專利名稱：純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫,特別涉及一種大容量光盤庫在非工作狀 態(tài)時，光盤取放車能夠從大容量自動光盤庫中分離出來后庫體中不含有光驅(qū)、光盤取放機(jī)器 等任何機(jī)電驅(qū)動設(shè)備的純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫。
背景技術(shù)：
由于靜態(tài)存貯市場在不斷地一年一年地急速增大，光盤庫的容量也在不斷地從幾百片上 升為幾千片，這種上升的原因，是目前光盤庫容量的限定，使光盤的整理與出庫，日異頻繁， 這給大量眾多的光盤庫的管理，帶來了很大的困難，由于出庫后的光盤在管理上已經(jīng)離線， 導(dǎo)致靜態(tài)信息的人為丟失將會日異嚴(yán)重。如在中國專利公報的ZL01128481.1，盡管這種光盤 庫的光盤垂直放置方式對靜態(tài)信息的長期保存具有很大的實用價值，但這種光盤庫的庫體容 量是固定的，對于信息的長期保存，將會有大量光盤出庫。所以目前現(xiàn)有的所有光盤庫方案， 總是不能跟上市場需要，滿足用戶的需求，信息出庫與扦移之間的矛盾，信息可背改寫的安 全問題，均是光盤庫的容量有限保管成本高，導(dǎo)致光盤的出庫而產(chǎn)生的，本發(fā)明以中國專利 公報的ZL01128481.1為基礎(chǔ)來解決光盤庫大容量的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在不足而提供一種結(jié)構(gòu)。它可以使 可使用的光盤不需要出庫，而是換成光盤取放裝置出庫。其容量上得以很大的擴(kuò)充。
本發(fā)明的背景技術(shù)結(jié)構(gòu)包括有光盤取放裝置與庫體，其庫體與光盤取放裝置之間在取放 光盤工作時和不工作時均是處在連接和相配合狀態(tài)。
本發(fā)明提出的技術(shù)方案為， 一種純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫包括有庫體6和設(shè)在后 面的光盤取放車4，包括在庫支架3上置放有浮動庫體6，在光盤取放車4上安設(shè)有與浮動庫 體6相配的庫體抬放裝置21及庫體定位裝置62，在光盤取放車4上安設(shè)有固定庫體125。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，不工作時庫體與光盤取放車4，均在不受約束的自由狀態(tài)，要工作 時庫體與光盤取放車4之間為受約束的聯(lián)結(jié)狀態(tài)。光盤取放車4與浮動庫體6相分離，浮動 庫體6可以單獨(dú)形成一個整體，并可以根椐需要增減，對于浮動庫體6不用時可以移出光盤 取放車4，不夠用時可以隨時增加光盤取放車4，這種純靜態(tài)庫體的靈活性，極大地降低了光 盤的管理成本，同時光盤取放車4的移出，方便了光盤取放車4的維護(hù)。光盤可做到不需要 出庫，真正做到光盤的全自動化遷移。


圖1為本發(fā)明在光盤取放車上無固定庫體立體2為圖1的主視圖
圖3為圖2的A-A剖視圖
圖4為本發(fā)明的庫體及升降裝置立體視圖
圖5為圖2的B局部放大視圖
圖6為圖2的C-C向剖視圖
圖7為圖6的D局部放大視圖
圖8為圖2的E-E剖視圖
圖9為圖4的主視圖
圖10為圖9的側(cè)視圖
圖11為圖2的F-F剖視圖
圖12為圖11的G局部放大視圖
圖13為圖IO的H-H剖視圖
圖14為圖3的I向局部放大視圖
圖15為圖10的J-J向局部放大視圖
圖16為圖IO的K-K剖視圖
圖17為圖16的L向局部放大視圖
圖18為圖8的M向局部放大視圖
圖19為圖1的N向放大視圖
圖20為圖3的O-O向剖視圖
圖21為本發(fā)明的實施例的立體視圖
圖22為圖21的固定庫體主視圖
圖23為22的P-P向剖視圖
圖24為22的Q-Q向剖視圖
圖25為圖21的側(cè)視圖
圖26為圖8的局部放大視圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖21等附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實施例，包括在庫支架3上置放有浮動庫體 6，在光盤取放車4上安設(shè)有與浮動庫體6相配的庫體抬放裝置21及庫體定位裝置62，在光 盤取放車4上安設(shè)有固定庫體125如圖1、 21所示。有與地面1相聯(lián)的庫支架3可為工字鋼， 在庫支架3上置放包括有與浮動庫體6相聯(lián)的庫體底板11，在庫體底板11上放有庫體彈簧 連接器10，庫體彈簧連接器10包括接觸在庫體底板11上的半套推力球軸承37的球面38， 在其半套推力球軸承37的球面38上面安設(shè)有彈簧36，在彈簧36上安有推力球軸承35，在推力球軸承35上安有墊圈34，螺桿33安在庫支架3的螺孔78上，在庫體底板11下方安設(shè) 有三角形槽41沿其槽41邊有長形定位孔42其長形方向與浮動庫體6面垂直，在三角形槽 41兩頭有光盤固定與釋放口 43，在庫體底板11上面安設(shè)有庫格庫體13 。