專利名稱：光盤記錄、再現(xiàn)裝置及其尋軌控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，可對在該記錄面上形成凸區(qū)和凹槽而成的光盤，進 行記錄和再現(xiàn)信息的光盤記錄、再現(xiàn)裝置及其尋軌控制方法，特別是， 涉及在這種裝置中，使光斑沿光盤的半徑方向移動進行移動到所要的 軌道的尋軌動作的光盤記錄、再現(xiàn)裝置及其尋軌控制方法。
背景技術(shù)：
以CD和DVD等為代表的圓板狀的光信息記錄介質(zhì)的光盤被廣泛 地使用，用于非接觸、大容量低成本，并可以高速地進行數(shù)據(jù)存取的 信息記錄介質(zhì)，例如，用作數(shù)字聲頻數(shù)據(jù)和數(shù)字動畫數(shù)據(jù)的記錄/再現(xiàn)， 以及，個人計算機的數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)，特別是，近年來，例如，也正在 廣》乏地利用于DVD-RAM (Digital Versatile Disc of Random Access Memory Type (隨機存取存儲器型的數(shù)字通用光盤))等所謂的改寫型 的光盤。
當(dāng)在記錄或再現(xiàn)這種光信息記錄介質(zhì)的光盤記錄、再現(xiàn)裝置中， 變更進行記錄或再現(xiàn)的軌道時，為了使來自光拾取器的光斑沿光盤的 半徑方向，即，軌道橫向向目標(biāo)軌道移動，所以發(fā)生加速脈沖，而且， 進行使包含物鏡的光拾取器移動的，所謂的稱為尋軌控制的動作。此 外， 一般地說，這種尋軌控制由將加速脈沖施加在光拾取器的驅(qū)動機 構(gòu)上的加速階段、將光拾取器的移動速度維持在所要值上的勻速階段、 以及施加使光拾取器的移動速度在目標(biāo)軌道上大致為零(0)的減速脈 沖的減速階段這樣3個階段構(gòu)成。而且，在尋軌控制完成后，在光盤 記錄、再現(xiàn)裝置中，再次，由尋道伺服系統(tǒng)，進行用于使光拾取器的光斑跟蹤軌道的軌道跟蹤控制，從而，進行在目標(biāo)軌道上的記錄或再 現(xiàn)。
可是，在這種尋軌控制中，為了在短時間內(nèi)并且穩(wěn)定地實施到目 標(biāo)軌道的引入動作，通過根據(jù)減速脈沖輸出中的尋道錯誤信號，對在 減速階段中施加的減速脈沖的波峰值或其輸出寬度進行校正，將從尋 軌控制切換軌道跟蹤控制時的物鏡的移動速度控制在所要的范圍內(nèi)的 方法，例如，己經(jīng)在下述專利文獻l進行了公開。
另一方面，近年來，隨著作為上述光信息記錄介質(zhì)的光盤的記錄 容量的增大，它的記錄密度也正在高密度化。g卩，記錄軌道之間的間
距變窄，例如，在如DVD-RAM的改寫型的光盤中，不僅在記錄面上 形成螺旋狀的凹槽，而且在凹槽和凹槽之間形成凸區(qū)，采用每一次旋 轉(zhuǎn)中交互地表示凸區(qū)和凹槽的單軌道格式，能夠?qū)⑿畔⒂涗浕蛟佻F(xiàn)在 沿這些凸區(qū)和凹槽形成的記錄軌道上。
因此，例如，公知有根據(jù)下述的專利文獻2的尋道控制裝置和方 法，即，通過考慮從發(fā)生軌道橫向脈沖到在取樣時鐘的定時進行的光 斑控制的檢測延遲時間引起的不良影響，來防止發(fā)生超過目標(biāo) (overshoot)等，實現(xiàn)使記錄軌道之間的間距變窄且穩(wěn)定的向軌道跟 蹤控制的引入。
而且，例如，公知有根據(jù)下列的專利文獻3的尋道控制裝置和方 法，即，根據(jù)尋道信號，和使由反射光生成的信號的振幅量檢波信號 經(jīng)過二值化后的信號的相位關(guān)系，檢測光束點的向光盤半徑方向的移 動，從尋軌動作切換到跟蹤動作后，當(dāng)檢測出光束點的掃描位置橫切 軌道時，控制光束點的移動方向的制動，實現(xiàn)尋道引入的穩(wěn)定化、高 速化。日本專利公開平09-102135號公報 [專利文獻2]日本專利公開2005-285216號公報 [專利文獻3]日本專利公開2001-202635號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)如上所述的現(xiàn)有技術(shù)，特別是，上述專利文獻1和2 中記載的方法和裝置，對在一系列的尋軌動作中的減速信號(脈沖)的波峰值和其輸出寬度，或根據(jù)檢測延遲時間的減速脈沖進行校正， 沒有考慮用于開始由尋道伺服系統(tǒng)進行的向軌道跟蹤控制的引入的定
時。而且，如DVD-RAM等在記錄面上形成螺旋狀的凸區(qū)和凹槽，當(dāng) 沿這些凸區(qū)和凹槽記錄或再現(xiàn)信息的情況下，應(yīng)該移動光斑的所要的 軌道是凸區(qū)還凹槽的不同，對使光斑沿光盤的半徑方向移動的尋軌動 作來說，也包含此后的向?qū)さ浪欧C構(gòu)切換的動作，并且非常重要。 另外，上述專利文獻3中記載的尋道控制裝置和方法也沒有充分考慮 從尋軌動作向跟蹤動作的切換定時。
