專利名稱：一種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊系統(tǒng)，尤其是涉及一種新型螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)
>J-U裝直。
技術(shù)背景國(guó)內(nèi)外塑殼斷路器過(guò)載調(diào)試均采用手動(dòng)或單對(duì)雙金屬片上調(diào)節(jié)螺釘螺母的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)效率低、精度較低，結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜?，F(xiàn)有的螺釘螺母調(diào)節(jié)裝置中，需要采用扭矩傳感器，通過(guò)扭矩傳感器來(lái)檢測(cè)調(diào)節(jié)的扭矩值來(lái)控制裝置完成鎖緊調(diào)節(jié)的動(dòng)作，造成穩(wěn)定性以及調(diào)節(jié)的精度不高，此外由于結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，無(wú)法多臺(tái)并行布置，不利于節(jié)約成本，提聞生廣效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、精度高的螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述的擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)上，所述的擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括微型伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、外軸、內(nèi)軸、微型電磁離合器和微型電磁制動(dòng)器，所述的主動(dòng)齒輪通過(guò)聯(lián)軸器連接微型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述的從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪匹配并嚙合，所述的外軸同軸連接在從動(dòng)齒輪上，外軸的上端通過(guò)柔性聯(lián)軸器連接有外套筒和內(nèi)套筒，外軸內(nèi)部設(shè)有內(nèi)軸，外軸與內(nèi)軸通過(guò)匹配的螺紋連接,所述的內(nèi)軸的上端通過(guò)軟鋼絲與外套筒連接，下端連接微型電磁離合器的轉(zhuǎn)軸和微型電磁制動(dòng)器的制動(dòng)片；主動(dòng)齒輪在微型伺服電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，跟隨主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得外軸也同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)套筒和外套筒旋轉(zhuǎn)，并且在升降機(jī)構(gòu)作用下向上抬升，旋緊螺釘和螺母；當(dāng)微型電磁離合器通電吸合，微型電磁制動(dòng)器斷電松開(kāi)時(shí)，內(nèi)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，外軸帶動(dòng)外套筒和內(nèi)套筒同步鎖緊螺釘和螺母，當(dāng)微型電磁離合器斷電松開(kāi)，微型電磁制動(dòng)器通電吸合時(shí)，內(nèi)軸固定，外套筒由于通過(guò)軟鋼絲連接內(nèi)軸，因此外軸僅帶動(dòng)內(nèi)套筒旋轉(zhuǎn)，鎖緊螺母。所述的擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括用于限定外軸升降位置的傳感器組件。所述的傳感器組件包括感應(yīng)塊以及用于檢測(cè)感應(yīng)塊位置的兩個(gè)傳感器，所述的感應(yīng)塊固定在外軸上，所述的兩個(gè)傳感器根據(jù)預(yù)設(shè)的升降距離上下設(shè)置在外軸一側(cè)，并朝向感應(yīng)塊。所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)支座、固定支座、轉(zhuǎn)動(dòng)副、角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和螺釘螺母移動(dòng)副，所述的角度調(diào)節(jié)支座與固定支座固定連接，所述的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)置于固定支座上，所述的角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)安裝架設(shè)置于角度調(diào)節(jié)支座上，并通過(guò)聯(lián)軸器連接螺釘螺母移動(dòng)副的一端，該螺釘螺母移動(dòng)副的另一端連接升降機(jī)構(gòu)；角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺釘螺母移動(dòng)副使升降機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)軸傾斜，調(diào)節(jié)角度。[0009]所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降步進(jìn)電機(jī)、固定支架、絲桿、移動(dòng)支架和導(dǎo)桿，所述的升降步進(jìn)電機(jī)設(shè)在固定支架上，并通過(guò)聯(lián)軸器連接絲桿，該絲桿活動(dòng)連接于固定支架上，所述的移動(dòng)支架的上部通過(guò)與絲桿匹配的升降螺母連接絲桿，所述的導(dǎo)桿固定在固定支架上，并連接移動(dòng)支架的下部，起到導(dǎo)向作用，升降步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成升降螺母的豎直運(yùn)動(dòng)，使得移動(dòng)支架上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)高度。