一種電池排夾具及其機(jī)械手的制作方法
專利名稱:一種電池排夾具及其機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池排夾具及其機(jī)械手，用于對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，電池排夾具包括支撐架、設(shè)于支撐架上的垂直驅(qū)動(dòng)部及電池插銷。電池插銷包括：第一電池夾取插銷、第二電池夾取插銷及多個(gè)電池壓入插銷，第一電池夾取插銷與第二電池夾取插銷活動(dòng)設(shè)于支撐架上，電池壓入插銷固定設(shè)于支撐架上。第一電池夾取插銷與第二電池夾取插銷結(jié)構(gòu)相同。第一電池夾取插銷的外徑大于電池壓入插銷的外徑，第一電池夾取插銷的長(zhǎng)度大于電池壓入插銷的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括上述任一特征的電池排夾具及機(jī)械手臂。本實(shí)用新型的電池排夾具能夠?qū)﹄姵嘏沤M進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)，使其不會(huì)在移動(dòng)過(guò)程中散開(kāi)掉落，同時(shí)提高了生產(chǎn)的工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種電池排夾具及其機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電池排夾具及其機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，極大地拉動(dòng)了工業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求越來(lái)越大，從而促使各地的制造工廠越來(lái)越多，以滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求?？茖W(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步對(duì)于電池生產(chǎn)制造業(yè)的影響也十分巨大，各種設(shè)備越來(lái)越多樣化，移動(dòng)手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等通信產(chǎn)品不斷的更新?lián)Q代，但它們都有一個(gè)共同的發(fā)展趨勢(shì)是輕量化和方便移動(dòng)，因此，為設(shè)備提供電源的移動(dòng)電池扮演著越來(lái)越重要的角色，市場(chǎng)的需求量也越來(lái)越大。
[0003]在電池的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，需要對(duì)電池進(jìn)行安裝鎳片的工藝操作，一般是先將一排排電池安裝在相對(duì)應(yīng)的治具中，安裝完成后再對(duì)其進(jìn)行安裝鎳片。在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般是通過(guò)人工搬運(yùn)的方式將一排排電池安裝在治具上，人工搬運(yùn)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)勞動(dòng)力多，而且搬運(yùn)速度慢，難以適應(yīng)大批量的生產(chǎn)。而一些廠家也會(huì)通過(guò)設(shè)計(jì)一些夾具對(duì)電池排組進(jìn)行夾取移動(dòng)，但是這些夾具在移動(dòng)過(guò)程中往往不能很好的固定住電池排組，在移動(dòng)的過(guò)程中電池排組容易散開(kāi)掉落，或者發(fā)生位置偏移，從而使電池排組不能安裝到治具上，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種一種電池排夾具，通過(guò)對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊固定，使電池排組在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)散開(kāi)掉落。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電池排夾具，用于對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，包括支撐架、設(shè)于所述支撐架上的垂直驅(qū)動(dòng)部及電池插銷；
[0007]所述電池插銷包括:第一電池夾取插銷、第二電池夾取插銷及多個(gè)電池壓入插銷，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷活動(dòng)設(shè)于所述支撐架上，所述電池壓入插銷固定設(shè)于所述支撐架上，多個(gè)所述電池壓入插銷之間的間距相等；
[0008]所述第一電池夾取插銷、所述第二夾取插銷及所述電池壓入插銷呈一字型排列；所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷結(jié)構(gòu)相同；
[0009]所述第一電池夾取插銷的外徑大于所述電池壓入插銷的外徑，所述第一電池夾取插銷的長(zhǎng)度大于所述電池壓入插銷的長(zhǎng)度。
[0010]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述垂直驅(qū)動(dòng)部包括第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸及第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第一電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接，所述第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第二電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述支撐架上開(kāi)設(shè)有第一插銷通孔與第二插銷通孔。
[0013]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一插銷通孔與所述第一電池夾取插銷相互配合。
[0014]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第二插銷通孔與所述第二電池夾取插銷相互配合。
[0015]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷設(shè)于所述支撐板的中部位置處。