艮P,特別是，如DVD-RAM等在記錄面上形成螺旋狀的凸區(qū)和凹 槽，當(dāng)進行尋軌動作中的引入時，通過對凸區(qū)或凹槽中的任何一者進 行尋道伺服，在此后的跟蹤動作中尋道錯誤信號漸近地趨于穩(wěn)定的狀 況不同。
因此，本發(fā)明就是鑒于上述的已有技術(shù)中的問題提出的，即，本 發(fā)明的目的是提供在信息記錄面上螺旋狀地形成有凸區(qū)和凹槽的光信 息記錄介質(zhì)上，在向目標(biāo)軌道在軌道橫向移動的尋軌動作中，特別是， 不管作為目標(biāo)的軌道是凸區(qū)還是凹槽的不同，可以穩(wěn)定地執(zhí)行向?qū)さ?伺服的引入的定時的尋軌控制方法，而且，通過采用這種方法，可以 實現(xiàn)高速且穩(wěn)定的尋軌動作的光盤記錄、再現(xiàn)裝置。
為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供如下光盤記錄、再生裝置 的尋軌控制方法，首先，該方法對利用形成在信息記錄面上的凸區(qū)和 凹槽以螺旋狀形成軌道的光信息記錄介質(zhì)，通過在其半徑方向上移動 光拾取器，從而使光斑移動到任意軌道在尋軌控制時，測定通過向 半徑方向的移動，利用來自上述光拾取器的光斑的反射所產(chǎn)生的尋道 錯誤信號的周期，在該測定的尋道錯誤信號的周期滿足規(guī)定條件時， 由尋道伺服機構(gòu)確定將此蝕刻作為引入上述光拾取器的光斑的開始 點，并對構(gòu)成上述軌道的凸區(qū)或凹槽中的任意一者選擇地進行引入。
而且，在本發(fā)明中，在上述方法中，還優(yōu)選生成上述尋道錯誤信 號的二值化信號，利用從上述二值化信號的前沿或后沿開始的經(jīng)過時 間，來測定上述尋道錯誤信號的周期，或者，根據(jù)由上述尋道伺服機 構(gòu)進行的引入開始點上的、上述尋道錯誤信號的二值化信號的狀態(tài)， 對構(gòu)成上述軌道的凸區(qū)或凹槽中的任意一者選擇地進行引入。而且，上述尋道錯誤信號的二值化信號的狀態(tài)是，該二值化信號為o電平或
者為l電平。
另外，在本發(fā)明中，在上述方法中，優(yōu)選預(yù)先判斷成為上述光拾 取器的移動目標(biāo)的軌道是凸區(qū)還凹槽，根據(jù)該判斷結(jié)果，確定引入上 述光拾取器的光斑的開始點，而且，優(yōu)選生成上述尋道錯誤信號的二 值化信號，根據(jù)上述判斷結(jié)果，通過測定從該二值化信號的前沿開始 的經(jīng)過時間，或者從后沿開始的經(jīng)過時間，確定引入上述光拾取器的 光斑的開始點。此外，在上述方法中，還優(yōu)選生成上述尋道錯誤信號
的二值化信號，根據(jù)上述判斷結(jié)果，通過測定從該二值化信號的o電
平的周期或者l電平的周期，確定引入上述光拾取器的光斑的開始點。 而且，根據(jù)本發(fā)明，同樣為了達到上述目的，提供一種光盤記錄、 再現(xiàn)裝置的尋軌控制方法，該方法對利用形成在信息記錄面上的凸區(qū) 和凹槽以螺旋狀形成軌道的光信息記錄介質(zhì)，通過在其半徑方向上移
動光拾取器，從而使光斑移動到任意軌道通過向半徑方向的移動， 利用從上述光拾取器入射的光斑的反射而生成尋道錯誤信號，生成對 上述尋道錯誤信號進行微分后的信號，生成使上述尋道錯誤信號二值 化后的尋道錯誤信號二值化信號，生成使上述尋道錯誤信號的微分信 號二值化后的尋道錯誤信號的微分信號二值化信號，在尋軌控制時， 在確定由尋道伺服機構(gòu)進行的上述光拾取器的光斑的引入時，根據(jù)上 述尋道錯誤信號二值化信號和上述尋道錯誤信號的微分信號二值化信 號，開始由該尋道伺服機構(gòu)進行的引入。
此外，在本發(fā)明中，在上述記載的方法中，優(yōu)選根據(jù)上述尋道錯 誤信號二值化信號確定由該尋道伺服機構(gòu)進行的引入是否合適，而且， 根據(jù)上述尋道錯誤信號的微分信號二值化信號確定該引入的定時。
此外，根據(jù)本發(fā)明，同樣為了達到上述目的，提供一種光盤記錄、 再現(xiàn)裝置，該裝置承載有，利用形成在信息記錄面上的凸區(qū)和凹槽以 螺旋狀形成軌道的光信息記錄介質(zhì)，并可以記錄或再現(xiàn)信息，該裝置 具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該光信息記錄介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；與利用該旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動部件進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的上述光信息記錄介質(zhì)的信息記錄面相向設(shè)置， 并可以在其半徑方向上移動的光拾取器裝置；用于驅(qū)動上述光拾取器 