專(zhuān)利名稱(chēng)：換向器銅排插片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種換向器的加工設(shè)備，特別涉及的是對(duì)換 向器銅排進(jìn)行插片的機(jī)器。
背景技術(shù)：
換向器是電機(jī)上的 一種常用配件，而電機(jī)的使用范圍相當(dāng)廣泛， 因而其換向器的需求量也很大。換向器的基本結(jié)構(gòu)是由電木粉、云母 片和銅排構(gòu)成，將銅排與電木粉壓鑄時(shí)，需要先將銅排和云母片插到 塑料芯上作為一個(gè)過(guò)渡工序。這種換向器的傳統(tǒng)制作工藝，都是利用
手工將銅排 一 片 一 片的插入到塑料芯的插槽內(nèi)；而對(duì)于大量制造換向 器的廠家來(lái)說(shuō)，用手工操作該工序，其生產(chǎn)效率很低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)
度高。所以，這種手工操作的方式，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化大生產(chǎn) 的需要。到目前為止，還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)換向器銅排插片采用機(jī)器自動(dòng)化方 式的有關(guān)報(bào)道。
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供 一種將換向器上的銅排插片采用機(jī)器自動(dòng)插片的換向器銅排插片機(jī)。
為此，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種換向器銅 排插片機(jī)，具有機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上安裝有送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī) 構(gòu)和工位換位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的送料口與所述工位換位機(jī)構(gòu)上的
上，其上料4幾構(gòu)與所述工位換位4幾構(gòu)配合動(dòng)作；所述送料才幾構(gòu)包括4展 動(dòng)料盤(pán)、送料槽和振動(dòng)電機(jī)，所述送料槽連通振動(dòng)料盤(pán)，所述送料槽 與所述送料口對(duì)應(yīng)，其振動(dòng)料盤(pán)與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，在所述送料槽 的下方安裝直線送料器；所述上料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、摩擦輪，所述 摩擦輪與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述摩擦輪的圓周表面微伸入所述送料 口內(nèi)；所述工位換位機(jī)構(gòu)包括塑料芯定位座、移動(dòng)架、工位步進(jìn)電機(jī) 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述塑料芯定位座與所述工位步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接并安裝 在移動(dòng)架上，所述移動(dòng)架與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括汽 缸和導(dǎo)軌，所述汽缸的推桿與所述移動(dòng)架連接，所述移動(dòng)
以感應(yīng)送料槽內(nèi)的物料；所述機(jī)架上安裝有調(diào)節(jié)座，在所述調(diào)節(jié)座上 設(shè)有第一螺桿、第二螺桿和第三螺桿，所述步進(jìn)電機(jī)的安裝座通過(guò)第 一螺桿、第二螺桿和第三螺桿可在調(diào)節(jié)座上移動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)和工 位步進(jìn)電機(jī)與可編程控制器或者微電腦連接，以實(shí)現(xiàn)可控制操作。
本實(shí)用新型中，其送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和工位換位機(jī)構(gòu)的配合動(dòng) 作，將銅排放置在送料機(jī)構(gòu)上后，其各機(jī)構(gòu)的就能自動(dòng)的將銅排插入 到換向器塑料芯的插槽內(nèi)，這種采用自動(dòng)化的制作工藝，極大地提高 了換向器制造的生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；解決了背景技術(shù) 中制造換向器技術(shù)中存在的不足。