所述的升降機(jī)構(gòu)還包括用于校正移動(dòng)支架位置的備用校正板，該備用校正板設(shè)在固定支架的一側(cè)，當(dāng)移動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)備用校正板做局部校正用。所述的移動(dòng)支架上還設(shè)有直線軸承，移動(dòng)支架通過(guò)所述直線軸承連接導(dǎo)桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可以多臺(tái)并行布置，對(duì)一臺(tái)斷路器上的所有螺釘螺母可同時(shí)完成調(diào)節(jié)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；并且去除現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的扭矩傳感器，利用伺服電機(jī)電流變化控制扭矩，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性及調(diào)節(jié)精度。同時(shí)本實(shí)用新型可以推廣到其它相似的應(yīng)用場(chǎng)合，具有推廣意義。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，角度調(diào)節(jié)支座I、角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)2、固定支座3、螺釘螺母移動(dòng)副4、固定支架5、升降步進(jìn)電機(jī)6、第二聯(lián)軸器7、升降螺母8、絲杠9、傳感器10、外套筒11、內(nèi)套筒12、柔性聯(lián)軸器13、外軸14、內(nèi)軸15、從動(dòng)齒輪16、移動(dòng)支架17、主動(dòng)齒輪18、微型伺服電機(jī)19、導(dǎo)桿20、直線軸承21、備用校正板22、微型電磁離合器23、微型電磁制動(dòng)器24、感應(yīng)塊25、第三聯(lián)軸器26、轉(zhuǎn)動(dòng)副27、第一聯(lián)軸器28。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖I所示，一種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)支座I、固定支座3、轉(zhuǎn)動(dòng)副27、角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)2和螺釘螺母移動(dòng)副4，角度調(diào)節(jié)支座I與固定支座3固定連接，升降機(jī)構(gòu)的固定支架5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副27設(shè)置于固定支座3上，可以轉(zhuǎn)動(dòng)副27為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)安裝架設(shè)置于角度調(diào)節(jié)支座I上，并通過(guò)第一聯(lián)軸器28連接螺釘螺母移動(dòng)副4的一端，該螺釘螺母移動(dòng)副4的另一端連接升降機(jī)構(gòu)的固定支架5 ;角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)螺釘螺母移動(dòng)副4使升降機(jī)構(gòu)的固定支架5以轉(zhuǎn)動(dòng)副27為轉(zhuǎn)軸傾斜，調(diào)節(jié)角度。升降機(jī)構(gòu)包括升降步進(jìn)電機(jī)6、固定支架5、絲桿9、移動(dòng)支架17、導(dǎo)桿20以及備用校正板22，升降步進(jìn)電機(jī)6設(shè)在固定支架5上，并通過(guò)第二聯(lián)軸器7連接絲桿9，該絲桿9活動(dòng)連接于固定支架5上，移動(dòng)支架17的上部通過(guò)與絲桿匹配的升降螺母8連接絲桿9，導(dǎo)桿20固定在固定支架5上，穿過(guò)設(shè)在移動(dòng)支架17下部的直線軸承21與移動(dòng)支架17連接，起到導(dǎo)向作用，備用校正板22設(shè)在固定支架5的一側(cè)，升降步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)9，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成升降螺母8的豎直運(yùn)動(dòng)，使得移動(dòng)支架17上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)高度，當(dāng)移動(dòng)支架17運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)備用校正板22做局部校正用。[0020]整個(gè)擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)支架17上，包括微型伺服電機(jī)19、主動(dòng)齒輪18、從動(dòng)齒輪16、外軸14、內(nèi)軸15、傳感器組件、微型電磁離合器23和微型電磁制動(dòng)器24，主動(dòng)齒輪18通過(guò)第三聯(lián)軸器26連接微型伺服電機(jī)19的轉(zhuǎn)軸，從動(dòng)齒輪16與主動(dòng)齒輪18匹配并嚙合，外軸14同軸連接在從動(dòng)齒輪16上，外軸14的上端通過(guò)柔性聯(lián)軸器13連接有外套筒11和內(nèi)套筒12，外軸14內(nèi)部設(shè)有內(nèi)軸15，并通過(guò)匹配的螺紋連接，該內(nèi)軸15的上端通過(guò)軟鋼絲與外套筒11連接，下端連接微型電磁離合器23的轉(zhuǎn)軸和微型電磁制動(dòng)器24的制動(dòng)片，傳感器組件用于限定外軸升降位置，包括感應(yīng)塊25以及用于檢測(cè)感應(yīng)塊位置的兩個(gè)傳感器10，感應(yīng)塊25固定在外軸14上，兩個(gè)傳感器10根據(jù)預(yù)設(shè)的升降距離上下設(shè)置在外軸14 一側(cè)，并朝向感應(yīng)塊25。