裝置的光拾取器驅(qū)動部件；和至少用于控制該裝置的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和上述光拾取器驅(qū)動部件的系統(tǒng)控制部件；而且，在上述光拾取器 裝置中，還具有通過光斑在上述光信息記錄介質(zhì)的信息記錄面上的反 射而生成尋道錯誤信號的部件，當(dāng)尋軌控制時，測定由上述光拾取器 向半徑方向的移動產(chǎn)生的尋道錯誤信號的周期，當(dāng)該測定的尋道錯誤 信號的周期滿足規(guī)定條件時，由尋道伺服機構(gòu)確定將此時刻作為引入 上述光拾取器的光斑的開始點，并對構(gòu)成軌道的凸區(qū)和凹槽中的任意 一者選擇地進行引入，由此，通過使上述光拾取器在其半徑方向上移 動，而使來自該光拾取器的光斑移動到所承載的光信息記錄介質(zhì)的任 意軌道上。
此外，在本發(fā)明中，在上述記載的裝置中，還優(yōu)選具有生成上述 尋道錯誤信號的二值化信號的部件，根據(jù)從利用該部件生成的二值化 信號的前沿或后沿開始的經(jīng)過時間，來測定上述尋道錯誤信號的周期， 或者，優(yōu)選根據(jù)由上述尋道伺服機構(gòu)進行的引入開始點上的、由上述 生成部件生成的尋道錯誤信號的二值化信號的狀態(tài)，對構(gòu)成上述軌道 的凸區(qū)和凹槽中的任意一者選擇地進行?；蛘?，優(yōu)選預(yù)先判斷成為上 述光拾取器的移動目標(biāo)的軌道是凸區(qū)還是凹槽，根據(jù)該判斷結(jié)果，確 定引入上述光拾取器的光斑的開始點。
而且，在本發(fā)明中，在上述記載的裝置中，還優(yōu)選具有用于生成 上述尋道錯誤信號的二值化信號的部件，根據(jù)上述判斷結(jié)果，通過測 定從利用該生成部件生成的二值化信號的前沿開始的經(jīng)過時間，或者 從后沿開始的經(jīng)過時間，確定引入上述光拾取器的光斑的開始點；另 外，優(yōu)選生成上述尋道錯誤信號的二值化信號，根據(jù)上述判斷結(jié)果， 通過測定該二值化信號的0電平的周期或1電平的周期，確定引入上 述光拾取器的光斑的開始點。
此外，根據(jù)本發(fā)明，同樣為了達到上述目的，提供一種光盤記錄、 再現(xiàn)裝置，該裝置承載有，利用形成在信息記錄面上的凸區(qū)和凹槽螺 旋狀地形成軌道的光信息記錄介質(zhì)，并可以記錄或再現(xiàn)信息，該裝置 具有，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該光信息記錄介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；與利用該旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動部件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的上述光信息記錄介質(zhì)的信息記錄面相向配置，并可 以在其半徑方向上移動的光拾取器裝置；用于驅(qū)動上述光拾取器裝置 的光拾取器驅(qū)動部件；和至少用于控制該裝置的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和上述光拾取器驅(qū)動部件的系統(tǒng)控制部件，而且，還具有，通過向半徑 方向的移動，利用來自上述光拾取器的光斑的反射而生成尋道錯誤信
號的部件；生成對上述尋道錯誤信號進行微分后的信號的部件；生成 使上述尋道錯誤信號二值化后的尋道錯誤信號二值化信號的部件；和 生成使上述尋道錯誤信號的微分信號二值化后的尋道錯誤信號的微分 信號二值化信號的部件。在尋軌控制時，在確定由尋道伺服機構(gòu)進行 的上述光拾取器的光斑的引入時，根據(jù)上述尋道錯誤信號二值化信號 和上述尋道錯誤信號的微分信號二值化信號，開始由該尋道伺服機構(gòu) 進行的引入。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝置的概略構(gòu) 成的方框圖。
圖2是表示光盤記錄、再現(xiàn)裝置中的各部分的信號波形的圖。
圖3是表示光盤記錄、再現(xiàn)裝置中的尋軌動作中光斑的軌道橫向 速度的一個例子的圖。
圖4是說明在由上述實施例1的光盤記錄、再現(xiàn)裝置進行的尋軌 動作中的方法1的尋道伺服機構(gòu)引入動作的圖。
圖5是用于說明在上述圖4的尋軌動作中的尋道伺服機構(gòu)引入控 制的操作流程圖。
圖6是說明在由上述實施例1的光盤記錄、再現(xiàn)裝置進行的尋軌 動作中的方法2的尋道伺服機構(gòu)引入控制的圖。
圖7是用于說明在上述圖5的尋軌動作中的尋道伺服機構(gòu)引入動 作的操作流程圖。
圖8是表示本發(fā)明的第2實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝置的概略構(gòu) 成的方框圖。
