專利名稱：用于數(shù)字錄象機(jī)高速重放的伺服裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于數(shù)字VCR的高速重放的伺服裝置及方法，特別是涉及從錄像帶讀出所記錄的高效編碼的視頻信號以適合于數(shù)字VCR的高速重放的伺服裝置及方法。
為了實(shí)施高效編碼、根據(jù)MPEG(活動圖象專家組)所提建議方案，通常，編碼了的視頻位流的最高語法結(jié)構(gòu)為視頻序列。該語法結(jié)構(gòu)有一個(gè)或一個(gè)以上子結(jié)構(gòu)。作為該子結(jié)構(gòu)有GOP(Group ofPicture)、圖象、限幅制(スライス)、長字段及字段。作為圖象類型有內(nèi)編碼了的圖案(下面稱“I圖象”)、預(yù)測編碼了的圖象(下面稱“P圖象”)以及雙向預(yù)測編碼了的圖象(下面稱“B圖象”)。該類型圖象成為構(gòu)成GOP的要素，編碼按IBBPBBP···順序進(jìn)行。這里，I圖象是僅使用來自其自身的信號進(jìn)行編碼的類型，P圖象是使用由經(jīng)過了的I圖象或P圖象動態(tài)補(bǔ)償?shù)念A(yù)測圖象編碼了的圖象，B圖象是使用來自經(jīng)過了的和/或?qū)淼腎圖象或P圖象的動態(tài)補(bǔ)償后的預(yù)測圖象編碼了的圖象。
在需要用比正常速率高的速率來利用GOP結(jié)構(gòu)重放高效編碼后的視頻數(shù)據(jù)的記錄磁帶的情況下，為能正確地重放，把編碼的視頻數(shù)據(jù)分開記錄在錄象帶上。參照

圖1至圖3說明該記錄方法。
圖1是這樣的一種示意圖，說明用于數(shù)字VCR高效編碼的視頻數(shù)據(jù)高速重放的記錄方式。在一個(gè)GOP內(nèi)的圖象之中，由于I圖象是僅使用來自本身的信息來進(jìn)行編碼的類型，所以無需對于其他圖象(或圖象組)的參照也可以使編碼了的視頻數(shù)據(jù)譯碼。從這點(diǎn)出發(fā)，用分配的方式將各GOP內(nèi)的I圖象記錄在用圖1錄象帶上黑四邊形表示的磁道住置上，以適合于所要求的高速重放。圖1所示的黑四邊形表示在要求高速重放時(shí)磁頭常通過的部分。
根據(jù)MPEG建議方案，在每個(gè)具有8×8象素排列的長字段上實(shí)施象DCT(Discrete Cosine Tramsform)的正交變換編碼。頻率空間的一個(gè)長字段內(nèi)變換系數(shù)(或頻率系數(shù))具有左側(cè)上部的DC電平，往右側(cè)下部具有更大的AC電平。通過象這樣的變換系數(shù)根據(jù)其大小作層次分類，可將I圖象的視頻數(shù)據(jù)配置在錄象帶上，以適合于要求象4倍速、8倍速及16倍速的多重高速率的數(shù)字VCR。這里由于人類的視覺特性是識別速動畫面的識別度(或析象度)要低于識別緩動畫面之故。因此，若把長字段的變換系數(shù)記錄在對應(yīng)于為高速重放的各速度的磁頭軌道上的磁帶位置上，則數(shù)字VCR可實(shí)施適合于各速率的高速重放。這里因?yàn)閮H使用置于高速重放時(shí)磁頭軌跡上的磁帶位置上的變換系數(shù)可重現(xiàn)用于其高速重放的有效畫面的緣故。
在圖2上展示了根據(jù)人類視覺特性，將變換系數(shù)分成5個(gè)層次的例子。圖2的第1層次僅由DC成分組成，從第1層次在垂直(或水平)方向上的變換系數(shù)個(gè)數(shù)2倍2倍地增加方式構(gòu)成第2層次、第3層次以及第4層次。并且，第5層次包括進(jìn)入一個(gè)長字段的所有變換系數(shù)。在圖3中表示這樣的一個(gè)例子，把I圖象的視頻數(shù)據(jù)以根據(jù)圖2說明的分級分割方式記錄在磁道上。在圖3中，用黑四邊形表示的部分表示設(shè)置于16倍速、8倍速及4倍速重放時(shí)磁頭軌道上的磁道部分；劃了影線的四邊形表示置于4倍速重放時(shí)磁頭軌道上的磁道部分；其他部分表示置于8倍速及4倍速重放時(shí)磁頭軌道上的磁道部分。
在以16倍速實(shí)施重放時(shí)，因在用于圖3實(shí)線表示的16倍速的磁頭軌道上存在I圖象的視頻數(shù)據(jù)，所以數(shù)字VCR能重現(xiàn)有效畫面。并且，在8倍速重放時(shí)也一樣。
