè)板定位裝置，所述側(cè)板定位裝置包括若干可容納側(cè)板的第一定位腔，所述側(cè)板定位裝置用于將若干側(cè)板彼此相對(duì)定位；第一機(jī)械手，可被控制地將經(jīng)過所述側(cè)板定位裝置定位后的若干側(cè)板轉(zhuǎn)移至加工位置；第二機(jī)械手，可被控制地將底板轉(zhuǎn)移配合至位于所述加工位置的若干側(cè)板上；沖壓裝置，用于將所述若干側(cè)板及配合在所述若干側(cè)板上的底板沖壓鉚接。本實(shí)用新型提供的隔離器腔體加工機(jī)通過配合設(shè)置的側(cè)板定位裝置、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、以及沖壓裝置，可以實(shí)現(xiàn)組成隔離器腔體的底板和側(cè)板的自動(dòng)化組裝，節(jié)約了人力成本，提高了加工效率，且加工精度高。
【專利說(shuō)明】隔離器腔體加工機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種隔離器腔體加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵氧體環(huán)形器和隔離器在微波和射頻通信領(lǐng)域有著非常重要的作用，通過其單向傳輸?shù)奶匦?，可以保護(hù)電路中元件免受無(wú)用信號(hào)的損害，也可以使同一電路實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收信號(hào)的雙工功能。金屬腔體是環(huán)形器和隔離器中必不可少的部件，起著機(jī)械支撐，器件封裝，導(dǎo)磁導(dǎo)電等功能。
[0003]現(xiàn)有環(huán)形器和隔離器腔體大多采用傳統(tǒng)的整體式方式，也有部分采用有底圓腔和底板焊接或鉚接在一起的方式。整體式腔體有整體機(jī)加工形式和整體燒結(jié)或鑄造再進(jìn)行機(jī)加工兩種形式。整體機(jī)加工形式浪費(fèi)材料，加工成本高，整體燒結(jié)或鑄造結(jié)合機(jī)加工方式電磁性能差，制作周期長(zhǎng)，小批量制造成本高。有底圓腔和底板焊接式或鉚接式使用不同的有底圓腔和板的組合性能較好，但由于有底圓腔的加工形式存在一些限制，只在有限的產(chǎn)品形式上有一定優(yōu)勢(shì)。
[0004]目前成本較低，性能較好且工藝簡(jiǎn)單的一種隔離器腔體形式如中國(guó)專利號(hào)CN201120438905.9所示，可以使用沖壓等廉價(jià)工藝得到各個(gè)簡(jiǎn)單部件，并將它們聯(lián)接在一起形成腔體，但是，在目前的工藝中，將得到的各個(gè)簡(jiǎn)單部件聯(lián)接的過程是通過人力手工加工的方式完成，生產(chǎn)的效率較低，阻礙了此種方式隔離器腔體的應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種隔離器腔體加工機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)隔離器腔體各部件的自動(dòng)組裝。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種隔離器腔體加工機(jī)，用于組裝構(gòu)成隔離器腔體的若干側(cè)板和底板，所述隔離器腔體加工機(jī)包括:
[0007]側(cè)板定位裝置，所述側(cè)板定位裝置包括若干可容納側(cè)板的第一定位腔，所述側(cè)板定位裝置用于將若干側(cè)板彼此相對(duì)定位；
[0008]第一機(jī)械手，可被控制地將經(jīng)過所述側(cè)板定位裝置定位后的若干側(cè)板轉(zhuǎn)移至加工位置；
[0009]第二機(jī)械手，可被控制地將底板轉(zhuǎn)移配合至位于所述加工位置的若干側(cè)板上；
[0010]沖壓裝置，用于將位于所述加工位置的若干側(cè)板及配合在所述若干側(cè)板上的底板沖壓鉚接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)板定位裝置包括定位頭以及與所述定位頭配合的定位套，所述定位頭的外側(cè)壁上設(shè)有若干定位凸起，相鄰的所述定位凸起與所述定位頭的外側(cè)壁共同定義所述第一定位腔。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位套上設(shè)有可供側(cè)板通過的缺口，所述定位頭可旋轉(zhuǎn)地配合于所述定位套內(nèi)。[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位頭下部連接有彈性元件。