專利名稱：一種自動包膠機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及變壓器絕緣膠帶的自動包膠裝置領域，尤其涉及一種自動包膠機構。
背景技術：
電子行業(yè)中，變壓器的傳統包膠設備采用的是滾輪壓緊的包膠方式，即采用滾輪壓緊線圈骨架來進行包膠，這樣膠帶和產品只有一個面粘貼到，一旦主軸開始轉動，就容易產生膠帶起始端粘貼不牢固，從而產生包膠件包不緊、包不上和包偏等現象，降低了良品率。

實用新型內容本實用新型采用的技術方案是，設計一種自動包膠機構，包括一豎直放置的基板，安裝在基板背后的三軸機頭系統、安裝于基板上部的膠帶放卷系統、安裝于基板中部的膠帶導向系統、安裝于基板下部的壓帶切帶系統和夾帶系統，以及設于切帶系統下端的主軸繞線系統，所述的壓帶切帶系統包括設于基板右側下端的第一打開裝置、設于基板正面下端的多個第一彈簧臂，以及設于第一彈簧臂下端的切刀；所述的夾帶系統包括設于基板左側下端的第二打開裝置、設于第一彈簧臂左側的第二彈簧臂、以及設于基板下端外側的移動裝置。該自動包膠機構還包括設置在所述膠帶放卷系統下面的膠帶張力衰減系統、設置在所述主軸繞線系統下方的裝卸料系統、安裝在該裝卸料系統外側的料盒和安裝在卸料系統下端的余線夾系統，所述的基板固定在一機架上方。所述的膠帶張力衰 減系統包括一排從基板表面所開通孔分別伸出的第二膠帶柱輪，該第二膠帶柱輪的一端與基板背面的連接板下端固定連接，所述連接板的上端與基板背面固定形成擺動連接，所述連接板的中部和基板正面一橫向的第一傳動板通過穿過基板的銷軸形成固定連接；所述第一傳動板通過固定罩固定在基板表面，其一端與動力系統固定連接，并可左右橫向移動。所述的膠帶放卷系統包括固定在基板頂端的連接架、多個通過輪軸固定在該連接架上的膠帶輪盤，所述的膠帶輪盤上通過卡簧固定有膠帶卷，所述的膠帶輪盤可繞所述輪軸旋轉。所述的膠帶導向系統由固定在基板上部和中部的多組第一膠帶柱輪構成，每組柱輪與所述的各個膠帶輪盤對應。所述壓帶切帶系統中的第一彈簧臂為一片狀結構，其下端設有一壓帶塊，所述的切刀固定在壓帶塊頂部；所述第一彈簧臂的頂端固定連接第一轉動桿，第一轉動桿的另一端通過轉動軸承與第一驅動臂固定連接，所述第一驅動臂的另一端連接有彈簧。所述的夾帶系統包括設于基板左側下端的第二打開裝置、設于第一彈簧臂左側的第二彈簧臂、以及設于基板下端外側的移動裝置；所述的移動裝置包括一橫梁、設于橫梁下方的左右移動組件，設于橫梁兩端上方的前后移動組件；所述的前后移動組件穿過基板上的開孔與基板背部的動力系統固定連接；所述左右移動組件的右端通過連接件與動力系統固定連接，該組件的外側設有間隔分布的多個夾帶柱。所述的第二彈簧臂為一彎折片狀結構，其下端背向第一彈簧臂垂直彎折，在其彎折面上設有一毛刷；所述第二彈簧臂的上端固定連接第二轉動桿，第二轉動桿的另一端通過轉動軸承與第二驅動臂固定連接，所述第二驅動臂的另一端連接有彈簧。所述第一、第二驅動臂分別與基板背面對應位置橫向平行設置的第二、第三傳動板固定連接；所述第一、第二驅動臂上分別設有彈簧支點和旋轉軸心，所述各驅動臂相鄰之間通過彈簧連接彈簧支點和旋轉軸心，所述第二傳動板的左端、第三傳動板右端分別與設置在基板兩側的動力系統固定連接。在基板下方的第二彈簧臂左側均設有膠帶寬度調節(jié)系統，包括固定在基板上的方形板，其下端兩側分別伸出一懸臂，懸臂之間可轉動連接一滾柱，該滾柱兩端設有調節(jié)膠帶寬度調節(jié)輪。與現有技術相比，本實用新型采用了特殊設計的壓帶切帶系統和夾帶系統，使起始端的膠帶粘貼在包膠件骨架的三個面上，且粘貼牢固，克服了傳統包膠裝置所存在的包不緊、包不上和包偏等缺點，提高了包膠的良品率。