圖9是說明在由上述實施例2的光盤記錄、再現(xiàn)裝置進行的尋軌 動作中的方法1的尋道伺服機構(gòu)引入動作的圖。
圖10是說明在由上述實施例2的光盤記錄、再現(xiàn)裝置進行的尋軌 動作中的尋道伺服機構(gòu)引入控制的圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細(xì)說明。 第1實施例
首先，圖1是表示成為本發(fā)明的第1實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝 置的概略構(gòu)成的圖，特別是以用于實施成為本發(fā)明的尋軌控制方法的 構(gòu)成要素為中心進行表示的方框圖。
在圖1中，符號100，例如，是以DVD-RAM為代表，在其記錄 面上螺旋狀地形成了凸區(qū)和凹槽的光信息記錄介質(zhì)。也如圖1所示， 將作為該圓盤狀的信息記錄介質(zhì)的光盤100裝置在安裝在主軸馬達 101的旋轉(zhuǎn)軸前端的轉(zhuǎn)盤等的保持部件上。另一方面，由主軸馬達驅(qū)動 部件121，以規(guī)定的控制方法旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該主軸馬達101，從而，以所要 的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動光盤100。
另一方面，與如上述以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的光盤100 的信息記錄面(圖的下面)相對，可以沿該光盤的半徑方向移動地設(shè) 置光拾取器110，該光拾取器110將來自作為其內(nèi)部所具有的光源的， 例如，由半導(dǎo)體激光器構(gòu)成的激光器光源111的激光束，經(jīng)過包含物 鏡113的光學(xué)系統(tǒng)，照射在上述光盤100的信息記錄面上。另一方面， 它的反射光，仍然經(jīng)過包含上述物鏡113的光學(xué)系統(tǒng)，例如，入射到 由光晶體管等構(gòu)成的光檢測器114上。接受來自光盤100的信息記錄 面的反射光的該光檢測器114將接受的光變換成電信號，輸出電信號。 此外，將從該光拾取器110輸出的信號作為輸入，圖中的誤差信號生 成部件122生成所謂的尋道錯誤信號(TE信號)，進一步，經(jīng)過二值 化信號生成部件124，生成使該尋道錯誤信號二值化后的二值化信號 (TZC信號)，將這些信號供給，例如，包含CPU (中央計算處理裝 置)而構(gòu)成的系統(tǒng)控制部件120。
而且，系統(tǒng)控制部件120，輸入來自誤差信號生成部件122的尋道 錯誤信號和來自二值化信號生成部件124的二值化信號(TZC信號)， 通過實施規(guī)定的處理，將尋道驅(qū)動信號輸出到促動器驅(qū)動部件123，同 時，將馬達驅(qū)動信號輸出到上述主軸馬達驅(qū)動部件121。該促動器驅(qū)動 部件123，例如，具有包含用于供給馬達驅(qū)動電流的，所謂的主軸馬達 控制用的驅(qū)動器電路而構(gòu)成。另外，如上所述，圖1是以用于實施尋軌控制方法的構(gòu)成為中心表示光盤記錄、再現(xiàn)裝置的概略構(gòu)成的圖， 雖然關(guān)于其它結(jié)構(gòu)沒有圖示，但是仍然同樣，輸入來自需要的結(jié)構(gòu)的 信號，實施規(guī)定處理，將需要的控制信號輸出到需要的結(jié)構(gòu)要素，這 對于從業(yè)者來說應(yīng)該是顯而易見的。
另外，上述光拾取器110，由圖中未畫出的驅(qū)動機構(gòu)(例如，馬達、 滑動軌道、和齒輪和齒條等)，可以沿圓盤狀的光盤100的半徑方向
自由地移動，而且，其物鏡113，由圖1中符號112所示的促動器(例 如，音圈(voice coil)等)，可以沿對上述光盤100的信息記錄面垂 直的方向移動。而且，上述促動器驅(qū)動部件123能夠適當(dāng)?shù)乜刂粕鲜?驅(qū)動機構(gòu)和促動器。即，在如上述進行說明而構(gòu)成的光盤記錄、再現(xiàn) 裝置中，上述系統(tǒng)控制部件120,輸入來自上述誤差信號生成部件122 的尋道錯誤信號和來自上述二值化信號生成部件124的二值化信號
(TZC信號)，輸出尋道驅(qū)動信號，從而，通過上述促動器驅(qū)動部件 123，使光拾取器110或者它的光斑沿光盤的半徑方向移動，實施尋軌 動作。
下面，對在上述光盤記錄、再現(xiàn)裝置中實施的本發(fā)明的尋軌控制 方法進行說明。