根據(jù)有關(guān)圖1至圖3說明的方式，在使用記錄視頻數(shù)據(jù)的磁帶的數(shù)字VCR情況下，因用于磁頭運(yùn)行的磁鼓電機(jī)和用于磁帶走帶的主導(dǎo)軸電機(jī)以適合于設(shè)定的相當(dāng)高速率重放的一定速率驅(qū)動，所以磁頭的運(yùn)行軌道為線性。因此，與預(yù)定的磁鼓電機(jī)及主導(dǎo)軸電機(jī)不同，在用其他速率工作時(shí)，由于分成多個(gè)磁道記錄用于高速重放的I圖象的視頻數(shù)據(jù)，所以問題是不可能通過磁帶讀出在相當(dāng)高速重放中所要求的I圖象的視頻數(shù)據(jù)。從而，在調(diào)整該伺服部分時(shí)產(chǎn)生時(shí)間延時(shí)，由于沒有使在相當(dāng)高速重放中恢復(fù)必要的I畫面數(shù)據(jù)，所以產(chǎn)生如突現(xiàn)障目的畫質(zhì)劣變現(xiàn)象等問題。
本發(fā)明目的在于解決上述問題，提供這樣的一種用于錄象帶放像機(jī)高速重放的伺服裝置，通過根據(jù)錄象帶上磁頭的二維位置相應(yīng)調(diào)整磁頭的運(yùn)行，上述放象機(jī)可從磁帶上正確地讀出對于高速重放必要的視頻數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的其他目的是提供一種伺服方法，根據(jù)磁帶上磁頭的二維位置，相應(yīng)調(diào)整用于高速重放的磁頭運(yùn)行。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，用于數(shù)字錄象帶放象機(jī)的高速重放的伺服裝置包括以下部分磁頭；磁鼓電機(jī)，以由前述高速重放形成的一定速率使磁頭旋轉(zhuǎn)，輸出與磁頭旋轉(zhuǎn)相關(guān)的信號；主導(dǎo)軸電機(jī)，使錄象帶運(yùn)行，輸出有關(guān)錄象帶運(yùn)行的信號；垂直位置檢測裝置，使用所述磁鼓電機(jī)輸出信號及系統(tǒng)時(shí)鐘，在與錄象帶縱向垂直方向產(chǎn)生表示相對錄象帶的磁頭垂直位置的垂直位置數(shù)據(jù)；水平位置檢測裝置，使用由所述磁頭從所述錄象帶上讀取的信號、在與錄象帶縱向平行的方向檢測相對錄象帶的磁頭水平位置，產(chǎn)生表示檢出的磁頭水平位置的水平位置數(shù)據(jù)；磁頭軌道調(diào)正裝置，使用為已存儲了所述垂直位置數(shù)據(jù)及所述水平位置數(shù)據(jù)的高速重放的磁頭軌道信息，產(chǎn)生速率可變信號，使磁頭向著記錄了用于高速重放的視頻數(shù)據(jù)的位置上運(yùn)行；主導(dǎo)軸伺服裝置，根據(jù)所述磁頭軌道調(diào)整裝置的速率可變信號和所述主導(dǎo)軸電機(jī)的輸出信號控制所述主導(dǎo)軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一個(gè)目的，對于這樣的數(shù)字錄象帶放象機(jī)，備有磁頭；使磁頭旋轉(zhuǎn)，輸出有關(guān)磁頭旋轉(zhuǎn)的信號的磁鼓電機(jī)；和使錄象帶運(yùn)行，輸出有關(guān)錄象帶運(yùn)行的信號的主導(dǎo)軸電機(jī)。用于上述放象機(jī)高速重放的伺服裝置，其工作步驟如下實(shí)施控制，使所述磁鼓電機(jī)以用于高速重放的一定速率旋轉(zhuǎn)；使用所述磁鼓電機(jī)輸出信號及系統(tǒng)時(shí)鐘，表示在與錄象帶縱向垂直方向?qū)χ浵髱У拇蓬^垂直位置的垂直位置數(shù)據(jù)被產(chǎn)生；使用通過所述磁頭從所述錄象帶上讀出的信號，表示在與錄象帶縱向平行方向?qū)χ浵髱У拇蓬^水平位置的水平位置數(shù)據(jù)被產(chǎn)生；使用為前面存儲了所述垂直位置數(shù)據(jù)及所述水平位置數(shù)據(jù)的高速重放的磁頭軌道信息，為使磁頭向著記錄了用于高速重放的視頻數(shù)據(jù)的位置上運(yùn)行，產(chǎn)生速率可變信號；接收所述速率可變信號和所述主導(dǎo)軸電機(jī)的輸出信號，控制所述主導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)速率。
