專利名稱：繞線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如用于將引線卷繞于芯子的繞線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)I中，記載有以分度(index)方式由多聯(lián)(10聯(lián))所構(gòu)成的繞線裝置。該繞線裝置在分度的各步驟中進(jìn)行開始處理(始線処理)、卷起(からげ)、繞線(卷線)、以及結(jié)束處理(終線処理)等エ序，且同時(shí)執(zhí)行各個(gè)エ序。在專利文獻(xiàn)2中，記載有具備多聯(lián)的繞線機(jī)的多聯(lián)繞線裝置。多聯(lián)繞線裝置包括多聯(lián)的繞線機(jī)，但采用公用的驅(qū)動(dòng)裝置。
專利文獻(xiàn)I :日本專利特開2001-230144號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本專利特開平10-32136號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在專利文獻(xiàn)I的繞線裝置中，在分度的任意聯(lián)發(fā)生故障等的情況下，繞線裝置的所有設(shè)備都會(huì)停止。由此，會(huì)發(fā)生繞線裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率下降的問(wèn)題。另外，在專利文獻(xiàn)2的多聯(lián)繞線裝置中，由于采用了公用的驅(qū)動(dòng)裝置，因此，若一臺(tái)繞線機(jī)發(fā)生故障等，則多聯(lián)繞線裝置的所有設(shè)備都會(huì)停止。由此，會(huì)發(fā)生多聯(lián)繞線裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率下降的問(wèn)題。因此，本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于，提供一種即使在發(fā)生故障等的情況下、也能防止運(yùn)轉(zhuǎn)率下降的繞線系統(tǒng)。本發(fā)明是ー種繞線系統(tǒng)，包括芯子提供部，該芯子提供部用于提供芯子；繞線集合部，該繞線集合部用于將引線卷繞于由所述芯子提供部所提供的所述芯子；以及芯子排出部，該芯子排出部用于將在所述繞線集合部中卷繞有所述引線的所述芯子排出，其特征在于，所述繞線集合部包括多個(gè)繞線部，該多個(gè)繞線部分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將所述引線卷繞于所述芯子。在這種情況下，優(yōu)選為，包括連接判定線路，該連接判定線路判定所述繞線部相對(duì)于所述繞線集合部的連結(jié)狀態(tài)或脫離狀態(tài)。在這種情況下，優(yōu)選為，在所述繞線集合部與所述芯子排出部之間具有焊接部，該焊接部用于將卷繞于所述芯子的所述弓I線焊接于所述芯子的電極。在這種情況下，優(yōu)選為，還包括調(diào)整部，該調(diào)整部用于使所述繞線集合部的任意的所述繞線部脫離所述繞線集合部以進(jìn)行維修。根據(jù)本發(fā)明，即使在多個(gè)繞線部中的一部分繞線部因故障等而停止的情況下，由于其他的繞線部能夠獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，也能防止發(fā)生整個(gè)繞線系統(tǒng)停止這樣的情況。由此，在多個(gè)繞線部中的一部分繞線部因故障等而停止的情況下，能防止繞線系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)率大幅下降，從而能防止生產(chǎn)效率大幅下降。另外，由于包括判定繞線部相對(duì)于繞線集合部的連結(jié)狀態(tài)或脫離狀態(tài)的連接判定線路，因此，能判定繞線部相對(duì)于繞線集合部的連結(jié)狀態(tài)或脫離狀態(tài)。另外，由于分開設(shè)置有繞線集合部和焊接部，因此，能將在繞線集合部的多個(gè)繞線部中卷繞有引線的芯子匯集于焊接部來(lái)進(jìn)行焊接。由此，能提高繞線系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。此外，由于設(shè)置有調(diào)整部，因此，能使發(fā)生故障等的任意的繞線部脫離繞線集合部，并移動(dòng)至調(diào)整部。由此，能在調(diào)整部中將發(fā)生故障等的繞線部更換成新的繞線部或?qū)ζ溥M(jìn)行維修，并且，在此期間，其他繞線部繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，能防止繞線系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)率大幅下降。其結(jié)果是，能防止繞線系統(tǒng)的生產(chǎn)效率大幅下降。


圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的繞線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的繞線系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)的概念圖。圖3是正在對(duì)構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的繞線系統(tǒng)的繞線集合部的任意繞線部進(jìn)行維修的狀態(tài)的概念圖。圖4是構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的繞線系統(tǒng)的繞線集合部的三個(gè)繞線部的“提供”、“繞線”、“取出”的各エ序的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的繞線系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，繞線系統(tǒng)10包括芯子提供部12，該芯子提供部12用于提供卷繞引線的芯子Tl ;繞線集合部14，該繞線集合部14用于將引線卷繞于芯子Tl ;調(diào)整部16，該調(diào)整部16用于使繞線集合部14中的、規(guī)定的繞線部脫離繞線集合部14，以對(duì)其進(jìn)行維修；焊接部18，該焊接部18用于將卷繞于芯子Tl的引線的端部焊接于芯子Tl的電極；以及芯子排出部20，該芯子排出部20用于將卷繞有引線且進(jìn)行了焊接的芯子T2排出。此外，在圖I中，用Tl來(lái)圖示出未卷繞引線的芯子，用T2來(lái)圖示出卷繞有引線的芯子(恰當(dāng)?shù)貋?lái)說(shuō)，應(yīng)稱為“完成引線卷繞的芯子”)。另外，繞線系統(tǒng)10包括單軸機(jī)器人22，該單軸機(jī)器人22用于使芯子移動(dòng)到芯子提供部12、繞線部14、及焊接部18。單軸機(jī)器人22由控制裝置21 (參照?qǐng)D2)所驅(qū)動(dòng)，包括能沿規(guī)定軸向移動(dòng)的吸頭24。吸頭24將芯子Tl從芯子提供部12傳送至繞線集合部14，另夕卜，將芯子T2從繞線集合部14傳送至焊接部18。此外，在繞線系統(tǒng)10中，將單軸機(jī)器人22和吸頭24作為各部分間的傳送單元來(lái)公用。芯子提供部12對(duì)芯子Tl進(jìn)行整列傳送。芯子提供部12包括提供部緩沖器26。在提供部緩沖器26中，排列有規(guī)定數(shù)量的芯子。芯子由線軸和檐部構(gòu)成。在檐部上，預(yù)先形成有基底電極。作為芯子提供部12的ー個(gè)例子，使用振動(dòng)送料器等。繞線集合部14由分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將引線卷繞于芯子的多個(gè)繞線部14A、14B、14C、14D構(gòu)成。由于各繞線部14A、14B、14C、14D具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，只對(duì)一個(gè)繞線部14A進(jìn)行說(shuō)明。此外，在圖I中，作為ー個(gè)例子，圖示出了 4臺(tái)繞線部14A、14B、14C、14D，但并不局限于4臺(tái)，也可以由5臺(tái)以上的繞線部構(gòu)成，也可以由3臺(tái)以下的繞線部構(gòu)成。另外，所謂繞線集合部14的定義如下將各繞線部14A、14B、14C、14D與控制裝置21進(jìn)行電連接而處于可驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的各繞線部14A、14B、14C、14D的集合體。繞線部14A包括芯子取入部28A、繞線機(jī)構(gòu)部30A、繞線取出緩沖器32A、以及芯子取出機(jī)構(gòu)34A，該芯子取出機(jī)構(gòu)34A將芯子Tl提供給繞線機(jī)構(gòu)部30A，并將完成引線卷繞的芯子T2取出至繞線取出緩沖器32A。調(diào)整部16設(shè)置于繞線集合部14的附近。調(diào)整部16意味著用于使需要進(jìn)行維修或元器件更換等的規(guī)定的繞線部暫時(shí)脫離其他繞線部、使其從繞線集合部14撤離的區(qū)域。對(duì)于調(diào)整部16，采用所有的繞線部14A、14B、14C、14D都能撤離的結(jié)構(gòu)。例如，從各繞線部14A、14B、14C、14D到調(diào)整部16都分別設(shè)置有軌道。