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手包括真空抓取頭，所述真空抓取頭的橫截面形狀與所述定位頭的橫截面形狀相同，所述真空抓取頭的外側(cè)壁設(shè)有可外接真空設(shè)備的氣孔。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二機(jī)械手包括真空吸盤。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加工位置設(shè)有側(cè)板固定裝置，所述側(cè)板固定裝置包括固定模芯、環(huán)繞所述固定模芯設(shè)置的固定夾頭、以及套合在所述固定夾頭外的固定套，所述固定模芯和所述固定夾頭間形成有可容納隔離器腔體側(cè)板的固定腔。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定夾頭的外側(cè)壁與固定套的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)置有斜面，所述固定夾頭的外側(cè)壁的斜面被如此設(shè)置以使所述固定夾頭具有自上向下逐漸減小的壁厚，所述固定套的內(nèi)側(cè)壁的斜面被如此設(shè)置以使所述固定套具有自上向下逐漸增加的壁厚，所述固定套下部連接有可帶動(dòng)固定套在初始位置和固定位置間運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定腔下部配合有頂料裝置。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括儲(chǔ)料腔、第二定位腔、推料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料腔和第二定位腔間設(shè)置有出料口，所述推料機(jī)構(gòu)可被控制地通過所述出料口將位于所述儲(chǔ)料腔內(nèi)的底板推送至所述第二定位腔內(nèi)。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料口的高度大于等于底板的厚度且小于兩倍底板的厚度。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的隔離器腔體加工機(jī)通過配合設(shè)置的側(cè)板定位裝置、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、以及沖壓裝置，可以實(shí)現(xiàn)組成隔離器腔體的底板和側(cè)板的自動(dòng)化組裝，節(jié)約了人力成本，提高了加工效率，且加工精度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的隔離器腔體加工機(jī)所需加工的隔離器腔體的爆炸示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)一實(shí)施方式中側(cè)板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3中的側(cè)板定位裝置的定位頭和定位套的配合示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)一實(shí)施方式中側(cè)板定位裝置與第一機(jī)械手的真空抓取頭剛接觸時(shí)的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5中的真空抓取頭完全取代側(cè)板定位裝置中的定位頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)一實(shí)施方式中側(cè)板固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是圖7所示結(jié)構(gòu)的部分剖視示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)一實(shí)施方式中第二機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)移待裝配的隔離器腔體的底板時(shí)的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)一實(shí)施方式中沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0031]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0032]參圖1，為了更好的理解本實(shí)用新型，首先介紹本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)所加工的隔離器腔1，該隔離器腔體I包括底板4以及可與底板4配合的若干側(cè)板2，該側(cè)板2為弧形板，側(cè)板2上設(shè)有用于鉚接聯(lián)接的凸起3，底板4上設(shè)有與該凸起3相匹配的鉚接孔5，示范性地，這里所要加工的隔離器腔體I的側(cè)板2數(shù)量為三塊，每塊側(cè)板2上分別設(shè)有三個(gè)用于鉚接的凸起3，本實(shí)用新型提供的隔離器腔體加工機(jī)用于自動(dòng)化地將該三塊側(cè)板2與底板4相鉚接。