[0016]—種機(jī)械手，包括上述任一特征的電池排夾具及機(jī)械手臂，所述電池排夾具設(shè)于所述機(jī)械手臂上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型的電池排夾具通過(guò)設(shè)置第一電池夾取插銷與第二電池夾取插銷對(duì)電池進(jìn)行夾緊固定，用電池壓入插銷對(duì)電池進(jìn)行輔助固定，使電池排夾具在夾取移動(dòng)電池排組時(shí)能夠穩(wěn)定進(jìn)行，并且在上料與下料的時(shí)候能快速對(duì)電池排組進(jìn)行夾取與放取，解決了電池排組在移動(dòng)過(guò)程中容易散開(kāi)掉落問(wèn)題，同時(shí)也挺高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具另一視角的示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具的正視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具及其機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0024]如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具10的結(jié)構(gòu)圖，一種電池排夾具10，用于對(duì)電池排組20進(jìn)行夾緊移動(dòng)，包括支撐架100、設(shè)于支撐架100上的電池插銷200及垂直驅(qū)動(dòng)部300。
[0025]如圖2所示，電池插銷200包括:第一電池夾取插銷210、第二電池夾取插銷220及多個(gè)電池壓入插銷230，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220活動(dòng)設(shè)于支撐架100上，電池壓入插銷230固定設(shè)于支撐架100上，多個(gè)電池壓入插銷230之間的間距相等。
[0026]第一電池夾取插銷210、第二夾取插銷220及電池壓入插銷230呈一字型排列，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220結(jié)構(gòu)相同。
[0027]支撐架100上開(kāi)設(shè)有第一插銷通孔110與第二插銷通孔120。第一插銷通孔110與第一電池夾取插銷210相互配合。第二插銷通孔120與第二電池夾取插銷220相互配合。
[0028]第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220設(shè)于支撐板100的中部位置處。
[0029]如圖3所示，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的外徑大于電池壓入插銷230的外徑，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的長(zhǎng)度大于電池壓入插銷230的長(zhǎng)度。
[0030]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，垂直驅(qū)動(dòng)部300包括第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸310及第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸320。第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸310與第一電池夾取插銷210驅(qū)動(dòng)連接，第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸320與第二電池夾取插銷220驅(qū)動(dòng)連接。
[0031]要說(shuō)明的是，電池排夾具10通過(guò)第一電池夾取插銷210、第二電池夾取插銷220及多個(gè)電池壓入插銷230插入電池排組20相對(duì)應(yīng)的治具槽中進(jìn)行夾緊固定，從而將電池排組20進(jìn)行移動(dòng)。
[0032]當(dāng)對(duì)電池排組20進(jìn)行下料時(shí)，第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸310與第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸320驅(qū)動(dòng)第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220做上升運(yùn)動(dòng)，使電池排組20從電池插銷200上脫落，從而放入對(duì)應(yīng)工位的治具上。
[0033]由于第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的外徑大于電池壓入插銷230的外徑，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的長(zhǎng)度大于電池壓入插銷230的長(zhǎng)度，因此，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220主要起到夾緊固定的作用，電池壓入插銷230起到平行穩(wěn)定的作用，防止電池排組20在移動(dòng)的過(guò)程中散開(kāi)。
[0034]這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，由于電池排組20上的電池相互之間是配合固定呈一排設(shè)置的，如果電池插銷200與每個(gè)電池都固定配合，那么在對(duì)電池排組20夾取以及放下過(guò)程所需要的時(shí)間將增加，而且將電池排組20取下放入對(duì)應(yīng)工位的時(shí)候，需要對(duì)每個(gè)電池施加力才能下料，這樣容易使電池之間發(fā)生錯(cuò)位，影響下一工位操作。設(shè)計(jì)第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220對(duì)電池進(jìn)行夾緊固定，用電池壓入插銷230對(duì)電池進(jìn)行輔助固定，能很好的解決以上問(wèn)題。
[0035]如圖4所示，一種機(jī)械手30，包括上述任一特征的的電池排夾具10及機(jī)械手臂31，電池排夾具10設(shè)于機(jī)械手臂31上。通過(guò)機(jī)械手臂31可以對(duì)電池排夾具10進(jìn)行移動(dòng)，從而完成上料與下料的操作。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037]本實(shí)用新型的電池排夾具10通過(guò)設(shè)置第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220對(duì)電池進(jìn)行夾緊固定，用電池壓入插銷230對(duì)電池進(jìn)行輔助固定，使電池排夾具10在夾取移動(dòng)電池排組20時(shí)能夠穩(wěn)定進(jìn)行，并且在上料與下料的時(shí)候能快速對(duì)電池排組20進(jìn)行夾取與放取，解決了電池排組20在移動(dòng)過(guò)程中容易散開(kāi)掉落問(wèn)題，同時(shí)也挺高了工作效率。