圖1為示意圖，說明數(shù)字VCR高效編碼的視頻數(shù)據(jù)高速重放的記錄方式；圖2表示參照人類視覺特征，把變換系數(shù)分成5個(gè)層次的一個(gè)例子圖；圖3表示用經(jīng)有關(guān)圖2說明了的分層分割的方式，將I圖象的視頻數(shù)據(jù)記錄在磁道上的例子圖；圖4表示本發(fā)明一最佳實(shí)施例形成的數(shù)字VCR部分結(jié)構(gòu)方框5是說明根據(jù)圖4的裝置可變化的磁頭運(yùn)行軌道的圖；圖6的(A)至(D)是用于說明圖4裝置的數(shù)據(jù)比率變化而產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)處理圖。
下面參照附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖4是表示本發(fā)明一個(gè)最佳實(shí)施例形成的數(shù)字VCR一部分結(jié)構(gòu)的方框圖。在錄象帶150上記錄的數(shù)據(jù)由磁頭91讀出，通過放大器110作使信號能被處理的適當(dāng)大小的放大。均衡器120補(bǔ)償由磁頭91或放大器110產(chǎn)生的編碼間干涉，將干涉補(bǔ)償了的數(shù)據(jù)向PLL/數(shù)據(jù)檢測部130輸出。PLL/數(shù)據(jù)檢測部130實(shí)施對于均衡器120的輸出數(shù)據(jù)的同步聯(lián)鎖。從錄象帶150讀出的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)率如圖6A所示是可變的。因此，PLL/數(shù)據(jù)檢測部130如圖6B那樣，根據(jù)輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)率以可變方式產(chǎn)生PLL同步信號，根據(jù)該P(yáng)LL同步信號通過從錄象帶150上讀出了的數(shù)據(jù)檢測視頻數(shù)據(jù)。用PLL/數(shù)據(jù)檢測部130檢出了的視頻數(shù)據(jù)為具有可變的數(shù)據(jù)率，所以被輸入時(shí)間基準(zhǔn)修正電路(Time-Based Correction以下稱TBC)。TBC電路140以一定的數(shù)據(jù)率輸出具有可變的數(shù)據(jù)率的視頻數(shù)據(jù)。象這樣的TBC電路140是一種緩沖存儲器，以圖6C所示的一定輸出數(shù)據(jù)率輸出以圖6D所示的可變輸入數(shù)據(jù)率輸入的視頻數(shù)據(jù)。關(guān)于信號重放迄今所作說明的圖4的裝置的構(gòu)成框圖是通常數(shù)字VCR中所備有的，在本發(fā)明的裝置對此無需作變動。
以下就根據(jù)本發(fā)明所提示了的伺服裝置對圖4的裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖4的磁頭軌道調(diào)整部30及磁鼓控制部40被設(shè)計(jì)成接收來自外部的高速控制信號。磁頭軌道調(diào)正部30存儲用于如以正常重放、4倍速、8倍速及16倍速等為例的多個(gè)高速率重放的每一種的磁頭軌道信息。
磁頭軌道調(diào)整部30在輸入的高速控制信號表示可變高速控制時(shí)，使用在存儲著的磁頭軌道信息之中相當(dāng)磁頭軌道信息，和來自垂直位置檢測部10的垂直數(shù)據(jù)及來自水平位置檢測部20的水平位置數(shù)據(jù)，產(chǎn)生速率可變信號。反之，磁頭軌道調(diào)正部30在輸入的高速控制信號僅表示用于任意確定了的高速重放的高速控制時(shí)，將其高速控制信號照樣傳遞給主導(dǎo)軸速率控制部60。磁鼓控制部40在當(dāng)沒有從外部輸入高速控制信號時(shí)，控制磁鼓92，使之以正常重放的一定速率旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。反之，磁鼓控制部40在輸入特定高速重放的高速控制信號時(shí)，控制磁鼓92的旋轉(zhuǎn)動作，使之進(jìn)行相當(dāng)高速率重放。