首先，在圖2中，表示了尋軌動作時的裝置的各部分的動作。艮卩， 如圖2的上方所示，當(dāng)圖中"O，，所示的光拾取器110的光斑沿光盤的 的半徑方向(在圖中，用箭頭表示)，向所要的軌道移動時，與此相 伴，從誤差信號生成部件122得到的尋道錯誤信號上下，即正弦波狀 地變動。另外，伴隨著該尋道錯誤信號的變動，從二值化信號生成部 件124得到的尋道錯誤信號的二值化信號(TZC信號)在高(1)電平 和低(0)電平之間變動。此外，在該圖中，分別地，符號"L"表示在 作為以DVD-RAM為代表的光信息記錄介質(zhì)的光盤100的記錄面上形 成的螺旋狀凸區(qū)，而且，符號"G"表示它的凹槽。而且，分別地，圖中 的符號"令"表示，對凹槽(G)進行在尋軌動作的結(jié)束時刻的向?qū)さ?伺服機構(gòu)的引入動作時的引入開始點，而且，符號"A"表示，對凸區(qū) (L)進行引入動作時的引入開始點。此外，向上述尋道伺服機構(gòu)的引 入開始與接通尋道伺服機構(gòu)回路相同，另外，該尋道伺服機構(gòu)回路由上述圖1所示的光拾取器110、誤差信號生成部件122、 二值化信號生 成部件124、系統(tǒng)控制部件120以及促動器驅(qū)動部件123構(gòu)成。
另外，在圖3中表示了上述尋軌動作中的光斑的軌道橫向速度的 變化的一個例子。如從圖3可以看到的那樣，與一般的尋軌控制同樣， 由將加速脈沖加在光拾取器的驅(qū)動機構(gòu)上的加速階段(圖中未畫出)、 將光拾取器的移動速度維持在所要值上的勻速階段、以及光拾取器的 移動速度逐漸減小的減速階段(此外，也可以施加減速脈沖)這樣3 個階段構(gòu)成。而且，在尋軌控制完成后，在光盤記錄、再現(xiàn)裝置中， 再次，由尋道伺服系統(tǒng)，進行用于使光拾取器的光斑在軌道上進行跟 蹤的軌道跟蹤控制，從而，進行在目標(biāo)軌道上的記錄或再現(xiàn)，是與已 有技術(shù)相同的。
因此，在本發(fā)明中，因為基本上，為了使在尋軌動作后由尋道伺 服系統(tǒng)引入光斑，而使其在光斑軌道橫向的速度降低到規(guī)定速度的時 刻進行，所以通過測定從上述尋道錯誤信號的二值化信號(TZC信號) 的前沿或后沿開始的經(jīng)過時間(周期)，而檢測尋道錯誤信號(TE信 號)的周期成為規(guī)定長度(引入開始周期)的時刻，將該時刻作為向 尋道伺服機構(gòu)回路的引入定時。
方法l
下面，根據(jù)如上所述的基本原理，參照圖4和圖5對采用由尋道 伺服機構(gòu)回路產(chǎn)生的光斑的引入定時情況下的控制動作進行說明。
如上所述，系統(tǒng)控制部件120，當(dāng)要求尋軌動作時，根據(jù)作為移動 光斑的目標(biāo)的軌道的信息，生成加速脈沖(或者，需要時，也可以生 成減速脈沖)，經(jīng)過促動器驅(qū)動部件123將該生成的加速脈沖施加到 光拾取器110上進行加速(S11)，此后，開始測定來自尋道錯誤信號 的二值化信號(TZC信號)的前沿開始的經(jīng)過時間(TZC信號的0電 平的周期)和從后沿開始的經(jīng)過時間(TZC信號的1電平的周期XS12)。 此外，通過施加上述加速脈沖，將光拾取器110加速到規(guī)定速度后， 也如上述圖3所示，經(jīng)過維持所要的移動速度的勻速階段，向該移動 速度逐漸降低的減速階段(此外，這時，也可以施加減速脈沖)切換。 此外，在上述圖4所示的尋道錯誤信號(TE信號)的波形中，"O"表示當(dāng)引入到軌道時的極性的信號的極性變化點，而且，"參"表示向?qū)?道伺服機構(gòu)回路引入的時刻。
其結(jié)果是，隨著向上述減速階段的切換，也如圖4所示，尋道錯 誤信號(TE信號)的周期t也逐漸增加，接近預(yù)先設(shè)定的值(設(shè)定值)。 因此，如圖5所示，比較該測量到的t和設(shè)定值(S13)，當(dāng)判斷比該 設(shè)定值小(即，移動速度沒有充分降低)時(在圖中為"否")，再次 返回上述處理(S12)。另一方面，當(dāng)在處理S13中，判斷移動速度充 分降低，測量到的t與設(shè)定值相等，或者，在設(shè)定值以上時(在圖中 為"是")，如下所述，根據(jù)這時的二值化信號(TZC信號)的狀態(tài)， 確定將由尋道伺服機構(gòu)進行的光斑的引入，是引入到凹槽側(cè)還是引入 到凸區(qū)側(cè)。
艮P，在上述處理S13中，在i與設(shè)定值相等或者在其以上的時刻， 對該判斷時刻上的二值化信號(TZC信號)的狀態(tài)(電平)進行判斷。 即，判斷TZS信號為0還是為1 (S14)。其結(jié)果是，當(dāng)判斷為"0"電 平時(在圖中為"0")，系統(tǒng)控制部件120對凹槽開始由尋道伺服機構(gòu) 進行的光斑的引入(S15)。另一方面，當(dāng)判斷為"l"電平時(在圖中
為"r)，對凸區(qū)開始光斑的引入(si6)，然后結(jié)束在一系列的尋軌
動作中的光斑的引入控制。
