一種手持式自動(dòng)包膠機(jī)的落地式固定平臺(tái)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種手持式自動(dòng)包膠機(jī)的落地式固定平臺(tái)及使用方法。本發(fā)明將手持式自動(dòng)包膠機(jī)固定，采用腳踏式控制方式，大大減小了工人因手持包膠機(jī)而產(chǎn)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。同時(shí)，手持式包膠機(jī)又可從落地式固定平臺(tái)上取下來(lái)，方便快捷，真正的實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和地球村的逐步形成，人們對(duì)出行提出了越來(lái)越高的要求，汽車作為一種物化的文化，也是現(xiàn)代化水平的反映。在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車已成為人們生活中的一部分。美國(guó)每百人擁有汽車55輛，德國(guó)為54輛，平均兩個(gè)人就擁有一輛汽車。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球汽車的保有量達(dá)到8億多輛。其中包括轎車、卡車、大巴車等。
[0003]在一輛汽車中，電氣系統(tǒng)占汽車總成本的30%左右，線束是汽車電氣系統(tǒng)的重要載體，線束的每年產(chǎn)值超過(guò)400億美元。對(duì)于一輛汽車而言，汽車本身存在發(fā)動(dòng)機(jī)線束、車身線束、車頂線束、門(mén)線束、儀表線束、前大燈線束、尾燈線束、后備箱線束、變速箱線、電瓶線束、座椅線束、行李箱線束等十幾種甚至更多的線束，出于對(duì)線束防水、防火、防老化、防彎折的考慮，需要對(duì)線束進(jìn)行相關(guān)的處理，其中包括對(duì)線束的進(jìn)行纏繞膠帶，套波紋管等，因此，纏繞膠帶過(guò)程是汽車生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的一部分。為此，諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)了手持式自動(dòng)包膠機(jī)。
[0004]手持式包膠機(jī)在一定程度上解放了人類雙手，提高了包膠效率，但是，由于手持式包膠機(jī)由人工手持且有一定的質(zhì)量，時(shí)間久了工人會(huì)產(chǎn)生疲勞感，影響包膠的效率。為此，諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)了手持式自動(dòng)包膠機(jī)的落地式固定平臺(tái)，將機(jī)器固定在平臺(tái)上，通過(guò)腳踏的方式進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)解放了人類雙手，大大提高了工人的舒適度，保證了包膠質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手持式自動(dòng)包膠機(jī)的落地式固定平臺(tái)及使用方法。
[0006]本發(fā)明包括控制箱、腳踏板、上下座支撐桿、手持式自動(dòng)包膠機(jī)、手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具、手持自動(dòng)包膠機(jī)夾具固定座、底座、控制箱引出線和控制電路；
[0007]控制箱、底座放置在地面上；控制箱上表面開(kāi)有條形通槽和通孔，控制箱內(nèi)設(shè)置有電源和腳踏板，腳踏板固定在控制箱的箱體內(nèi)，且腳踏板的腳踏端通過(guò)控制箱上表面的條形通槽裸露在控制箱上表面，用于腳踏；引出線的一端通過(guò)控制箱上表面通孔與控制箱內(nèi)的電源、腳踏板相連接；引出線的另一端與手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具內(nèi)的控制電路相連接；
[0008]上下座支撐桿的底端與底座固定連接，其頂端與手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具固定連接；手持式自動(dòng)包膠機(jī)安置在手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具的夾持腔體內(nèi)；
[0009]手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具包括左夾具、右?jiàn)A具和控制電路安放孔；左夾具和右?jiàn)A具通過(guò)螺絲固定連接，左夾具和右?jiàn)A具的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有不規(guī)則形凹槽，該凹槽用于固定手持式自動(dòng)包膠機(jī)，且該凹槽與手持式自動(dòng)包膠機(jī)手柄形狀相匹配；控制電路安放孔設(shè)置在左夾具或右?jiàn)A具的內(nèi)側(cè)面。
[0010]所述的控制電路包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、濾波電路、下載電路、復(fù)位電路、踏板電路、串口通?目控制電路；
[0011]單片機(jī)最小系統(tǒng)電路包括控制芯片U1、第一濾波電容Cl ;其中控制芯片Ul電源管腳接5V外部電源；控制芯片Ul的接地管腳接地；控制芯片Ul的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳與第一濾波電容Cl的一端相連接，第一濾波電容Cl的另一端接地；
[0012]濾波電路包括第二濾波電容C2、第三濾波電容C3 ;第二濾波電容C2的正極接5V外部電源，另一端接地；第三濾波電容C3的一端接5V外部電源，另一端接地；
[0013]下載電路包括四腳接插件Pl ;四腳接插件Pl的復(fù)位管腳接控制芯片Ul的復(fù)位管腳；四腳接插件Pl的接地管腳接地；四腳接插件Pl的下載管腳接控制芯片Ul的下載管腳；四腳接插件Pl的電源管腳接5V外部電源；