[0033]參圖2，介紹本實(shí)用新型隔離器腔體加工機(jī)100的一【具體實(shí)施方式】。在本實(shí)施方式中，該隔離器腔體加工機(jī)100包括側(cè)板定位裝置10、第一機(jī)械手20、第二機(jī)械手40、以及沖壓裝置60。
[0034]配合參照?qǐng)D3、圖4，側(cè)板定位裝置10包括定位頭11以及與定位頭11配合的定位套12，定位頭11的外側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)定位部111，定位頭11的外側(cè)壁與任意相鄰的兩個(gè)定位部111共同定義有可容納一側(cè)板的第一定位腔13 ;定位套12上開設(shè)有可供側(cè)板2通過的缺口 121，定位頭11可旋轉(zhuǎn)地配合于定位套12內(nèi)。
[0035]在本實(shí)施方式中，該定位套12具有一定的壁厚，故在定位套12的缺口 121內(nèi)可以配合疊放多個(gè)待組裝的側(cè)板2。具體地，通過配合設(shè)置的振動(dòng)盤(圖未示)，將若干側(cè)板2有序地排列在定位套12的缺口 121內(nèi)，并同時(shí)施加該若干側(cè)板2—朝向定位頭11的推動(dòng)力。
[0036]當(dāng)定位頭11上的定位部111配合朝向定位套12上的缺口 121時(shí)，可阻止疊放在缺口 121內(nèi)的側(cè)板2配合至第一定位腔13內(nèi)，而當(dāng)該定位頭11旋轉(zhuǎn)至其上的第一定位腔13正朝缺口 121時(shí)，疊放在缺口 121內(nèi)的側(cè)板2會(huì)在振動(dòng)盤的作用下，配合進(jìn)該正朝缺口121的第一定位腔13內(nèi)，當(dāng)該第一定位腔13內(nèi)配合入一個(gè)側(cè)板2后，定位頭11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至下個(gè)第一定位腔13正朝缺口 121，類似地，此時(shí)又有一個(gè)側(cè)板2配合進(jìn)對(duì)應(yīng)的第一定位腔13內(nèi)，如此繼續(xù)直至定位頭11的三個(gè)第一定位腔13內(nèi)分別配合有側(cè)板2為止。
[0037]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在初始狀態(tài)時(shí)，定位頭11上的一定位部111面向定位套12上缺口 121的中部位置，開始加工時(shí)，該定位頭11按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)60度，此時(shí)一第一定位腔13正朝缺口 121，側(cè)板2在振動(dòng)盤的作用力下配合進(jìn)該第一定位腔13，接著，定位頭11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)120度，又一側(cè)板2配合至相應(yīng)第一定位腔13，隨后，定位頭11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)120度，構(gòu)成一個(gè)隔離器腔體的最后一側(cè)板2配合至相應(yīng)的第一定位腔13,最后,定位頭11旋轉(zhuǎn)60度，保證一定位部111阻止排列在定位套12缺口 121內(nèi)的其它側(cè)板進(jìn)入，并最終完成三個(gè)側(cè)板的定位。
[0038]適應(yīng)地，在上述的實(shí)施方式中，定位頭11上的若干定位部111的外側(cè)壁所在的圓周的半徑優(yōu)選地與定位套12的內(nèi)側(cè)壁所在的圓周的半徑相等，以保證不會(huì)出現(xiàn)側(cè)板卡入定位部111和定位套12之間的情況；當(dāng)然，在更多的實(shí)施方式中，通過設(shè)置定位頭11上的若干定位部111的外側(cè)壁所在的圓周的半徑與定位套12的內(nèi)側(cè)壁所在的圓周的半徑之間小于側(cè)板的厚度也可達(dá)到上述的技術(shù)效果，這里所列舉的各實(shí)施方式僅僅是示范性地，而非是限制性的。