而且，使各繞線部14A、14B、14C、14D在軌道上移動(dòng)，從而能將繞線集合部14中的各繞線部14A、14B、14C、14D順暢地導(dǎo)入調(diào) 整部16。這里，各繞線部14A、14B、14C、14D相對(duì)控制裝置21可裝卸地與其相連接。而且，各繞線部14A、14B、14C、14D構(gòu)成為分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，各繞線部14A、14B、14C、14D通過(guò)配管連接器(省略圖示)和布線連接器15，與配管系統(tǒng)(省略圖示)和控制裝置21相連接。由此，各繞線部14A、14B、14C、14D可分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另ー方面，各繞線部14A、14B、14C、14D的配管連接器和布線連接器15可卸下，從而各繞線部14A、14B、14C、14D可脫離繞線集合部14。在各繞線部14A、14B、14C、14D與控制裝置21之間分別設(shè)置有連接判定用的布線(連接判定線路)。通過(guò)卸下任意繞線部的布線連接器15，從而任意繞線部與控制裝置21之間的連接判定線路斷開，能識(shí)別為任意繞線部處于脫離繞線集合部14的狀態(tài)。利用吸頭24，將芯子提供部12的提供緩沖器26的芯子Tl提供給芯子取入部28A。在芯子取入部28A上，設(shè)置有芯子檢測(cè)傳感器(省略圖示)。在芯子取入部28A中的芯子不足的情況下，接收來(lái)自芯子檢測(cè)傳感器的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單軸機(jī)器人22的吸頭24，將芯子提供部12的提供緩沖器26的芯子Tl提供給芯子取入部28A。另外，在芯子取入部28A上，設(shè)置有傳送帯。利用傳送帶，將提供給芯子取入部28A的芯子Tl傳送至芯子取出機(jī)構(gòu)34A的附近。芯子取出機(jī)構(gòu)34A拾取芯子取入部28A的芯子Tl，并將其提供給繞線機(jī)構(gòu)部30A。繞線機(jī)構(gòu)部30A具有保持芯子Tl的抓手。在利用抓手保持芯子Tl的狀態(tài)下，一邊繞規(guī)定的軸旋轉(zhuǎn)，一邊將由引線提供部(省略圖示)所提供的引線卷繞于芯子Tl。這里，對(duì)向芯子Tl卷繞引線的方法進(jìn)行說(shuō)明。在芯子Tl的一側(cè)的檐部上，預(yù)先印刷有基底電極。然后，將引線的端部卷起至芯子Tl的檐部，使芯子旋轉(zhuǎn)而將引線卷繞于線軸，之后，將引線卷起至相同一側(cè)的檐部，切斷引線。由此，卷繞于芯子的引線具有兩個(gè)端部。在利用繞線機(jī)構(gòu)部30A將引線卷繞于芯子Tl之后，芯子取出機(jī)構(gòu)34A拾取完成引線卷繞的芯子T2，并將其傳送至繞線取出緩沖器32A。繞線取出緩沖器32A具有傳送帯。提供給繞線取出緩沖器32A的完成引線卷繞的芯子T2由傳送帶向規(guī)定的方向傳送，并在繞線取出緩沖器32A中停留規(guī)定的時(shí)間。由此，在繞線取出緩沖器32A中，排列多個(gè)完成引線卷繞的芯子T2。在繞線取出緩沖器32A上，設(shè)置有芯子檢測(cè)傳感器(省略圖示)。芯子檢測(cè)傳感器將表示是否排列有足夠的緩沖數(shù)量的完成引線卷繞的芯子T2的信號(hào)輸出至控制裝置21。此外，在該階段中不對(duì)排列于繞線取出緩沖器32A的完成引線卷繞的芯子T2的引線的端部進(jìn)行焊接。然后，在規(guī)定的定時(shí)利用單軸機(jī)器人22的吸頭24，將繞線取出緩沖器32A的完成引線卷繞的芯子T2提供給焊接部18的焊接取入部36。焊接部18包括焊接取入部36。在焊接取入部36上，設(shè)置有芯子檢測(cè)傳感器(省略圖示)。在焊接取入部36中的完成引線卷繞的芯子T2不足的情況下，接收來(lái)自芯子檢測(cè)傳感器(省略圖示)的信號(hào)而驅(qū)動(dòng)單軸機(jī)器人22的吸頭24，將任ー繞線部14A、14B、14C、14D的繞線取出緩沖器32A的完成引線卷繞的芯子T2提供給焊接取入部36。在焊接取入部36上，設(shè)置有用于將完成引線卷繞的芯子T2傳送至焊接部主體38的傳送帯。 焊接部主體38對(duì)從焊接取入部36傳送來(lái)的完成引線卷繞的芯子T2進(jìn)行焊接。在焊接部主體38中，將引線的兩個(gè)端部與印刷于芯子的檐部的基底電極相焊接。此外，在焊接部主體38中，同時(shí)或連續(xù)對(duì)多個(gè)完成引線卷繞的芯子T2進(jìn)行焊接。將進(jìn)行了焊接的完成引線卷繞的芯子T2從焊接部18傳送至芯子排出部20。在芯子排出部20中，將進(jìn)行了焊接的完成引線卷繞的芯子T2收納于托盤(pallet)等傳送夾具等，并將其排出至其他地方。接著，對(duì)維修繞線集合部14的任意繞線部14A、14B、14C、14D的情況進(jìn)行說(shuō)明。