[0014]復(fù)位電路包括第一電阻Rl和第四濾波電容C4 ;第一電阻Rl的一端接5V外部電源，第一電阻Rl的另一端與第一四腳接插件Pl的復(fù)位管腳、第四濾波電容C4的一端相連接；第四濾波電容C4的另一端接地；
[0015]踏板電路包括第二電阻R2、第三電阻R3、第五濾波電容C5和三腳接插件Ρ2，第二電阻R2的一端與5V外部電源、三腳接插件Ρ2的電源管腳相連接；第二電阻R2的另一端與第五濾波電容C5的一端、第三電阻R3的一端、三腳接插件Ρ2的A/D管腳、控制芯片Ul的A/D管腳相連接；第五濾波電容C5的另一端、第三電阻R3的另一端、三腳接插件Ρ2的接地管腳接地；三腳接插件Ρ2外接腳踏開(kāi)關(guān)；
[0016]串口通信控制電路包括五腳接插件Ρ3，五腳接插件Ρ3的電源管腳接5V外部電源；五腳接插件Ρ3的接地管腳接地；五腳接插件Ρ3的信號(hào)接收管腳與控制芯片Ul的接收管腳相連接；五腳接插件Ρ3的信號(hào)發(fā)送管腳與控制芯片Ul的發(fā)送管腳相連接；五腳接插件Ρ3的信號(hào)片選管腳與控制芯片Ul的片選管腳相連接；
[0017]五腳接插件Ρ3的的信號(hào)接收管腳、五腳接插件Ρ3的信號(hào)發(fā)送管腳分別與手持式自動(dòng)包膠機(jī)控制芯片的信號(hào)發(fā)送、信號(hào)接收管教相連。
[0018]所述的控制芯片Ul的型號(hào)為STM8S105K6T6C。
[0019]一種手持式自動(dòng)包膠機(jī)的落地式固定平臺(tái)的使用方法，包括如下步驟:
[0020]步驟1、將手持式自動(dòng)包膠機(jī)產(chǎn)品固定在手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具的夾持腔體內(nèi)，并緊固；
[0021]步驟2、將膠帶裝入手持式自動(dòng)包膠機(jī)并將線束卡進(jìn)手持式自動(dòng)包膠機(jī)，接通電源，踩下腳踏板使手持式包膠機(jī)開(kāi)始運(yùn)作，作用于腳踏板上不同力的度能夠控制手持式自動(dòng)包膠機(jī)不同的旋轉(zhuǎn)速度，從而滿足不同的包膠工藝要求；
[0022]步驟3、等線束包膠完畢，松開(kāi)腳踏板，將線束取下，換另一根線束進(jìn)行包膠。
[0023]本發(fā)明的有益說(shuō)明如下:
[0024]1.本發(fā)明通過(guò)控制腳踏板就能夠控制手持式自動(dòng)包膠機(jī)的啟停以及通過(guò)踩下的距離控制包膠機(jī)的速度。從而滿足不同的包膠工藝要求，適用范圍廣。
[0025]2.本發(fā)明手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具內(nèi)置橡膠，能夠穩(wěn)定固定手持式自動(dòng)包膠機(jī)，使得手持式自動(dòng)包膠機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、高效并且不會(huì)使手持式自動(dòng)包膠機(jī)刮破，解放了人類雙手。
[0026]3.本發(fā)明上下座支撐桿、手持自動(dòng)包膠機(jī)夾具固定座、底座一體的設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，使工人操作舒服、方便。
[0027]4.本發(fā)明中手持式自動(dòng)包膠機(jī)既可與落地式固定平臺(tái)結(jié)合使用，又可單獨(dú)作為手持式包膠機(jī)單獨(dú)使用，大大的增加了手持包膠機(jī)的適用場(chǎng)合。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖2自動(dòng)包膠機(jī)夾具示意圖
[0030]圖3(a)本發(fā)明控制電路中的單片機(jī)最小系統(tǒng)電路；
[0031]圖3(b)本發(fā)明控制電路中的濾波電路；
[0032]圖3(c)本發(fā)明控制電路中的下載電路；
[0033]圖3(d)本發(fā)明控制電路中的復(fù)位電路；
[0034]圖3 (e)本發(fā)明控制電路中的踏板電路；
[0035]圖3(f)本發(fā)明控制電路中的串口通信控制電路。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本專利做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0037]如圖1所示，一種手持式自動(dòng)包膠機(jī)的落地式固定平臺(tái)，包括控制箱1、腳踏板2、上下座支撐桿3、手持式自動(dòng)包膠機(jī)4、手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具5、手持自動(dòng)包膠機(jī)夾具固定座6、底座7、控制箱引出線8和控制電路。
[0038]如圖2所示為手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具5內(nèi)腔示意圖，手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具5包括左夾具5-1、右?jiàn)A具5-2和控制電路安放孔5-3 ;左夾具5-1和右?jiàn)A具5_2通過(guò)螺絲固定連接，左夾具5-1和右?jiàn)A具5-2的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有不規(guī)則形凹槽，該凹槽用于固定手持式自動(dòng)包膠機(jī)4，且該凹槽與手持式自動(dòng)包膠機(jī)4手柄形狀相匹配；控制電路安放孔5-3設(shè)置在左夾具5-1或右?jiàn)A具5-2的內(nèi)側(cè)面；
[0039]控制箱1、底座7放置在地面上。控制箱I上表面開(kāi)有條形通槽和通孔，控制箱I內(nèi)設(shè)置有電源和腳踏板2，腳踏板2固定在控制箱I的箱體內(nèi)，且腳踏板2的腳踏端通過(guò)控制箱I上表面的條形通槽裸露在控制箱I上表面，用于腳踏；引出線8的一端通過(guò)控制箱I上表面通孔與控制箱I內(nèi)的電源、腳踏板2相連接；引出線8的另一端與手持式自動(dòng)包膠機(jī)夾具5內(nèi)的控制電路相連接；
[0040]上下座支撐桿3的底端與底座7固定連接，其頂端與手持式自動(dòng)包