這里，再次用圖4進行說明。在圖4中，在開始尋軌后，尋道伺 服機構(gòu)系統(tǒng)的極性在凹槽側(cè)，但是，當(dāng)滿足引入條件時，因為二值化 信號(TZC信號)的狀態(tài)成為l，所以反轉(zhuǎn)尋道伺服機構(gòu)系統(tǒng)的極性， 在凸區(qū)側(cè)進行光斑的引入。因此，可在行進方法繼續(xù)前進并穩(wěn)定地進 行光斑的引入。
根據(jù)以上進行詳細(xì)述說的本發(fā)明的尋軌控制方法，使光拾取器110 的光斑對在光盤100的信息記錄面上形成的多條軌道進行橫向移動的 目標(biāo)軌道，即使是凹槽或是凸區(qū)，也能夠確實地執(zhí)行在尋軌動作后進 行的光斑的引入控制，從而，能夠?qū)崿F(xiàn)以高速地進行穩(wěn)定的尋軌動作 的光盤記錄、再現(xiàn)裝置。
方法2
但是，在以上所述的方法1的尋軌控制方法中，根據(jù)開始引入光 斑的定時的二值化信號(TZC信號)的狀態(tài)，確定光斑的引入是引入到凹槽側(cè)還是引入到凸區(qū)側(cè)。因此，特別是，在如DVD-RAM，在其 記錄面上螺旋狀地形成凸區(qū)和凹槽的光信息記錄介質(zhì)中，例如，在凸 區(qū)和凹槽兩者上寫入數(shù)據(jù)，預(yù)先知道是其目標(biāo)的地址的軌道是凸區(qū)還 是凹槽的情況下，也存在著不一定能夠進行直接引入到所要軌道的動 作的問題。因此，用根據(jù)下面說明的方法2的尋軌控制方法，可以解 除這種問題，從而可實現(xiàn)更高速地進行更穩(wěn)定的尋軌動作的光盤記錄、 再現(xiàn)裝置，下面，參照圖6和圖7對其進行詳細(xì)說明。此外，根據(jù)方 法2的尋軌控制方法也與根據(jù)上述方法1的尋軌控制方法同樣，可以 利用在上述圖1中表示其構(gòu)成的光盤記錄、再現(xiàn)裝置進行實施，這里， 省略對該裝置的說明。
在根據(jù)方法2的尋軌控制方法中，如圖7所示可知，系統(tǒng)控制部 件120，當(dāng)要求尋軌動作時，首先，根據(jù)移動光斑的目標(biāo)的軌道的信息， 生成加速脈沖等，經(jīng)過促動器驅(qū)動部件123將該生成的加速脈沖施加 到光拾取器110上進行加速(S21)，而且，這時，判斷作為其目標(biāo)的 軌道是凸區(qū)還是凹槽(S22)。此后，根據(jù)該判斷結(jié)果，進行如下所述 的動作。
艮P，上述判斷處理S22的結(jié)果，當(dāng)判斷為凹槽時(圖中為"凹槽")， 測定從上述尋道錯誤信號的二值化信號(TZC信號)的后沿開始的經(jīng) 過時間，艮卩，TZS信號的0電平的周期t (S23)，此后，與上述圖4 所示的同樣，在判斷t與設(shè)定值相等或者在其以上的時刻(S24)，開 始光斑到凹槽的引入(S25)。另一方面，當(dāng)判斷為凸區(qū)時(圖中為"凸 區(qū)")，測定從上述尋道錯誤信號的二值化信號(TZC信號)的前沿開 始的經(jīng)過時間，即，TZS信號的1電平的周期t (S26)，此后同樣， 在判斷t與設(shè)定值相等或者在其以上的時刻(S27)，開始向凹槽的光 斑的引入(S28)，此后，結(jié)束在一系列的尋軌動作中的光斑的引入控 制。
如上所述，根據(jù)作為移動光斑的目標(biāo)的軌道的信息，預(yù)先，判斷 成為目標(biāo)的軌道是凸區(qū)還是凹槽，根據(jù)其結(jié)果，選擇地測定作為從二 值化信號(TZC信號)的后沿開始的經(jīng)過時間的0電平的周期t，或者， 作為從前沿開始的經(jīng)過時間的1電平的周期t，確定開始引入光斑的定 時，從而，如圖4所示可知，在尋軌動作中，實現(xiàn)向作為目標(biāo)的凹槽或凸區(qū)的尋道伺服機構(gòu)的引入的概率增高。而且，根據(jù)該方法2的尋 軌控制方法，特別是，如DVD-RAM等在記錄面上螺旋狀地形成凸區(qū) 和凹槽的光信息記錄介質(zhì)中，特別是，即使在凸區(qū)和凹槽兩者中存在 數(shù)據(jù)的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)可以更高速地進行穩(wěn)定的尋軌動作的光盤 記錄、再現(xiàn)裝置。 第2實施例
在以上所述的實施例1中，作為尋道伺服機構(gòu)回路的引入條件， 通過根據(jù)從尋道錯誤信號的二值化信號(TZC信號)的后沿開始的經(jīng) 過時間判斷尋道錯誤信號的周期(即，引入開始周期)，而且，利用 在向伺服機構(gòu)回路的引入開始時的狀態(tài)(具體地說，TZC信號為0電 平還是1電平)，控制是否將光斑引入到凸區(qū)或凹槽中任何一者。但 是，在作為本第2實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝置中，不限定于由尋道 錯誤信號的周期(即，引入開始周期)確定尋道伺服機構(gòu)回路的引入 條件，在利用其它方法判斷引入的條件時，也同樣可以適用。換句話 說，表示了不是根據(jù)切換到引入動作的條件，但是，用于在此時當(dāng)滿 足從尋軌動作切換到引入動作的條件(引入開始條件)后，確定在何 種定時下接通尋道伺服機構(gòu)回路的方法。