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型中的有關(guān)實(shí)施細(xì)節(jié)。 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖； 圖2為本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖； 圖3為本實(shí)用新型圖1的俯-f見(jiàn)圖； 圖4為本實(shí)用新型圖1沿A-A的剖圖。
具體實(shí)施方式

如圖所示，該換向器銅排插片機(jī)，具有機(jī)架1,在機(jī)架1上安裝 有送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和工位換位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)料盤(pán) 5、送料槽7、送料口 9和振動(dòng)電機(jī)4，所述送料槽7連通振動(dòng)料盤(pán)5, 其振動(dòng)料盤(pán)5與所述振動(dòng)電機(jī)4傳動(dòng)連接；其送料槽7是一條能容納 換向器銅排的滑道，送料口 9也是一條能容納換向器銅排的滑道，送 料槽7的滑槽與送料口 9的滑道處于同一條線上，使得送料槽7輸送 的銅排剛好落到送料口 9的滑道內(nèi)，因而稱(chēng)之為送料槽與送料口對(duì)應(yīng)。 所述送料口 9的端部其背面具有開(kāi)口 23。在送料槽7的下方安裝直線 送料器6，該送料器6是一個(gè)振動(dòng)送料器，以加快送料槽7的送料速 度；所述上料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)10、摩擦輪11，所述摩擦輪ll與步 進(jìn)電機(jī)10傳動(dòng)連接，所述摩擦輪11的圓周表面微伸入所述送料口 9 滑道背面的開(kāi)口 23內(nèi)；所述工位換位才幾構(gòu)包括兩個(gè)塑料芯定位座16、 16'、移動(dòng)架12、工位步進(jìn)電機(jī)15、 15'、兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)20、 20'和 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述塑沖+芯定位座16、 16'與所述工位步進(jìn)電才幾15、 15' 傳動(dòng)連接并安裝在移動(dòng)架12上，所述移動(dòng)架12與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接， 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括汽缸18和導(dǎo)軌13，所述汽缸18的推桿19與所述 移動(dòng)架12連接，故而汽缸的動(dòng)作，其推桿19可推動(dòng)移動(dòng)架12在導(dǎo)
軌13上滑動(dòng)，使移動(dòng)架12上的塑料芯定位座16、 16'能夠換位。本 實(shí)用新型中的工位換位機(jī)構(gòu)也可以釆用轉(zhuǎn)盤(pán)式的工位換位，這種轉(zhuǎn)盤(pán) 式的工位換位技術(shù)早已經(jīng)在紙杯機(jī)械中應(yīng)用，與其不同的是，在這種 轉(zhuǎn)盤(pán)式的工位換位機(jī)構(gòu)中，需要在各個(gè)工位再安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，使 得工位定位座與這些步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，能夠使各個(gè)工位定位座轉(zhuǎn) 動(dòng)，以轉(zhuǎn)動(dòng)工位定位座上塑料芯的插槽，其原理就不在贅述。所述兩 個(gè)行程開(kāi)關(guān)20、 2(T都安裝在所述汽缸上，以感應(yīng)移動(dòng)架12的移動(dòng) 位置，使得塑料芯定位座16、 16'精確地移動(dòng)到送料口 9的下方，并 控制工位步進(jìn)電機(jī)15、 15' 和步進(jìn)電機(jī)10以及振動(dòng)電機(jī)4工作，達(dá) 到自動(dòng)送料和換位的目的；這種工位換位機(jī)構(gòu)稱(chēng)為直線式工位換位。 所述送料槽7上設(shè)置有傳感器21，以感應(yīng)送料槽7內(nèi)的銅排，即當(dāng)送 料槽7的銅排滿(mǎn)載時(shí)，傳感器21感應(yīng)信號(hào)，令振動(dòng)電機(jī)4停止工作， 使振動(dòng)料盤(pán)5停止送料；當(dāng)感應(yīng)到銅排不處于滿(mǎn)載時(shí)，又令振動(dòng)電機(jī) 4開(kāi)始工作，使振動(dòng)料盤(pán)5開(kāi)始振動(dòng)送料。