存儲設(shè)備測試系統(tǒng)、調(diào)節(jié)溫度的方法和測試槽冷卻系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及存儲設(shè)備測試系統(tǒng)、調(diào)節(jié)溫度的方法和測試槽冷卻系統(tǒng)。一種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)(100)，包括：至少一個支架(300)；每個支架容納的至少一個測試槽(330、330')，每個測試槽包括具有入口(346)和出口(348)的測試槽殼體(340)，所述入口被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備；以及至少一個與所述至少一個測試槽氣動連通的鼓風(fēng)機(jī)(900)；其中所述至少一個鼓風(fēng)機(jī)被構(gòu)造為將所述至少一個支架外部的空氣移入每個測試槽殼體的所述入口、使空氣在所述所接納存儲設(shè)備的上方移動、然后移出每個測試槽殼體的所述出口。
【專利說明】存儲設(shè)備測試系統(tǒng)、調(diào)節(jié)溫度的方法和測試槽冷卻系統(tǒng)
[0001] 本申請是 申請人:為泰拉丁公司、國際申請日為2010年7月13日、國際申請?zhí)枮?PCT/US2010/041831、國家申請?zhí)枮?01080031734. 6、發(fā)明名稱為"存儲設(shè)備測試系統(tǒng)冷卻" 的中國專利申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本公開涉及存儲設(shè)備測試系統(tǒng)中的冷卻。

【背景技術(shù)】
[0003] 存儲設(shè)備制造商通常會測試所制造的存儲設(shè)備是否符合一系列要求。存在串行或 并行測試大量存儲設(shè)備的測試設(shè)備和技術(shù)。制造商傾向于同時測試大量存儲設(shè)備。存儲設(shè) 備測試系統(tǒng)通常包括一個或多個支架，一個或多個支架具有接納存儲設(shè)備進(jìn)行測試的多個 測試槽。
[0004] 在制造磁盤驅(qū)動器或其他存儲設(shè)備期間，通常會控制存儲設(shè)備的溫度，例如，以確 保存儲設(shè)備在預(yù)定溫度范圍內(nèi)功能正常。鑒于此原因，緊鄰存儲設(shè)備的測試環(huán)境可隨程序 控制而變化。在一些已知的測試系統(tǒng)中，有時稱為"批量測試儀"，使用冷卻或加熱所有存儲 設(shè)備公用的空氣調(diào)節(jié)多個存儲設(shè)備的溫度。
[0005] 批量測試儀通常要求在基本上同一溫度下測試所有存儲設(shè)備，并且要求將所有存 儲設(shè)備基本上同時插入測試系統(tǒng)或基本上同時從測試系統(tǒng)中移除。通常，存儲設(shè)備基本上 隨測試所需時間和每個需要特定環(huán)境溫度的測試時間長短而有所不同。因為這些變動情 況，批量測試儀往往不能有效利用可用的測試容量。也存在已知的測試系統(tǒng)，其允許單獨控 制每臺存儲設(shè)備的插入、移除和溫度。這些測試系統(tǒng)趨于更有效地利用可用的測試容量，但 需要在每個測試槽上均布置溫度控制部件，或幾個測試槽共用那些溫度控制部件。
[0006] -些存儲設(shè)備測試系統(tǒng)使用熱空氣或冷空氣來加熱或冷卻存儲設(shè)備。為了對每臺 存儲設(shè)備進(jìn)行單獨熱控制，有時會通過空氣流中設(shè)置的加熱器或冷卻器來使用單獨的閉環(huán) 空氣流。在一些例子中，允許存儲設(shè)備自加熱，因此僅使用冷卻器。還可以通過減少或以其 他方式控制空氣流來增強(qiáng)加熱，并且還可以通過增加空氣流來增強(qiáng)冷卻。在一些對每臺存 儲設(shè)備進(jìn)行單獨熱控制的例子中，空氣取自測試儀外部的環(huán)境空氣，而不是通過從閉環(huán)空 氣流中汲取熱量的冷卻器。
[0007] 對每個測試槽進(jìn)行單獨熱控制的系統(tǒng)的缺點包括每個測試槽需要許多單獨的熱 控制部件（例如，加熱器、冷卻器、風(fēng)扇和/或可控制的導(dǎo)流板）。此外，能量的有效使用通 常要求每個測試槽在至少部分運(yùn)行時間內(nèi)具有閉環(huán)空氣流系統(tǒng)。閉環(huán)空氣流系統(tǒng)通常需要 使空氣在兩個方向上同時流動的管道，從而形成完整的環(huán)，其中空氣返回路徑需要另外的 空間。此外，在低于空氣露點的溫度下操作時冷卻器可能會形成冷凝。可以通過犧牲冷卻 性能來避免冷凝形成，方法是限制冷卻劑溫度。作為另外一種選擇，可以通過控制和/或清 除空氣中的含水量來避免冷凝形成。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明提供存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其可減少通常所需的溫度控制部件數(shù)目，同時仍 允許單獨控制每個測試槽的溫度，從而實現(xiàn)較大的測試槽密度和較低的成本。該存儲設(shè)備 測試系統(tǒng)為每個存儲設(shè)備測試槽提供單獨的熱控制，其具有相對較少的熱控制部件，并且 沒有用于每個測試槽的單獨的閉環(huán)空氣流路徑。存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的這種熱控制使得測試 槽中或附近基本上不會形成冷凝，因此不必控制空氣中的含水量。該存儲設(shè)備測試系統(tǒng)使 用公用的冷空氣貯存器，由相對較少的熱交換器對此貯存器進(jìn)行冷卻。熱交換器上形成的 冷凝集中在相對較少的位置，可以通過例如蒸發(fā)器或排出裝置等常規(guī)方法去除。作為另外 一種選擇，可以控制熱交換器在高于露點的溫度下工作。為每個測試槽使用單獨的可控鼓 風(fēng)機(jī)，通過每個測試槽汲取公用貯存器中的空氣?？梢酝ㄟ^鼓風(fēng)機(jī)的速度控制冷卻量。若 要加熱測試槽中接納的存儲設(shè)備，可以在空氣進(jìn)入測試槽的路徑上放置加熱器，可以在所 接納的存儲設(shè)備上放置直接接觸式加熱器，也可以通過減少或切斷穿過測試槽的空氣流來 允許存儲設(shè)備自加熱。在一些具體實施中，按存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的外形而不是按單獨的機(jī) 罩來形成冷空氣貯存器。冷卻空氣也可以用來冷卻設(shè)置在存儲設(shè)備測試系統(tǒng)中的其他電子 器件。
[0009] 本公開的一方面提供了包括輸送器主體的存儲設(shè)備輸送器，其輸送器主體具有第 一主體部分和第二主體部分。第一主體部分被構(gòu)造為接合自動化機(jī)械來操縱存儲設(shè)備輸送 器。第二主體部分被構(gòu)造為接納和支承存儲設(shè)備。第一主體部分被構(gòu)造為接納空氣流并將 空氣流導(dǎo)向至第二主體部分中支承的存儲設(shè)備的一個或多個表面上方。
[0010] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。
[0011] 在一些具體實施中，第一主體部分包括空氣導(dǎo)流器，其具有一個或多個空氣入口， 這些空氣入口用于將空氣接納到第一主體部分中以及將空氣導(dǎo)入第二主體部分。該一個或 多個空氣入口可被構(gòu)造為接合自動化機(jī)械來操縱存儲設(shè)備輸送器。
[0012] 在一些例子中，第二主體部分包括第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，兩個側(cè)壁被布置為接納 兩者間的存儲設(shè)備。
[0013] 在一些情況下，第一主體部分可包括一個或多個視覺基準(zhǔn)。
[0014] 存儲設(shè)備輸送器可包括夾緊機(jī)構(gòu)，可操作該夾緊機(jī)構(gòu)將存儲設(shè)備夾在第二主體部 分內(nèi)。
[0015] 在一些具體實施中，第一主體部分被構(gòu)造為將空氣導(dǎo)向至第二主體部分中支承的 存儲設(shè)備的上表面和下表面上方。
[0016] 在某些具體實施中，第一主體部分可包括空氣導(dǎo)流器，其具有一個或多個空氣入 口，這些空氣入口用于將空氣接納到第一主體部分中以及將空氣導(dǎo)入第二主體部分。該一 個或多個空氣入口可被布置為當(dāng)存儲設(shè)備輸送器接合自動化機(jī)械時在X、Y以及旋轉(zhuǎn)方向 配準(zhǔn)存儲設(shè)備輸送器。
[0017] 在一些例子中，第二主體部分限定了大致U形的開口，此開口允許空氣在存儲設(shè) 備輸送器中支承的存儲設(shè)備的下表面上方流動。
[0018] 本公開的另一方面提供了包括存儲設(shè)備輸送器和測試槽的測試槽組件。存儲設(shè)備 輸送器包括具有第一主體部分和第二主體部分的輸送器主體。第一主體部分被構(gòu)造為接合 自動化機(jī)械來操縱存儲設(shè)備輸送器，第二主體部分被構(gòu)造為接納和支承存儲設(shè)備。第一主 體部分被構(gòu)造為接納空氣流并將空氣流導(dǎo)向至第二主體部分中支承的存儲設(shè)備的一個或 多個表面上方。測試槽包括殼體。殼體限定了測試隔室和開口端，測試隔室用于接納和支 承存儲設(shè)備輸送器，開口端提供進(jìn)入測試隔室的入口以插入和移除磁盤驅(qū)動器輸送器。
[0019] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，存儲設(shè)備 輸送器可從測試隔室完全移除。
[0020] 在某些具體實施中，存儲設(shè)備輸送器以形成用于接納存儲設(shè)備的抽屜形式連接到 測試槽。
[0021] 本公開的另一方面提供了包括自動化機(jī)械和存儲設(shè)備輸送器的存儲設(shè)備測試系 統(tǒng)。存儲設(shè)備輸送器包括具有第一主體部分和第二主體部分的輸送器主體。第一主體部分 被構(gòu)造為接合自動化機(jī)械來操縱存儲設(shè)備輸送器。第二主體部分被構(gòu)造為接納和支承存儲 設(shè)備。第一主體部分被構(gòu)造為接納空氣流并將空氣流導(dǎo)向至第二主體部分中支承的存儲設(shè) 備的一個或多個表面上方。
[0022] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。
[0023] 在一些具體實施中，第一主體部分包括空氣導(dǎo)流器，其具有一個或多個空氣入口， 這些空氣入口用于將空氣接納到第一主體部分中以及將空氣導(dǎo)入第二主體部分，并且該一 個或多個空氣入口被構(gòu)造為接合自動化機(jī)械來操縱存儲設(shè)備輸送器。
[0024] 在某些具體實施中，自動化機(jī)械包括適于接合一個或多個空氣入口的機(jī)械致動 器。
[0025] 在一些具體實施中，第一主體部分包括一個或多個視覺基準(zhǔn)，自動化機(jī)械包括用 于檢測視覺基準(zhǔn)的光學(xué)系統(tǒng)。
[0026] 在某些具體實施中，自動化機(jī)械包括柱子，第一主體部分包括一個或多個用于將 空氣接納到第一主體部分中以及將空氣導(dǎo)入第二主體部分的空氣入口?？諝馊肟诒徊贾贸?當(dāng)存儲設(shè)備輸送器接合自動化機(jī)械時接合柱子，從而在X、Y以及旋轉(zhuǎn)方向配準(zhǔn)存儲設(shè)備輸 送器。
[0027] 在一些具體實施中，第一主體部分包括一對槽，自動化機(jī)械包括一對可操作用于 接合槽的爪鉗。
[0028] 在某些具體實施中，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)包括夾緊機(jī)構(gòu)，可操作該夾緊機(jī)構(gòu)將存儲 設(shè)備夾在第二主體部分內(nèi)?？刹僮髯詣踊瘷C(jī)械來致動夾緊機(jī)構(gòu)。
[0029] 在一些具體實施中，自動化機(jī)械包括機(jī)械臂和附接到該機(jī)械臂的機(jī)械手。機(jī)械手 被構(gòu)造為接合存儲設(shè)備輸送器。
[0030] 本公開的另一方面提供了存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其包括至少一個支架、每個支架容 納的至少一個測試槽、以及至少一個與測試槽氣動連通的鼓風(fēng)機(jī)。每個測試槽包括具有入 口和出口的測試槽殼體，其中入口被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備。該至少一個鼓風(fēng)機(jī)被構(gòu)造為將 至少一個支架外部的空氣移入每個測試槽殼體的入口、使空氣在所接納存儲設(shè)備的上方移 動、然后移出每個測試槽殼體的出口。
[0031] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，每個支架 包括將支架的測試槽氣動連通到至少一個鼓風(fēng)機(jī)的空氣導(dǎo)管。該至少一個鼓風(fēng)機(jī)將空氣經(jīng) 由空氣導(dǎo)管移出每個測試槽殼體的出口，然后移至支架外面的環(huán)境（如，經(jīng)由支架的空氣 出口）。在一些例子中，每個支架的每個測試槽殼體的出口與至少一個鼓風(fēng)機(jī)氣動連通。在 其他例子中，該至少一個鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在與每個支架的測試槽氣動連通的各自支架上。在一 些具體實施中，每個測試槽殼體具有第一部分和第二部分。測試槽殼體的第一部分限定了 入口，并且被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備。該至少一個鼓風(fēng)機(jī)專用于其分配的測試槽，以控制穿過 該測試槽的空氣流。在一些例子中，該至少一個鼓風(fēng)機(jī)與測試槽殼體的第二部分氣動連通， 而在其他例子中，鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在測試槽殼體外部或與測試槽殼體相鄰。在一些例子中，鼓風(fēng) 機(jī)包括空氣入口和空氣出口。鼓風(fēng)機(jī)沿第一方向經(jīng)由其空氣入口接納空氣，沿與第一方向 基本垂直的第二方向?qū)⒖諝鈧魉统銎淇諝獬隹凇?br> [0032] 測試槽殼體入口可以被構(gòu)造為接納具有第一部分和第二部分的存儲設(shè)備輸送器。 存儲設(shè)備輸送器的第一部分包括空氣導(dǎo)流器，存儲設(shè)備輸送器的第二部分被構(gòu)造為接納存 儲設(shè)備?？諝鈱?dǎo)流器將空氣幾乎同時導(dǎo)向至存儲設(shè)備輸送器中接納的存儲設(shè)備的至少上表 面和下表面上方。支架外部的空氣在所接納存儲設(shè)備上方被至少一個鼓風(fēng)機(jī)移入各自測試 槽的所接納存儲設(shè)備輸送器的空氣導(dǎo)流器，然后移出各自測試槽的出口。所接納存儲設(shè)備 輸送器的空氣導(dǎo)流器限定了至少一個空氣入口，存儲設(shè)備具有上、下、前、后、右、左表面。存 儲設(shè)備前表面具有電氣連接器。存儲設(shè)備以其后表面基本上面向存儲設(shè)備輸送器第一部分 的方式被接納，并且至少一個空氣入口將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的至少上表面和下表 面上方。