圖1為本實用新型一實施例的整體側視圖；圖2為圖1所示實施例上部分的立體圖；[0016]圖3為圖2所示實施例上部分的后視圖；圖4為圖1所示實施例中移動裝置的立體圖；圖5為圖1所示實施例中膠帶寬度調節(jié)系統的示意圖；圖6為圖1所示實施例中第一彈簧臂部分的示意圖；圖7為圖1所示實施例中第二彈簧臂部分的示意圖；圖8為圖1所示實施例中包膠件固定在主軸的示意圖；圖9為圖1所示實施例在工作狀態(tài)下工步一的示意圖；圖10為圖1所示實施例在工作狀態(tài)下工步二的示意圖；圖11、圖12和圖13為圖1所示實施例在工作狀態(tài)下工步三的示意圖；圖14為圖1所示實施例在工作狀態(tài)下工步四的示意圖；圖15為圖1所示實施例在工作狀態(tài)下工步六的示意圖；圖16為圖1所示實施例在工作狀態(tài)下工步七的示意圖；圖17為圖1所示實施例在工作狀態(tài)下工步八的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對實用新型進行詳細的說明。圖1為本實用新型一實施例的整體側視圖，圖2為圖1所示實施例上部分的立體圖，圖3為圖2所示實施例上部分的后視圖。如圖1、圖2所示，本實用新型提出的自動包膠機構，包括一機架13、一豎直固定在該機架上方的基板1、安裝在基板背后的三軸機頭系統2、安裝在該基板上部的膠帶放卷系統3、安裝在該基板中部的膠帶導向系統4、安裝在該基板下部的壓帶切帶系統5和夾帶系統6，以及設于夾帶系統下端的主軸繞線系統7 ;該自動包膠機構還包括固定在主軸繞線系統7下方的裝卸料系統10、安裝在該裝卸料系統外側的料盒11和安裝在卸料系統下端的余線夾系統12。如圖2、圖3所示，在本實施例中，膠帶放卷系統3由連接架31和10個膠帶輪盤32構成，其中連接架固定在基板的頂端，膠帶輪盤通過輪軸固定在該連接架上的，該膠帶輪盤可繞所述輪軸旋轉；同時每個膠帶輪盤上均通過卡簧固定有膠帶卷33。參照圖2，膠帶導向系統4由固定在基板上部和中部的第一膠帶柱輪41構成，各個柱輪均與各個膠帶輪盤32相互對應配合。在膠帶放卷系統3下面還設有膠帶張力衰減系統8，該系統包括一排從基板表面所開通孔81分別伸出的10個第二膠帶柱輪82，該第二膠帶柱輪的一端與基板背面的連接板83下端固定連接，該連接板的上端與基板背面固定形成擺動連接，連接板的中部和基板正面一橫向的第一傳動板84通過穿過基板的銷軸固定連接；該第一傳動板通過固定罩85固定在基板表面，其一端與動力系統固定連接，并可左右橫向移動。結合圖2、圖6所示，壓帶切帶系統5由設于基板右側下端的第一打開裝置51、設于基板正面下端的10個第一彈簧臂52構成；參照圖6，，第一彈簧臂為一片狀結構，其下端設有一壓帶塊54，該壓帶塊頂部固定有一切刀53 ;該彈簧臂的頂端固定連接第一轉動桿55，該轉動桿的另一端通過轉動軸承與第一驅動臂56固定連接，該驅動臂的另一端連接有彈黃。結合圖2、圖4和圖7所示，夾帶系統6由設于基板左側下端的第二打開裝置61、設于第一彈簧臂左側的第二彈簧臂62、以及設于基板下端外側的移動裝置63構成。參照圖7，第二彈簧臂為一彎折片狀結構，其下端背向第一彈簧臂垂直彎折，在其彎折面上設有一毛刷64 ;其上端與第二轉動桿65固定連接，該轉動桿通過轉動軸承與第二驅動臂66固定連接，該驅動臂的尾端固定·連接有彈簧。參照圖4，移動裝置63包括一橫梁631、橫梁下方滑動連接有左右移動組件632，該組件的右端通過連接件與動力系統固定連接，該組件的外側設有10個間隔分布的夾帶柱634 ;橫梁兩端垂直固定有連接臂635，兩連接臂的頂端設有前后移動組件633，該組件穿過基板上所設的開孔與基板背部的動力系統固定連接。如圖3、圖6和圖7所示，第一、第二驅動臂56、66安裝在基板背面與第一、第二彈簧臂對應的位置，與其分別連接的轉動軸承嵌在基板上所開孔中；第一、第二驅動臂的彈簧支點561、661分別與基板背面對應位置橫向平行設置的第二、第三傳動板57、67固定連接，相鄰之間驅動臂通過彈簧連接彈簧支點和旋轉軸心562、662，其中第二傳動板的左端、第三傳動板右端分別與設置在左右的動力系統連接；上述驅動臂在傳動桿的驅動下形成左右擺動。