(正常運(yùn)行時(shí))如圖2所示，在繞線集合部14的各繞線部14A、14B、14C、14D驅(qū)動(dòng)時(shí)，各繞線部14A、14B、14C、14D處于與控制裝置21進(jìn)行電連接的狀態(tài)。各繞線部14A、14B、14C、14D與控制裝置21之間的連接判定線路短路，識(shí)別為任意繞線部與繞線集合部14處于連結(jié)狀態(tài)。(維修時(shí))在繞線集合部14的繞線部14B發(fā)生故障的情況下，在將繞線系統(tǒng)10暫停之后，如圖3所示，卸下配管連接器和布線連接器15，從而使該繞線部14B脫離配管系統(tǒng)和控制裝置21。此時(shí)，繞線部14B與控制裝置21之間的連接判定線路斷開，識(shí)別為繞線部14B與繞線集合部14處于脫離狀態(tài)。然后，將脫離狀態(tài)的繞線部14B移動(dòng)至調(diào)整部16。使繞線部14B在軌道上滑動(dòng)以將其移動(dòng)至調(diào)整部，并對(duì)其實(shí)施規(guī)定的維修。另ー方面，由于繞線集合部14中的其他繞線部14A、14C、14D與控制裝置21進(jìn)行電連接，因此，通過(guò)重新使繞線系統(tǒng)10開始運(yùn)行來(lái)達(dá)到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。因此，對(duì)于驅(qū)動(dòng)中的各繞線部14A、14C、14D，將引線卷繞于芯子Tl。由此，僅正在進(jìn)行維修的繞線部14B停止驅(qū)動(dòng)，而其他繞線部14A、14C、14D進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而能繼續(xù)實(shí)施對(duì)芯子卷繞引線的操作。繞線部14B的維修結(jié)束后，將撤離到調(diào)整部16的繞線部14B移動(dòng)至繞線集合部14ー側(cè)。這里，將繞線系統(tǒng)10暫停，對(duì)配管系統(tǒng)和控制裝置21連接配管連接器和布線連接器15。由此，繞線部14B與控制裝置21之間的連接判定線路短路，識(shí)別為繞線部14B與繞線集合部14處于連結(jié)狀態(tài)。因此，重新使繞線系統(tǒng)10開始運(yùn)行，從而使包括繞線部14B的繞線集合部14處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。此外，在進(jìn)行繞線部14B的連結(jié)時(shí)，用定位銷進(jìn)行定位之后，利用桿操作來(lái)進(jìn)行固定。在繞線部14B脫離時(shí)，可以使繞線部14B在軌道上滑動(dòng)，也可以使繞線部14B脫離軌道而向另ー個(gè)調(diào)整用工作臺(tái)移動(dòng)。接著，對(duì)繞線集合部14的任意繞線部14A、14B、14C、14D發(fā)生設(shè)備故障的情況進(jìn)行說(shuō)明。(發(fā)生設(shè)備故障時(shí))在各繞線部14A、14B、14C、14D與控制裝置21之間分別設(shè)置有正常運(yùn)行判定用的布線(正常運(yùn)行線路)。例如在繞線部14C中發(fā)生引線斷線等故障的情況下，從繞線部14C到控制裝置21的正常運(yùn)行信號(hào)中斷，從而識(shí)別為繞線部14C處于故障狀態(tài)。此時(shí)，在繞線部14C中不進(jìn)行繞線動(dòng)作，且不對(duì)繞線部14C提供、取出芯子Tl、T2，但其他繞線部14A、14B、14D則繼續(xù)正常運(yùn)行。將發(fā)生了故障的繞線部14C在去除故障原因之后連結(jié)至繞線集合部14而使其正常運(yùn)行。接著，對(duì)繞線系統(tǒng)10中的繞線動(dòng)作的流程進(jìn)行說(shuō)明。
如圖4所示，將未卷繞引線的芯子Tl從芯子提供部12提供給繞線集合部14的各繞線部 14A、14B、14C、14D (提供)。在繞線集合部14中，利用各繞線部14A、14B、14C、14D將引線卷繞于芯子Tl (繞線)。 從各繞線部14A、14B、14C、14D取出由各繞線部14A、14B、14C、14D卷繞了弓丨線的完成引線卷繞的芯子T2(取出)。然后，將完成引線卷繞的芯子Τ2提供給焊接部18。在焊接部18中，將完成引線卷繞的芯子Τ2的引線的端部焊接于基底電極。這樣，在繞線系統(tǒng)10中，主要經(jīng)過(guò)提供一繞線一取出一焊接這些エ序。這里，圖4示出了以下エ序?yàn)橹沟囊幌盗袆?dòng)作的時(shí)序圖S卩，將芯子Tl從提供部12提供給繞線集合部14的各繞線部14A、14B、14C、14D，對(duì)芯子Tl卷繞弓I線，將其從各繞線部14A、14B、14C、14D取出，并提供給焊接部18 (提供一繞線一取出)。