若從外部施加特定高速重放的高速控制信號，則主導(dǎo)軸速率控制部60根據(jù)由主導(dǎo)軸速率檢測部80檢出的主導(dǎo)軸電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速率，控制主導(dǎo)軸驅(qū)動部70。當(dāng)根據(jù)主導(dǎo)軸驅(qū)動部70的驅(qū)動控制使主導(dǎo)軸電機(jī)100旋轉(zhuǎn)工作，則利用主導(dǎo)軸電機(jī)100旋轉(zhuǎn)的主導(dǎo)軸105使錄象帶運(yùn)行，產(chǎn)生主導(dǎo)軸FG信號。主導(dǎo)軸FG信號由裝在主導(dǎo)軸電機(jī)100內(nèi)的頻率發(fā)生器(未圖示)產(chǎn)生，產(chǎn)生的主導(dǎo)軸FG信號被輸送至主導(dǎo)軸速率檢測部80。象這樣的主導(dǎo)軸FG信號的產(chǎn)生在VCR技術(shù)領(lǐng)域中是熟知的，所以具體說明從略。主導(dǎo)軸速率檢測部80用輸入的主導(dǎo)軸FG信號檢測表示主導(dǎo)軸105旋轉(zhuǎn)速率的主導(dǎo)軸速率數(shù)據(jù)，檢出的主導(dǎo)軸速率數(shù)據(jù)被傳送在主導(dǎo)軸速率控制部60。
磁鼓控制部40控制磁鼓驅(qū)動部50，若輸入高速控制信號，則以根據(jù)高速控制信號的一定高速率使磁鼓電機(jī)90旋轉(zhuǎn)。磁鼓驅(qū)動部50根據(jù)來自磁鼓控制部40的控制信號控制磁鼓電機(jī)90的驅(qū)動。磁鼓電機(jī)90使磁鼓92旋轉(zhuǎn)，并且，產(chǎn)生磁鼓FG信號及磁鼓信號PG。通過磁鼓電機(jī)90內(nèi)未圖示的頻率發(fā)生器及脈沖發(fā)生器產(chǎn)生磁鼓FG信號及磁鼓PG信號。磁鼓FG信號及磁鼓PG信號的產(chǎn)生因在VCR技術(shù)領(lǐng)域中是熟知的，所以具體說明從略。當(dāng)磁鼓電機(jī)90使磁鼓92旋轉(zhuǎn)，則使固定在磁鼓上設(shè)置的磁頭91在由主導(dǎo)軸-105傳送的錄象帶150上運(yùn)行。
在僅以決定磁鼓92及主導(dǎo)軸-105的高速率旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁頭91成為在線性磁頭軌道上運(yùn)行狀態(tài)，借助其運(yùn)行，輸出自錄象帶105上讀出的數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)磁頭91因主要外部原因不能沿高速重放中記錄必要數(shù)據(jù)的位置正確地運(yùn)行時(shí)，則不能通過錄象帶正確地讀出高速重放時(shí)必要的數(shù)據(jù)，在該情況下往往也不能使用于高速重放的錄象帶恢復(fù)。
上述問題通過以下辦法解決，在主導(dǎo)軸速率控制部60的主導(dǎo)軸速率控制中使用速率可變信號，前述速率可變信號是由響應(yīng)于表示可變高速控制的高速控制信號的磁頭軌道調(diào)整部30產(chǎn)生的。在說明由磁頭軌道調(diào)整部30形成的速率可變信號的產(chǎn)生之前，下面首先詳細(xì)說明垂直位置檢測部10及水平位置檢測部20的工作。
垂直位置檢測部10接收由對照基準(zhǔn)時(shí)鐘的系統(tǒng)時(shí)鐘和磁鼓電機(jī)90產(chǎn)生的磁鼓PG信號。該垂直位置檢測部10存儲用于多個(gè)高速重放的多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)，借助在相當(dāng)高速重放時(shí)通過計(jì)算磁鼓PG信號的一個(gè)脈沖周期間系統(tǒng)時(shí)鐘所獲得的計(jì)算值中，以單個(gè)對應(yīng)的形態(tài)被存儲垂直位置檢測部10內(nèi)的存儲器(未圖示)中。垂直位置檢測部10計(jì)算磁鼓PG信號的脈沖周期間磁鼓FG信號的脈沖個(gè)數(shù)，輸出對應(yīng)其計(jì)算值的磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。磁頭垂直位置數(shù)據(jù)表示在與磁象帶150的縱向(或送進(jìn)方向)垂直的方向沿錄象帶150上面運(yùn)行的磁頭的垂直位置。水平位置檢測部20接收由磁頭91從錄象帶150上讀出的領(lǐng)示信號，利用接收的領(lǐng)示信號產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。該磁頭水平位置數(shù)據(jù)表示在與錄象帶150縱向平行方向沿錄象帶150上面運(yùn)行的磁頭91的水平位置。由于使用領(lǐng)示信號的磁頭水平位置數(shù)據(jù)的產(chǎn)生應(yīng)用熟知的領(lǐng)示方式的磁頭跟蹤技術(shù)，所以其具體說明從略。