如圖2、圖5所示，膠帶寬度調節(jié)系統9設置在基板下方的第二彈簧臂左側，包括設置在基板上的方形板91，其下端兩側分別伸出一懸臂92，懸臂之間可轉動連接一滾柱93，該滾柱兩端設有調節(jié)膠帶寬度調節(jié)輪94。工作前，把膠帶裝到膠帶放卷系統3上，然后將膠帶通過膠帶導向系統4、膠帶張力衰減系統8、膠帶寬度調節(jié)系統9的寬度調節(jié)，再將膠帶通過夾帶系統6夾住。工作時，分以下自動工步:工步一:通過三軸機頭系統2和動力系統的上下、前后、左右的位置調整使包膠件71的骨架711達到圖9的位置，包膠件的結構如圖8所示；工步二:通過三軸機頭系統2的位置調整達到圖10的位置，移動裝置63通過前后移動組件633向前移動把夾帶柱634退出夾帶，此時膠帶通過第二彈簧臂62的壓力粘貼到包膠件的骨架右面；工步三:通過三軸機頭系統2的位置調整達到圖11和圖12的位置，此時膠帶通過第二彈簧臂的壓力用毛刷64把膠帶的尾端壓到骨架的下方，如圖13所示；工步四:通過三軸機頭系統2的位置調整，膠帶就粘貼到了骨架的上方，這樣通過前面的動作，膠帶順利粘貼到了包膠件骨架的下、右和上方，粘貼到了三面，逼傳統的包膠機多粘貼了兩個面，如圖14所示；工步五:通過主軸繞線系統7使骨架在軸向轉動，同時使膠帶滾動粘貼在骨架上，從而完成膠帶粘貼；工步六:通過第一、第二打開裝置51、61把第二彈簧臂和壓帶剪帶系統打開，通過三軸機頭系統2的位置調整達到圖15位置；工步七:通過夾帶系統6中移動裝置63的左右移動組件632向左移動，再通過前后移動組件633向后移動,再通過左右移動組件向右移動,達到圖16所示位置；工步八:通過第二打開裝置61的合并把第二彈簧臂62通過圖11位置把膠帶壓緊在夾帶柱634上，再通過第一打開裝置51合并把壓帶剪帶系統5通過彈簧的彈簧力，用切刀53把膠帶切斷，同時壓帶塊54通過彈簧的彈簧力壓住粘貼在骨架上的膠帶，通過主軸繞線系統7帶動骨架旋轉，把尾膠粘貼在骨架上，如圖17所示。
`[0047]以上述動作循環(huán)實現全自動生產加工。與現有技術相比，本實用新型采用了特殊設計的壓帶切帶系統和夾帶系統，使起始端的膠帶粘貼在包膠件骨架的三個面上，且粘貼牢固，克服了傳統包膠裝置所存在的包不緊、包不上和包偏等缺點，提高了包膠的良品率。上述實施例僅用于說明本實用新型的具體實施方式
。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和變化，這些變形和變都應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動包膠機構，包括一豎直放置的基板(I)，安裝在基板背后的三軸機頭系統(2)、安裝于基板上部的膠帶放卷系統(3)、安裝于基板中部的膠帶導向系統(4)、安裝于基板下部的壓帶切帶系統(5)和夾帶系統(6)，以及設于切帶系統下端的主軸繞線系統(7)，其特征在于:所述的壓帶切帶系統(5)包括設于基板右側下端的第一打開裝置(51)、設于基板正面下端的多個第一彈簧臂(52)，以及設于第一彈簧臂下端的切刀(53);所述的夾帶系統(6)包括設于基板左側下端的第二打開裝置(61)、設于第一彈簧臂左側的第二彈簧臂(62),以及設于基板下端外側的移動裝置(63)。
2.如權利要求1所述的自動包膠機構，其特征在于:該自動包膠機構還包括設置在所述膠帶放卷系統(3)下面的膠帶張力衰減系統(8)、設置在所述主軸繞線系統(7)下方的裝卸料系統(10)、安裝在該裝卸料系統外側的料盒(11)和安裝在卸料系統下端的余線夾系統(12),所述的基板固定在一機架(13)上方。
3.如權利要求2所述的自動包膠機構，其特征在于:所述的膠帶張力衰減系統(8)包括一排從基板表面所開通孔(81)分別伸出的第二膠帶柱輪(82)，該第二膠帶柱輪的一端與基板背面的連接板(83)下端固定連接，所述連接板的上端與基板背面固定形成擺動連接，所述連接板的中部和基板正面一橫向的第一傳動板(84)通過穿過基板的銷軸形成固定連接；所述第一傳動板通過固定罩(85)固定在基板表面，其一端與動力系統固定連接，并可左右橫向移動。