[0038]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池排夾具，用于對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，其特征在于，包括支撐架、設(shè)于所述支撐架上的垂直驅(qū)動(dòng)部及電池插銷； 所述電池插銷包括:第一電池夾取插銷、第二電池夾取插銷及多個(gè)電池壓入插銷，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷活動(dòng)設(shè)于所述支撐架上，所述電池壓入插銷固定設(shè)于所述支撐架上，多個(gè)所述電池壓入插銷之間的間距相等； 所述第一電池夾取插銷、所述第二電池夾取插銷及所述電池壓入插銷呈一字型排列； 所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷結(jié)構(gòu)相同； 所述第一電池夾取插銷的外徑大于所述電池壓入插銷的外徑，所述第一電池夾取插銷的長(zhǎng)度大于所述電池壓入插銷的長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池排夾具，其特征在于，所述垂直驅(qū)動(dòng)部包括第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸及第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池排夾具，其特征在于，所述第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第一電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接，所述第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第二電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池排夾具，其特征在于，所述支撐架上開(kāi)設(shè)有第一插銷通孔與第二插銷通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池排夾具，其特征在于，所述第一插銷通孔與所述第一電池夾取插銷相互配合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池排夾具，其特征在于，所述第二插銷通孔與所述第二電池夾取插銷相互配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池排夾具，其特征在于，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷設(shè)于所述支撐架的中部位置處。8.—種機(jī)械手，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的電池排夾具及機(jī)械手臂，所述電池排夾具設(shè)于所述機(jī)械手臂上。
【文檔編號(hào)】H01M6/00GK205723795SQ201620249328
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請(qǐng)人】惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池排夾具及其機(jī)械手，用于對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，電池排夾具包括支撐架、設(shè)于支撐架上的垂直驅(qū)動(dòng)部及電池插銷。電池插銷包括：第一電池夾取插銷、第二電池夾取插銷及多個(gè)電池壓入插銷，第一電池夾取插銷與第二電池夾取插銷活動(dòng)設(shè)于支撐架上，電池壓入插銷固定設(shè)于支撐架上。第一電池夾取插銷與第二電池夾取插銷結(jié)構(gòu)相同。第一電池夾取插銷的外徑大于電池壓入插銷的外徑，第一電池夾取插銷的長(zhǎng)度大于電池壓入插銷的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括上述任一特征的電池排夾具及機(jī)械手臂。本實(shí)用新型的電池排夾具能夠?qū)﹄姵嘏沤M進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)，使其不會(huì)在移動(dòng)過(guò)程中散開(kāi)掉落，同時(shí)提高了生產(chǎn)的工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種電池排夾具及其機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電池排夾具及其機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，極大地拉動(dòng)了工業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求越來(lái)越大，從而促使各地的制造工廠越來(lái)越多，以滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求?？茖W(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步對(duì)于電池生產(chǎn)制造業(yè)的影響也十分巨大，各種設(shè)備越來(lái)越多樣化，移動(dòng)手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等通信產(chǎn)品不斷的更新?lián)Q代，但它們都有一個(gè)共同的發(fā)展趨勢(shì)是輕量化和方便移動(dòng)，因此，為設(shè)備提供電源的移動(dòng)電池扮演著越來(lái)越重要的角色，市場(chǎng)的需求量也越來(lái)越大。