垂直位置檢測部10的磁頭垂直位置數(shù)據(jù)及水平位置檢測部20的磁頭水平位置數(shù)據(jù)被提供給磁頭軌道調(diào)整部30。把由磁頭垂直位置數(shù)據(jù)及磁頭水平位置數(shù)據(jù)確定的目前磁頭位置與響應(yīng)于表示可變高速控制的高速控制信號，適合于相當(dāng)高速重放的磁頭軌道信息作比較。將用于比較的磁頭軌道信息以體現(xiàn)表示一覽表或其驅(qū)動方式的算式的程序形狀被存儲在磁頭軌道調(diào)正部30內(nèi)存儲器中，所述一覽表或其驅(qū)動方式規(guī)定相應(yīng)于正常重放、2倍速重放、4倍速重放等的主導(dǎo)軸電機(jī)100的驅(qū)動方式。磁頭軌道調(diào)正部30產(chǎn)生速率可變信號、使得當(dāng)現(xiàn)在的磁頭位置與磁頭軌道信息所形成的磁頭位置不一致時(shí)，磁頭在磁帶150上沿記錄用于相當(dāng)高速重放的內(nèi)編碼了的數(shù)據(jù)的位置上正確運(yùn)行。主導(dǎo)車控制部60利用來自主導(dǎo)軸速度檢測部80的主導(dǎo)軸速度數(shù)據(jù)信號和主導(dǎo)軸速率檢測部80的速率可變信號，判斷是否調(diào)正錄象帶150的運(yùn)行速度，根據(jù)其判斷結(jié)果控制主導(dǎo)軸驅(qū)動部70。
圖5表示根據(jù)圖1裝置可變的磁頭91的運(yùn)行軌道的具體例子。在圖5所示的四邊形內(nèi)，黑四邊形“A”當(dāng)磁頭91排在記錄內(nèi)編碼了的數(shù)據(jù)部分之前時(shí)，表示由圖4裝置調(diào)正了的磁頭a1的實(shí)際運(yùn)行軌道；作了陰影線的四邊形“B”是當(dāng)磁頭91遲于記錄內(nèi)編碼了的數(shù)據(jù)部分時(shí)，表示由圖4裝置調(diào)正的磁頭91的實(shí)際運(yùn)行軌道。并且無陰影線的四邊形“c”為磁頭91沿記錄內(nèi)編碼了的數(shù)據(jù)部分可正確運(yùn)行情況。
存儲在磁頭軌道調(diào)整部30中的磁頭軌道信息之理想值為速率可變信號滿足以下三個(gè)約束條件
1.在PLL/數(shù)據(jù)檢測部130中保持通過錄象帶150的輸出數(shù)據(jù)可檢出視頻數(shù)據(jù)的同步；2.使TBC電路140正常工作；3.防止對錄象帶150的物理損傷；滿足所述條件時(shí)，圖4裝置可更穩(wěn)定地重放用于高速重放的內(nèi)編碼3的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明不限于有關(guān)圖4裝置說明了的實(shí)施例。下面僅說明在圖4裝置的構(gòu)成框架內(nèi)由變形例變更的部分。
由變形實(shí)例變更的垂直位置檢測部10接受自磁鼓電機(jī)90輸出的磁鼓PG信號和磁鼓FG信號。該垂直位置檢測部10存儲用于多個(gè)高速重放的多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)以這樣的狀態(tài)被存儲在垂直位置檢測部10內(nèi)的存儲器(未圖示)中，即單個(gè)地對應(yīng)由計(jì)算在相當(dāng)高速重放時(shí)磁鼓PG信號一個(gè)脈沖周期間的磁鼓FG信號一個(gè)脈沖所獲得計(jì)算值。該垂直位置檢測部10計(jì)算磁鼓PG信號一個(gè)脈沖周期間的磁鼓FG信號的脈沖個(gè)數(shù)，輸出對應(yīng)該計(jì)算值的磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。