[0039]定位頭11的下方連接有彈性元件(未標(biāo)示)，該定位頭11可在外界作用力的帶動(dòng)下壓縮該彈性元件以向下運(yùn)動(dòng)，并且，特殊地，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)該定位頭11旋轉(zhuǎn)的為步進(jìn)伺服電機(jī)。[0040]配合參照?qǐng)D5、圖6，第一機(jī)械手20可被控制地將經(jīng)過側(cè)板定位裝置10定位后的若干側(cè)板2轉(zhuǎn)移至加工位置P。第一機(jī)械手20包括真空抓取頭21，該真空抓取頭21的橫截面形狀與定位頭11的橫截面形狀一致，在該真空抓取頭21的外側(cè)壁上設(shè)置有可外接真空裝置(圖未示)的氣孔211。
[0041]第一機(jī)械手20抓取若干側(cè)板2的具體過程如下:首先，第一機(jī)械手20被控制地將真空抓取頭21帶動(dòng)至側(cè)板定位裝置10的上方，并保證其上真空抓取頭21與側(cè)板定位裝置10的定位頭11在水平面上的投影完全重合，也就是說(shuō)，此時(shí)真空抓取頭21與定位頭11完全對(duì)準(zhǔn)；接著，在一向下驅(qū)動(dòng)力的作用下，第一機(jī)械手20帶動(dòng)真空抓取頭21向下運(yùn)動(dòng)，并與定位頭11接觸配合(圖5狀態(tài))，在真空抓取頭21進(jìn)一步向下運(yùn)動(dòng)的過程中，定位頭11受到機(jī)械手向下的作用力進(jìn)而壓縮彈性元件以使真空抓取頭21逐漸替代原定位頭11所處位置；最后，當(dāng)真空抓取頭21完全取替代定位頭11的位置時(shí)(圖6狀態(tài))，外接真空裝置啟動(dòng)，真空抓取頭21側(cè)壁上的氣孔211通過吸附力將三塊側(cè)板2按照被定位頭11定位的狀態(tài)吸附在真空抓取頭21上，第一機(jī)械手20進(jìn)而抬升，并將被彼此之間相對(duì)定位的若干側(cè)板轉(zhuǎn)移至加工位置P，此時(shí)定位頭11在彈性元件的作用力下回復(fù)至原位置。
[0042]參圖7、圖8，在本實(shí)施方式中，加工位置P設(shè)置有側(cè)板固定裝置30，以固定鎖緊側(cè)板2，避免進(jìn)一步的加工過程中，由于側(cè)板2的偏移而造成的加工誤差。具體地，該側(cè)板固定裝置30包括固定模芯311、環(huán)繞固定模芯311設(shè)置的固定夾頭312、以及套合在固定夾頭312之外的固定套313，固定模芯311與固定夾頭312之間形成有固定腔33以容納第一機(jī)械手20抓取的三個(gè)側(cè)板2，相適應(yīng)地，固定夾頭312的數(shù)量也設(shè)置為三個(gè)，以分別對(duì)應(yīng)三個(gè)側(cè)板2 ;固定夾頭312的外側(cè)壁與固定套313的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置分別設(shè)置有斜面，具體地，固定套313內(nèi)側(cè)壁的斜面被如此設(shè)置以使固定套313具有自上向下逐漸增加的壁厚，固定夾頭312的外側(cè)壁的斜面被如此設(shè)置以使固定夾頭312具有自上向下逐漸減小的壁厚，并且，固定套313的下部連接有可帶動(dòng)固定套313在初始位置與固定位置間運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置32，固定腔33的下部配合有頂料裝置。
[0043]頂料裝置包括可以施加一橫向驅(qū)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)裝置341、與第二驅(qū)動(dòng)裝置341軸接的第一斜塊342、可滑動(dòng)地與第一斜塊342配合的第二斜塊343、以及連接在第二斜塊343上表面的頂針(圖未示)，頂針用于與上述的固定腔33相配合，適應(yīng)地，這里的頂針設(shè)置為三個(gè)，以分別對(duì)應(yīng)固定腔內(nèi)的三塊側(cè)板。第一斜塊342在沿遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置341的方向上具有逐漸減小的厚度，第二斜塊343在沿遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置341的方向上具有逐漸增加的厚度。
[0044]第二機(jī)械手40可被控制地將底板4轉(zhuǎn)移配合至位于所述加工位置P的若干側(cè)板2上。該第二機(jī)械手40的一端設(shè)置有可與底板配合的真空吸盤41。
