專利名稱：一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的工業(yè)制造中很多復(fù)雜的機(jī)器都是有人工來組裝完成的，其中包括了電子產(chǎn)業(yè)中的手機(jī)電腦等，也包括汽車制造和其他的家用電器等；這些工業(yè)制造中需要很多小的組裝環(huán)節(jié)一起組合完成，比如汽車生產(chǎn)中的電動(dòng)升窗器的電機(jī)組裝，其都是由人工組裝的，由于人的因素組裝就會(huì)存在偏差和效率問題，影響總體的產(chǎn)能產(chǎn)值，其中電機(jī)殼內(nèi)磁鋼的充磁是比較危險(xiǎn)的工序，其是利用瞬間的高壓電通于線圈，產(chǎn)生強(qiáng)磁對(duì)磁場(chǎng)內(nèi)的物體充磁，工人擺放和取料以及充磁的后的磁極檢測(cè)，都需要工人自行操作，比較麻煩，非常浪費(fèi)勞動(dòng)力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，能夠大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組安裝于機(jī)架的工作臺(tái)上平面，工作臺(tái)下平面安裝有機(jī)殼升降裝置，機(jī)殼升降裝置的機(jī)殼承載工裝位于充磁模組中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架的工作臺(tái)上方設(shè)有橫梁架，橫梁架上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置，橫梁架上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置和機(jī)殼打標(biāo)裝置，橫梁架的兩 端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)上靠近充磁模組正面的機(jī)架上設(shè)有安全裝置；優(yōu)選的是，所述充磁模組包括充磁線圈組通過多根絕緣立柱固定于工作臺(tái)上平面，所述充磁線圈組為“C”形開口向前的銅線圈組；優(yōu)選的是，所述機(jī)殼升降裝置包括固定于工作臺(tái)下平面的機(jī)殼升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，機(jī)殼升降汽缸的活塞桿穿過工作臺(tái)連接到承載基座板，導(dǎo)向塊內(nèi)插有可上下活動(dòng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上端連接到承載基座板，承載基座板上安裝有機(jī)殼承載工裝；優(yōu)選的是，所述機(jī)殼承載工裝包括絕緣柱安裝于機(jī)殼升降裝置的承載基座板，絕緣柱上端固定有機(jī)殼承載座，機(jī)殼承載座的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的切面，每個(gè)切面上固定有一個(gè)防止機(jī)殼旋轉(zhuǎn)掉落的機(jī)殼限位條；優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置包括立柱式升降裝置的升降法蘭下端安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)，所述立柱式升降裝置包括底座上固定有2根型材立柱，型材立柱的上端部安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板，轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板上安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸，轉(zhuǎn)子升降汽缸的活塞桿連接到升降法蘭，轉(zhuǎn)子升降汽缸本體帶有雙導(dǎo)向桿裝置，雙導(dǎo)向桿裝置的導(dǎo)向桿下端連接到升降法蘭；優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)包括“C”形連接板固定于立柱式升降裝置的升降法蘭，“C”形連接板的兩端安裝有導(dǎo)向銷桿，導(dǎo)向銷桿上套有導(dǎo)向滑塊和彈簧，彈簧位于導(dǎo)向滑塊與“C”形連接板之間，導(dǎo)向滑塊上固定有帶轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套的防撞板，轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套向前那側(cè)設(shè)有開口切面；
優(yōu)選的是，所述磁鋼極性檢測(cè)裝置包括“L”形A支架上安裝有可向右伸縮的極性檢測(cè)雙出軸汽缸，雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有支架法蘭，支架法蘭上固定有帶“V”開口的擋塊，擋塊的下部設(shè)有磁極檢測(cè)開關(guān)，“L”形A支架安裝于機(jī)架的橫梁架的左端；
優(yōu)選的是，所述機(jī)殼打標(biāo)裝置包括“L”形B支架上安裝有可向左伸縮的打點(diǎn)雙出軸汽缸，打點(diǎn)雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有打點(diǎn)支架法蘭，打點(diǎn)支架法蘭上固定有自動(dòng)伸縮式打點(diǎn)器，“L”形B支架安裝于機(jī)架的橫梁架的右端；
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置包括安裝于機(jī)架的橫梁架兩端的感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有一對(duì)位置相對(duì)應(yīng)的激光射線式位置傳感器。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，能夠自動(dòng)升降充磁，降低操作的危險(xiǎn)系數(shù)，并能自行檢測(cè)磁極同時(shí)作好磁極標(biāo)記；大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的充磁模組的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的機(jī)殼升降裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的磁鋼極性檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的機(jī)殼打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)不意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括
