專(zhuān)利名稱(chēng)：一種安時(shí)計(jì)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制星上蓄電池充電的安時(shí)計(jì)控制方法，特別是一種 適用于防止數(shù)據(jù)溢出，適用多圏能量平衡的安時(shí)計(jì)控制方法。
背景技術(shù)：
安時(shí)計(jì)控制方法用于對(duì)蓄電池進(jìn)行充電控制，解決傳統(tǒng)衛(wèi)星蓄電池充電控 制中容易造成的欠充或過(guò)充的問(wèn)題，可以有效地延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，從而 延長(zhǎng)衛(wèi)星的在軌壽命。
本申請(qǐng)人曾于2006年3月3日，提出過(guò)申請(qǐng)?zhí)枮?00610007986.0，名稱(chēng)
為一種蓄電池充電控制方法的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，如圖1所示，衛(wèi)星電源分系統(tǒng)中 設(shè)置太陽(yáng)電池陣、蓄電池組和電源控制器。如圖2所示，在電源控制器中設(shè)置 充電調(diào)節(jié)器BCR和電源下位機(jī)用于蓄電池恒流充電和安時(shí)計(jì)充電終止控制， 將BCR串接在供電母線(xiàn)和蓄電池組之間，該BCR是一種受軟件控制的降壓式 脈寬調(diào)制型開(kāi)關(guān)電源， 一方面將母線(xiàn)電壓降為蓄電池組電壓，另一方面按充電 電流參考電平從母線(xiàn)上調(diào)節(jié)出恒定的充電電流為蓄電池組充電，安時(shí)計(jì)控制通 過(guò)一定的算法確定模擬量輸出通道D/A輸出的充電調(diào)節(jié)器BCR的充電電流參 考電平，依靠閉環(huán)的電流反饋調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)BCR的輸出電流達(dá)到設(shè)定的參考電 流。
上述專(zhuān)利申請(qǐng)文件的圖3和圖4中給出了實(shí)現(xiàn)軟件安時(shí)計(jì)控制的流程圖， 從圖3可以看出要進(jìn)行安時(shí)計(jì)控制，必須接收到V/T曲線(xiàn)充電終止電平的硬件 信號(hào)， 一旦硬件信號(hào)出現(xiàn)故障，將無(wú)法起動(dòng)或提前啟動(dòng)安時(shí)計(jì)控制。同時(shí)從圖 4可以看出，在進(jìn)行安時(shí)計(jì)控制時(shí)必須接收到進(jìn)出影電平，才能進(jìn)行安時(shí)計(jì)累 計(jì)， 一旦硬件信號(hào)出現(xiàn)故障，將無(wú)法進(jìn)行放電電量累計(jì)或充電電量累計(jì)。另外 從圖4還可以看出，再進(jìn)行安時(shí)計(jì)累計(jì)計(jì)算的時(shí)候，并為對(duì)控制變量的邊界進(jìn)
行處理，當(dāng)控制變量溢出時(shí)，控制將失效，同時(shí)也無(wú)法滿(mǎn)足多圈能量平衡的使 用需求。因此，上述專(zhuān)利申請(qǐng)文件中涉及的安時(shí)計(jì)控制方法在實(shí)際應(yīng)用中存在
的問(wèn)題(1)如何減少軟件安時(shí)計(jì)對(duì)硬件的依賴(lài)，簡(jiǎn)化軟件安時(shí)計(jì)的硬件接口 設(shè)計(jì)；(2)如何設(shè)計(jì)軟件安時(shí)計(jì)控制的邊界條件，防止數(shù)據(jù)溢出；(3)如何提 高軟件安時(shí)計(jì)控制啟動(dòng)的可靠性，提高軟件安時(shí)計(jì)使用的范圍；(4)如何滿(mǎn)足 多圏能量平衡的需求；(5)如何從衛(wèi)星不可返修的特點(diǎn)出發(fā)，提高軟件安時(shí)計(jì) 的可靠性和安全性等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可靠性和安全 性更高的安時(shí)計(jì)控制方法，減少對(duì)硬件的依賴(lài)，并能夠有效防止放電電量數(shù)據(jù) 溢出，而且能夠適用多圈能量平衡。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案 一種安時(shí)計(jì)控制方法，其特征在于包括 (1 )進(jìn)行參數(shù)初始化設(shè)置 當(dāng)前電量=滿(mǎn)電量 充電電量=0 ;改電電量-0 安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志=0 消流控制標(biāo)志=0;