[0003]在電池的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，需要對(duì)電池進(jìn)行安裝鎳片的工藝操作，一般是先將一排排電池安裝在相對(duì)應(yīng)的治具中，安裝完成后再對(duì)其進(jìn)行安裝鎳片。在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般是通過(guò)人工搬運(yùn)的方式將一排排電池安裝在治具上，人工搬運(yùn)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)勞動(dòng)力多，而且搬運(yùn)速度慢，難以適應(yīng)大批量的生產(chǎn)。而一些廠家也會(huì)通過(guò)設(shè)計(jì)一些夾具對(duì)電池排組進(jìn)行夾取移動(dòng)，但是這些夾具在移動(dòng)過(guò)程中往往不能很好的固定住電池排組，在移動(dòng)的過(guò)程中電池排組容易散開(kāi)掉落，或者發(fā)生位置偏移，從而使電池排組不能安裝到治具上，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種一種電池排夾具，通過(guò)對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊固定，使電池排組在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)散開(kāi)掉落。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電池排夾具，用于對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，包括支撐架、設(shè)于所述支撐架上的垂直驅(qū)動(dòng)部及電池插銷；
[0007]所述電池插銷包括:第一電池夾取插銷、第二電池夾取插銷及多個(gè)電池壓入插銷，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷活動(dòng)設(shè)于所述支撐架上，所述電池壓入插銷固定設(shè)于所述支撐架上，多個(gè)所述電池壓入插銷之間的間距相等；
[0008]所述第一電池夾取插銷、所述第二夾取插銷及所述電池壓入插銷呈一字型排列；所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷結(jié)構(gòu)相同；
[0009]所述第一電池夾取插銷的外徑大于所述電池壓入插銷的外徑，所述第一電池夾取插銷的長(zhǎng)度大于所述電池壓入插銷的長(zhǎng)度。
[0010]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述垂直驅(qū)動(dòng)部包括第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸及第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第一電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接，所述第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第二電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述支撐架上開(kāi)設(shè)有第一插銷通孔與第二插銷通孔。
[0013]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一插銷通孔與所述第一電池夾取插銷相互配合。
[0014]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第二插銷通孔與所述第二電池夾取插銷相互配合。
[0015]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷設(shè)于所述支撐板的中部位置處。
[0016]—種機(jī)械手，包括上述任一特征的電池排夾具及機(jī)械手臂，所述電池排夾具設(shè)于所述機(jī)械手臂上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型的電池排夾具通過(guò)設(shè)置第一電池夾取插銷與第二電池夾取插銷對(duì)電池進(jìn)行夾緊固定，用電池壓入插銷對(duì)電池進(jìn)行輔助固定，使電池排夾具在夾取移動(dòng)電池排組時(shí)能夠穩(wěn)定進(jìn)行，并且在上料與下料的時(shí)候能快速對(duì)電池排組進(jìn)行夾取與放取，解決了電池排組在移動(dòng)過(guò)程中容易散開(kāi)掉落問(wèn)題，同時(shí)也挺高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具另一視角的示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具的正視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具及其機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0024]如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池排夾具10的結(jié)構(gòu)圖，一種電池排夾具10，用于對(duì)電池排組20進(jìn)行夾緊移動(dòng)，包括支撐架100、設(shè)于支撐架100上的電池插銷200及垂直驅(qū)動(dòng)部300。
[0025]如圖2所示，電池插銷200包括:第一電池夾取插銷210、第二電池夾取插銷220及多個(gè)電池壓入插銷230，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220活動(dòng)設(shè)于支撐架100上，電池壓入插銷230固定設(shè)于支撐架100上，多個(gè)電池壓入插銷230之間的間距相等。
[0026]第一電池夾取插銷210、第二夾取插銷220及電池壓入插銷230呈一字型排列，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220結(jié)構(gòu)相同。
[0027]支撐架100上開(kāi)設(shè)有第一插銷通孔110與第二插銷通孔120。第一插銷通孔110與第一電池夾取插銷210相互配合。第二插銷通孔120與第二電池夾取插銷220相互配合。
[0028]第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220設(shè)于支撐板100的中部位置處。
[0029]如圖3所示，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的外徑大于電池壓入插銷230的外徑，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的長(zhǎng)度大于電池壓入插銷230的長(zhǎng)度。
[0030]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，垂直驅(qū)動(dòng)部300包括第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸310及第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸320。第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸310與第一電池夾取插銷210驅(qū)動(dòng)連接，第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸320與第二電池夾取插銷220驅(qū)動(dòng)連接。