一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組2安裝于機(jī)架I的工作臺(tái)11上平面，工作臺(tái)11下平面安裝有機(jī)殼升降裝置3，機(jī)殼升降裝置3的機(jī)殼承載工裝31位于充磁模組2中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架I的工作臺(tái)11上方設(shè)有橫梁架12，橫梁架12上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置4，橫梁架12上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置4的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置5和機(jī)殼打標(biāo)裝置6，橫梁架12的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置7，工作臺(tái)11上靠近充磁模組2正面的機(jī)架I上設(shè)有安全裝置8 ；
所述充磁模組2包括充磁線圈組21通過4根絕緣立柱22固定于工作臺(tái)11上平面，所述充磁線圈組21為“C”形開口向前的銅線圈組；
所述機(jī)殼升降裝置3包括固定于工作臺(tái)11下平面的機(jī)殼升降汽缸30兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊32，機(jī)殼升降汽缸32的活塞桿穿過工作臺(tái)11連接到承載基座板33，導(dǎo)向塊32內(nèi)插有可上下活動(dòng)的導(dǎo)桿34，導(dǎo)桿34的上端連接到承載基座板33，承載基座板33上安裝有機(jī)殼承載工裝31 ；
所述機(jī)殼承載工裝31包括絕緣柱310安裝于機(jī)殼升降裝置3的承載基座板33，絕緣柱310上端固定有機(jī)殼承載座311，機(jī)殼承載座311的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的切面，每個(gè)切面上固定有一個(gè)防止機(jī)殼旋轉(zhuǎn)掉落的機(jī)殼限位條312 ；所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置4包括立柱式升降裝置40的升降法蘭401下端安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)41，所述立柱式升降裝置40包括底座402上固定有2根型材立柱403，型材立柱403的上端部安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板404，轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板404上安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸405，轉(zhuǎn)子升降汽缸405的活塞桿連接到升降法蘭401，轉(zhuǎn)子升降汽缸405本體帶有雙導(dǎo)向桿裝置406，雙導(dǎo)向桿裝置406的導(dǎo)向桿407下端連接到升降法蘭401 ；所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)41包括“C”形連接板411固定于立柱式升降裝置40的升降法蘭401，“ C”形連接板411的兩端安裝有導(dǎo)向銷桿412，導(dǎo)向銷桿412上套有導(dǎo)向滑塊413和彈簧414，彈簧414位于導(dǎo)向滑塊413與“C”形連接板411之間，導(dǎo)向滑塊413上固定有帶轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套416的防撞板415，轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套416向前那側(cè)設(shè)有開口切面417 ；所述磁鋼極性檢測(cè)裝置5包括“L”形A支架51上安裝有可向右伸縮的極性檢測(cè)雙出軸汽缸52，雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有支架法蘭53，支架法蘭53上固定有帶“V”開口的擋塊54，擋塊54的下部設(shè)有磁極檢測(cè)開關(guān)55，“L”形A支架51安裝于機(jī)架I的橫梁架12 的左端；所述機(jī)殼打標(biāo)裝置6包括“L”形B支61架上安裝有可向左伸縮的打點(diǎn)雙出軸汽缸62， 打點(diǎn)雙出軸汽缸62的活塞桿前端設(shè)有打點(diǎn)支架法蘭63，打點(diǎn)支架法蘭63上固定有自動(dòng)伸縮式打點(diǎn)器64，“L”形B支架61安裝于機(jī)架I的橫梁架12的右端；所述轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置7包括安裝于機(jī)架I的橫梁架12兩端的感應(yīng)器支架71，感應(yīng)器支架71上安裝有一對(duì)位置相對(duì)應(yīng)的激光射線式位置傳感器72。