(2)采集V/T充電終止電平，當(dāng)V/T充電終止電平由0變?yōu)?時(shí)，表明充 電終止，設(shè)置下列參數(shù)
當(dāng)前電量=滿(mǎn)電量
充電電量-0
放電電量=0
安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志=1
涓流控制標(biāo)志=1
否則，采集注入當(dāng)前電量，然后判斷注入當(dāng)前電量是否有效，如果當(dāng)前電量無(wú)
效，則重新采集V/T充電終止電平，如果注入當(dāng)前電量有效，則設(shè)置下列參數(shù) 當(dāng)前電量-注入當(dāng)前電量 充電電量=0
放電電量=滿(mǎn)電量一當(dāng)前電量 安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志-1 涓；充才示志"立=0;
(3) 參凄史采集采集充電電流和i文電電流，并對(duì)采集后的充電電流和》丈 電電流進(jìn)行數(shù)字濾波；
(4) 電量累計(jì)計(jì)算
a、 判斷是否安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志-1，且涓流標(biāo)志位-0,條件滿(mǎn)足的情況下進(jìn) 入下一步，否則退出電量累計(jì)計(jì)算；
b、 判斷充電電流是否大于充電電流下限，條件滿(mǎn)足則進(jìn)行充電電量累計(jì)
計(jì)算
充電電量-充電電量+充電電流(a) x時(shí)間間隔(h) /充電比； 否則直接進(jìn)入下一步；
c、 判斷放電電流是否大于放電電流下限，條件滿(mǎn)足則進(jìn)行放電電量累計(jì)
計(jì)算
放電電量=放電電量+放電電流(A) X時(shí)間間隔(h); 否則直接進(jìn)入步驟e;
d、 判斷放電電量是否大于放電電量上限，條件滿(mǎn)足則進(jìn)行防溢出設(shè)置-. 放電電量-放電電量一充電電量
充電電量-0 否則直接進(jìn)入下一步；
e、 計(jì)算當(dāng)前電量，計(jì)算公式為 當(dāng)前電量=滿(mǎn)電量+充電電量一方文電電量
f、 判斷當(dāng)前電量是否小于O,是則設(shè)定當(dāng)前電量=0,否則直接退出電量
累計(jì)計(jì)算；
(5)才艮據(jù)不同的條件進(jìn)行不同充電電流的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)安時(shí)計(jì)控制。 當(dāng)安時(shí)計(jì)控制方法通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器的輸出控制充電電流時(shí)，所述的步驟(1 ) 中參數(shù)初始化設(shè)置時(shí)需要對(duì)D/A轉(zhuǎn)換器的輸出充電電流進(jìn)行初始化設(shè)置，即充 電電流設(shè)定電平=D/A轉(zhuǎn)換器輸出的最大值。
所述參數(shù)初始化設(shè)置完成以后，還包括一個(gè)自檢的過(guò)程，即通過(guò)采集充電 電流設(shè)定電平，判斷充電電流設(shè)定電平是否大于設(shè)定的門(mén)限值，如果是則進(jìn)入 所述的步驟(2)，否則執(zhí)行安時(shí)計(jì)控制斷開(kāi)指令后進(jìn)入所述的步驟(2)。
所述的步驟(3)中對(duì)采集后的充電電流和放電電流進(jìn)行數(shù)字濾波時(shí)，首先 對(duì)充電電流和放電電流進(jìn)行中位值數(shù)字濾波，然后再進(jìn)行充電電流和放電電流 的n次算術(shù)平均濾波。
所述的步驟(5)的實(shí)現(xiàn)步驟如下