[0033] 本公開的另一方面提供了存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其包括至少一個支架、與至少一個 支架氣動連通的空氣熱交換器、以及每個支架容納的測試槽。每個測試槽包括限定了入口 和出口的測試槽殼體。入口被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備，出口與空氣熱交換器氣動連通。測試 槽鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置為與測試槽殼體氣動連通，并且被構(gòu)造為將空氣移入測試槽殼體入口、使空 氣在所接納存儲設(shè)備的上方移動、然后移出測試槽殼體出口。支架外部的空氣被各自的測 試槽鼓風(fēng)機(jī)移入測試槽殼體入口、在所接納存儲設(shè)備的上方移動，然后移出各自測試槽殼 體的出口并移出各自的支架。空氣在所接納存儲設(shè)備上方流動之前和/或之后移動穿過空 氣熱交換器。
[0034] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，每個支架 包括空氣導(dǎo)管，此空氣導(dǎo)管提供每個測試槽殼體出口與空氣熱交換器之間的氣動連通?？?氣熱交換器可以距測試槽較遠(yuǎn)，或與測試槽相鄰?？諝鉄峤粨Q器包括空氣熱交換器殼體，其 限定了入口、出口和這兩者間的空氣流動路徑。空氣熱交換器包括設(shè)置在空氣流動路徑中 的冷卻元件，并且可以包括將從空氣熱交換器累積的冷凝（如果在露點溫度下操作）排出 空氣熱交換器的泵或排出裝置，例如，排出到蒸發(fā)器或排出裝置。蒸發(fā)器可以設(shè)置在與至少 一個泵和排出裝置流體連通的空氣熱交換器的各自支架上。在一些例子中，空氣熱交換器 包括空氣熱交換器鼓風(fēng)機(jī)，此鼓風(fēng)機(jī)用于將空氣移入冷卻兀件上方的空氣熱交換器殼體入 口然后移出空氣熱交換器殼體出口。
[0035] 在一些具體實施中，測試槽殼體入口被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備輸送器。存儲設(shè)備輸 送器具有第一部分和第二部分。存儲設(shè)備輸送器的第一部分包括空氣導(dǎo)流器，存儲設(shè)備輸 送器的第二部分被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備。空氣導(dǎo)流器將空氣幾乎同時導(dǎo)向至存儲設(shè)備輸送 器中接納的存儲設(shè)備的至少上表面和下表面上方。支架外部的空氣被各自的測試槽鼓風(fēng)機(jī) 移入所接納存儲設(shè)備上方各自測試槽的所接納存儲設(shè)備輸送器的空氣導(dǎo)流器，然后經(jīng)由空 氣熱交換器移出各自的測試槽出口并移出各自的支架。在一些例子中，所接納存儲設(shè)備輸 送器的空氣導(dǎo)流器限定了至少一個空氣入口。存儲設(shè)備具有上、下、前、后、右、左表面，其中 存儲設(shè)備前表面具有電氣連接器。存儲設(shè)備以其后表面基本上面向存儲設(shè)備輸送器第一部 分的方式被接納。該至少一個空氣入口將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的至少上表面和下表 面上方。在一些具體實施中，存儲設(shè)備輸送器的第二部分包括第一臂和第二臂，它們被構(gòu)造 為接納存儲設(shè)備。
[0036] 在一些具體實施中，鼓風(fēng)機(jī)包括空氣入口和空氣出口。鼓風(fēng)機(jī)沿第一方向經(jīng)由其 空氣入口接納空氣，沿與第一方向基本垂直的第二方向?qū)⒖諝鈧魉统銎淇諝獬隹?。鼓風(fēng)機(jī) 可以包括寬度為約45mm、長度為約45mm、高度為約10mm的鼓風(fēng)機(jī)主體。鼓風(fēng)機(jī)可被構(gòu)造為 產(chǎn)生0至約0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空氣流量以及0至約20. 88mmH20(0. 822英寸H20) 的氣壓。
[0037] 在一些具體實施中，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)包括至少一個機(jī)械臂，其限定了基本垂直 于地面的第一軸線?？刹僮鳈C(jī)械臂來通過圍繞第一軸線的預(yù)定弧線旋轉(zhuǎn)，以及從第一軸線 徑向延伸。支架圍繞機(jī)械臂布置，以便由機(jī)械臂提供服務(wù)。在一些例子中，支架被配置成離 機(jī)械臂的第一軸線徑向等距分布。
[0038] 本公開的另一方面提供了調(diào)節(jié)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)中所接納存儲設(shè)備溫度的方法。 該方法包括將空氣流移入支架所接納測試槽的測試槽殼體的空氣入口、使空氣流在測試槽 中所接納存儲設(shè)備的上方移動、將空氣移出測試槽的測試槽殼體的空氣出口、然后在支架 外部將空氣釋放。
[0039] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，該方法包 括使空氣流幾乎同時在測試槽中所接納存儲設(shè)備的至少上表面和下表面上方移動。該方法 包括將支架外部的空氣移入測試槽殼體入口、使空氣在所接納存儲設(shè)備的上方移動，然后 將空氣經(jīng)由空氣導(dǎo)管移出測試槽殼體出口并移出支架?？諝鈱?dǎo)管與支架上每個測試槽殼體 的出口氣動連通。在一些例子中，利用氣動連接到空氣導(dǎo)管的鼓風(fēng)機(jī)將空氣移動穿過測試 槽和該空氣導(dǎo)管。利用測試槽鼓風(fēng)機(jī)可以使空氣移動穿過測試槽，然后進(jìn)入空氣導(dǎo)管以在 支架外釋放。
[0040] 該方法包括用測試槽的測試槽鼓風(fēng)機(jī)將支架外部的空氣移入測試槽殼體入口、使 空氣在所接納存儲設(shè)備的上方移動，然后經(jīng)由空氣熱交換器將空氣移出測試槽殼體出口。 將從測試槽殼體出口出來的空氣移至空氣熱交換器可以包括使空氣移動穿過與支架每個 測試槽的測試槽殼體出口和空氣熱交換器氣動連通的空氣導(dǎo)管。
[0041] 在一些具體實施中，該方法包括利用空氣熱交換器鼓風(fēng)機(jī)使空氣移動穿過空氣熱 交換器?？諝鉄峤粨Q器鼓風(fēng)機(jī)將空氣從空氣導(dǎo)管移入空氣熱交換器的入口、使空氣在空氣 熱交換器的冷卻元件上方移動、然后移出空氣熱交換器的出口。該方法可以包括將冷凝 (如，空氣熱交換器的冷凝）以抽吸或其他方式移出支架（如，移至蒸發(fā)器或排出裝置）。 [0042] 在一些具體實施中，該方法包括沿第一方向?qū)⒖諝饬鲝乃蛹{存儲設(shè)備的上方接 納到鼓風(fēng)機(jī)中，以及沿與第一方向基本垂直的第二方向?qū)⒖諝饬鲝墓娘L(fēng)機(jī)傳送至測試槽殼 體出口。該方法可以包括將空氣流移入測試槽殼體入口中所接納的存儲設(shè)備輸送器的空氣 入口。存儲設(shè)備輸送器支承與存儲設(shè)備輸送器的空氣入口氣動連通的所接納存儲設(shè)備。在 一些例子中，該方法包括使空氣流移動穿過存儲設(shè)備輸送器的空氣導(dǎo)流器。空氣導(dǎo)流器將 空氣流導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的至少上表面和下表面上方。在一些具體實施中，存儲設(shè)備 輸送器具有第一部分和第二部分。第一部分包括空氣導(dǎo)流器，第二部分被構(gòu)造為接納存儲 設(shè)備。存儲設(shè)備具有上、下、前、后、右、左表面，其中存儲設(shè)備前表面具有電氣連接器。該方 法可以包括以存儲設(shè)備的后表面基本上面向存儲設(shè)備輸送器第一部分的方式接納存儲設(shè) 備。
[0043] 根據(jù)本公開的另一方面，用于存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽冷卻系統(tǒng)包括具有第一 部分和第二部分的存儲設(shè)備輸送器。存儲設(shè)備輸送器的第一部分包括空氣導(dǎo)流器，存儲設(shè) 備輸送器的第二部分被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備。測試槽冷卻系統(tǒng)包括測試槽殼體，其限定了 空氣入口和用于接納存儲設(shè)備輸送器的輸送器開口?？諝馊肟谂c所接納存儲設(shè)備輸送器的 空氣導(dǎo)流器氣動連通。測試槽冷卻系統(tǒng)還包括鼓風(fēng)機(jī)，此鼓風(fēng)機(jī)與測試槽殼體的空氣入口 氣動連通以將空氣傳送到空氣導(dǎo)流器?？諝鈱?dǎo)流器將空氣幾乎同時導(dǎo)向至存儲設(shè)備輸送器 中接納的存儲設(shè)備的至少上表面和下表面上方。
[0044] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，空氣導(dǎo)流 器包括一個空氣入口以及第一空氣出口和第二空氣出口?？諝鈱?dǎo)流器將經(jīng)由其空氣入口接 納的空氣導(dǎo)出第一空氣出口和第二空氣出口。存儲設(shè)備具有上、下、前、后、右、左表面，并且 以其后表面基本上面向存儲設(shè)備輸送器第一部分的方式被接納。第一空氣出口將空氣導(dǎo)向 至所接納存儲設(shè)備的至少下表面上方，第二空氣出口將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的至少 上表面上方。在一些具體實施中，空氣導(dǎo)流器限定了與空氣導(dǎo)流器的空氣入口和空氣出口 氣動連通的腔體?？諝鈱?dǎo)流器包括設(shè)置在腔體中的充氣室，以用于將腔體中所接納空氣的 至少一部分導(dǎo)出第一空氣出口。在一些例子中，充氣室包含重量可減少存儲設(shè)備輸送器在 測試槽殼體中的移動的配重。
[0045] 在一些具體實施中，存儲設(shè)備輸送器的第二部分包括第一臂和第二臂，它們被構(gòu) 造為接納存儲設(shè)備。存儲設(shè)備輸送器的第二部分可以包括以可脫開的方式接合所接納存儲 設(shè)備的夾緊系統(tǒng)。
[0046] 在一些具體實施中，測試槽冷卻系統(tǒng)包括與測試槽殼體相鄰設(shè)置的冷卻系統(tǒng)殼 體。冷卻系統(tǒng)殼體具有與測試槽殼體的空氣出口氣動連通的空氣入口和與測試槽殼體的空 氣入口氣動連通的空氣出口。鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在冷卻系統(tǒng)殼體中，并且使經(jīng)由冷卻系統(tǒng)殼體的 空氣入口接納的空氣循環(huán)排出冷卻系統(tǒng)殼體的空氣出口?？諝庋亟?jīng)由測試槽殼體和冷卻系 統(tǒng)殼體的閉環(huán)路徑移動。在一些例子中，鼓風(fēng)機(jī)包括空氣入口和空氣出口，并且與冷卻系 統(tǒng)殼體的空氣出口氣動連通。鼓風(fēng)機(jī)沿第一方向經(jīng)由其空氣入口接納空氣，沿與第一方向 基本垂直的第二方向?qū)⒖諝鈧魉统銎淇諝獬隹?。鼓風(fēng)機(jī)可以具有寬度為約45_、長度為約 45_、高度為約10mm的鼓風(fēng)機(jī)主體。在一些例子中，鼓風(fēng)機(jī)被構(gòu)造為產(chǎn)生最大約0. 122m3/ 分鐘（4. 308CFM)的空氣流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的氣壓。
[0047] 在一些具體實施中，測試槽冷卻系統(tǒng)包括與鼓風(fēng)機(jī)氣動連通的空氣冷卻器?？諝?冷卻器包括空氣冷卻器主體和至少一個設(shè)置在空氣冷卻器主體上的翅片。該至少一個翅片 使流經(jīng)其上方的空氣冷卻?？諝饫鋮s器可設(shè)置在鼓風(fēng)機(jī)上游的冷卻系統(tǒng)殼體中，鼓風(fēng)機(jī)使 空氣以閉環(huán)路徑在測試槽殼體與冷卻系統(tǒng)殼體之間移動。
[0048] 本公開的另一方面是用于存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽冷卻系統(tǒng)，其包括測試槽殼 體，該殼體限定了空氣入口和用于接納存儲設(shè)備的設(shè)備開口。測試槽冷卻系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機(jī)， 該鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在測試槽殼體外部，并且與測試槽殼體的空氣入口氣動連通以將空氣傳送到 所接納的存儲設(shè)備。鼓風(fēng)機(jī)包括空氣入口和空氣出口，并且與測試槽的空氣入口氣動連通。 鼓風(fēng)機(jī)沿第一方向經(jīng)由其空氣入口接納空氣，沿與第一方向基本垂直的第二方向?qū)⒖諝鈧?送出其空氣出口。
[0049] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，槽冷卻系 統(tǒng)包括與測試槽殼體相鄰設(shè)置的冷卻系統(tǒng)殼體。冷卻系統(tǒng)殼體具有與測試槽殼體的空氣出 口氣動連通的空氣入口和與測試槽殼體的空氣入口氣動連通的空氣出口。鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在冷 卻系統(tǒng)殼體中，并且使經(jīng)由冷卻系統(tǒng)殼體的空氣入口接納的空氣循環(huán)排出冷卻系統(tǒng)殼體的 空氣出口?？諝庋亟?jīng)由測試槽殼體和冷卻系統(tǒng)殼體的閉環(huán)路徑移動。在一些例子中，鼓風(fēng) 機(jī)包括寬度為約45mm、長度為約45mm、高度為約10mm的鼓風(fēng)機(jī)主體。鼓風(fēng)機(jī)可被構(gòu)造為產(chǎn) 生最大約〇. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空氣流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的 氣壓。在一些例子中，測試槽冷卻系統(tǒng)包括與鼓風(fēng)機(jī)氣動連通的空氣冷卻器?？諝饫鋮s器 包括空氣冷卻器主體和至少一個設(shè)置在空氣冷卻器主體上的翅片，該至少一個翅片流使經(jīng) 其上方的空氣冷卻。
[0050] 本公開的又一方面是用于存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的存儲設(shè)備輸送器，其包括具有第一 部分和第二部分的主體。第一主體部分包括空氣導(dǎo)流器，第二主體部分被構(gòu)造為接納具有 上、下、前、后、右、左表面的存儲設(shè)備。存儲設(shè)備以其后表面基本上面向第一主體部分的方 式被接納。空氣導(dǎo)流器接納空氣流，并將空氣流幾乎同時導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的至少上 表面和下表面上方。