本裝置運(yùn)作時(shí)，主動(dòng)齒輪18在微型伺服電機(jī)19帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)齒輪16與主動(dòng)齒輪18嚙合，跟隨主動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，使得外軸14也同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)套筒12和外套筒11旋轉(zhuǎn)，并且在升降機(jī)構(gòu)作用下向上抬升，旋緊螺釘和螺母；當(dāng)微型電磁離合器23通電吸合，微型電磁制動(dòng)器24斷電松開(kāi)時(shí)，內(nèi)軸15可轉(zhuǎn)動(dòng)，外軸14帶動(dòng)外套筒11和內(nèi)套筒12同步鎖緊螺釘和螺母，當(dāng)微型電磁離合器斷23電松開(kāi)，微型電磁制動(dòng)器24通電吸合時(shí)，內(nèi)軸 15固定，外套筒11由于通過(guò)軟鋼絲連接內(nèi)軸15，因此外軸14僅帶動(dòng)內(nèi)套筒12旋轉(zhuǎn)，鎖緊螺母。
權(quán)利要求1.一種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述的擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)上，其特征在于，所述的抒緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括微型伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、外軸、內(nèi)軸、微型電磁離合器和微型電磁制動(dòng)器，所述的主動(dòng)齒輪通過(guò)聯(lián)軸器連接微型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述的從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪匹配并嚙合，所述的外軸同軸連接在從動(dòng)齒輪上，外軸的上端通過(guò)柔性聯(lián)軸器連接有外套筒和內(nèi)套筒，外軸內(nèi)部設(shè)有內(nèi)軸,外軸與內(nèi)軸通過(guò)匹配的螺紋連接,所述的內(nèi)軸的上端通過(guò)軟鋼絲與外套筒連接，下端連接微型電磁離合器的轉(zhuǎn)軸和微型電磁制動(dòng)器的制動(dòng)片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括用于限定外軸升降位置的傳感器組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在干，所述的傳感器組件包括感應(yīng)塊以及用于檢測(cè)感應(yīng)塊位置的兩個(gè)傳感器，所述的感應(yīng)塊固定在外軸上，所述的兩個(gè)傳感器根據(jù)預(yù)設(shè)的升降距離上下設(shè)置在外軸ー側(cè)，并朝向感應(yīng)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)支座、固定支座、轉(zhuǎn)動(dòng)副、角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和螺釘螺母移動(dòng)副，所述的角度調(diào)節(jié)支座與固定支座固定連接，所述的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)置于固定支座上，所述的角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)安裝架設(shè)置于角度調(diào)節(jié)支座上，并通過(guò)聯(lián)軸器連接螺釘螺母移動(dòng)副的一端，該螺釘螺母移動(dòng)副的另一端連接升降機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降步進(jìn)電機(jī)、固定支架、絲桿、移動(dòng)支架和導(dǎo)桿，所述的升降步進(jìn)電機(jī)設(shè)在固定支架上，并通過(guò)聯(lián)軸器連接絲桿，該絲桿活動(dòng)連接于固定支架上，所述的移動(dòng)支架的上部通過(guò)與絲桿匹配的升降螺母連接絲桿，所述的導(dǎo)桿固定在固定支架上，并連接移動(dòng)支架的下部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)還包括用于校正移動(dòng)支架位置的備用校正板，該備用校正板設(shè)在固定支架的ー側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的移動(dòng)支架上還設(shè)有直線軸承，移動(dòng)支架通過(guò)所述直線軸承連接導(dǎo)桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，擰緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)上，包括微型伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、外軸、內(nèi)軸、微型電磁離合器和微型電磁制動(dòng)器，主動(dòng)齒輪通過(guò)聯(lián)軸器連接微型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪匹配并嚙合，外軸同軸連接在從動(dòng)齒輪上，外軸的上端通過(guò)柔性聯(lián)軸器連接有外套筒和內(nèi)套筒，外軸內(nèi)部設(shè)有內(nèi)軸，并通過(guò)匹配的螺紋連接，內(nèi)軸的上端通過(guò)軟鋼絲與外套筒連接，下端連接微型電磁離合器的轉(zhuǎn)軸和微型電磁制動(dòng)器的制動(dòng)片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)單緊湊、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01H69/01GK202650998SQ20122015351
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者滕兵, 張敏良, 畢昌明, 崔傲 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)