a、 判斷是否安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志=1，且涓流標(biāo)志位-0,條件滿(mǎn)足則進(jìn)入下一步， 否則進(jìn)入?yún)?shù)采集；
b、 判斷是否當(dāng)前電量小于轉(zhuǎn)階段門(mén)限，且放電電流小于放電電流控制下限， 條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè)定為一檔后進(jìn)入?yún)?shù)采集，否則進(jìn)入下一步；
c、 判斷是否當(dāng)前電量大于轉(zhuǎn)階段門(mén)限，且當(dāng)前電量大于滿(mǎn)電量，放電電流 小于放電電流控制下限，條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè)定為二檔后進(jìn)入?yún)?shù)采集，否 則進(jìn)入下一步；
d、 判斷是否V/T充電終止電平由0變?yōu)?或充電電量與放電電量的差大于 等于0，條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè)定為0，并進(jìn)行下列參數(shù)i殳定
當(dāng)前電量=滿(mǎn)電量
充電電量-0
放電電量-0
消流控制標(biāo)志=1
否則進(jìn)入下一步； e、判斷是否放電電流大于等于放電電流控制下限，條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè) 定為0后進(jìn)入?yún)?shù)采集，否則直接進(jìn)入?yún)?shù)采集。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于
(1) 安時(shí)計(jì)控制所必需的硬件采樣輸入?yún)?shù)由進(jìn)出影電平、V/T曲線(xiàn)充電 終止電平、充電電流和^t電電流等4個(gè)參數(shù)減少到只用充電電流和;j文電電流2 個(gè)參數(shù)，通過(guò)對(duì)充電電流和^t電電流設(shè)置一系列上、下限值完成進(jìn)出影電平的 功能，通過(guò)注入當(dāng)前電量可以避開(kāi)V斤曲線(xiàn)充電終止電平啟動(dòng)安時(shí)計(jì)控制，提 高了現(xiàn)有技術(shù)的可靠性。
(2) 安時(shí)計(jì)啟動(dòng)的條件由完全依賴(lài)硬件信號(hào)觸發(fā)，改為軟硬件異構(gòu)備份， 提高了啟動(dòng)軟件安時(shí)計(jì)控制的可靠性，也提高軟件安時(shí)計(jì)使用的范圍。
(3) 在中位值濾波的基礎(chǔ)上，采用算術(shù)平均濾波，既保證了數(shù)據(jù)采集的有 效性，又提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而提高安時(shí)計(jì)控制的精度。
(4) 隨著蓄電池充放電次數(shù)的增加或在多圈能量平衡中蓄電池進(jìn)行反復(fù)的 充放電，蓄電池極化電壓會(huì)不斷升高，本發(fā)明的安時(shí)計(jì)控制方法在放電電量超 過(guò)放電電量上限時(shí)通過(guò)保證充電電量和放電電量之間的電量差方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú) 限制連續(xù)計(jì)算蓄電池充放電電量，實(shí)現(xiàn)多圈能量平衡，有效防止蓄電池充放電 電量溢出，可以有效地避免蓄電池極化電壓帶來(lái)的影響。
(5) 通過(guò)對(duì)所有參數(shù)及控制變量的邊界條件處理，系統(tǒng)地完善了安時(shí)計(jì)控 制規(guī)律。


圖1為電源分系統(tǒng)原理圖2為BCR電原理圖3為一種蓄電池充電控制方法的主函數(shù)程序流程圖； 圖4為一種蓄電池充電控制方法的安時(shí)計(jì)控制函數(shù)流程圖； 圖5為本發(fā)明的安時(shí)計(jì)控制方法流程圖； 圖6為本發(fā)明的初始化設(shè)置流程圖； 圖7為本發(fā)明的安時(shí)計(jì)啟動(dòng)流程圖8為本發(fā)明的參數(shù)采集流程圖； 圖9為本發(fā)明的電量累計(jì)計(jì)算流程圖； 圖10為本發(fā)明的充電電流設(shè)定流程圖。