所述機(jī)架l上安裝有調(diào)節(jié) 座2，在所述調(diào)節(jié)座2上設(shè)有第一螺桿3、第二螺桿8和第三螺桿22， 所述步進(jìn)電才幾10的安裝座24通過(guò)上述三個(gè)螺一干可在調(diào)節(jié)座2上前后、 上下、左右移動(dòng)；由于換向器的規(guī)格不同，故而其塑料芯的大小也不 同，所以為了能夠適應(yīng)不用規(guī)格的塑料芯，通過(guò)三個(gè)螺桿的調(diào)節(jié)，以 移動(dòng)調(diào)節(jié)座2，使調(diào)節(jié)座2上的步進(jìn)電機(jī)10所帶的摩擦輪11與塑料 芯定位座保持適當(dāng)?shù)木嚯x，將送料口 9滑道內(nèi)的銅排能夠精確地送入 到塑料芯的插槽內(nèi)；上述的振動(dòng)電機(jī)4、步進(jìn)電才幾10、工位步進(jìn)電機(jī) 15、 15'傳感器21以及行程開(kāi)關(guān)20、 2(T均與可編程控制器17連接， 其振動(dòng)電機(jī)4的工作，步進(jìn)電機(jī)10的傳動(dòng)，以及工位步進(jìn)電機(jī)15、 15'的動(dòng)作，都可以通過(guò)可編程控制器17設(shè)置參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到 自動(dòng)控制操作。
本實(shí)用新型工作時(shí)，按照換向器的規(guī)格，選擇塑料芯，在可編程 控制器17上設(shè)定參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)，汽缸18上的其中一個(gè)行程開(kāi)關(guān)20 感應(yīng)，令步進(jìn)電機(jī)10和工位步進(jìn)電機(jī)15工作，同時(shí)汽釭18動(dòng)作， 汽缸18的推桿19推動(dòng)移動(dòng)架12,使得移動(dòng)架12上的其中一個(gè)塑料 芯定位座16推到送料口 9的下方，在塑料芯定位座16上放置塑料芯， 使得塑料芯上的插槽正對(duì)送料口 9的滑道。隨著振動(dòng)電機(jī)4的工作， 振動(dòng)料盤(pán)5的振動(dòng)，將振動(dòng)料盤(pán)5內(nèi)的銅排，輸送到送料槽7內(nèi)，通 過(guò)送料槽7的滑道落入到送料口 9的滑道，當(dāng)銅排被送到送料口 9的
端部開(kāi)口23時(shí)，步進(jìn)電機(jī)10動(dòng)作，帶動(dòng)摩擦輪ll轉(zhuǎn)動(dòng)，由于摩擦 輪11微伸入送料口 9滑道的開(kāi)口 23，所以摩擦輪11會(huì)與滑道內(nèi)的銅 排接觸，使得摩擦輪11與銅排之間產(chǎn)生一個(gè)摩擦力，隨著摩擦輪11 的滾動(dòng)，該摩擦力11將銅排送入塑料芯的插槽內(nèi)，其步進(jìn)電機(jī)10停 止工作；隨后，工位步進(jìn)電機(jī)15工作，其轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)塑料芯定位座16, 使得塑料芯定位座16上的塑料芯轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，將塑料芯上的下一 個(gè)插槽正對(duì)送料口 9的滑道，隨之，步進(jìn)電機(jī)10又工作，同樣將送 料口內(nèi)的銅排送入到塑料芯的插槽內(nèi)，如此循環(huán)。當(dāng)工位定位座16 上的塑料芯插槽插滿(mǎn)銅排時(shí)，另一個(gè)行程開(kāi)關(guān)2(T令步進(jìn)電機(jī)10和 工位步進(jìn)電機(jī)15'工作，同時(shí)令汽缸18動(dòng)作，汽缸18的推桿19使 得移動(dòng)架12移動(dòng)，將另一個(gè)塑料芯定位座16'送到送料口 9的下方， 其工作原理與上述相同。插滿(mǎn)銅排的塑料芯就可以進(jìn)行換向器下 一 工 序的操作。本實(shí)施例中，由于塑料芯定位座16、 16'是豎直設(shè)置在移 動(dòng)架12上，所以，放置其上塑料芯也是與移動(dòng)架12保持垂直的，因 而其送料口 9也應(yīng)該與移動(dòng)架12保持垂直，使得送料口 9內(nèi)的銅排 能夠精確有效地送到塑料芯的插槽內(nèi)。
采用本實(shí)用新型的設(shè)備來(lái)對(duì)換向器制造工序中的銅排插片工序 進(jìn)行自動(dòng)插片，使得換向器的生產(chǎn)效率得到了極大地提高，同時(shí)減少 了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了換向器的制作成本，必將給各個(gè)制造換向 器的廠家?guī)?lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求1、一種換向器銅排插片機(jī)，具有機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上安裝有送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和工位換位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的送料口與所述工位換位機(jī)構(gòu)上的工位對(duì)應(yīng)，所述上料機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)所輸送的物料上料到所述工位上，其上料機(jī)構(gòu)與所述工位換位機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征在于所述送料 