[0051] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，空氣導(dǎo)流 器包括一個空氣入口以及第一空氣出口和第二空氣出口?？諝鈱?dǎo)流器將經(jīng)由空氣入口接納 的空氣導(dǎo)出第一空氣出口和第二空氣出口。第一空氣出口將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的 至少下表面上方，第二空氣出口將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的至少上表面上方。在一些 例子中，空氣導(dǎo)流器限定了與空氣入口和空氣出口氣動連通的腔體。空氣導(dǎo)流器包括設(shè)置 在腔體中的充氣室，以用于將腔體中所接納空氣的至少一部分導(dǎo)出第一空氣出口。充氣室 可以為或可以包括可在存儲設(shè)備輸送器被存儲設(shè)備測試系統(tǒng)接納時減少存儲設(shè)備輸送器 移動的配重。在一些具體實施中，存儲設(shè)備輸送器的第二主體部分包括以可脫開的方式接 合所接納存儲設(shè)備的夾緊系統(tǒng)。
[0052] 本公開的另一方面是調(diào)節(jié)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)中接納的存儲設(shè)備溫度的方法。該方 法包括將空氣流傳送到測試槽殼體的空氣入口，以及將空氣流幾乎同時導(dǎo)向至存儲設(shè)備的 至少上表面和下表面上方。
[0053] 本公開的具體實施可以包括下列一個或多個特征。在一些具體實施中，該方法包 括將空氣流傳送到空氣導(dǎo)流器中，此空氣導(dǎo)流器將空氣流導(dǎo)向至存儲設(shè)備的至少上表面和 下表面上方。該方法可以包括支承測試槽殼體所接納存儲設(shè)備輸送器中的存儲設(shè)備。存儲 設(shè)備輸送器具有第一部分和第二部分。存儲設(shè)備輸送器的第一部分包括空氣導(dǎo)流器，存儲 設(shè)備輸送器的第二部分被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備。存儲設(shè)備具有上、下、前、后、右、左表面，并 且以其后表面基本上面向第一主體部分的方式被接納在存儲設(shè)備輸送器中。
[0054] 在一些具體實施中，該方法包括配重空氣導(dǎo)流器以在存儲設(shè)備輸送器被存儲設(shè)備 測試系統(tǒng)接納（如，接納在存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽中）時減少存儲設(shè)備輸送器的移動。 該方法可以包括將空氣流傳送到空氣導(dǎo)流器的空氣入口中?？諝鈱?dǎo)流器將經(jīng)由空氣入口接 納的空氣導(dǎo)出空氣導(dǎo)流器的第一空氣出口和第二空氣出口。第一空氣出口將空氣導(dǎo)向至所 接納存儲設(shè)備的至少下表面上方，第二空氣出口將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備的至少上表 面上方。在一些例子中，空氣導(dǎo)流器限定了與空氣導(dǎo)流器的空氣入口和空氣出口氣動連通 的腔體?？諝鈱?dǎo)流器包括設(shè)置在腔體中的充氣室，以用于將腔體中所接納空氣的至少一部 分導(dǎo)出第一空氣出口。該方法可以包括配重充氣室以在存儲設(shè)備輸送器被存儲設(shè)備測試系 統(tǒng)接納時減少存儲設(shè)備輸送器的移動。
[0055] 在一些具體實施中，該方法包括將空氣流導(dǎo)向到與測試槽殼體的空氣入口氣動連 通的鼓風(fēng)機(jī)。鼓風(fēng)機(jī)將空氣流傳送到測試槽殼體的空氣入口中?？諝饬餮亻]環(huán)路徑移動。 該方法可以包括沿第一方向?qū)⒖諝饬鹘蛹{到鼓風(fēng)機(jī)，然后沿與第一方向基本垂直的第二方 向?qū)⒖諝鈧魉偷綔y試槽殼體的空氣入口。在一些例子中，該方法包括將空氣流導(dǎo)向至設(shè)置 在鼓風(fēng)機(jī)上游的空氣流動路徑中的空氣冷卻器上方。在一些具體實施中，該方法包括以最 大約0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空氣流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的氣壓 將空氣流傳送到測試槽殼體的空氣入口中。
[0056] 附圖和如下實施方式示出了本公開一個或多個具體實施的詳細(xì)信息。通過所述實 施方式和附圖以及通過權(quán)利要求書，其他特征、對象和優(yōu)點將顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0057] 圖1為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的透視圖，該測試系統(tǒng)具有以大致環(huán)形構(gòu)型布置的支 架。
[0058] 圖2為圖1所示存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的俯視圖。
[0059] 圖3為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運(yùn)站的透視圖。
[0060] 圖4為機(jī)械手的透視圖。
[0061] 圖5A為存儲設(shè)備輸送器的側(cè)面透視圖。
[0062] 圖5B為圖4A所示存儲設(shè)備輸送器的前透視圖。
[0063] 圖5C為攜帶存儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送器的底部透視圖。
[0064] 圖為接納存儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送器的側(cè)面透視圖。
[0065] 圖5E為存儲設(shè)備輸送器的前面板的透視圖。
[0066] 圖6A和6B為支架的透視圖，此支架正接納裝有測試槽的測試槽托架。
[0067] 圖7A為裝有測試槽的測試槽托架的透視圖，其中一個測試槽正在接納攜帶有存 儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送器。
[0068] 圖7B為圖7A中測試槽托架的后部透視圖。
[0069] 圖7C為測試槽托架沿圖6A中線6C-6C的剖視圖。
[0070] 圖8A和8B為測試槽的透視圖，此測試槽正接納攜帶有存儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送 器。
[0071] 圖8C為測試槽的后部透視圖。
[0072] 圖9為鼓風(fēng)機(jī)的透視圖。
[0073] 圖10A和10B為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的支架的透視圖，其展示了經(jīng)由支架和支架所 容納的測試槽的空氣流動路徑。
[0074] 圖11A為包括存儲設(shè)備輸送器的測試槽組件的分解透視圖。
[0075] 圖11B為圖11A的測試槽組件的透視圖，該測試槽組件包括與測試槽一起組裝的 抽屜形式的存儲設(shè)備輸送器。
[0076] 圖12A和12B為攜帶存儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送器的透視圖，該存儲設(shè)備以插入存 儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽中的方式被接納。
[0077] 圖13為測試槽沿圖12A中線13-13的剖視圖。
[0078] 圖14為存儲設(shè)備輸送器的側(cè)面透視圖。
[0079] 圖15為存儲設(shè)備輸送器的前透視圖。
[0080] 圖16為存儲設(shè)備輸送器的底部透視圖。
[0081] 圖17為接納存儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送器的透視圖。
[0082] 圖18為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的支架中測試槽和測試槽冷卻系統(tǒng)的透視圖。
[0083] 圖19為空氣冷卻器的透視圖。
[0084] 圖20為鼓風(fēng)機(jī)的透視圖。
[0085] 圖21為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的支架中測試槽和測試槽冷卻系統(tǒng)的俯視圖，其展示 了經(jīng)由測試槽和測試槽冷卻系統(tǒng)的空氣流動路徑。
[0086] 圖22為測試槽的側(cè)面剖視圖，其展示了測試槽中所接納存儲設(shè)備的上表面和下 表面上方的空氣流動路徑。
[0087] 不同附圖中類似的參考符號表示類似的元件。

【具體實施方式】
[0088] 存儲設(shè)備的溫度調(diào)節(jié)可為存儲設(shè)備測試（如，驗證、質(zhì)檢、功能測試等）期間的重 要因素。一種進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的方法包括在測試期間移動存儲設(shè)備上方和/或周圍的空氣。 正如將詳細(xì)討論的那樣，測試期間相對于存儲設(shè)備所移動空氣的體積、溫度和流動路徑中 的每一項都是為存儲設(shè)備提供可靠、有效和高效的溫度控制的要素。
[0089] 如本文所用的存儲設(shè)備包括磁盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、存儲器設(shè)備以及受益于異 步驗證測試的任何設(shè)備。磁盤驅(qū)動器通常為非易失性存儲設(shè)備，其將數(shù)字編碼數(shù)據(jù)存儲在 具有磁性表面的快速旋轉(zhuǎn)圓盤上。固態(tài)驅(qū)動器（SSD)為使用固態(tài)存儲器存儲永久性數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。使用SRAM或DRAM (而非閃存）的SSD通常稱為RAM驅(qū)動器。一般來講，術(shù) 語"固態(tài)"將固態(tài)電子器件與機(jī)電設(shè)備區(qū)分開來。
[0090] 參見圖1-3,在一些具體實施中，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100包括至少一個自動輸送器 200(如，自動控制裝置、機(jī)械臂、龍門系統(tǒng)或多軸線性致動器），該輸送器限定了基本垂直 于地面10的第一軸線205 (參見圖3)。在所示例子中，自動輸送器200包括機(jī)械臂200,可 操作該臂旋轉(zhuǎn)通過圍繞第一軸線205的預(yù)定弧線以及從第一軸線205徑向延伸。可操作機(jī) 械臂200,使其圍繞第一軸線205旋轉(zhuǎn)約360°，并且該機(jī)械臂包括設(shè)置在機(jī)械臂200的遠(yuǎn) 端202的機(jī)械手210,以控制一個或多個存儲設(shè)備500和/或攜帶存儲設(shè)備500的存儲設(shè) 備輸送器800 (參見如圖5A-5E)。多個支架300圍繞機(jī)械臂200布置，以便由機(jī)械臂200 提供服務(wù)。每個支架300容納多個測試槽330,這些測試槽被構(gòu)造為接納要測試的存儲設(shè) 備500。機(jī)械臂200限定了大致圓柱形的工作包封空間220,支架300布置在工作包封220 內(nèi)以使每個測試槽330可接近，以便由機(jī)械臂200提供服務(wù)。大致圓柱形的工作包封空間 220提供緊湊的占有面積，并且通常僅在由高度約束的容量方面有所限制。在一些例子中， 機(jī)械臂200被地面10上的基座或隆起250抬高并由其支承?；蚵∑?50增大了工作 包封空間220的尺寸，方式是允許機(jī)械臂200不僅向上伸出，而且向下伸出，以便為測試槽 330提供服務(wù)。可通過為基座或隆起250添加垂直致動器進(jìn)一步增大工作包封空間220的 尺寸?？刂破?00(如，計算機(jī)設(shè)備）與每個自動輸送器200和支架300通信?？刂破?00 通過自動輸送器200協(xié)調(diào)測試槽330的服務(wù)。
[0091] 機(jī)械臂200被構(gòu)造為獨立地服務(wù)于每個測試槽330,以提供經(jīng)過測試系統(tǒng)100的存 儲設(shè)備500連續(xù)流。單個存儲設(shè)備500組成的經(jīng)過測試系統(tǒng)100的連續(xù)流允許每個存儲設(shè) 備500的開始時間和結(jié)束時間有所不同，而對于其他要求一次運(yùn)行一批存儲設(shè)備500作為 整個測試負(fù)載的系統(tǒng)，必須全部具有相同的開始時間和結(jié)束時間。因此，形成連續(xù)的流時， 不同容量的存儲設(shè)備500可根據(jù)需要同時運(yùn)行并接受服務(wù)（裝載/卸載）。
[0092] 參見圖1-3,存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100包括轉(zhuǎn)運(yùn)站600,其被構(gòu)造用于將存儲設(shè)備500 批量送入機(jī)械臂200。機(jī)械臂200通過在轉(zhuǎn)運(yùn)站600與測試槽330之間輸送存儲設(shè)備500， 獨立地為每個測試槽330提供服務(wù)。轉(zhuǎn)運(yùn)站600可容納一個或多個裝載箱700,該裝載箱運(yùn) 送多個存儲設(shè)備500以便由機(jī)械臂200提供服務(wù)。轉(zhuǎn)運(yùn)站600是用于將存儲設(shè)備500傳送 到存儲設(shè)備測試系統(tǒng)1〇〇和將存儲設(shè)備從該存儲設(shè)備測試系統(tǒng)取回的服務(wù)點。裝載箱700 允許操作者將一組存儲設(shè)備500傳送到轉(zhuǎn)運(yùn)站600和從該轉(zhuǎn)運(yùn)站取回這組存儲設(shè)備。在圖 3所示的例子中，可從遞送位置處的各自裝載箱遞送支承系統(tǒng)720接近每個裝載箱700,每 個裝載箱可以指定為源裝載箱700以提供一組用于測試的存儲設(shè)備500,或指定為目的地 裝載箱700以接納所測試的存儲設(shè)備500 (或同時指定為兩者）。目的地裝載箱700可以分 類為"通過的回程裝載箱"或"失敗的回程裝載箱"，用于分別接納功能測試通過或失敗的存 儲設(shè)備500。