首先，圖S是表示作為上述第2實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝置的 概略構(gòu)成的圖，特別是，以用于實施本發(fā)明的尋軌控制方法的構(gòu)成要 素為中心進行表示的方框圖。但是，利用與上述圖1相同的符號表示 的構(gòu)成要素是與圖1的構(gòu)成要素相同的，從而，這里省略對它們的說 明。而且，如從該圖8所示可知，在該第2實施例的光盤記錄、再現(xiàn) 裝置中，形成除上述構(gòu)成外，還設(shè)置有微分信號生成部件125，將來自 該微分信號生成部件125的尋道錯誤信號的微分信號輸入到上述系統(tǒng) 控制部件120,同時也輸入到二值化信號生成部件124的結(jié)構(gòu)。即，在 該第2實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝置中，除了尋道錯誤信號和其二值 化信號外，還利用上述微分信號生成部件125生成尋道錯誤信號的微 分信號(TED)，同時，利用二值化信號生成部件124生成尋道錯誤 信號的微分信號的二值化信號(TDZC)，并將這些信號輸入到上述系 統(tǒng)控制部件120。下面，參照附圖，對如上所述結(jié)構(gòu)的第2實施例的光盤記錄 再
現(xiàn)裝置中的尋軌動作，尤其是當(dāng)判斷滿足從尋軌動作向利用尋道伺服 回路的光斑引入動作的切換條件后(而且，該條件的判斷，與上述實 施例1相同，也可以根據(jù)尋道錯誤信號的周期超過規(guī)定值來進行)， 對在何種定時下是否接通尋道伺服機構(gòu)回路進行控制的動作進行詳細(xì)
說明。而且，即使在該第2實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝置中，仍然與 上述圖3所示的相同，尋軌動作中的光斑的軌道橫向速度的控制，與 一般的尋軌動作相同，由將加速脈沖施加在光拾取器的驅(qū)動機構(gòu)上的 加速階段(圖中未畫出)、將光拾取器的移動速度維持在所要值上的 勻速階段、和光拾取器的移動速度逐漸減小的減速階段(此外，也可 以施加減速脈沖)這樣3個階段構(gòu)成。
而且，也如圖9的波形圖所示，例如，根據(jù)尋道錯誤信號的周期 超過規(guī)定值判斷開始引入的條件，此后，由下面的處理工序確定切換 至由尋道伺服機構(gòu)回路進行的光斑的引入動作(開始引入定時如圖 的虛線所示，由符號A表示的定時)。
此外，判斷開始引入的條件的結(jié)果，當(dāng)判斷為滿足條件時，開始 圖10所示的處理。在該處理中，首先，當(dāng)根據(jù)使尋道錯誤信號二值化 后的信號(TZC信號)的狀態(tài)(是1的情形還是0的情形)，接通尋 道伺服機構(gòu)并引入光斑時，判別是否可保持與尋軌方向相同的方向行 進(S31)。即，如上述實施例1中所述，當(dāng)該TZC信號在O狀態(tài)下 接通尋道伺服機構(gòu)時，光斑仍然沿尋軌方向行進向凹槽側(cè)引入，但是 另一方面，當(dāng)在1狀態(tài)下接通尋道伺服機構(gòu)時，形成光斑沿與尋軌方 向相反的方向移動向凹槽側(cè)引入。
更具體地說，確認(rèn)當(dāng)目標(biāo)軌道為凹槽時TZC信號為O狀態(tài)，另一 方面，當(dāng)目標(biāo)軌道為凸區(qū)時TZC信號為1狀態(tài)。與此相對，例如，在 不管目標(biāo)軌道為凹槽，TZC信號為1狀態(tài)的情況下，或者，在不管目 標(biāo)軌道為凸區(qū)，TZC信號為0狀態(tài)的情況下，即使在該狀態(tài)下開始引 入動作，也不可能仍然沿尋軌方向行進，進行向凸區(qū)或凹槽的引入。 因此，根據(jù)作為移動目標(biāo)的軌道的信息，判斷TZC信號的狀態(tài)是否合 適。此后，將檢測尋道錯誤信號的微分信號(TED信號)從負(fù)切換到 正或者從正切換到負(fù)(極性反轉(zhuǎn))的定時(S32),在該檢測出的定時 下接通(開始)尋道伺服機構(gòu)回路(S33),從而，結(jié)束處理。因此， 可以通過仍然使光斑沿與尋軌動作相同的方向行進，并接通尋道伺服 機構(gòu)。
此外，在此情況下，優(yōu)選接通尋道伺服機構(gòu)回路的定時，與本來 光斑達到應(yīng)該引入的軌道(凸區(qū)或凹槽)的半徑方向中的中心位置同 時進行。但是，實際上，例如，在判別尋道錯誤信號的二值化信號(TZC 信號)的切換后接通尋道伺服機構(gòu)回路的情況下，如也可以從圖的波 形圖得知，發(fā)生了延遲。因此，優(yōu)選使用尋道錯誤信號的微分信號 (TDZC)，通過檢測其前沿或后沿確定接通尋道伺服機構(gòu)回路的定時。