其他變形實(shí)例的水平位置檢測部20應(yīng)用從由錄象帶150讀出的信號得到的包絡(luò)線信號，產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。這時(shí)，水平位置檢測部20計(jì)算包絡(luò)線信號的峰值個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)計(jì)算出的峰值個(gè)數(shù)通過磁頭水平位置決定。
另外其他變形實(shí)例取代領(lǐng)示信號對于使用在控制磁道上記錄了的控制信號的VCR是可能。在該變形實(shí)例情況下，水平位置檢測部20利用使從錄象帶150的控制磁道得到的控制信號及磁鼓PG信號的一個(gè)脈沖周期的主導(dǎo)軸FG信號脈沖積分的積分結(jié)果值，產(chǎn)生磁頭的水平位置數(shù)據(jù)。
如上所述，本發(fā)明的伺服裝置利用根據(jù)對于錄象帶的磁頭的目前位置，調(diào)正磁頭實(shí)際運(yùn)行的磁頭軌道，可解決在進(jìn)行對以分散形態(tài)記錄著的錄象帶的高速重放時(shí)所發(fā)生不正確的跟蹤問題。使數(shù)字VCR適合于內(nèi)編碼的數(shù)據(jù)高速重放。從而，在比已有方式更多地在高速重放中使用內(nèi)編碼的數(shù)據(jù)，借此可保證高速重放時(shí)重現(xiàn)的畫面質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種用于數(shù)字錄象機(jī)高速重放的伺服裝置，其特征是由以下部分組成磁頭磁鼓電機(jī)，以由所述高速重放產(chǎn)生的一定速率使磁頭旋轉(zhuǎn)，輸出有關(guān)磁頭旋轉(zhuǎn)的信號；主導(dǎo)軸電機(jī)，使所述錄象帶運(yùn)行，輸出有關(guān)所述錄象帶運(yùn)行的信號；垂直位置檢測裝置，使用所述磁鼓電機(jī)的輸出信號及系統(tǒng)時(shí)鐘，在與錄象帶縱向垂直方向，檢測相對錄象帶的磁頭垂直位置，產(chǎn)生表示該檢出的磁頭的垂直位置的垂直位置數(shù)據(jù)；水平位置檢測裝置，使用由所述磁頭從所述錄象帶上讀出的信號，在與錄象帶縱向平行方向檢測相對錄象帶的磁頭水平位置，產(chǎn)生表示該檢出的磁頭水平位置的水平位置數(shù)據(jù)；磁頭軌道調(diào)正裝置，使用由所述垂直位置檢測裝置及所述水平位置檢測裝置產(chǎn)生的垂直位置數(shù)據(jù)及水平位置數(shù)據(jù)和使用預(yù)先存儲了的高速重放的磁頭信息，產(chǎn)生速率可變信號，使磁頭在內(nèi)編碼了的視頻數(shù)據(jù)的記錄位置上運(yùn)行；主導(dǎo)軸伺服裝置，接收所述磁頭軌道調(diào)正裝置的速率可變信號和所述主導(dǎo)軸電機(jī)的輸出信號，控制所述主導(dǎo)軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率。
2.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述垂直位置檢測裝置存儲單個(gè)對應(yīng)于在高速重放時(shí)通過計(jì)算磁鼓PG信號的一個(gè)脈沖周期間系統(tǒng)時(shí)鐘所得到的計(jì)算值的多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)，計(jì)算從磁鼓輸出的磁鼓PG信號一個(gè)脈沖周期間系統(tǒng)時(shí)鐘的個(gè)數(shù)，使用該計(jì)算值產(chǎn)生磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述磁鼓電機(jī)輸出磁鼓PG信號及磁鼓FG信號；所述垂直位置檢測裝置存儲單個(gè)對應(yīng)于在高速重放時(shí)通過計(jì)算磁鼓PG信號的一個(gè)脈沖周期間磁鼓FG信號的一個(gè)脈沖所得到的計(jì)算值的多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)，計(jì)算磁鼓PG信號一個(gè)脈沖時(shí)期間的磁鼓FG