[0093] 在使用存儲設(shè)備輸送器800 (圖5A-5E)來操縱存儲設(shè)備500的具體實施中，機(jī)械 臂200被構(gòu)造為使用機(jī)械手210從其中一個測試槽330中移除存儲設(shè)備輸送器800,然后使 用存儲設(shè)備輸送器800從轉(zhuǎn)運(yùn)站600或其他遞送系統(tǒng)（如，傳送帶、裝載/卸載工作站等） 遞送的其中一個裝載箱700中拾取存儲設(shè)備500,然后使存儲設(shè)備輸送器800及其中的存儲 設(shè)備500返回測試槽330,以測試存儲設(shè)備500。測試完成后，機(jī)械臂200從測試槽330中 取回已測試的存儲設(shè)備500,方式是從測試槽330中移除攜帶有所測試存儲設(shè)備500的存儲 設(shè)備輸送器800 (即，使用機(jī)械手210)，將存儲設(shè)備輸送器800中的所測試存儲設(shè)備500攜 帶到轉(zhuǎn)運(yùn)站600,然后操縱存儲設(shè)備輸送器800以使所測試的存儲設(shè)備500返回轉(zhuǎn)運(yùn)站600 或其他系統(tǒng)（如，傳送帶、裝載/卸載工作站等）的其中一個裝載箱700。
[0094] 參見圖4,機(jī)械手210可以包括光學(xué)系統(tǒng)212和機(jī)械致動器240。光學(xué)系統(tǒng)212可 以包括相機(jī)220和光源230。存儲設(shè)備500可以由存儲設(shè)備輸送器800攜帶（圖5A-5E)， 其中存儲設(shè)備輸送器通過機(jī)械致動器240被機(jī)械手210握持。
[0095] 如圖5A-5E所示，存儲設(shè)備輸送器800包括具有第一部分802和第二部分804的 輸送器主體810。輸送器主體810的第一部分802包括被構(gòu)造為接納或以其他方式接合機(jī) 械手210來進(jìn)行輸送的操縱結(jié)構(gòu)812 (如，凹陷、凸出、孔洞等）。輸送器主體810的第二部 分804被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備500。在一些例子中，輸送器主體的第二部分804限定了由 輸送器主體810的第一側(cè)壁822、第二側(cè)壁824和底板826形成的大致U形開口 820。存儲 設(shè)備500接納在U形開口 820中。圖5C-?示出了示例性存儲設(shè)備500,其包括具有上表 面512、下表面514、前表面516、后表面518、左表面520和右表面522的殼體510。U形開 口 820使得移動穿過測試槽330的空氣在存儲設(shè)備500的下表面514上方流動。存儲設(shè)備 500通常以其后表面518基本上面向存儲設(shè)備輸送器主體810的第一部分802的方式被接 納。輸送器主體810的第一部分802包括空氣導(dǎo)流器830 (前面板），空氣導(dǎo)流器接納空氣 并將空氣幾乎同時（如，平行）導(dǎo)向至存儲設(shè)備輸送器800中接納的存儲設(shè)備500的至少 上表面512和下表面514上方?？諝鈱?dǎo)流器830限定了一個或多個空氣入口 832a-c (如孔 洞、槽等），空氣入口用于將空氣接納到輸送器主體810的第一部分802以及將空氣導(dǎo)出到 輸送器主體800的第二部分804,使得空氣可在所接納存儲設(shè)備500的至少上表面512和下 表面514上方移動。在一些具體實施中，空氣導(dǎo)流器830包括用于對所接納存儲設(shè)備500 上方的空氣進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向裝置（如，轉(zhuǎn)向器、翅片、充氣室等）。
[0096] 參見圖5A，似乎沒有剩余的空間可設(shè)置額外的機(jī)械式凸起或腔體以供機(jī)械致動器 240的抓具242 (圖4)進(jìn)行接合。但是，通過設(shè)計抓具242,例如圖4中所示的抓具，使得其 利用腔體而不是凸起，則可以綜合空氣入口和機(jī)械致動器240的抓具242的功能。在本例 中（圖5E中所示為特寫），抓具242可與中心矩形切口 832a和兩個圓孔832b接合，從而使 得空氣入口也起到接合結(jié)構(gòu)的作用。
[0097] 由于將多個孔用于配準(zhǔn)，所以圓孔832a允許抓具242上的柱子244在X和Y維度 以及旋轉(zhuǎn)地配準(zhǔn)存儲設(shè)備輸送器800。矩形切口 832a包含內(nèi)部槽834,其用于抓具242的 爪鉗246a和246b接合存儲設(shè)備輸送器800并將其拉到抓具242表面上以Z維度表示的配 準(zhǔn)點。
[0098] 如圖5A和5C所示，考慮到機(jī)械剛度和放置用于光學(xué)系統(tǒng)212檢測的兩個基準(zhǔn)標(biāo) 記836 (圖3)，留出了足夠的區(qū)域。作為另外一種選擇或除此之外，空氣入口 832a-c本身可 以用作視覺基準(zhǔn)。
[0099] 在一些例子中，存儲設(shè)備輸送器800包括加熱器860,加熱器可通過直接接觸所接 納的存儲設(shè)備500提供傳導(dǎo)式加熱，或通過加熱進(jìn)入存儲設(shè)備輸送器800和所接納存儲設(shè) 備500和/或在它們上方的空氣流提供對流式加熱。加熱器860的【具體實施方式】以及可與 本文所述內(nèi)容組合的細(xì)節(jié)和特征可以在下文的美國專利申請12/503,593中找到，該專利 申請?zhí)峤挥?009年7月15日，其全文以引用方式并入本文。
[0100] 一些存儲設(shè)備500可對振動敏感。不良振動源可能是在單個測試支架330中放置 多個存儲設(shè)備500和運(yùn)行存儲設(shè)備500 (如，在測試期間），以及在測試支架300的不同測試 槽330中插入和從中移除存儲設(shè)備輸送器800 (每個輸送器中可選地攜帶有存儲設(shè)備500)。 在一些情況下，例如，其中一個存儲設(shè)備500可以在其中一個測試槽330內(nèi)于測試條件下操 作，而其他存儲設(shè)備仍在同一支架300中的相鄰測試槽330中移除和插入。在存儲設(shè)備輸 送器800完全插入測試槽330中之后再將存儲設(shè)備輸送器800夾到測試槽330中有助于減 少或限制振動，方式是在插入和移除存儲設(shè)備輸送器800期間限制存儲設(shè)備輸送器800與 測試槽330之間的接觸和刮擦。
[0101] 在一些具體實施中，機(jī)械手210被構(gòu)造為引發(fā)設(shè)置在存儲設(shè)備輸送器800中的夾 緊機(jī)構(gòu)840的致動。這樣便可在存儲設(shè)備輸送器800移動到測試槽330中或從中移出之前 致動夾緊機(jī)構(gòu)840,以抑制移動期間存儲設(shè)備500相對于存儲設(shè)備輸送器800的移動。在插 入到測試槽330之前，機(jī)械手210可再次致動夾緊機(jī)構(gòu)840以在輸送器主體800內(nèi)釋放存 儲設(shè)備500。這樣便可將存儲設(shè)備輸送器800插入其中一個測試槽330,直至存儲設(shè)備500 處于接合了測試槽330的測試位置（如，存儲設(shè)備500的存儲設(shè)備連接器532 (如，電氣連 接器）（圖7C)與測試槽330的測試槽連接器392 (圖7C)(如，電氣連接器）接合）。夾緊 機(jī)構(gòu)840也可以被構(gòu)造為接合測試槽330, 一旦接納在其中，就可抑制存儲設(shè)備輸送器800 相對于測試槽330的移動。在此類具體實施中，一旦存儲設(shè)備500處于測試位置，夾緊機(jī)構(gòu) 840即再次接合（如，通過機(jī)械手210)，以抑制存儲設(shè)備輸送器800相對于測試槽330的移 動。存儲設(shè)備輸送器800以這種方式的夾緊有助于減少測試期間的振動。在一些例子中， 插入之后，存儲設(shè)備輸送器800和其中攜帶的存儲設(shè)備500均在測試槽330內(nèi)共同或單獨 地被夾緊或固定。存儲設(shè)備輸送器800的【具體實施方式】以及可與本文所述內(nèi)容組合的其他 細(xì)節(jié)和特征可以在提交于2009年7月15日的美國專利申請序列號12/503, 687和提交于 2009年7月15日的美國專利申請序列號12/503, 567中找到。這些專利申請的全文均以引 用方式并入本文。
[0102] 在圖6A和6B所示的例子中，每個支架300包括一個或多個托架容器310,每個托 架容器都被構(gòu)造為接納可攜帶一個或多個測試槽330的測試槽托架320。測試槽托架320 提供一組測試槽330,允許將測試槽330批量裝載到支架300中。支架300可迅速提供服務(wù) 以更換不同類型的測試槽330,方式是將具有一種類型測試槽330的一個測試槽托架320從 各自的托架容器310上移除，然后裝載具有不同類型或類別測試槽330的另一個托架320， 而無需修改支架300來適應(yīng)每個類型測試槽330的具體安裝間距。一些托架容器310可以 具有通用的標(biāo)準(zhǔn)尺寸來接納互補(bǔ)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸測試槽托架320。任意特定測試槽托架320攜 帶的測試槽容器324的數(shù)量可以根據(jù)其中所接納的測試槽330的類型變化。例如，與用于 相對較小存儲設(shè)備500的相對較?。ㄝ^薄）測試槽300相比，測試槽托架320將容納較少 的相對較大測試槽330來接納相對較大的存儲設(shè)備500。
[0103] 每個支架300包括空氣導(dǎo)管304 (也在圖10A和10B中示出），此空氣導(dǎo)管提供各 自支架300的每個測試槽330與支架300的出口 353之間的氣動連通。在一些具體實施中， 空氣導(dǎo)管304由測試槽330與支架300的后壁303之間的空間形成?？諝鈱?dǎo)管304也可附 接到支架300的外部，例如圖6B中所示的楔形導(dǎo)管304。在一些具體實施中，如圖3所示， 空氣導(dǎo)管304與系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)190氣動連通（如，經(jīng)由公用系統(tǒng)空氣導(dǎo)管345)，和/或與支架 300的外部氣動連通，以便移動支架300與支架300周圍環(huán)境之間的空氣。在這種情況下， 系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)190可氣動連接到存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100中的每條空氣導(dǎo)管304 (如，經(jīng)由公用 系統(tǒng)空氣導(dǎo)管345,其可以包括測試槽330下方支架300的底部），以使空氣移動穿過每條 空氣導(dǎo)管。系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)190使支架300外部的空氣移動穿過測試槽330,進(jìn)入空氣導(dǎo)管304 并從支架300移出返回。
[0104] 在圖6B所示的例子中，空氣導(dǎo)管304(也在圖10A和10B中示出）提供各自支架 300的每個測試槽330與空氣熱交換器350之間的氣動連通?？諝鉄峤粨Q器350設(shè)置在遠(yuǎn) 離所接納測試槽330的托架容器310的下方?？諝鉄峤粨Q器350包括限定了入口 351、出 口 353和兩者間空氣流動路徑305的空氣熱交換器殼體352。在一些具體實施中，冷卻元 件354設(shè)置在空氣流動路徑305中的殼體352上，泵356用于將從空氣熱交換器350累積 的冷凝傳送到蒸發(fā)器360 (蒸發(fā)器可以設(shè)置在空氣熱交換器350的各自支架300上，如，在 托架容器310的上方）或傳送到排出裝置?？諝鉄峤粨Q器350可以包括鼓風(fēng)機(jī)358,此鼓風(fēng) 機(jī)使空氣從空氣導(dǎo)管304進(jìn)入冷卻元件354(如果有）上方的空氣熱交換器殼體352的入 口 351，然后將空氣移出空氣熱交換器殼體出口 353并移出支架300。
[0105] 參見圖7A-7C，每個測試槽托架320包括主體322,此主體具有測試槽容器324,這 些測試槽容器每個都被構(gòu)造為接納測試槽330。每個測試槽330被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備輸 送器800,此存儲設(shè)備輸送器被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備500并由機(jī)械臂200的機(jī)械手210操 作。在應(yīng)用中，機(jī)械臂200將其中一個存儲設(shè)備輸送器800從其中一個測試槽330中移除或 傳送到其中。每個測試槽容器324可以包括一個或多個隔離器326(如，橡膠索環(huán)）以減小 或隔離托架主體322與所接納存儲設(shè)備500之間的振動。測試槽托架320的【具體實施方式】 以及可與本文所述內(nèi)容組合的其他細(xì)節(jié)和特征可以在提交于2010年2月2日、名稱為"測 試槽托架"的美國專利申請中找到，該專利申請的代理人檔案號為18523-0102001，發(fā)明人 為Brian Merrow等人，分配的序列號為12/698, 605,并且其全文以引用方式并入本文。
[0106] 參見圖7C和8A-8C，每個測試槽330包括測試槽殼體340,此殼體用于被支架300 或測試槽托架320的測試槽容器324接納。測試槽殼體340具有第一部分342和第二部分 344。測試槽殼體340的第一部分342限定了設(shè)備開口 346,此開口的尺寸適于接納存儲設(shè) 備500和/或攜帶存儲設(shè)備500的存儲設(shè)備輸送器800。測試槽殼體340的第二部分344 包括空氣出口 348、電子器件390 (如，電路板）和可選的鼓風(fēng)機(jī)900。電子器件390與測試 槽連接器392連通，該連接器被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備500的存儲設(shè)備連接器532并與其建 立電氣連通。電子器件390還包括用于建立與支架300的電氣連通的槽支架連接器394。 可將移動穿過測試槽300的空氣導(dǎo)向至電子器件390上方。
[0107] 圖9示出了示例性鼓風(fēng)機(jī)900,其具有用于沿第一方向904接納空氣的空氣入口 902和沿基本垂直于第一方向的第二方向908傳送空氣的空氣出口 906。更改鼓風(fēng)機(jī)900 內(nèi)的空氣移動方向可消除更改導(dǎo)管內(nèi)空氣流方向的效率損失，從而增大存儲設(shè)備測試系統(tǒng) 100的冷卻效率。在一些具體實施中，鼓風(fēng)機(jī)900包括葉輪910,此葉輪以約7100轉(zhuǎn)/分鐘 (rpm)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生最大約0· 122m3/分鐘（4. 308CFM)(零靜壓）的空氣流量和最大約 20. 88mmH20 (0. 822英寸H20)(零氣流）的氣壓。在某些情況下，鼓風(fēng)機(jī)900是測試槽330的 冷卻系統(tǒng)的最大部件。鼓風(fēng)機(jī)900大致水平布置在存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100內(nèi)，以得到相對 較低的測試槽330的整體高度（從而在支架300和/或測試槽托架320中得到更大的測試 槽密度）。