[0045]參圖9，在本實(shí)施方式中，底板4按照預(yù)定的方向疊放儲(chǔ)存在一儲(chǔ)料腔51中，儲(chǔ)料腔51限定的空間的橫截面大小大致與底板4相當(dāng)以進(jìn)行底板4的初步定位。配合該儲(chǔ)料腔51設(shè)置有一推料機(jī)構(gòu)53，以及一與該儲(chǔ)料腔51連通的第二定位腔52，該儲(chǔ)料腔51與第二定位腔52之間設(shè)置有出料口(圖未示)，該儲(chǔ)料腔51和第二定位腔52通過該出料口彼此連通，儲(chǔ)料腔51內(nèi)的底板在推料機(jī)構(gòu)53的推動(dòng)下自出料口進(jìn)入第二定位腔52內(nèi)，第二定位腔52用于將底板進(jìn)行精確定位。
[0046]特殊地，為了保證每次有且僅有一塊底板可以通過出料口進(jìn)入第二定位腔52，該出料口的高度大于等于底板的厚度且小于兩倍底板的厚度。
[0047]具體的加工過程中，當(dāng)?shù)诙ㄎ磺?2內(nèi)的底板4被定位后，第二機(jī)械手40被控制地利用其端部的真空吸盤41抓取該底板4，并轉(zhuǎn)移配合至上述位于固定腔中的三個(gè)側(cè)板2上，此時(shí)三個(gè)側(cè)板2上的凸起3分別配置于底板上的鉚接孔5內(nèi)。為了保證沖壓鉚接過程的可靠性，此時(shí)，連接在固定套341下部的第一驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)固定套341自初始位置向固定位置運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定夾頭312夾緊對(duì)應(yīng)的側(cè)板，側(cè)板緊密地配合在固定腔33內(nèi)，保證接著的沖壓鉚接過程不會(huì)晃動(dòng)而影響加工精度。
[0048]參圖10，沖壓裝置60用于將側(cè)板2和底板4沖壓鉚接。具體地，該沖壓裝置60與側(cè)板固定裝置30相對(duì)的一側(cè)表面上設(shè)有可與側(cè)板2上的凸起3配合的沖壓頭61，以及設(shè)置在一側(cè)表面中心位置的預(yù)壓件62。在本實(shí)施方式中，沖壓頭61的數(shù)量適應(yīng)地設(shè)置為九個(gè)，以一次性地對(duì)三塊側(cè)板2上所有凸起3進(jìn)行沖壓鉚接，預(yù)壓件62設(shè)置為具有一定的可形變性，其遠(yuǎn)離沖壓裝置60的一端到?jīng)_壓裝置60的距離相對(duì)于沖壓頭61遠(yuǎn)離沖壓裝置60的一端到?jīng)_壓裝置60的距離更大。當(dāng)沖壓裝置60進(jìn)行沖壓時(shí)，預(yù)壓件62相對(duì)于沖壓頭61較早地與底板4配合接觸，由于預(yù)壓件62本身的可形變性及沖壓裝置60進(jìn)一步施加的向下的作用力，預(yù)壓件62會(huì)產(chǎn)生無(wú)規(guī)律的輕微晃動(dòng)，帶動(dòng)底板4與側(cè)板2配合更為充分，并且，在一些可能的側(cè)板2并未與底板4上的鉚接孔5配合的情況中，這種輕微晃動(dòng)可以帶動(dòng)底板4趨向于其上的鉚接孔5與側(cè)板的凸起3配合，避免影響沖壓鉚接效果。
[0049]當(dāng)沖壓鉚接完成后，沖壓裝置60被驅(qū)動(dòng)地向上運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置341進(jìn)而向第一斜塊342施加一橫向的驅(qū)動(dòng)力，與第一斜塊342的斜面配合的第二斜塊343被帶動(dòng)地產(chǎn)生向上的推動(dòng)力，進(jìn)而帶動(dòng)其上的頂針向上運(yùn)動(dòng)，并將緊固在固定腔33中的側(cè)板2頂出。接著第二機(jī)械手40通過其上的真空吸盤41將裝配好的隔離器腔體I轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置上空，進(jìn)而關(guān)閉真空吸盤41，裝配完的隔離器腔體掉落至一滑料槽(圖未示)中，進(jìn)而滑落至成品料盒(圖未示)，至此，完成隔離器腔體的整個(gè)組裝過程。
[0050]需要說(shuō)明的是，在以上的實(shí)施方式中，以加工的隔離器腔體I具有三塊側(cè)板2、每塊側(cè)板2上具有三個(gè)凸起3為例，適應(yīng)地配置隔離器腔體加工機(jī)100各機(jī)械部件的數(shù)量和形態(tài)，這僅僅是為了描述的方便，而非是限制。