信號的脈沖個(gè)數(shù)，產(chǎn)生對應(yīng)于該計(jì)算值的磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述水平位置檢測裝置利用由錄象帶上讀出的領(lǐng)示信號產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述水平位置檢測裝置利用由通過錄象帶讀出的信號獲得的包絡(luò)線信號產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述磁鼓電機(jī)輸出磁鼓PG信號；所述主導(dǎo)軸電機(jī)輸出主導(dǎo)軸FG信號；所述水平位置檢測裝置使用從錄象帶控制磁道獲得的控制信號及磁鼓PG信號一個(gè)脈沖周期間的主導(dǎo)軸FC信號脈沖被積分了的積分結(jié)果，產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述磁頭軌道調(diào)正裝置的工作是對來自外部的可變高速控制信號作出響應(yīng)、使產(chǎn)生所述速率可變信號。
8.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，還包括PLL電路，對由所述磁頭讀出的視頻數(shù)據(jù)保持同步；所述磁頭軌道調(diào)正裝置，產(chǎn)生在作為所述PLL電路使保持同步之范圍內(nèi)的速率可變信號。
9.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，還包括時(shí)間基準(zhǔn)修正電路，接收由所述PLL電路保持同步的視頻數(shù)據(jù)，重現(xiàn)不跳動畫面；所述磁頭軌道調(diào)正裝置產(chǎn)生使所述時(shí)間基準(zhǔn)修正電路正常工作的范圍內(nèi)之速率可變信號。
10.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述磁頭軌道調(diào)正裝置產(chǎn)生這樣范圍內(nèi)的速率可變信號，即通過主導(dǎo)軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)速率的可變化，所述錄象帶不受損害。
11.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，所述磁頭軌道調(diào)正裝置以一覽表的形態(tài)存儲用于高速重放的磁頭軌道信息。
12.如權(quán)利要求1的伺服裝置，其特征是，從高效編碼的視頻數(shù)據(jù)中在內(nèi)編碼了的視頻數(shù)據(jù)的高速重放時(shí)，使用以在磁頭運(yùn)行位置上分開記錄方式記錄高效編碼了的視頻數(shù)據(jù)的錄象帶。
13.一種用于數(shù)字錄象機(jī)高速重放的伺服方法，所述錄象機(jī)包括磁頭；使磁頭旋轉(zhuǎn)，輸出有關(guān)磁頭旋轉(zhuǎn)的信號的磁鼓馬達(dá)，和使錄象帶運(yùn)行，輸出有關(guān)錄象帶運(yùn)行的信號的主導(dǎo)軸電機(jī)，其特征是所述伺服方法包括以下步驟a.實(shí)施控制，使所述磁鼓電機(jī)以用于高速重放的一定速率旋轉(zhuǎn)；b.使用所述磁鼓電機(jī)輸出信號及系統(tǒng)時(shí)鐘，在與錄象帶縱向垂直方向產(chǎn)生表示對著錄象帶的磁頭垂直位置的垂直位置數(shù)據(jù)；c.使用通過所述磁頭從所述錄象帶上讀出的信號、在與錄象帶縱向平行的方向上產(chǎn)生表示對著錄象帶的磁頭水平位置的水平位置數(shù)據(jù)；d.使用為前面存儲了所述垂直位置數(shù)據(jù)及所述水平位置數(shù)據(jù)的高速重放的磁頭軌道信息，為使磁頭向著記錄了用于高速重放的視頻數(shù)據(jù)的位置上運(yùn)行，產(chǎn)生生速率可變信號；e.接收所述速率可變信號和所述主導(dǎo)軸電機(jī)的輸出信號，控制所述主導(dǎo)軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率。