具體實(shí)施例方式
安時(shí)計(jì)控制方法是一項(xiàng)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行蓄電池充電控制的技術(shù)，其目的是 精確、最佳化地對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。本發(fā)明的特點(diǎn)在于①連續(xù)采集、計(jì)算當(dāng) 前電量、充電電量和放電電量，并按要求進(jìn)行比較；②根據(jù)蓄電池當(dāng)前電量的 不同設(shè)置充電電流，實(shí)現(xiàn)蓄電池的多階段充電；③在蓄電池充滿(mǎn)電后停止小電 流充電，改為涓流充電或停止充電。安時(shí)計(jì)充電控制采用相對(duì)電量控制，即蓄 電池》文出多少電量，太陽(yáng)電池陣就補(bǔ)充相應(yīng)的電量。因此，安時(shí)計(jì)控制需要設(shè) 置當(dāng)前電量、充電電量和放電電量3個(gè)變量，在放電時(shí)，放電電量連續(xù)累加； 充電時(shí)，充電電量連續(xù)累加，同時(shí)要考慮充放比因子；當(dāng)充電電量大于等于放 電電量時(shí)，認(rèn)為蓄電池已充滿(mǎn)，將當(dāng)前電量置為滿(mǎn)電量，同時(shí)將充電電量和放 電電量清零。在安時(shí)計(jì)累計(jì)的過(guò)程中若放電電量達(dá)到其最大的計(jì)算范圍時(shí)，執(zhí) 行放電電量減去充電電量和充電電量清零的操作，使得放電電量和充電電量可 以繼續(xù)累加。
如圖5所示，為本發(fā)明的安時(shí)計(jì)控制方法流程圖，包括下列步驟 (1)參數(shù)初始化設(shè)置主要是為安時(shí)計(jì)控制變量賦初值，如圖6所示 當(dāng)前電量-滿(mǎn)電量 充電電量=0 ;汰電電量=0 安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志-O 涓流控制標(biāo)志=0;
當(dāng)安時(shí)計(jì)控制方法通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器的輸出控制充電電流時(shí)，參數(shù)初始化設(shè) 置時(shí)需要對(duì)充電電流進(jìn)行設(shè)置，即充電電流設(shè)定電平-D/A轉(zhuǎn)換器輸出的最大值 (實(shí)時(shí)例中的值為5.1V)，而且參數(shù)初始化設(shè)置完成以后，還包括一個(gè)自檢的
過(guò)程，即通過(guò)采集充電電流設(shè)定電平，判斷充電電流設(shè)定電平是否大于D/A轉(zhuǎn) 換器輸出的最大值與設(shè)定電平最大誤差值(實(shí)施例中取0.6V)的差，如果是則 進(jìn)入步驟(2)，否則執(zhí)行安時(shí)計(jì)控制斷開(kāi)指令，設(shè)置"下位機(jī)自檢不正常"狀 態(tài)位后，程序繼續(xù)運(yùn)行。
(2) 啟動(dòng)安時(shí)計(jì)控制，如圖7所示，啟動(dòng)安時(shí)計(jì)控制主要是每次下位機(jī)加 電或復(fù)位重新開(kāi)始工作后，第一次4企測(cè)到一次"V/T充電終止電平"狀態(tài)信號(hào) 由0變?yōu)?時(shí)，認(rèn)為蓄電池處于滿(mǎn)電量，軟件進(jìn)行以下操作
將蓄電池當(dāng)前電量設(shè)為滿(mǎn)電量； 將充電電流i殳為0A;
將2個(gè)充電控制參數(shù)充電電量Q充和放電電量Q放置為0; 安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志由0設(shè)置為1; 涓流才示志4立由0i殳置為1。
如果沒(méi)有4企測(cè)到"V/T充電終止電平，，狀態(tài)信號(hào)由0變?yōu)?，但此時(shí)若接收 到合法的注入當(dāng)前電量(即注入當(dāng)前電量為70%滿(mǎn)電量以上視為合法)，進(jìn)行 以下操作