[0108] 圖7C和10A-10B示出了空氣經(jīng)由測試槽330和支架300的流動路徑305,該路徑 用于調(diào)節(jié)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100中接納的存儲設(shè)備500的溫度。支架300中容納的每個測 試槽330的鼓風(fēng)機(jī)900將空氣流從支架300的外部空間移入測試槽330中所接納存儲設(shè)備 輸送器800的空氣導(dǎo)流器830的至少一個入口 832?？諝饬鲙缀跬瑫r被導(dǎo)向至存儲設(shè)備輸 送器800中接納的存儲設(shè)備500的至少上表面512和下表面514上方。圖7C提供了測試 槽330的側(cè)面剖視圖和所接納存儲設(shè)備500的上表面512和下表面514上方的空氣流動路 徑305?？諝庖部梢栽诖鎯υO(shè)備500的其他表面（如前表面516、后表面518、左表面520、右 表面522)上方流動。如果測試槽330中未接納任何存儲設(shè)備500或存儲設(shè)備輸送器800， 則空氣可直接經(jīng)由測試槽殼體340的第一部分342流動到鼓風(fēng)機(jī)900。鼓風(fēng)機(jī)900使空氣 移動穿過測試槽殼體340的第二部分344并從測試槽330的空氣出口 348 (圖7B)移出進(jìn) 入空氣導(dǎo)管304?？諝饨?jīng)由空氣導(dǎo)管304移動至空氣熱交換器350或支架300外部的環(huán)境。 空氣穿過空氣熱交換器350之后，被釋放回到支架300的外部空間。
[0109] 在一些例子中，鼓風(fēng)機(jī)900將空氣吸入存儲設(shè)備輸送器800的空氣導(dǎo)流器830,此 導(dǎo)向器將空氣流305導(dǎo)向至存儲設(shè)備500的至少上表面512和下表面514上方。鼓風(fēng)機(jī)900 沿第一方向接納來自所接納存儲設(shè)備500上方的空氣流，并沿與第一方向基本垂直的第二 方向?qū)⒖諝饬鲝墓娘L(fēng)機(jī)900傳送到測試槽330的出口 348。
[0110] 在所示例子中，存儲設(shè)備輸送器800接納在測試槽殼體340中后，為測試槽殼體 340的設(shè)備開口 346提供封閉。鼓風(fēng)機(jī)900移動空氣以沿空氣路徑305循環(huán)時，空氣沿公用 方向從測試槽殼體340的第一部分342移動到測試槽殼體340的第二部分344,同時橫穿所 接納存儲設(shè)備500的整個長度。由于空氣幾乎同時沿存儲設(shè)備500的至少上表面512和下 表面514移動，因此空氣可大致均勻地冷卻存儲設(shè)備500。如果空氣路徑首先沿存儲設(shè)備的 一面（例如上表面512)，然后順序沿另一面（例如下表面514)導(dǎo)向，則空氣將在流經(jīng)存儲 設(shè)備500的第一面上方之后變?yōu)轭A(yù)熱，然后流經(jīng)存儲設(shè)備的任何其他面，從而導(dǎo)致冷卻效 率與空氣先在存儲設(shè)備500的兩個或多個面上方幾乎同時流動和/或存儲設(shè)備500上方無 再循環(huán)然后流經(jīng)空氣熱交換器350的情況相比較低。
[0111] 執(zhí)行存儲設(shè)備測試的一種方法包括將一個或多個存儲設(shè)備500遞送到存儲設(shè)備 測試系統(tǒng)100,以便在源位置（如，裝載/卸載工位600、存儲設(shè)備裝載箱700、測試槽330 等）測試，以及致動自動輸送器200 (如，機(jī)械臂）以從源位置取回一個或多個存儲設(shè)備500 并將取回的存儲設(shè)備500傳送到設(shè)置在存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100的支架300上的對應(yīng)測試 槽330。該方法包括致動自動輸送器200以將每個取回的存儲設(shè)備500插入其各自的測試 槽330中，以及對測試槽330所接納的存儲設(shè)備500執(zhí)行測試（如，功能、電源、連接性測試 等）。該方法還包括致動自動輸送器200以從測試槽330取回已測試的存儲設(shè)備500,以及 將已測試的存儲設(shè)備500傳送到目的地位置（如，另一個測試槽330、存儲設(shè)備裝載箱700、 裝載/卸載工位600等）。
[0112] 調(diào)節(jié)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100中接納的存儲設(shè)備500溫度的一種方法包括將空氣流 移入支架300的測試槽330的測試槽殼體340的空氣入口 346、使空氣流在測試槽330中所 接納存儲設(shè)備500上方移動、將空氣移出測試槽330的測試槽殼體340的空氣出口 348,然 后釋放空氣至支架300外部。該方法可以對存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100執(zhí)行，以減少通常所需 的溫度控制部件的相對數(shù)目，同時仍然可以單獨控制每個測試槽330的溫度。該方法允許 存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100對每個存儲設(shè)備測試槽330提供單獨的熱控制，其使用相對較少的 熱控制部件，并且每個測試槽330沒有單獨的閉環(huán)空氣流路徑。在一些例子中，該方法導(dǎo)致 測試槽330中或附近幾乎不形成冷凝，因此不需要控制空氣的含水量。
[0113] 在一些具體實施中，該方法包括使用公用的冷空氣貯存器，可以利用一個或多個 空氣熱交換器350冷卻此貯存器。空氣熱交換器350上形成的冷凝集中在相對較少的位置， 可以通過蒸發(fā)器或排出裝置等常規(guī)方法排出。或者，可以控制熱交換器350在高于露點的 溫度下工作。通過為每個測試槽330使用單獨可控的鼓風(fēng)機(jī)900,使來自公用貯存器的空氣 被拉動穿過每個測試槽330?？梢酝ㄟ^鼓風(fēng)機(jī)900的速度控制冷卻量。若要加熱測試槽330 中接納的存儲設(shè)備500,可以設(shè)置加熱器860來直接或間接加熱所接納的存儲設(shè)備500。例 如，加熱器860可能放置在測試槽330的入口空氣路徑346中，和/或直接接觸所接納的存 儲設(shè)備。在一些例子中，該方法包括允許所接納的存儲設(shè)備500通過減少或切斷穿過測試 槽300的空氣流來自加熱。在一些具體實施中，按存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100的外形而不是按 單獨的機(jī)罩來形成冷空氣貯存器。冷卻空氣也可以用來冷卻設(shè)置在存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100 中的其他電子器件。
[0114] 在一些例子中，空氣被移動以幾乎同時在測試槽330中所接納存儲設(shè)備500的至 少上表面512和下表面514上方流動。在一些具體實施中，該方法包括利用設(shè)置在測試槽 殼體340中的鼓風(fēng)機(jī)900將支架300外部的空氣拉入測試槽殼體340的第一部分342,然后 使空氣在設(shè)置在測試槽殼體340的第二部分344中的電子器件350上方移動穿過第二部分 344并排出測試槽殼體340的空氣出口 348。該方法可以包括將空氣流沿第一方向904接 納進(jìn)入鼓風(fēng)機(jī)900以及將空氣流沿與第一方向904基本垂直的第二方向908移動到鼓風(fēng)機(jī) 900的空氣出口 906。在一些例子中，該方法包括以最大約0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空 氣流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的氣壓將空氣流排出鼓風(fēng)機(jī)900。
[0115] 該方法可以包括使空氣流移動穿過容納存儲設(shè)備500以及接納在測試槽330中的 存儲設(shè)備輸送器800的空氣導(dǎo)流器830?？諝鈱?dǎo)流器830限定了一個或多個空氣入口 832， 這些入口接納空氣流并將空氣流導(dǎo)向至存儲設(shè)備500的至少上表面512和下表面514上 方。存儲設(shè)備輸送器800包括具有第一部分802和第二部分804的主體800。在一些例子 中，該方法包括將存儲設(shè)備500 (具有上表面512、下表面514、前表面516、后表面518、右表 面520和左表面522)接納在存儲設(shè)備輸送器800中，使得后表面518基本上面向存儲設(shè)備 輸送器主體800的第一主體部分802。
[0116] 在一些具體實施中，該方法包括將空氣流經(jīng)由空氣導(dǎo)管304從測試槽330移入空 氣熱交換器350,其中空氣導(dǎo)管提供測試槽與熱交換器之間的氣動連通。在一些例子中，空 氣熱交換器350包括鼓風(fēng)機(jī)358,此鼓風(fēng)機(jī)將空氣在冷卻兀件354上方從空氣導(dǎo)管304拉入 空氣熱交換器殼體352的入口 351，然后將空氣移出空氣熱交換器殼體出口 353并移出支 架300。該方法還可以包括將空氣熱交換器350的冷凝抽吸到設(shè)置在支架300上的蒸發(fā)器 360或抽吸到排出裝置，或者允許冷凝通過重力排出。
[0117] 其他具體實施
[0118] 已經(jīng)描述了多個具體實施。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可以在不脫離本公開精神和范圍的前 提下進(jìn)行多種修改。例如，空氣可以在與示例性實施例中給定的方向相反的方向上流動?？?氣也可以只在存儲設(shè)備一面的上方流動，而不是同時在上表面和下表面的上方流動。在每 個測試槽具有一個鼓風(fēng)機(jī)的系統(tǒng)中，測試槽鼓風(fēng)機(jī)可以設(shè)置在多個位置，其中一些位置未 物理連接到槽。測試槽的熱控制可以包括通過在測試槽的入口流上增添加熱器來加熱空氣 的方式。
[0119] 雖然上述具體實施包括可從測試槽整體移除的可移除托架形式的存儲設(shè)備輸送 器，但在一些具體實施中，存儲設(shè)備輸送器不可從測試槽整體移除，而是以抽屜的形式保持 連接到測試槽。例如，圖11A和11B示出了測試槽組件的具體實施，在該組件中，存儲設(shè)備 輸送器800'包括在測試槽330'的壁上的凹槽335內(nèi)滑動的凸起805。凹槽335的末端位 置會阻礙（如，阻止）存儲設(shè)備輸送器800'的向前移動和完整移除。因此，在本例中，存儲 設(shè)備輸送器800'像抽屜一樣工作，S卩，可相對于測試槽330'滑動，從而允許將存儲設(shè)備插 入測試槽330'或從其中移除。
[0120] 圖12A-22示出了可以在存儲設(shè)備測試系統(tǒng)（例如上述系統(tǒng)）中采用的測試槽的 另一個具體實施。在圖12A-13所示的例子中，每個測試槽1330都被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備 輸送器1800。存儲設(shè)備輸送器1800被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備500和由機(jī)械臂200 (圖1)的 機(jī)械手210 (圖4)操作。在應(yīng)用中，機(jī)械臂200將其中一個存儲設(shè)備輸送器1800從其中一 個測試槽1330中移除或傳送到其中。每個測試槽1330都包括由支架300接納并且具有第 一部分1342和第二部分1344的測試槽殼體1340。測試槽殼體1340的第一部分1342限定 了設(shè)備開口 1346和第一空氣開口 1326 ( S卩，空氣入口），其中設(shè)備開口的尺寸適于接納存儲 設(shè)備500和/或攜帶有存儲設(shè)備500的存儲設(shè)備輸送器1800。測試槽殼體1340的第二部 分1344限定了第二空氣開口 1348( S卩，空氣出口）并容納了電子器件1390。
[0121] 如圖14-17所示，存儲設(shè)備輸送器1800包括具有第一部分1802和第二部分1804 的輸送器主體1810。輸送器主體1810的第一部分1802包括被構(gòu)造為接納或以其他方式 接合機(jī)械手210來進(jìn)行輸送的操縱結(jié)構(gòu)1812(如，凹陷、凸出、孔洞等）。輸送器主體1810 的第二部分1804被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備500。在一些例子中，輸送器主體的第二部分1804 限定了由輸送器主體1810的第一側(cè)壁1822、第二側(cè)壁1824和底板1826形成的大致U形 開口 1820。存儲設(shè)備1500接納在U形開口 1820中，并且由至少底板1826支承。圖17示 出了示例性存儲設(shè)備500,其包括具有上表面512、下表面514、前表面516、后表面518、左 表面520和右表面522的殼體510。存儲設(shè)備500通常以其后表面518基本上面向存儲設(shè) 備輸送器主體1800的第一部分802的方式被接納。輸送器主體1810的第一部分1802包 括空氣導(dǎo)流器1830,此空氣導(dǎo)流器用于接納空氣并將空氣幾乎同時（如，平行）導(dǎo)向至存 儲設(shè)備輸送器1800中所接納存儲設(shè)備500的至少上表面512和下表面514上方?？諝鈱?dǎo) 流器1830限定了具有空氣入口 1832以及第一空氣出口 1834和第二空氣出口 1835的空氣 腔體1831?？諝鈱?dǎo)流器1830將經(jīng)由空氣入口 1832接納的空氣導(dǎo)出第一空氣出口 1834和 第二空氣出口 1835。第一空氣出口 1834將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備1800的上表面512 上方，第二空氣出口 1835將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備500的下表面514上方。
[0122] 在一些具體實施中，空氣導(dǎo)流器1830包括設(shè)置在腔體1831中的充氣室1836,用于 將經(jīng)由空氣入口 1832接納的空氣的至少一部分導(dǎo)出第一空氣出口 1834并導(dǎo)向至所接納存 儲設(shè)備500的至少下表面514上方。在一些具體實施中，空氣導(dǎo)流器1830被配重以穩(wěn)定存 儲設(shè)備輸送器1800以避免振動。例如，充氣室1836可為配重或由重量合適的材料加工而 成。進(jìn)入空氣腔體1831的空氣可在隔室1838 (其上為第二空氣出口 1835)上方流動，以便 在存儲設(shè)備500的至少上表面512上方流動。當(dāng)存儲設(shè)備500接納在輸送器主體1810內(nèi) 時，存儲設(shè)備輸送器1810和存儲設(shè)備500可一起被自動輸送器200 (圖1)移動，以放置在 其中一個測試槽310內(nèi)。