如上所述，根據(jù)該第2實施例的光盤記錄、再現(xiàn)裝置，即使在如 DVD-RAM等在記錄面上螺旋狀地形成凸區(qū)和凹槽的光信息記錄介質(zhì) 中，也可以對所要軌道，穩(wěn)定地引入尋道伺服。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)更高 速地進行穩(wěn)定的尋軌動作的光盤記錄、再現(xiàn)裝置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的尋軌控制方法，即使在光盤信息記錄面 上形成的多條軌道上橫向移動光拾取器的光斑所到達的目標(biāo)軌道是凹 槽或凸區(qū)，也可以確實地執(zhí)行在尋軌動作后進行的光斑的引入控制， 從而，在實現(xiàn)可以高速地進行穩(wěn)定的尋軌動作的光盤記錄、再現(xiàn)裝置 中，可以發(fā)揮卓越的效果。
權(quán)利要求
1.一種光盤記錄、再現(xiàn)裝置的尋軌控制方法，該方法對利用形成在信息記錄面上的凸區(qū)和凹槽以螺旋狀形成軌道的光信息記錄介質(zhì)，通過在其半徑方向上移動光拾取器，從而使光斑移動到任意軌道，其特征在于通過向半徑方向的移動，利用從所述光拾取器入射的光斑的反射而生成尋道錯誤信號；生成對所述尋道錯誤信號進行微分后的信號；生成使所述尋道錯誤信號二值化后的尋道錯誤信號二值化信號；生成使所述尋道錯誤信號的微分信號二值化后的尋道錯誤信號的微分信號二值化信號；在尋軌控制時，在確定由尋道伺服機構(gòu)進行的所述光拾取器的光斑的引入時，在所述尋道錯誤信號二值化信號處于希望的狀態(tài)，在所述尋道錯誤信號的微分信號二值化信號的前沿或者后沿的定時，開始由該尋道伺服機構(gòu)進行的引入。
2. 如權(quán)利要求1所述的光盤記錄、再現(xiàn)裝置的尋軌控制方法，其 特征在于根據(jù)所述尋道錯誤信號二值化信號，確定由該尋道伺服機 構(gòu)進行的引入是否合適，而且，根據(jù)所述尋道錯誤信號的微分信號二 值化信號確定該引入的定時。
3. —種光盤記錄、再現(xiàn)裝置，該裝置承載有，利用形成在信息記 錄面上的凸區(qū)和凹槽螺旋狀地形成軌道的光信息記錄介質(zhì)，并可以記 錄或再現(xiàn)信息，其特征在于具有，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該光信息記錄介質(zhì)的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；與利用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述光信息記錄 介質(zhì)的信息記錄面相向配置，并可以在其半徑方向上移動的光拾取裝 置；用于驅(qū)動所述光拾取裝置的拾取器驅(qū)動部件；和至少用于控制該 光盤記錄、再現(xiàn)裝置的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和所述拾取器驅(qū)動部件的系 統(tǒng)控制部件；還具有，通過向半徑方向的移動，利用來自所述光拾取器的光斑的反射而生成尋道錯誤信號的部件；生成對所述尋道錯誤信號進行微分后的信號的部件； 生成使所述尋道錯誤信號二值化后的尋道錯誤信號二值化信號的部件；和生成使所述尋道錯誤信號的微分信號二值化后的尋道錯誤信號的 微分信號二值化信號的部件；在尋軌控制時，在確定由尋道伺服機構(gòu)進行的所述光拾取器的光 斑的引入時，在所述尋道錯誤信號二值化信號處于希望的狀態(tài)，在所 述尋道錯誤信號的微分信號二值化信號的前沿或者后沿的定時，開始 由該尋道伺服機構(gòu)進行的引入。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤記錄、再現(xiàn)裝置及其尋軌控制方法，對利用形成在信息記錄面上的凸區(qū)和凹槽以螺旋狀形成軌道的光信息記錄介質(zhì)，通過在其半徑方向上移動光拾取器，使光斑移動到任意軌道，具體為通過向半徑方向的移動利用從光拾取器入射的光斑的反射生成尋道錯誤信號；生成對尋道錯誤信號進行微分后的信號；生成使尋道錯誤信號二值化后的尋道錯誤信號二值化信號；生成使尋道錯誤信號的微分信號二值化后的尋道錯誤信號的微分信號二值化信號；尋軌控制時，在確定由尋道伺服機構(gòu)進行的光拾取器的光斑的引入時，在尋道錯誤信號二值化信號處于希望狀態(tài)，在尋道錯誤信號的微分信號二值化信號的前沿或者后沿的定時，開始由該尋道伺服機構(gòu)進行的引入。
文檔編號G11B7/085GK101527145SQ20091012705
公開日2009年9月9日 申請日期2006年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者戶田剛, 武田信博, 片岡丈祥 申請人:株式會社日立制作所;日立樂金資料儲存股份有限公司