當(dāng)前電量-5主入當(dāng)前電量
充電電量=0
放電電量-滿(mǎn)電量-當(dāng)前電量 安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志=1
涓流標(biāo)志位0
(3) 參數(shù)采集，如圖8所示，參數(shù)采集主要是對(duì)"充電電流"和"放電
電流，，遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行采集，遙測(cè)參數(shù)在中位值濾波的基礎(chǔ)上做算術(shù)平均濾波處 理，即首先對(duì)充電電流和放電電流進(jìn)行中位值數(shù)字濾波，然后再進(jìn)行充電電流
和放電電流的n次算術(shù)平均濾波。
(4) 電量累計(jì)計(jì)算，如圖9所示，電量累計(jì)計(jì)算主要進(jìn)行電量計(jì)算和電量 邊界條件的處理。電量計(jì)算包括蓄電池的當(dāng)前電量Q當(dāng)前、充電電量Q充和放 200710176525.0
說(shuō)明書(shū)第8/9頁(yè)
電電量Q放。三變量作為遙測(cè)參數(shù)傳送時(shí)取最高2字節(jié)，每一位所代表的實(shí)際 毫安時(shí)數(shù)遵從以下公式 AO=INT (Q0/65536+1 )
QO:所選蓄電池的額定容量，mAh (根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)變化，如 10mAh)
當(dāng)前電量、充電電量和放電電量之間始終符合以下公式
Q當(dāng)前-QO/AO+Q充-Q放 Q當(dāng)前《Q0/A0 (1)
充電電量的計(jì)算方法為
0充=0充+ (充電電流(A) x時(shí)間間隔(h) /充電比)/AO (2) 放電電量的計(jì)算方法為
0放=0放+ (放電電流(A) x時(shí)間間隔(h)) /AO (3) 其中
Q充、Q》文初始值為0。
充電電流(A):通過(guò)A/D變換實(shí)測(cè)的充電電流。 l充電-K1xV1 (4) 放電電流(A):通過(guò)A/D變換實(shí)測(cè)的放電電流。、 l放電-K2xV2 (5) l充電、l放電均為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)； K1、 K2:信號(hào)變換電路系數(shù)； V1、 V2:送到下位機(jī)的模擬量；
時(shí)間間隔(h):充電電流或;j欠電電流的采樣周期，目前采樣周期定為2秒， 即1/1800小時(shí)。
蓄電池不存在既充電又放電的工作模式，為剔除信號(hào)變換測(cè)量電路的誤差 并避免計(jì)算涓流電流，規(guī)定只有I充電的測(cè)量值大于充電電流下限時(shí)，可以計(jì) 入相應(yīng)Q充，I放電的測(cè)量值大于放電電流下限時(shí)，可以計(jì)入相應(yīng)Q放。
本實(shí)施例中電量邊界條件的處置是將Q充和Q放的計(jì)算范圍設(shè)為0~65000 mAh, Q當(dāng)前的計(jì)算范圍為0~Q0/A0。
如果在Q放的累計(jì)過(guò)程中，出現(xiàn)Q放> 65000mAh ，則軟件進(jìn)行以下操作
Q放-Q放-Q充
Q充-O
如果在Q當(dāng)前計(jì)算過(guò)程中，出現(xiàn)Q當(dāng)前《0,則Q當(dāng)前-O (5)充電電流的設(shè)定，如圖10所示，充電電流設(shè)定主要是根據(jù)不同的條 件控制不同的充電電流，主要的條件如下
a、 充電電流一檔設(shè)定條件為
當(dāng)前電量小于轉(zhuǎn)階段門(mén)限且放電電流小于放電電流控制下限(放電電流控 制下限一般略大于放電電流下限，實(shí)施例中取為0.5A)。
b、 充電電流二檔設(shè)定條件為
當(dāng)前電量大于等于轉(zhuǎn)階段門(mén)限且小于滿(mǎn)電量且放電電流小于放電電流控制 下限。
c、 充電電流為O設(shè)定條件為三種情況 放電電流大于等于放電電流控制下限(0.5A); V/T充電終止電平由0變?yōu)?;
Q充-Q放X)。