[0123] 一些存儲設(shè)備500可對振動敏感。不良振動源可能是在單個測試支架300中放置 多個存儲設(shè)備500和運(yùn)行存儲設(shè)備500 (如，在測試期間），以及在測試支架300的不同測 試槽1330中插入和從中移除存儲設(shè)備輸送器550 (每個輸送器中可選地攜帶有存儲設(shè)備 500)。在一些情況下，例如，其中一個存儲設(shè)備500可以在其中一個測試槽1330內(nèi)于測試 條件下操作，而其他存儲設(shè)備仍在同一支架300中的相鄰測試槽1330中移除和插入。在存 儲設(shè)備輸送器550完全插入測試槽1330中之后再將存儲設(shè)備輸送器1800夾到測試槽1330 中有助于減少或限制振動，方式是在插入和移除存儲設(shè)備輸送器1800期間限制存儲設(shè)備 輸送器1800與測試槽1330之間的接觸和刮擦。
[0124] 在一些具體實施中，機(jī)械手210(參見，如，圖2和圖4)被構(gòu)造為引發(fā)設(shè)置在存儲 設(shè)備輸送器1800中的夾緊機(jī)構(gòu)1840的致動。這樣便可在存儲設(shè)備輸送器1800移動到測 試槽1330中或從中移除之前致動夾緊機(jī)構(gòu)1840,以抑制移動期間存儲設(shè)備500相對于存 儲設(shè)備輸送器1800的移動。在插入到測試槽1330之前，機(jī)械手210可再次致動夾緊機(jī)構(gòu) 1840以在輸送器主體1810內(nèi)釋放存儲設(shè)備500。這樣便可將存儲設(shè)備輸送器1800插入其 中一個測試槽1330,直至存儲設(shè)備500處于接合了測試槽1330的測試位置（如，存儲設(shè)備 500的存儲設(shè)備連接器532 (圖17)與測試槽1330的測試槽連接器1392 (圖18)接合）。夾 緊機(jī)構(gòu)1840也可以被構(gòu)造為接合測試槽1330,一旦接納在其中，就可抑制存儲設(shè)備輸送器 1800相對于測試槽1330的移動。在此類具體實施中，一旦存儲設(shè)備500處于測試位置，夾 緊機(jī)構(gòu)1840即再次接合（如，通過機(jī)械手210)，以抑制存儲設(shè)備輸送器1800相對于測試槽 1330的移動。存儲設(shè)備輸送器1800以這種方式的夾緊有助于減少測試期間的振動。在一 些例子中，插入之后，存儲設(shè)備輸送器1800和其中攜帶的存儲設(shè)備500均在測試槽1330內(nèi) 共同或單獨地被夾緊或固定。
[0125] 再次參見圖12A-13以及圖18,支架300包括與每個測試槽1330相鄰設(shè)置的測 試槽冷卻系統(tǒng)1900。測試槽冷卻系統(tǒng)1900包括具有第一空氣開口 1912和第二空氣開口 1914(即空氣出口和空氣入口）的殼體1910。殼體1910用于經(jīng)由第二空氣開口 1914接納 來自測試槽1330的空氣，以及經(jīng)由空氣冷卻器1920將空氣導(dǎo)向至鼓風(fēng)機(jī)1930(如鼓風(fēng)機(jī)、 風(fēng)扇等）。在圖19所示的例子中，空氣冷卻器1920包括其上設(shè)置有一個或多個翅片或板 1924的空氣冷卻器主體1922?？諝饫鋮s器1920連接或附接到冷卻管1926,冷凍液體（如， 水）流經(jīng)此冷卻管。冷凍的冷卻管1926會傳導(dǎo)來自空氣冷卻器1920的熱量，冷卻器用于接 納來自翅片1924上方的流動空氣的對流熱量。鼓風(fēng)機(jī)1930將空氣經(jīng)由第一空氣開口 1912 移回到測試槽1330中（經(jīng)由測試槽的第一空氣開口 1326)。測試槽殼體1340的第一空氣 開口 1326與測試槽冷卻系統(tǒng)殼體1900的第一空氣開口 1912基本對齊，測試槽殼體1340 的第二空氣開口 1348與測試槽冷卻系統(tǒng)殼體1900的第二空氣開口 1914基本對齊。在使 用了存儲設(shè)備輸送器1800的例子中，測試槽殼體1340的第一空氣開口 1326與輸送器主體 1810的空氣入口 1832基本對齊，用于將溫度受控的空氣傳送至存儲設(shè)備輸送器1800攜帶 的存儲設(shè)備500上方。
[0126] 圖20示出了示例性鼓風(fēng)機(jī)1930,其具有用于沿第一方向1934接納空氣的空氣入 口 1932和沿基本垂直于第一方向的第二方向1938傳送空氣的空氣出口 1936。更改鼓風(fēng)機(jī) 1930內(nèi)的空氣移動方向可消除更改導(dǎo)管內(nèi)空氣流方向的效率損失，從而增大測試槽冷卻系 統(tǒng)1900的冷卻效率。在一些具體實施中，鼓風(fēng)機(jī)1930包括葉輪1935,此葉輪以約7100轉(zhuǎn)/ 分鐘（rpm)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生最大約0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)(零靜壓）的空氣流量和最 大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)(零氣流）的氣壓。在某些情況下，鼓風(fēng)機(jī)1930是測試槽 冷卻系統(tǒng)1900的最大部件，因此控制著測試槽冷卻系統(tǒng)1900的尺寸。在一些具體實施中， 鼓風(fēng)機(jī)1930的長度L為約45mm，寬度W為約45mm，高度Η為約10mm，例如由臺達(dá)電子公司 (Delta Electronics, Inc.，臺灣桃園縣龜山工業(yè)區(qū)山鶯路252號桃園工廠）生產(chǎn)的直流鼓 風(fēng)機(jī)BFB04512HHA-8A60。在測試槽冷卻系統(tǒng)1900內(nèi)基本水平放置鼓風(fēng)機(jī)1930可以得到相 對較低的測試槽冷卻系統(tǒng)1900整體高度，因此得到相對較低的關(guān)聯(lián)測試槽1330整體高度 (允許支架300內(nèi)具有較大的測試槽密度）。鼓風(fēng)機(jī)1930重新導(dǎo)向空氣流動路徑1950 (圖 21)的能力減小了空氣流動路徑1950中的空氣阻力，因此降低了鼓風(fēng)機(jī)1930用來保持閾值 空氣流量的功耗。
[0127] 圖21提供了支架300的俯視圖，并且示出了經(jīng)由測試槽冷卻系統(tǒng)1900和測試槽 1330的空氣流動路徑1950。圖22提供了測試槽1330的側(cè)面剖視圖和所接納存儲設(shè)備500 的上表面512和下表面514上方的空氣流動路徑1950?？諝庖部梢栽诖鎯υO(shè)備500的其他 表面（如前表面516、后表面518、左表面520、右表面522)上方流動。鼓風(fēng)機(jī)1930將空氣 經(jīng)由測試槽冷卻系統(tǒng)殼體1900的第一空氣開口 1912(即，空氣入口）和測試槽殼體1340 的第一空氣開口 1326(8卩，空氣入口）傳送到存儲設(shè)備輸送器主體1810的空氣導(dǎo)流器1830 中?？諝饨?jīng)由空氣導(dǎo)流器1830的空氣入口 1832流進(jìn)空氣腔體1831?？諝鈴目諝鈱?dǎo)流器 1830的第一空氣出口 1834(如，由充氣室1836導(dǎo)向）流出，并且在存儲設(shè)備500的至少下 表面514上方流動?？諝庖擦鲃哟┻^第二空氣出口 1835(如，在隔室1838的上方），并且在 存儲設(shè)備500的至少上表面512上方流動?？諝鈴臏y試槽殼體1340的第一部分1342移到 測試槽殼體1340的第二部分1344。空氣可以在測試槽殼體1340的第二部分1344中的電 子器件1390上方移動?？諝饨?jīng)由測試槽殼體1340的第二空氣開口 1348(即，空氣出口） 離開測試槽殼體，進(jìn)入測試槽冷卻系統(tǒng)殼體1900的第二空氣開口 1914( S卩，空氣入口）?？?氣在設(shè)置在空氣流動路徑1950中或與其相鄰的空氣冷卻器1920的上方（如，在空氣冷卻 器翅片1924的上方）流動，然后返回進(jìn)入鼓風(fēng)機(jī)1930的空氣入口 1932。
[0128] 在所示例子中，存儲設(shè)備輸送器1800接納在測試槽殼體1340中后，為測試槽殼體 的設(shè)備開口 1346提供封閉。存儲設(shè)備輸送器1800的空氣導(dǎo)流器1830和鼓風(fēng)機(jī)1930設(shè) 置在測試槽殼體1340的設(shè)備開口 1346的入口附近。鼓風(fēng)機(jī)1930移動空氣以沿空氣路徑 1950循環(huán)時，空氣沿公用方向從測試槽殼體1340的第一部分1342移動到測試槽殼體1340 的第二部分1344,同時橫穿所接納存儲設(shè)備500的整個長度。由于空氣幾乎同時沿存儲 設(shè)備500的至少上表面512和下表面514移動，因此空氣可大致均勻地冷卻存儲設(shè)備500。 如果空氣路徑首先沿存儲設(shè)備的一面（例如上表面512)，然后順序沿另一面（例如下表面 514)導(dǎo)向，則空氣將在流經(jīng)存儲設(shè)備500的第一面上方之后變?yōu)轭A(yù)熱，然后流經(jīng)存儲設(shè)備 的任何其他面，從而導(dǎo)致冷卻效率與空氣先在存儲設(shè)備500的兩個或多個面上方幾乎同時 流動和/或存儲設(shè)備500上方無再循環(huán)然后流經(jīng)空氣冷卻器1920的情況相比較低。
[0129] 執(zhí)行存儲設(shè)備測試的一種方法包括將一個或多個存儲設(shè)備500遞送到存儲設(shè)備 測試系統(tǒng)100,以便在源位置（如，裝載/卸載工位600、存儲設(shè)備裝載箱700、測試槽310 等）測試，以及致動自動輸送器200 (如，機(jī)械臂）以從源位置取回一個或多個存儲設(shè)備500 并將取回的存儲設(shè)備500傳送到設(shè)置在存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100的支架300上的對應(yīng)測試槽 1330。該方法包括致動自動輸送器200以將每個取回的存儲設(shè)備500插入其各自測試槽 1330中，以及對測試槽1330所接納的存儲設(shè)備500執(zhí)行測試（如，功能、電源、連接性測試 等）。該方法還包括致動自動輸送器200以從測試槽310取回已測試的存儲設(shè)備500,以及 將已測試的存儲設(shè)備500傳送到目的地位置（如，另一個測試槽310、存儲設(shè)備裝載箱700、 裝載/卸載工位600等）。
[0130] 調(diào)節(jié)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100中所接納存儲設(shè)備500的溫度的方法包括將空氣流傳 送到測試槽殼體1340的空氣入口 1346中，以及將空氣流幾乎同時導(dǎo)向至存儲設(shè)備500的 至少上表面512和下表面514上方。該方法可以包括將空氣流傳送到空氣導(dǎo)流器1830,此 導(dǎo)向器用于將空氣流導(dǎo)向至存儲設(shè)備500的至少上表面512和下表面514上方。在一些具 體實施中，該方法包括支承測試槽殼體1340中所接納存儲設(shè)備輸送器1800中的存儲設(shè)備 500。存儲設(shè)備輸送器1800包括具有第一部分1802和第二部分1804的主體1810。存儲 設(shè)備輸送器的第一主體部分1802包括空氣導(dǎo)流器1830,存儲設(shè)備輸送器的第二主體部分 1804被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備500。存儲設(shè)備500具有上表面512、下表面514、前表面516、 后表面518、右表面520、左表面522,并且以其后表面518基本上面向存儲設(shè)備輸送器主體 1810的第一主體部分1802的方式被接納。該方法可以包括配重空氣導(dǎo)流器1830(在一些 例子中為充氣室1836)，以在存儲設(shè)備輸送器被存儲設(shè)備測試系統(tǒng)接納時減少存儲設(shè)備輸 送器的移動。
[0131] 在一些具體實施中，該方法包括將空氣流傳送到空氣導(dǎo)流器1830的空氣入口 1832中?？諝鈱?dǎo)流器1830將經(jīng)由空氣入口 1832接納的空氣導(dǎo)出空氣導(dǎo)流器1830的第一 空氣出口 1834和第二空氣出口 1835。第一空氣出口 1834將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備 500的至少下表面514上方，第二空氣出口 1835將空氣導(dǎo)向至所接納存儲設(shè)備500的至少 上表面512上方?？諝鈱?dǎo)流器1830可以限定與空氣導(dǎo)流器1830的空氣入口 1832和空氣 出口 1834、1835氣動連通的腔體1831?？諝鈱?dǎo)流器1830包括設(shè)置在腔體1831中的充氣 室1836,以用于將腔體1831中所接納空氣的至少一部分導(dǎo)出第一空氣出口 1834。在一些 例子中，該方法包括配重充氣室1836,以在存儲設(shè)備輸送器1800被存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100 接納（如，接納在測試槽1330中）時減少存儲設(shè)備輸送器的移動。
[0132] 在一些具體實施中，該方法包括將空氣流導(dǎo)向到與測試槽殼體1340的空氣入口 1325氣動連通的鼓風(fēng)機(jī)1930。鼓風(fēng)機(jī)1930將空氣流傳送到測試槽殼體320的空氣入口 1326中，其中空氣流沿閉環(huán)路徑950 (圖15)移動。該方法可以包括將空氣流沿第一方向 1934接納到鼓風(fēng)機(jī)1930中，然后將空氣流沿與第一方向1934基本垂直的第二方向1938傳 送到測試槽殼體1340的空氣入口 1326。該方法包括將空氣流導(dǎo)向至設(shè)置在鼓風(fēng)機(jī)1930上 游的空氣流動路徑1950中的空氣冷卻器1920上方。在一些例子中，該方法包括以最大約 0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空氣流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的氣壓將空氣 流傳送到測試槽殼體1340的空氣入口 1326中（如，經(jīng)由鼓風(fēng)機(jī)1930)。