機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)料盤(pán)(5)、送料槽(7)和振動(dòng)電機(jī)(4)，所述送 料槽(7)連通振動(dòng)料盤(pán)(5),且送料槽(7)與所述送料口 (9) 對(duì)應(yīng)，其振動(dòng)料盤(pán)(5)與所述振動(dòng)電機(jī)(4)傳動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征在于所述送料 槽(7)下方安裝直線送料器(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征在于所述上料 機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(10)、摩擦輪(11),所述摩擦輪(11)與步 進(jìn)電機(jī)(10)傳動(dòng)連接，所述摩擦輪(11 )的圓周表面微伸入所 述送料口 ( 9)內(nèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征在于所述工位 換位機(jī)構(gòu)包括塑料芯定位座(16， 16')、移動(dòng)架(12)、工位步 進(jìn)電機(jī)(15， 15')和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述塑沖牛芯定位座(16, 16') 與所述工位步進(jìn)電機(jī)(15， 15')傳動(dòng)連接，并安裝在移動(dòng)架(12) 上，所述移動(dòng)架(12)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 汽缸(18)和導(dǎo)軌(13)，所述汽缸(18)的推桿(19)與所述 移動(dòng)架(12)連接，所述移動(dòng)架(12)可在導(dǎo)軌(13)上滑動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征在于所述汽缸(18 )上安裝有行程開(kāi)關(guān)(20, 20')。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征在于所述送料 槽(7)上設(shè)置有傳感器(21)，以感應(yīng)送料槽內(nèi)的物料。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征在于所述機(jī)架 上安裝有調(diào)節(jié)座(2)，在所述調(diào)節(jié)座(2)上設(shè)有第一螺桿(3 )、 第二螺桿(8)和第三螺桿(22),所述步進(jìn)電機(jī)(10)的安裝座(24)通過(guò)第一調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿(3)、第二螺桿(8)以及第三螺 桿(13)可在調(diào)節(jié)座(2)上移動(dòng)。
9、根據(jù)權(quán)利要求2或4或5或6所述的換向器銅排插片機(jī)，其特征 在于所述振動(dòng)電機(jī)(4)、步進(jìn)電機(jī)(IO)、工位步進(jìn)電機(jī)(15， 15')、傳感器(21 )和行程開(kāi)關(guān)(20， 2(T )均與可編程控制器 或微電腦(17)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換向器銅排插片機(jī)，該插片機(jī)具有機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上安裝有送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和工位換位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的送料口與所述工位換位機(jī)構(gòu)上的工位對(duì)應(yīng)，所述上料機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)所輸送的物料上料到所述工位上，其上料機(jī)構(gòu)與所述工位換位機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作。這種插片機(jī)將換向器加工程序中的銅排插片工序改為機(jī)器自動(dòng)插片工序，極大地提高了產(chǎn)品的效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H01R43/06GK201188497SQ20082008539
公開(kāi)日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者孫銀虎 申請(qǐng)人:孫銀虎