一種雙面光盤翻盤器及利用該翻盤器翻轉(zhuǎn)光盤的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光盤庫領(lǐng)域，尤其涉及一種雙面光盤翻盤器及利用該翻盤器翻轉(zhuǎn)光盤的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光盤庫是一種以標(biāo)準(zhǔn)化光盤為數(shù)據(jù)存儲媒介的光機電一體化的海量數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。光盤庫通過數(shù)據(jù)通信接口與計算機相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光盤上的數(shù)據(jù)全自動地提供給用戶。同時，用戶也可以很方便地向光盤庫中的光盤寫入數(shù)據(jù)。因此，光盤庫被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的長期歸檔保存。
[0003]現(xiàn)有光盤庫包括光盤匣、光驅(qū)、機械手組件和控制單元，機械手組件又包括抽盤器、抓盤器以及位移裝置，其中，抽盤器和抓盤器裝載于位移裝置上且可隨位移裝置進行升降及水平移動，抽盤器用于抽拉或推送光盤匣內(nèi)的光盤托盤，抓盤器用于抓取放置在光盤托盤中的光盤并將其放置到光驅(qū)的光盤托盤上。
[0004]讀寫光盤數(shù)據(jù)時，機械手根據(jù)控制單元下達的指令調(diào)用相應(yīng)的光盤。具體操作過程為:
[0005]S1、機械手組件移動至待操作的光盤匣處，抽盤器抽出該光盤匣的光盤托盤；
[0006]S2、抓盤器將該托盤中的光盤從其中心孔處抓起，抽盤器再將光盤托盤推回到關(guān)閉位置；
[0007]S3、抓盤器在位移裝置的帶動下將光盤運送到目標(biāo)托盤的位置，抓盤器將所載光盤放入目標(biāo)托盤中；
[0008]S4、待目標(biāo)托盤對其處理完畢后，機械手組件移動至目標(biāo)托盤；
[0009]S5、抓盤器抓取目標(biāo)托盤內(nèi)的光盤，然后在位移裝置的帶動下移動至光盤匣處完成光盤的放置。
[0010]另外，現(xiàn)有的光盤技術(shù)中采用的以單面光盤為主，單面光盤只能一面讀寫數(shù)據(jù)，光盤的數(shù)據(jù)存儲量小，另外一面造成資源和空間的浪費。雙面光盤可以雙面讀寫信息數(shù)據(jù)，擴大數(shù)據(jù)存儲容量，但是普通光驅(qū)只能自動讀取雙面光盤的一面數(shù)據(jù)，若需要讀取另一面數(shù)據(jù)，則要人手將光盤翻轉(zhuǎn)180°進行讀取，但是人手操作時容易劃傷光盤面造成數(shù)據(jù)的破壞和丟失，且工作效率非常低，若是將雙面光盤鎖放在人手無法觸及的封閉光盤盒內(nèi)，并實現(xiàn)全自動化光盤加載、卸載及光盤的翻轉(zhuǎn)，則雙面光盤自動讀寫盤操作成為需要解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于如何克服現(xiàn)有的普通光驅(qū)不能讀取雙面光盤或者讀取上面光盤時只能人手翻轉(zhuǎn)光盤的缺陷。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種翻盤器，包括抓持機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述抓持機構(gòu)包括抓持臂，所述抓持臂用于對光盤進行夾持和卸載，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動抓持機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)。
[0013]其中，夾持是指抓持機構(gòu)的抓持臂抓持光盤，卸載是指抓持機構(gòu)張開抓持臂將光盤卸下。
[0014]進一步地，所述翻盤器具有兩個抓持臂，每個抓持臂具有與光盤邊緣接觸的夾持部，所述夾持部在與光盤平面垂直方向上具有一定厚度，用于容納多張光盤，使得抓持臂能夠同時抓取多張光盤。
[0015]進一步地，所述翻盤器還包括基座和進出機構(gòu)，所述進出機構(gòu)設(shè)置在基座上并能夠帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓持機構(gòu)移入或移出基座。
[0016]進一步地，所述進出機構(gòu)包括可滑動組件和第一傳動組件，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、支架I和設(shè)置在支架I內(nèi)的第二傳動組件，所述抓持機構(gòu)還包括支架Π和設(shè)置在支架Π上的第三傳動組件，所述支架I固定連接在可滑動組件上，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過支架I，另一端與支架Π相連，所述可滑動組件在第一傳動組件的帶動下在具有滑軌的基座上進行滑動，進而帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓持機構(gòu)移入或移出基座；所述抓持臂在第三傳動組件的帶動下對光盤進行夾持和卸載；所述轉(zhuǎn)軸在第二傳動組件的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動抓持機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)。
[0017]進一步地，所述第一傳動組件包括第一電機、第一齒輪組和齒條，所述第一電機設(shè)置在支架I內(nèi)，所述第一齒輪組包括與第一電機輸出軸相連的第一齒輪和與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述齒條與基座上的滑軌平行設(shè)置并與第二齒輪相嚙合；
[0018]所述第二傳動組件包括第二電機和第二齒輪組，所述第二電機設(shè)置在支架I內(nèi)，所述第二齒輪組包括與第二電機輸出軸相連的齒輪1、與齒輪I相嚙合的齒輪Π和與齒輪Π相嚙合的齒輪rn，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過支架I并與齒輪m相連；
[0019]所述第三傳動組件包括第三電機和第三齒輪組，所述第三齒輪組包括與第三電機輸出軸相連的第三齒輪和與第三齒輪相嚙合的第四齒輪。
[0020]進一步地，所述支架Π上還設(shè)置有與抓持臂相連的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與第四齒輪相連并在第三傳動組件的帶動下旋轉(zhuǎn)一定角度，進而帶動抓持臂的卡緊與張開，即對光盤進行夾持或卸載。