[0133] 因此，其他具體實施在以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)（1〇〇)，包括： 至少一個支架（300); 每個支架容納的至少一個測試槽（330、330'），每個測試槽包括具有入口（346)和出口 (348)的測試槽殼體（340)，所述入口被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備；以及 至少一個與所述至少一個測試槽氣動連通的鼓風(fēng)機(jī)（900); 其中所述至少一個鼓風(fēng)機(jī)被構(gòu)造為將所述至少一個支架外部的空氣移入每個測試槽 殼體的所述入口、使空氣在所述所接納存儲設(shè)備的上方移動、然后移出每個測試槽殼體的 所述出口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中每個支架（300)包括將所述支架的 所述測試槽氣動連接到所述至少一個鼓風(fēng)機(jī)的空氣導(dǎo)管（304)，所述至少一個鼓風(fēng)機(jī)使空 氣經(jīng)由所述空氣導(dǎo)管移出每個測試槽殼體的所述出口并移到所述支架外部的環(huán)境。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中每個支架的每個測試槽殼體的所述 出口與所述至少一個鼓風(fēng)機(jī)氣動連通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述至少一個鼓風(fēng)機(jī)（900)設(shè)置在 與每個支架（300)的所述測試槽（330)氣動連通的所述各自支架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng),其中每個測試槽殼體（340)具有第一部 分（342)和第二部分（344)，所述測試槽殼體的所述第一部分（342)限定了所述入口（346) 并且被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備，所述至少一個鼓風(fēng)機(jī)（900)與所述測試槽殼體的所述第二部 分（344)氣動連通。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（900)包括空氣入口 (902)和空氣出口（906)，所述鼓風(fēng)機(jī)沿第一方向（904)經(jīng)由其空氣入口接納空氣并且沿與 所述第一方向基本垂直的第二方向（908)將空氣傳送出其空氣出口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述測試槽殼體入口（346)被構(gòu)造 為接納存儲設(shè)備輸送器（800、800'），所述存儲設(shè)備輸送器（800、800'）具有第一部分和第 二部分，所述存儲設(shè)備輸送器的所述第一部分（802)包括空氣導(dǎo)流器（830)，所述存儲設(shè)備 輸送器的所述第二部分（804)被構(gòu)造為接納所述存儲設(shè)備，所述空氣導(dǎo)流器將空氣幾乎同 時導(dǎo)向至所述存儲設(shè)備輸送器中接納的所述存儲設(shè)備的至少上表面和下表面上方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述支架外部的空氣被所述至少一 個鼓風(fēng)機(jī)在所述所接納存儲設(shè)備上方移入所述各自測試槽的所述所接納存儲設(shè)備輸送器 的所述空氣導(dǎo)流器，然后移出所述各自測試槽的出口。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述所接納存儲設(shè)備輸送器（800、 800'）的所述空氣導(dǎo)流器（830)限定了至少一個空氣入口（832a-c)，所述存儲設(shè)備具有上、 下、前、后、右、左表面，所述存儲設(shè)備前表面具有電氣連接器，所述存儲設(shè)備以其后表面基 本上面向所述存儲設(shè)備輸送器的所述第一部分的方式被接納，其中所述至少一個空氣入口 (832a-c)將空氣導(dǎo)向至所述所接納存儲設(shè)備的至少所述上表面和下表面上方。
10. -種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)（1〇〇)，包括： 至少一個支架（300); 與至少一個支架氣動連通的空氣熱交換器（350);以及 由每個支架容納的測試槽（330、330'），每個測試槽包括： 測試槽殼體（340)，其限定了入口（346)和出口（348)，所述入口被構(gòu)造為接納存儲設(shè) 備，至少一個所述入口和所述出口與所述空氣熱交換器氣動連通；以及 測試槽鼓風(fēng)機(jī)（900)，其設(shè)置為與所述測試槽殼體氣動連通，并且被構(gòu)造為使空氣移 入所述測試槽殼體入口、在所述所接納存儲設(shè)備的上方移動、然后移出所述測試槽殼體出 Π ； 其中所述支架外部的空氣被所述各自測試槽鼓風(fēng)機(jī)移入所述測試槽殼體入口、在所述 所接納的存儲設(shè)備上方移動，然后移出所述各自測試槽殼體出口并移出所述各自支架，所 述空氣在流經(jīng)所述所接納的存儲設(shè)備上方之前及之后的至少一種情況下移動穿過所述空 氣熱交換器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中每個支架（300)包括空氣導(dǎo)管 (304)，所述空氣導(dǎo)管提供每個測試槽殼體（340)出口與所述空氣熱交換器（350)之間的氣 動連通。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述空氣熱交換器（350)包括： 空氣熱交換器殼體（352)，其限定了入口（351)、出口（353)以及兩者間的空氣流動路 徑（304); 設(shè)置在所述空氣流動路徑中的冷卻元件（354);以及 至少一個泵（356)和排出裝置，其用于將從所述空氣熱交換器累積的冷凝傳送出所述 空氣熱交換器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述空氣熱交換器（350)還包括 空氣熱交換器鼓風(fēng)機(jī)（358)，所述鼓風(fēng)機(jī)用于將空氣移入所述空氣熱交換器殼體入口，在所 述冷卻兀件上方移動，并移出所述空氣熱交換器殼體出口。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述空氣熱交換器（350)還包括 蒸發(fā)器（360)，所述蒸發(fā)器設(shè)置在所述空氣熱交換器的所述各自支架上并且與所述至少一 個泵（356)和排出裝置流體連通。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述測試槽殼體入口（346)被構(gòu) 造為接納存儲設(shè)備輸送器（800、800'），所述存儲設(shè)備輸送器具有第一部分（802)和第二部 分（804)，所述存儲設(shè)備輸送器的所述第一部分（802)包括空氣導(dǎo)流器（830)，所述存儲設(shè) 備輸送器的所述第二部分（804)被構(gòu)造為接納所述存儲設(shè)備，所述空氣導(dǎo)流器將空氣幾乎 同時導(dǎo)向至所述存儲設(shè)備輸送器中接納的所述存儲設(shè)備的至少上表面和下表面上方。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述支架（300)外部的空氣被所 述各自測試槽鼓風(fēng)機(jī)（900)在所述所接納存儲設(shè)備上方移入所述各自測試槽（330、300'） 的所述所接納存儲設(shè)備輸送器（800、800'）的所述空氣導(dǎo)流器（830)，然后經(jīng)由所述空氣熱 交換器（350)移出所述各自測試槽出口（348)并移出所述各自支架。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述所接納存儲設(shè)備輸送器 (800、800'）的所述空氣導(dǎo)流器（830)限定了至少一個空氣入口（832a-c)，所述存儲設(shè)備具 有上、下、前、后、右、左表面，所述存儲設(shè)備前表面具有電氣連接器，所述存儲設(shè)備以其后表 面基本上面向所述存儲設(shè)備輸送器的所述第一部分的方式被接納，其中所述至少一個空氣 入口將空氣導(dǎo)向至所述所接納存儲設(shè)備的至少所述上表面和下表面上方。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（900)包括空氣入口 (902)和空氣出口（906)，所述鼓風(fēng)機(jī)沿第一方向（904)經(jīng)由其空氣入口接納空氣并且沿與 所述第一方向基本垂直的第二方向（908)將空氣傳送出其空氣出口。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（900)包括寬度為約 45mm、長度為約45mm、高度為約10mm的鼓風(fēng)機(jī)主體。
20. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，還包括至少一個限定了基本上垂直于 地面的第一軸線（205)的機(jī)械臂（200)，可操作所述機(jī)械臂圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)預(yù)定弧 度并且從所述第一軸線徑向延伸，所述支架被布置為圍繞所述機(jī)械臂以便由所述機(jī)械臂提 供服務(wù)。
21. -種調(diào)節(jié)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)中所接納存儲設(shè)備溫度的方法，所述方法包括： 將空氣流（305)移入支架（300)中接納的測試槽（330、330'）的測試槽殼體（340)的 空氣入口（346); 使所述空氣流（305)在所述測試槽中接納的存儲設(shè)備（500)上方移動； 將所述空氣移出所述測試槽的所述測試槽殼體的所述空氣出口（348);以及 將所述空氣釋放到所述支架外部。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括使所述空氣流（305)幾乎同時在所述測試槽 (330、330'）中接納的存儲設(shè)備的至少上表面（512)和下表面（514)上方移動。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括： 將所述支架（300)外部的空氣移入所述測試槽殼體入口（346)、使所述空氣在所述接 納的存儲設(shè)備上方移動；以及 將所述空氣經(jīng)由空氣導(dǎo)管（304)移出所述測試槽殼體出口（348)并移出所述支架 (300)； 其中所述空氣導(dǎo)管（304)與所述支架的每個測試槽殼體的所述出口（348)氣動連通。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括利用與所述空氣導(dǎo)管（304)氣動連通的鼓風(fēng) 機(jī)使所述空氣移動穿過所述測試槽（330、330'）和所述空氣導(dǎo)管（304)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括利用測試槽鼓風(fēng)機(jī)（900)使所述空氣移動穿 過所述測試槽（330、330'）并進(jìn)入所述空氣導(dǎo)管（304)以便傳送出所述支架（300)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括利用所述測試槽的測試槽鼓風(fēng)機(jī)（900)將 所述支架（300)外部的空氣移入所述測試槽殼體入口（346)、使所述空氣在所述所接納存 儲設(shè)備的上方移動，以及將所述空氣移出所述測試槽殼體出口（348)通過空氣熱交換器 (350)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中將所述空氣移出所述測試槽殼體出口（348)到 所述空氣熱交換器（350)包括使所述空氣移動穿過與所述支架的每個測試槽（330、330'） 的所述測試槽殼體出口（348)和所述空氣熱交換器（350)氣動連通的空氣導(dǎo)管（304)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，還包括利用空氣熱交換器鼓風(fēng)機(jī)（358)使所述空氣 移動穿過所述空氣熱交換器（350)，所述空氣熱交換器鼓風(fēng)機(jī)將來自所述空氣導(dǎo)管的空氣 移入所述空氣熱交換器的入口（351)、使所述空氣在所述空氣熱交換器的冷卻元件（354) 上方移動，并將所述空氣移出所述空氣熱交換器（350)的出口（353)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括將冷凝抽吸出所述支架。
30. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括沿第一方向（904)將所述空氣流（305)從所 述所接納存儲設(shè)備（500)上方接納到鼓風(fēng)機(jī)（900)中，以及沿與所述第一方向基本垂直的 第二方向（908)將所述空氣流從所述鼓風(fēng)機(jī)傳送到所述測試槽殼體出口（348)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括將所述空氣流（305)移入所述測試槽殼體 (340)的所述入口（346)中接納的存儲設(shè)備輸送器（800、800'）的空氣入口（832a-c)，所述 存儲設(shè)備輸送器（800、800'）支承與所述存儲設(shè)備輸送器（800、800'）的所述空氣入口氣動 連通的所述所接納的存儲設(shè)備。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，還包括使所述空氣流（305)移動穿過所述存儲設(shè)備 輸送器（800、800'）的空氣導(dǎo)流器（830)，所述空氣導(dǎo)流器將所述空氣流導(dǎo)向至所接納存儲 設(shè)備（500)的至少所述上表面（512)和下表面（514)上方。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述存儲設(shè)備輸送器（800、800'）具有第一部分 (802)和第二部分（804)，所述第一部分（802)包括空氣導(dǎo)流器（830)，所述第二部分（804) 被構(gòu)造為接納所述存儲設(shè)備（500)，所述存儲設(shè)備具有上表面（512)、下表面（514)、前表面 (516)、后表面（518)、右表面（520)和左表面（522)，所述存儲設(shè)備前表面（516)具有電氣 連接器（532)，所述方法還包括以所述存儲設(shè)備后表面（518)基本上面向所述存儲設(shè)備輸 送器的所述第一部分（802)的方式接納所述存儲設(shè)備。