[0051]本實(shí)用新型提供的隔離器腔體加工機(jī)通過上述實(shí)施方式，具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供的隔離器腔體加工機(jī)通過配合設(shè)置的側(cè)板定位裝置10、第一機(jī)械手20、第二機(jī)械手40、以及沖壓裝置60，可以實(shí)現(xiàn)組成隔離器腔體I的底板4和側(cè)板2的自動(dòng)化組裝，節(jié)約了人力成本，提高了加工效率，且加工精度高。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0053]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種隔離器腔體加工機(jī)，用于組裝構(gòu)成隔離器腔體的若干側(cè)板和底板，其特征在于，所述隔離器腔體加工機(jī)包括: 側(cè)板定位裝置，所述側(cè)板定位裝置包括若干可容納側(cè)板的第一定位腔，所述側(cè)板定位裝置用于將若干側(cè)板彼此相對(duì)定位； 第一機(jī)械手，可被控制地將經(jīng)過所述側(cè)板定位裝置定位后的若干側(cè)板轉(zhuǎn)移至加工位置； 第二機(jī)械手，可被控制地將底板轉(zhuǎn)移配合至位于所述加工位置的若干側(cè)板上； 沖壓裝置，用于將位于所述加工位置的若干側(cè)板及配合在所述若干側(cè)板上的底板沖壓鉚接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述側(cè)板定位裝置包括定位頭以及與所述定位頭配合的定位套，所述定位頭的外側(cè)壁上設(shè)有若干定位凸起，相鄰的所述定位凸起與所述定位頭的外側(cè)壁共同定義所述第一定位腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述定位套上設(shè)有可供側(cè)板通過的缺口，所述定位頭可旋轉(zhuǎn)地配合于所述定位套內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述定位頭下部連接有彈性元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手包括真空抓取頭，所述真空抓取頭的橫截面形狀與所述定位頭的橫截面形狀相同，所述真空抓取頭的外側(cè)壁設(shè)有可外接真空設(shè)備的氣孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述第二機(jī)械手包括真空吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述加工位置設(shè)有側(cè)板固定裝置，所述側(cè)板固定裝置包括固定模芯、環(huán)繞所述固定模芯設(shè)置的固定夾頭、以及套合在所述固定夾頭外的固定套，所述固定模芯和所述固定夾頭間形成有可容納隔離器腔體側(cè)板的固定腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述固定夾頭的外側(cè)壁與固定套的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)置有斜面，所述固定夾頭的外側(cè)壁的斜面被如此設(shè)置以使所述固定夾頭具有自上向下逐漸減小的壁厚，所述固定套的內(nèi)側(cè)壁的斜面被如此設(shè)置以使所述固定套具有自上向下逐漸增加的壁厚，所述固定套下部連接有可帶動(dòng)固定套在初始位置和固定位置間運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定腔下部配合有頂料裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，還包括底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括儲(chǔ)料腔、第二定位腔、推料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料腔和第二定位腔間設(shè)置有出料口，所述推料機(jī)構(gòu)可被控制地通過所述出料口將位于所述儲(chǔ)料腔內(nèi)的底板推送至所述第二定位腔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，所述出料口的高度大于等于底板的厚度且小于兩倍底板的厚度。
【文檔編號(hào)】H01P11/00GK203406404SQ201320525463
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】朱嘉翔, 劉明亮 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)凱藝精密科技有限公司