本發(fā)明一種電機(jī)殼軸承自動(dòng)壓入裝配機(jī)，能夠自動(dòng)升降充磁，降低操作的危險(xiǎn)系數(shù)，并能自行檢測(cè)磁極同時(shí)作好磁極標(biāo)記；大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等 效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組安裝于機(jī)架的工作臺(tái)上平面，工作臺(tái)下平面安裝有機(jī)殼升降裝置，機(jī)殼升降裝置的機(jī)殼承載工裝位于充磁模組中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架的工作臺(tái)上方設(shè)有橫梁架，橫梁架上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置，橫梁架上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置和機(jī)殼打標(biāo)裝置，橫梁架的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)上靠近充磁模組正面的機(jī)架上設(shè)有安全裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述充磁模組包括充磁線圈組通過多根絕緣立柱固定于工作臺(tái)上平面，所述充磁線圈組為“C”形開口向前的銅線圈組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼升降裝置包括固定于工作臺(tái)下平面的機(jī)殼升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，機(jī)殼升降汽缸的活塞桿穿過工作臺(tái)連接到承載基座板，導(dǎo)向塊內(nèi)插有可上下活動(dòng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上端連接到承載基座板， 承載基座板上安裝有機(jī)殼承載工裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼承載工裝包括絕緣柱安裝于機(jī)殼升降裝置的承載基座板，絕緣柱上端固定有機(jī)殼承載座，機(jī)殼承載座的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的切面，每個(gè)切面上固定有一個(gè)防止機(jī)殼旋轉(zhuǎn)掉落的機(jī)殼限位條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置包括立柱式升降裝置的升降法蘭下端安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)，所述立柱式升降裝置包括底座上固定有2根型材立柱，型材立柱的上端部安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板，轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板上安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸，轉(zhuǎn)子升降汽缸的活塞桿連接到升降法蘭，轉(zhuǎn)子升降汽缸本體帶有雙導(dǎo)向桿裝置，雙導(dǎo)向桿裝置的導(dǎo)向桿下端連接到升降法蘭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)包括“C”形連接板固定于立柱式升降裝置的升降法蘭，“C”形連接板的兩端安裝有導(dǎo)向銷桿，導(dǎo)向銷桿上套有導(dǎo)向滑塊和彈簧，彈簧位于導(dǎo)向滑塊與“C”形連接板之間，導(dǎo)向滑塊上固定有帶轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套的防撞板，轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套向前那側(cè)設(shè)有開口切面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述磁鋼極性檢測(cè)裝置包括“L”形A支架上安裝有可向右伸縮的極性檢測(cè)雙出軸汽缸，雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有支架法蘭，支架法蘭上固定有帶“V”開口的擋塊，擋塊的下部設(shè)有磁極檢測(cè)開關(guān)， “L”形A支架安裝于機(jī)架的橫梁架的左端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼打標(biāo)裝置包括“L”形B支架上安裝有可向左伸縮的打點(diǎn)雙出軸汽缸，打點(diǎn)雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有打點(diǎn)支架法蘭，打點(diǎn)支架法蘭上固定有自動(dòng)伸縮式打點(diǎn)器，“L”形B支架安裝于機(jī)架的橫梁架的右端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置包括安裝于機(jī)架的橫梁架兩端的感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有一對(duì)位置相對(duì)應(yīng)的激光射線式位置傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組安裝于機(jī)架的工作臺(tái)上平面，工作臺(tái)下平面安裝有機(jī)殼升降裝置，機(jī)殼升降裝置的機(jī)殼承載工裝位于充磁模組中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架的工作臺(tái)上方設(shè)有橫梁架，橫梁架上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置，橫梁架上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置和機(jī)殼打標(biāo)裝置，橫梁架的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)上靠近充磁模組正面的機(jī)架上設(shè)有安全裝置。通過上述方式，本發(fā)明能夠大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01F13/00GK103000330SQ201210493919
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者鄒世旺 申請(qǐng)人:蘇州博德自動(dòng)化科技有限公司