34. -種用于存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽冷卻系統(tǒng)，所述測試槽冷卻系統(tǒng)包括： 存儲設(shè)備輸送器（800、800'、1800)，其具有第一部分（802、1802)和第二部分（804、 1804)，所述存儲設(shè)備輸送器（800、800'、1800)的所述第一部分（802、1802)包括空氣導(dǎo)流 器（830、1830)，所述存儲設(shè)備輸送器的所述第二部分（804、1804)被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備； 測試槽殼體（340、1340)，其限定了空氣入口（1326)和用于接納所述存儲設(shè)備輸送器 的輸送器開口（346、1346)，所述空氣入口與所述所接納的存儲設(shè)備輸送器的所述空氣導(dǎo)流 器（830、1830)氣動連通； 與所述測試槽殼體的所述空氣入口氣動連通的鼓風(fēng)機(jī)（930、1930)，其用于將空氣傳送 到所述空氣導(dǎo)流器； 其中所述空氣導(dǎo)流器將空氣幾乎同時導(dǎo)向至所述存儲設(shè)備輸送器中接納的所述存儲 設(shè)備的至少上表面和下表面上方。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述空氣導(dǎo)流器（1830)包括空氣入 口（1832)以及第一空氣出口（1834)和第二空氣出口（1835)，所述空氣導(dǎo)流器將經(jīng)由其空 氣入口接納的空氣導(dǎo)出所述第一空氣出口和第二空氣出口，所述存儲設(shè)備具有上、下、前、 后、右、左表面，所述存儲設(shè)備以其后表面基本上面向所述存儲設(shè)備輸送器的所述第一部分 (1802)的方式被接納，其中所述第一空氣出口（1834)將空氣導(dǎo)向至所述所接納存儲設(shè)備 的至少所述下表面上方，所述第二空氣出口（1835)將空氣導(dǎo)向至所述所接納存儲設(shè)備的 至少所述上表面上方。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述空氣導(dǎo)流器（1830)限定了與 所述空氣導(dǎo)流器的所述空氣入口（1832)和所述空氣出口（1834U835)氣動連通的腔體 (1831)，所述空氣導(dǎo)流器包括設(shè)置在所述腔體中的充氣室（1836)，所述充氣室將所述腔體 中接納的所述空氣的至少一部分導(dǎo)出所述第一空氣出口（1834)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述充氣室（1836)包括以減少所述 存儲設(shè)備輸送器（1800)在所述測試槽殼體（1340)中的移動的配重。
38. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述存儲設(shè)備輸送器（800、800'、 1800)的所述第二部分（804、1804)包括被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備的第一臂（822、1822)和第 二臂（824、1824)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述存儲設(shè)備輸送器（800、800'、 1800)的所述第二部分（804U804)包括用于以可脫開的方式接合所接納存儲設(shè)備的夾緊 系統(tǒng)（840、1840)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，還包括與所述測試槽殼體（1340)相鄰 設(shè)置的冷卻系統(tǒng)殼體（1910)，所述冷卻系統(tǒng)殼體（1910)具有與所述測試槽殼體（1340)的 所述空氣出口（1348)氣動連通的空氣入口（1914)和與所述測試槽殼體（1340)的所述空 氣入口（1326)氣動連通的空氣出口（1912)，所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)設(shè)置在所述冷卻系統(tǒng)殼體 (1910)中并且使經(jīng)由所述冷卻系統(tǒng)殼體空氣入口（1914)接納的空氣循環(huán)排出所述冷卻 系統(tǒng)殼體空氣出口（1912)，所述空氣沿經(jīng)由所述測試槽殼體（1340)和所述冷卻系統(tǒng)殼體 (1910)的閉環(huán)路徑（1950)移動。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)包括空氣入口 (1932)和空氣出口（1936)，所述空氣出口與所述冷卻系統(tǒng)殼體空氣出口（1912)氣動連通， 所述鼓風(fēng)機(jī)沿第一方向（1934)經(jīng)由其空氣入口接納空氣并且沿與所述第一方向基本垂直 的第二方向（1938)將空氣傳送出其空氣出口。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)包括寬度為約 45mm、長度為約45mm、高度為約10mm的鼓風(fēng)機(jī)主體。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)被構(gòu)造為產(chǎn)生最 大約0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空氣流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的氣壓。
44. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，還包括與所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)氣動連通的 空氣冷卻器（1920)，所述空氣冷卻器包括空氣冷卻器主體（1922)和至少一個設(shè)置在所述 空氣冷卻器主體上的翅片（1924)，所述至少一個翅片用于冷卻流經(jīng)其上方的空氣。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述空氣冷卻器（1920)設(shè)置在所述 鼓風(fēng)機(jī)（1930)上游的所述冷卻系統(tǒng)殼體中，所述鼓風(fēng)機(jī)使所述空氣在所述測試槽殼體與 所述冷卻系統(tǒng)殼體之間以閉環(huán)路徑移動。
46. -種用于存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽冷卻系統(tǒng)，所述測試槽冷卻系統(tǒng)包括： 測試槽殼體（1340)，其限定了空氣入口（1326)和用于接納存儲設(shè)備的設(shè)備開口 (1346)； 鼓風(fēng)機(jī)（1930)，其設(shè)置在所述測試槽殼體（1340)的外部并且與所述測試槽殼體 (1340)的所述空氣入口（1326)氣動連通以將空氣傳送到所述所接納的存儲設(shè)備； 其中所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)包括空氣入口（1932)和空氣出口（1936)，所述空氣出口 (1936)與所述測試槽殼體（1340)的所述空氣入口（1326)氣動連通，所述鼓風(fēng)機(jī)沿第一方 向（1934)經(jīng)由其空氣入口（1932)接納空氣并且沿與所述第一方向基本垂直的第二方向 (1938)將空氣傳送出其空氣出口（1936)。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，還包括與所述測試槽殼體（1340)相鄰 設(shè)置的冷卻系統(tǒng)殼體（1900)，所述冷卻系統(tǒng)殼體（1900)具有與所述測試槽殼體（1340)的 所述空氣出口（1348)氣動連通的空氣入口（1914)和與所述測試槽殼體的所述空氣入口 (1326)氣動連通的空氣出口（1912)，所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)設(shè)置在所述冷卻系統(tǒng)殼體（1900) 中并且使經(jīng)由所述冷卻系統(tǒng)殼體空氣入口（1914)接納的空氣循環(huán)排出所述冷卻系統(tǒng)殼體 空氣出口（1912)，所述空氣沿經(jīng)由所述測試槽殼體（1340)和所述冷卻系統(tǒng)殼體（1900)的 閉環(huán)路徑移動。
48. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)包括寬度為約 45mm、長度為約45mm、高度為約10mm的鼓風(fēng)機(jī)主體。
49. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，其中所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)被構(gòu)造為產(chǎn)生最 大約0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空氣流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的氣壓。
50. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的測試槽冷卻系統(tǒng)，還包括與所述鼓風(fēng)機(jī)氣動連通的空氣冷 卻器（1920)，所述空氣冷卻器包括空氣冷卻器主體（1922)和至少一個設(shè)置在所述空氣冷 卻器主體上的翅片（1924)，所述至少一個翅片用于冷卻流經(jīng)其上方的空氣。
51. -種調(diào)節(jié)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)（100)中所接納存儲設(shè)備（500)溫度的方法，所述方法 包括： 將空氣流（305、1950)傳送到測試槽殼體（340、1340)的空氣入口（346、1326)中；以及 將所述空氣流（305U950)幾乎同時導(dǎo)向至所述存儲設(shè)備（500)的至少上表面（512) 和下表面（514)上方。
52. 根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，還包括將所述空氣流（305U950)傳送至空氣導(dǎo)流 器（830、1830)，所述空氣導(dǎo)流器將所述空氣流導(dǎo)向至所述存儲設(shè)備（500)的至少所述上表 面（512)和所述下表面（514)上方。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，還包括支承所述測試槽殼體（340U340)中接納的 存儲設(shè)備輸送器（800、800'、1800)中的所述存儲設(shè)備（500)，所述存儲設(shè)備輸送器（800、 800'、1800)具有第一部分（802、1802)和第二部分（804、1804)，所述第一部分（802、1802) 包括空氣導(dǎo)流器（830、1830)，所述第二部分（804U804)被構(gòu)造為接納所述存儲設(shè)備 (500)，所述存儲設(shè)備具有上表面（512)、下表面（514)、前表面（516)、后表面（518)、右表面 (520)和左表面（522)并且以其后表面（518)基本上面向所述第一主體部分（802、1802)的 方式被接納。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的方法，還包括配重所述空氣導(dǎo)流器（1830)以在所述存儲設(shè) 備輸送器（1800)被所述存儲設(shè)備測試系統(tǒng)接納時減少所述存儲設(shè)備輸送器的移動。
55. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，還包括將所述空氣流（1950)傳送到所述空氣導(dǎo)流器 (1830) 的空氣入口（1832)中，所述空氣導(dǎo)流器（1830)將經(jīng)由所述空氣入口（1832)接納 的所述空氣導(dǎo)出所述空氣導(dǎo)流器（1830)的第一空氣出口（1834)和第二空氣出口（1835)， 所述第一空氣出口（1834)將空氣導(dǎo)向至所述所接納存儲設(shè)備（500)的至少所述下表面 (514)上方，所述第二空氣出口（1835)將空氣導(dǎo)向至所述所接納存儲設(shè)備的至少所述上表 面（512)上方。
56. 根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中所述空氣導(dǎo)流器（1830)限定了與所述空氣 導(dǎo)流器（1830)的所述空氣入口（1832)和所述空氣出口（1834U835)氣動連通的腔體 (1831) ，所述空氣導(dǎo)流器（1830)包括設(shè)置在所述腔體（1831)中的充氣室（1836)，所述充 氣室（1836)將所述腔體（1831)中接納的所述空氣的至少一部分導(dǎo)出所述第一空氣出口 (1834)。
57. 根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，還包括配重所述充氣室（1836)以在所述存儲設(shè)備輸 送器（1800)被所述存儲設(shè)備測試系統(tǒng)接納時減少所述存儲設(shè)備輸送器的移動。
58. 根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，還包括將所述空氣流（1950)導(dǎo)向至與測試槽殼體 (1340)的所述空氣入口（1326)氣動連通的鼓風(fēng)機(jī)（1930)，所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)將所述空氣 流（1950)傳送到測試槽殼體（1340)的所述空氣入口（1326)中，所述空氣流沿閉環(huán)路徑移 動。
59. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，還包括沿第一方向（1934)將所述空氣流（1950)接 納到所述鼓風(fēng)機(jī)（1930)中，以及沿與所述第一方向（1934)基本垂直的第二方向（1938)將 所述空氣流（1950)傳送到所述測試槽殼體（1340)的所述空氣入口（1326)。
60. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，還包括將所述空氣流（1950)導(dǎo)向至設(shè)置在所述鼓風(fēng) 機(jī)（1930)上游的所述空氣流動路徑（1950)中的空氣冷卻器（1920)的上方。
61. 根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，還包括以最大約0. 122m3/分鐘（4. 308CFM)的空氣 流量和最大約20. 88mmH20(0. 822英寸H20)的氣壓將所述空氣流（1950)傳送到所述測試槽 殼體（1340)的所述空氣入口（1326)中。
【文檔編號】G11B33/12GK104112465SQ201410265850
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2009年7月15日
【發(fā)明者】布萊恩·S·梅洛, 尼古拉斯·C·克里科里安 申請人:泰拉丁公司