[0021]進一步地，所述抓持機構(gòu)還包括限位柱，所述限位柱設(shè)置在支架Π上并用于對抓持臂進行限位。
[0022]進一步地，所述翻盤器還包括進出傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器和抓持傳感器，所述進出傳感器用于感應(yīng)進出機構(gòu)是否移入或移出到位，所述翻轉(zhuǎn)傳感器用于感應(yīng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)是否到位，所述抓持傳感器用于感應(yīng)抓持機構(gòu)的抓持臂是否抓持到位。
[0023]進一步地，所述進出傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器和抓持傳感器為光電傳感器。
[0024]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種利用上述的翻盤器翻轉(zhuǎn)光盤的方法，包括以下步驟:
[0025]S1、抓持機構(gòu)的抓持臂對光盤進行夾持；
[0026]S2、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動抓持機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動光盤翻轉(zhuǎn)使光盤的上、下底面位置互換。
[0027]進一步地，所述步驟S2具體以下步驟:
[0028]S21、第二電機帶動齒輪I轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪Π和齒輪m轉(zhuǎn)動；
[0029]S22、齒輪ΠΙ帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0030]S23、轉(zhuǎn)軸帶動抓持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0031]進一步地，所述步驟SI之前還包括:翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓持機構(gòu)在進出機構(gòu)的帶動下移出基座；所述步驟S2之后還包括:抓持機構(gòu)的抓持臂對光盤進行卸載，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓持機構(gòu)在進出機構(gòu)的帶動下移入基座。
[0032]本發(fā)明的翻盤器及利用該翻盤器翻轉(zhuǎn)光盤的方法，具有如下有益效果:
[0033]1、本發(fā)明的翻盤器體積與標(biāo)準(zhǔn)光驅(qū)大小相近，體積小，且可以作為單元進行安裝與替換，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0034]2、本發(fā)明的電機組件均用到了一級或二級齒輪齒條傳動，不僅節(jié)省體積，使得結(jié)構(gòu)更加小巧，而且通過齒輪的傳動比改變，增加了傳動力。
[0035]3、本發(fā)明設(shè)置進出傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器和抓持傳感器，不僅降低了相應(yīng)機構(gòu)出錯的概率，還增加了相應(yīng)機構(gòu)的精確度。
[0036]4、使用本發(fā)明翻轉(zhuǎn)光盤的方法徹底解放了雙手，實現(xiàn)了雙面光盤自動讀寫操作，避免了人手操作時劃傷光盤面造成數(shù)據(jù)的破壞和丟失，并且提高了自動讀寫雙面光盤的效率。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0038]圖1是本發(fā)明的翻盤器的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0039]圖2是圖1中的抓持機構(gòu)的放大示意圖
[0040]圖3是圖1中的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的放大示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明的翻盤器在初始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0042]圖中:1-基座，11-滑軌，2-進出機構(gòu)，21-可滑動組件，22-第一電機，23-第一齒輪，24-第二齒輪，25-齒條，3-抓持機構(gòu)，31-抓持臂，32-支架Π，33-第三電機，34-第三齒輪，35-第四齒輪，36-限位柱，4-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，41-轉(zhuǎn)軸，42-支架I，43-第二電機，44-齒輪I，45-齒輪Π，46-齒輪III，5-進出傳感器，6_翻轉(zhuǎn)傳感器，7-抓持傳感器。
【具體實施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0044]如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種翻盤器，包括基座1、進出機構(gòu)2、抓持機構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，所述進出機構(gòu)2設(shè)置在基座I上并能夠帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4和抓持機構(gòu)3移入或移出基座1，所述抓持機構(gòu)3包括兩個抓持臂31，所述抓持臂31用于對光盤進行夾持和卸載，其中，每個抓持臂31具有與光盤邊緣接觸的夾持部，所述夾持部在與光盤平面垂直方向上具有一定厚度，能夠容納多張光盤，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)軸41，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4通過所述轉(zhuǎn)軸41與抓持機構(gòu)3相連并帶動抓持機構(gòu)3進行旋轉(zhuǎn)。
[0045]所述進出機構(gòu)2包括可滑動組件21和第一傳動組件，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4還包括支架142和設(shè)置在支架142內(nèi)的第二傳動組件，所述抓持機構(gòu)3還包括支架Π32和設(shè)置在支架Π32上的第三傳動組件，所述支架142固定連接在可滑動組件21上，所述轉(zhuǎn)軸41 一端穿過支架142，另一端與支架Π32相連，所述基座I具有滑軌11，所述可滑動組件21在第一傳動組件的帶動下沿滑軌11進行滑動，進而帶動翻轉(zhuǎn)