上述充電電流三個(gè)設(shè)定條件按順序判斷，三中取一，當(dāng)前條件滿(mǎn)足，后續(xù) 條件不再判斷。
充電電流i殳定和改變僅在安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志為1且涓流標(biāo)志為0時(shí)按上述規(guī) 律變化。
充電電流一檔和二檔以及轉(zhuǎn)階段門(mén)限設(shè)定值可通過(guò)上行注數(shù)功能修改，修 改不受安時(shí)計(jì)工作狀態(tài)限制。
權(quán)利要求
1、一種安時(shí)計(jì)控制方法，其特征在于包括(1)進(jìn)行參數(shù)初始化設(shè)置當(dāng)前電量＝滿(mǎn)電量充電電量＝0放電電量＝0安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志＝0涓流控制標(biāo)志＝0；(2)采集V/T充電終止電平，當(dāng)/T充電終止電平由0變?yōu)?時(shí)，表明充電終止，設(shè)置下列參數(shù)當(dāng)前電量＝滿(mǎn)電量充電電量＝0放電電量＝0安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志＝1涓流控制標(biāo)志＝1否則，采集注入當(dāng)前電量，然后判斷注入當(dāng)前電量是否有效，如果當(dāng)前電量無(wú)效，則重新采集V/T充電終止電平，如果注入當(dāng)前電量有效，則設(shè)置下列參數(shù)當(dāng)前電量＝注入當(dāng)前電量充電電量＝0放電電量＝滿(mǎn)電量-當(dāng)前電量安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志＝1涓流標(biāo)志位＝0；(3)參數(shù)采集采集充電電流和放電電流，并對(duì)采集后的充電電流和放電電流進(jìn)行數(shù)字濾波；(4)電量累計(jì)計(jì)算a、判斷是否安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志＝1，且涓流標(biāo)志位＝0，條件滿(mǎn)足的情況下進(jìn)入下一步，否則退出電量累計(jì)計(jì)算；b、判斷充電電流是否大于充電電流下限，條件滿(mǎn)足則進(jìn)行充電電量累計(jì)計(jì)算充電電量＝充電電量+充電電流(A)X時(shí)間間隔(h)/充電比；否則直接進(jìn)入下一步；c、判斷放電電流是否大于放電電流下限，條件滿(mǎn)足則進(jìn)行放電電量累計(jì)計(jì)算放電電量＝放電電量+放電電流(A)X時(shí)間間隔(h)；否則直接進(jìn)入步驟e；d、判斷放電電量是否大于放電電量上限，條件滿(mǎn)足則進(jìn)行防溢出設(shè)置放電電量＝放電電量-充電電量充電電量＝0否則直接進(jìn)入下一步；e、計(jì)算當(dāng)前電量，計(jì)算公式為當(dāng)前電量＝滿(mǎn)電量+充電電量-放電電量f、判斷當(dāng)前電量是否小于0，是則設(shè)定當(dāng)前電量＝0，否則直接退出電量累計(jì)計(jì)算；(5)根據(jù)不同的條件進(jìn)行不同充電電流的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)安時(shí)計(jì)控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安時(shí)計(jì)控制方法，其特征在于當(dāng)安時(shí)計(jì) 控制方法通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器的輸出控制充電電流時(shí)，所述的步驟(1)中參數(shù)初 始化設(shè)置時(shí)需要對(duì)D/A轉(zhuǎn)換器的輸出充電電流進(jìn)行初始化設(shè)置，即充電電流設(shè) 定電平-D/A轉(zhuǎn)換器輸出的最大值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安時(shí)計(jì)控制方法，其特征在于所述參數(shù)初 始化設(shè)置完成以后，還包括一個(gè)自檢的過(guò)程，即通過(guò)采集充電電流設(shè)定電平， 