4.如權利要求1所述的自動包膠機構，其特征在于:所述的膠帶放卷系統(3)包括固定在基板頂端的連接架(31)、多個通過輪軸固定在該連接架上的膠帶輪盤(32)，所述的膠帶輪盤上通過卡簧固定有膠帶卷(33)，所述的膠帶輪盤可繞所述輪軸旋轉。
5.如權利要求4所述的自動包膠機構，其特征在于:所述的膠帶導向系統(4)由固定在基板上部和中部的多組第一膠帶柱輪(41)構成，每組柱輪與所述的各個膠帶輪盤(32)對應。·
6.如權利要求1所述的自動包膠機構，其特征在于:所述壓帶切帶系統(5)中的第一彈簧臂(52)為一片狀結構，其下端設有一壓帶塊(54)，所述的切刀(53)固定在壓帶塊頂部；所述第一彈簧臂的頂端固定連接第一轉動桿(55)，第一轉動桿的另一端通過轉動軸承與第一驅動臂(56)固定連接，所述第一驅動臂的另一端連接有彈簧。
7.如權利要求6所述的自動包膠機構，其特征在于:所述的夾帶系統(6)包括設于基板左側下端的第二打開裝置(61)、設于第一彈簧臂左側的第二彈簧臂(62)、以及設于基板下端外側的移動裝置(63);所述的移動裝置包括一橫梁(631)、設于橫梁下方的左右移動組件(632)，設于橫梁兩端上方的前后移動組件(633);所述的前后移動組件穿過基板上的開孔與基板背部的動力系統固定連接；所述左右移動組件的右端通過連接件與動力系統固定連接，該組件的外側設有間隔分布的多個夾帶柱(634 )。
8.如權利要求7所述的自動包膠機構，其特征在于:所述的第二彈簧臂(62)為一彎折片狀結構，其下端背向第一彈簧臂垂直彎折，在其彎折面上設有一毛刷(64);所述第二彈簧臂的上端固定連接第二轉動桿(65)，第二轉動桿的另一端通過轉動軸承與第二驅動臂(66)固定連接，所述第二驅動臂的另一端連接有彈簧。
9.如權利要求8所述的自動包膠機構，其特征在于:所述第一、第二驅動臂(56、66)分別與基板背面對應位置橫向平行設置的第二、第三傳動板(57、67)固定連接；所述第一、第二驅動臂上分別設有彈簧支點(561、661)和旋轉軸心(562、662)，所述各驅動臂相鄰之間通過彈簧連接彈簧支點和旋轉軸心，所述第二傳動板的左端、第三傳動板右端分別與設置在基板兩側的動力系統固定連接。
10.如權利要求1所述的自動包膠機構，其特征在于:在基板下方的第二彈簧臂左側均設有膠帶寬度調節(jié)系統(9)，包括固定在基板上的方形板(91)，其下端兩側分別伸出一懸臂(92)，懸 臂之間可轉動連接一滾柱(93)，該滾柱兩端設有調節(jié)膠帶寬度調節(jié)輪(94)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動包膠機構，包括一基板，安裝在基板背后的三軸機頭系統、上部的膠帶放卷系統、中部的膠帶導向系統、下部的壓帶切帶系統和夾帶系統，以及設于切帶系統下端的主軸繞線系統，所述的壓帶切帶系統包括設于基板右側下端的第一打開裝置、設于基板正面下端的第一彈簧臂，以及設于第一彈簧臂下端的切刀；所述的夾帶系統包括設于基板左側下端的第二打開裝置、設于第一彈簧臂左側的第二彈簧臂、以及設于基板下端外側的移動裝置。本實用新型采用了特殊設計的壓帶切帶系統和夾帶系統，使起始端的膠帶粘貼在包膠件骨架的三個面上，且粘貼牢固，克服了傳統包膠裝置所存在的包不緊、包不上和包偏等缺點，提高了包膠的良品率。
文檔編號H01F41/12GK203118767SQ201320023679
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月17日 優(yōu)先權日2013年1月17日
發(fā)明者朱泰丁, 王周龍, 譚永才 申請人:深圳博美柯自動化設備有限公司