[0031]要說(shuō)明的是，電池排夾具10通過(guò)第一電池夾取插銷210、第二電池夾取插銷220及多個(gè)電池壓入插銷230插入電池排組20相對(duì)應(yīng)的治具槽中進(jìn)行夾緊固定，從而將電池排組20進(jìn)行移動(dòng)。
[0032]當(dāng)對(duì)電池排組20進(jìn)行下料時(shí)，第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸310與第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸320驅(qū)動(dòng)第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220做上升運(yùn)動(dòng)，使電池排組20從電池插銷200上脫落，從而放入對(duì)應(yīng)工位的治具上。
[0033]由于第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的外徑大于電池壓入插銷230的外徑，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220的長(zhǎng)度大于電池壓入插銷230的長(zhǎng)度，因此，第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220主要起到夾緊固定的作用，電池壓入插銷230起到平行穩(wěn)定的作用，防止電池排組20在移動(dòng)的過(guò)程中散開(kāi)。
[0034]這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，由于電池排組20上的電池相互之間是配合固定呈一排設(shè)置的，如果電池插銷200與每個(gè)電池都固定配合，那么在對(duì)電池排組20夾取以及放下過(guò)程所需要的時(shí)間將增加，而且將電池排組20取下放入對(duì)應(yīng)工位的時(shí)候，需要對(duì)每個(gè)電池施加力才能下料，這樣容易使電池之間發(fā)生錯(cuò)位，影響下一工位操作。設(shè)計(jì)第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220對(duì)電池進(jìn)行夾緊固定，用電池壓入插銷230對(duì)電池進(jìn)行輔助固定，能很好的解決以上問(wèn)題。
[0035]如圖4所示，一種機(jī)械手30，包括上述任一特征的的電池排夾具10及機(jī)械手臂31，電池排夾具10設(shè)于機(jī)械手臂31上。通過(guò)機(jī)械手臂31可以對(duì)電池排夾具10進(jìn)行移動(dòng)，從而完成上料與下料的操作。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037]本實(shí)用新型的電池排夾具10通過(guò)設(shè)置第一電池夾取插銷210與第二電池夾取插銷220對(duì)電池進(jìn)行夾緊固定，用電池壓入插銷230對(duì)電池進(jìn)行輔助固定，使電池排夾具10在夾取移動(dòng)電池排組20時(shí)能夠穩(wěn)定進(jìn)行，并且在上料與下料的時(shí)候能快速對(duì)電池排組20進(jìn)行夾取與放取，解決了電池排組20在移動(dòng)過(guò)程中容易散開(kāi)掉落問(wèn)題，同時(shí)也挺高了工作效率。
[0038]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池排夾具，用于對(duì)電池排組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，其特征在于，包括支撐架、設(shè)于所述支撐架上的垂直驅(qū)動(dòng)部及電池插銷； 所述電池插銷包括:第一電池夾取插銷、第二電池夾取插銷及多個(gè)電池壓入插銷，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷活動(dòng)設(shè)于所述支撐架上，所述電池壓入插銷固定設(shè)于所述支撐架上，多個(gè)所述電池壓入插銷之間的間距相等； 所述第一電池夾取插銷、所述第二電池夾取插銷及所述電池壓入插銷呈一字型排列； 所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷結(jié)構(gòu)相同； 所述第一電池夾取插銷的外徑大于所述電池壓入插銷的外徑，所述第一電池夾取插銷的長(zhǎng)度大于所述電池壓入插銷的長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池排夾具，其特征在于，所述垂直驅(qū)動(dòng)部包括第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸及第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池排夾具，其特征在于，所述第一垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第一電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接，所述第二垂直驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第二電池夾取插銷驅(qū)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池排夾具，其特征在于，所述支撐架上開(kāi)設(shè)有第一插銷通孔與第二插銷通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池排夾具，其特征在于，所述第一插銷通孔與所述第一電池夾取插銷相互配合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池排夾具，其特征在于，所述第二插銷通孔與所述第二電池夾取插銷相互配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池排夾具，其特征在于，所述第一電池夾取插銷與所述第二電池夾取插銷設(shè)于所述支撐架的中部位置處。8.—種機(jī)械手，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的電池排夾具及機(jī)械手臂，所述電池排夾具設(shè)于所述機(jī)械手臂上。
【文檔編號(hào)】H01M6/00GK205723795SQ201620249328
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請(qǐng)人】惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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