判斷充電電流設(shè)定電平是否大于設(shè)定的門(mén)限值，如果是則進(jìn)入所述的步驟(2)， 否則執(zhí)行安時(shí)計(jì)控制斷開(kāi)指令后進(jìn)入所述的步驟(2)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安時(shí)計(jì)控制方法，其特征在于所述的步驟 (3)中對(duì)采集后的充電電流和放電電流進(jìn)行數(shù)字濾波時(shí)，首先對(duì)充電電流和放電電流進(jìn)行中位值數(shù)字濾波，然后再進(jìn)行充電電流和放電電流的n次算術(shù)平均 濾波。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安時(shí)計(jì)控制方法，其特征在于所述的步驟 (5)的實(shí)現(xiàn)步驟如下a、 判斷是否安時(shí)計(jì)控制標(biāo)志=1,且涓流標(biāo)志位=0，條件滿(mǎn)足則進(jìn)入下一步， 否則進(jìn)入?yún)?shù)采集；b、 判斷是否當(dāng)前電量小于轉(zhuǎn)階段門(mén)限，且放電電流小于放電電流控制下P艮， 條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè)定為一檔后進(jìn)入?yún)?shù)采集，否則進(jìn)入下一步；c、 判斷是否當(dāng)前電量大于轉(zhuǎn)階段門(mén)限，且當(dāng)前電量大于滿(mǎn)電量，放電電流 小于放電電流控制下限，條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè)定為二檔后進(jìn)入?yún)?shù)采集，否 則進(jìn)入下一步；d、 判斷是否V/T充電終止電平由0變?yōu)?或充電電量與放電電量的差大于 等于0，條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè)定為0，并進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)定當(dāng)前電量-滿(mǎn)電量 充電電量-O》欠電電量-o 涓流控制標(biāo)志=1否則進(jìn)入下一步；e、 判斷是否放電電流大于等于放電電流控制下限，條件滿(mǎn)足則充電電流設(shè) 定為O后進(jìn)入?yún)?shù)采集，否則直接進(jìn)入?yún)?shù)采集。
全文摘要
一種安時(shí)計(jì)控制方法，其特征在于包括(1)進(jìn)行參數(shù)初始化設(shè)置；(2)采集V/T充電終止電平，當(dāng)V/T充電終止電平由0變?yōu)?時(shí)，表明充電終止，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，否則，采集注入當(dāng)前電量，然后判斷注入當(dāng)前電量是否有效，如果當(dāng)前電量無(wú)效，則重新采集V/T充電終止電平，如果注入當(dāng)前電量有效，則進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；(3)參數(shù)采集采集充電電流和放電電流，并對(duì)采集后的充電電流和放電電流進(jìn)行數(shù)字濾波；(4)電量累計(jì)計(jì)算；(5)根據(jù)不同的條件進(jìn)行不同充電電流的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)安時(shí)計(jì)控制。本發(fā)明的安時(shí)計(jì)控制方法，可靠性和安全性更高，減少對(duì)硬件的依賴(lài)，并能夠有效防止放電電量數(shù)據(jù)溢出，而且能夠適用多圈能量平衡。
文檔編號(hào)H01M10/44GK101174716SQ20071017652
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者劉元默, 健 彭, 李志壯, 鄢婉娟 申請(qǐng)人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司