14.如權(quán)利要求13的方法，其特征是所述步驟b還包括以下步驟ba1.在高速重放時(shí)存儲單個(gè)地對應(yīng)由計(jì)算系統(tǒng)時(shí)鐘所得到的計(jì)算值的多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)；ba2.接收從所述磁鼓電機(jī)輸出的磁鼓PG信號；ba3.計(jì)算所述步驟ba2的磁鼓PG信號一個(gè)脈沖周期的系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)，輸出對應(yīng)計(jì)算值的磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求13的方法，其特征是所述步驟b還包括以下步驟bb1.在高速重放時(shí)存儲單個(gè)地對應(yīng)于由計(jì)算磁鼓FG信號的一個(gè)脈沖所得到的計(jì)算值的多個(gè)磁頭垂直位置數(shù)據(jù)；bb2.接收磁鼓電機(jī)的磁鼓PG信號及磁鼓FG信號；bb3.計(jì)算所述bb1的磁鼓PG信號的一個(gè)脈沖周期內(nèi)磁鼓FG信號的脈沖個(gè)數(shù)，輸出對應(yīng)于計(jì)算值的磁頭垂直位置數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求13的方法，其特征是，所述步驟C使用從錄象帶上讀取的領(lǐng)示信號，產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求13的方法，其特征是，所述步驟C使用通過從錄象帶上讀取的信號所得到的包絡(luò)線信號，產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求13的方法，其特征是，所述步驟C還包括以下步驟ca1.接收所述磁鼓電機(jī)的磁鼓PG信號，所述主導(dǎo)軸電機(jī)的主導(dǎo)軸FG信號及進(jìn)入錄象帶的控制磁道的控制信號；ca2.使用使所述控制信號及磁鼓PG信號的一個(gè)脈沖周期間的主導(dǎo)軸FG信號積分的積分結(jié)果值，產(chǎn)生磁頭水平位置數(shù)據(jù)。
19.如權(quán)利要求13的方法，其特征是，所述步驟d還包括以下步驟da1.使用所述垂直位置數(shù)據(jù)和所述水平位置數(shù)據(jù)，產(chǎn)生磁頭現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)；da2.判定所述步驟dal現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和用于由所述磁頭軌道信息決定的高速重放的視頻數(shù)據(jù)記錄位置數(shù)據(jù)是否一致；da3.根據(jù)所述步驟da2的判定結(jié)果產(chǎn)生速率可變信號，使磁頭運(yùn)行位置和由所述磁頭軌道信息所產(chǎn)生的磁頭軌跡一致。
20.如權(quán)利要求13的方法，其特征是，從高效編碼的視頻數(shù)據(jù)中在內(nèi)編碼了的視頻數(shù)據(jù)的高速重放時(shí)，使用以在磁頭運(yùn)行位置上分開記錄方式記錄高效編碼了的視頻數(shù)據(jù)的錄象帶。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于數(shù)字錄象機(jī)高速重放的伺服裝置。其構(gòu)成包括磁頭、磁鼓電機(jī)、主導(dǎo)軸電機(jī)、垂直位置檢測裝置、水平位置檢測裝置、磁頭軌道調(diào)正裝置、主導(dǎo)軸伺服裝置。本發(fā)明可解決在高速重放時(shí)所發(fā)生不正確的跟蹤問題，使VCR適合于內(nèi)編碼的數(shù)據(jù)高速重放、在比已有方式更多地在高速重放中使用內(nèi)編碼了的數(shù)據(jù)，借此可保證高速重放時(shí)的重現(xiàn)畫面質(zhì)量。
文檔編號G11B15/467GK1147129SQ9610892
公開日1997年4月9日 申請日期1996年4月27日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月27日
發(fā)明者成寬洙 申請人:三星電子株式會社