此外，在圖4中，舉出了三個(gè)繞線部14A、14B、14C的例子。如圖4所示，對(duì)第一個(gè)繞線部14A提供芯子Tl，在卷繞引線時(shí)，對(duì)第二個(gè)繞線部14B提供芯子Tl。然后，在從第一個(gè)繞線部14A取出完成引線卷繞的芯子T2、將引線卷繞于提供給第二個(gè)繞線部14B的芯子Tl時(shí)，對(duì)第三個(gè)繞線部14C提供芯子。在對(duì)第一個(gè)繞線部14A提供芯子Tl時(shí)，從第二個(gè)繞線部14B取出完成引線卷繞的芯子T2。然后，在對(duì)第一個(gè)繞線部14A提供芯子Tl、從第二個(gè)繞線部14B取出卷繞有引線的芯子T2時(shí)，在第三個(gè)繞線部14C中，將引線卷繞于芯子Tl。之后，如圖4的時(shí)序圖所示的那樣，在各繞線部14A、14B、14C中，使提供一繞線一取出的各エ序的時(shí)序相互錯(cuò)開，從而依次將引線卷繞于芯子Tl。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的繞線系統(tǒng)10，由于繞線集合部14包括多個(gè)分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的繞線部14A、14B、14C、14D，因此，即使在ー個(gè)繞線部發(fā)生問(wèn)題的情況下，也能通過(guò)使其他繞線部繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，來(lái)繼續(xù)將引線卷繞于芯子Tl。由此，能防止繞線系統(tǒng)10的運(yùn)轉(zhuǎn)率大幅下降。另外，在焊接部18中，可同時(shí)或連續(xù)對(duì)多個(gè)完成引線卷繞的芯子T2進(jìn)行焊接。由此，能提高焊接エ序的效率。另外，可獨(dú)立于各繞線部14A、14B、14C、14D中的引線的卷繞エ序而在焊接部18中進(jìn)行焊接。由此，各繞線部14A、14B、14C、14D中的引線的卷繞エ序與焊接部18中的焊接エ序在時(shí)間上不會(huì)相互受到制約。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10 繞線系統(tǒng)12 芯子提供部14 繞線集合部14A繞線部14B繞線部 14C繞線部14D繞線部16 調(diào)整部18 焊接部20 芯子排出部。
權(quán)利要求
1.ー種繞線系統(tǒng)，包括芯子提供部，該芯子提供部用于提供芯子；繞線集合部，該繞線集合部用于將引線卷繞于由所述芯子提供部所提供的所述芯子；以及芯子排出部，該芯子排出部用于將在所述繞線集合部中卷繞有所述引線的所述芯子排出，其特征在于，所述繞線集合部包括多個(gè)繞線部，該多個(gè)繞線部分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將所述引線卷繞于所述芯子。
2.如權(quán)利要求I所述的繞線系統(tǒng)，其特征在干， 包括連接判定線路，該連接判定線路判定所述繞線部相對(duì)于所述繞線集合部的連結(jié)狀態(tài)或脫離狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的繞線系統(tǒng)，其特征在干， 在所述繞線集合部與所述芯子排出部之間具有焊接部，該焊接部用于將卷繞于所述芯子的所述弓I線焊接于所述芯子的電極。
4.如權(quán)利要求I至3的任ー項(xiàng)所述的繞線系統(tǒng)，其特征在干， 還包括調(diào)整部，該調(diào)整部用于使所述繞線集合部的任意的所述繞線部脫離所述繞線集合部以進(jìn)行維修。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在發(fā)生故障等的情況下也能防止運(yùn)轉(zhuǎn)率下降的繞線系統(tǒng)。繞線系統(tǒng)(10)包括芯子提供部(12)，該芯子提供部(12)用于提供芯子(T1)；繞線集合部(14)，該繞線集合部(14)用于將引線卷繞于由芯子提供部(12)所提供的芯子(T1)；以及芯子排出部(20)，該芯子排出部(20)用于將在繞線集合部(14)中卷繞有引線的芯子(T2)排出，繞線集合部(14)包括多個(gè)繞線部(14A、14B、14C、14D)，該多個(gè)繞線部(14A、14B、14C、14D)分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將引線卷繞于芯子(T1)。
文檔編號(hào)H01F41/10GK102693833SQ20121009617
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者一谷直之, 及川孝, 富澤洋介, 檜垣忠則, 石塚一嘉, 高橋繁己 申請(qǐng)人:株式會(huì)社村田制作所