如圖5、 7所示， 庫格庫體13側(cè)面安設(shè)有光盤固定釋放機(jī)構(gòu)9，光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)9包括安設(shè)在庫格庫體13 兩側(cè)滑動槽49內(nèi)的固定與釋放推桿50，其桿50從上向下一直延伸到浮動庫體的下端的固定 與釋放口43相配，在庫格庫體13兩邊相對的固定與釋放推桿50之間，穿接有兩條光盤釋放 鋼絲54，其光盤釋放鋼絲54通過單位光盤庫體8的上方，并通過固件40連在固定與釋放推 桿50上，在庫格庫體13上安設(shè)有回位彈簧器51，回位彈簧器51包括安裝在庫格庫體13上 方的彈簧器支撐件52，在彈簧器支撐件52上安設(shè)有孔螺釘55，在孔螺釘55與彈簧56相 聯(lián)，彈簧56與螺帽58相聯(lián)，螺桿59與固定與釋放推桿50上安設(shè)的推桿頭臺53相聯(lián)，螺桿 59可以在孔螺釘55中滑動如圖16、 17所示如圖1、 4、 16、 17所示，庫格庫體13的前面安 有庫門7，其后面安有庫蓋31如圖1所示。庫格庫體13為一矩形框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)有若干 條格子，每一個格子內(nèi)可以安插光驅(qū)槽25或者單位光盤庫8如圖1、 21所示。在地面l安設(shè) 的軌道2上面置放光盤取放車4的四輪機(jī)構(gòu)22的前輪91及后輪93，四輪機(jī)構(gòu)22包括有與 前輪91后輪93相配的前軸92及后輪軸94，其前軸92通過軸承座90中的軸承相配，其后 輪軸94通過軸承座90中的軸承相配，其軸承座與光盤取放車4的機(jī)身20下面相連，在其 后輪軸94上安有變速箱95，變速箱95包括安設(shè)在后輪軸94上的蝸輪97，蝸輪97與蝸桿 99相配，蝸桿99安通過軸承98安在變速箱體100上，其變速箱100安在機(jī)身20上，蝸桿 99一端安有伺服電機(jī)96，伺服電機(jī)96安設(shè)在機(jī)身20上如圖20、 25所示，在機(jī)身20上，垂 直安設(shè)有平板60，在平板60上端連接有與平板60垂直的定位檔板61，在其平板60的中上 端安設(shè)有上升限位塊65如圖4、 15所示，在平板60的中部安設(shè)有庫體抬放裝置21，庫體抬 放裝置21包括與平板60相聯(lián)的抬放液壓缸70，其液壓缸70的軸與升降平臺71的中部相聯(lián)， 在其升降平臺71的外兩側(cè)面各自通過角鋼115與直線導(dǎo)軌副72的滑塊相聯(lián)，其直線導(dǎo)軌副 72的導(dǎo)軌均與平板60相聯(lián)，在升降平臺71的正面安有抬庫板69，其升降平臺71結(jié)構(gòu)為一 平板其平板兩邊相對向下成90度對拆，其升降平臺71上面有兩園孔88，其抬庫板69上端 安設(shè)有三角形導(dǎo)軌68，并與庫體6上安設(shè)的三角形槽41相配如圖12、 15，在平板60的上安 設(shè)有庫體定位裝置62，庫體定位裝置62包括與平板60相聯(lián)的兩套定位液壓缸80其兩套液 壓缸80的軸分別通過連軸器82與定位銷83及輔助定位銷123相聯(lián)，其定位銷83及輔助定 位銷123的結(jié)構(gòu)均為兩層臺階的軸，且在上層臺階上套有等高的庫體升降緩沖片84，其定位 銷83上層臺階的軸直徑85與庫體6中庫體底板11的長形定位孔42的相動配合，其軸直徑 85上端安設(shè)有錐形體86，在下層臺階的軸直徑89與升降平臺71上的園孔88相動配合，其 定位銷83及輔助定位銷123在兩層臺階之間的軸直徑89的高度相等如圖12、 13、 14所示， 在定位檔板61的兩邊安設(shè)有光電傳感器73，其定位檔板61結(jié)構(gòu)為一長形板在其板反面兩邊 有坡度67其上面有過孔122如圖3、 13，在抬庫板69上安有光盤固定與釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)63其 機(jī)構(gòu)63包括有與抬庫板69中部相聯(lián)的固定與釋放液壓缸45，其液壓缸45的軸與光盤體固放驅(qū)動板46兩邊各安裝有直線導(dǎo)軌副47并通過角鐵 44與其滑塊相聯(lián)，其直線導(dǎo)軌副47的導(dǎo)軌分別與抬庫板69相聯(lián)，其庫體固定與釋放板46 的結(jié)構(gòu)為 一長形板其板的兩邊上方分別在垂直方向上安設(shè)有凸臺48并與庫格庫體13上的 固定與釋放口43相配如圖4、 9、 16所示。在機(jī)身20中部安設(shè)有升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)29其機(jī)構(gòu)29 上包括有與機(jī)身20相聯(lián)的伺服電機(jī)IOI在伺服電機(jī)101軸上安設(shè)有升降滾珠絲杠108其絲 杠108的上端與安設(shè)在機(jī)身20上的四個支撐柱105的上端相聯(lián)，其升降滾珠絲杠108螺母 與升降移動平臺104相連，在其四個支撐柱105上安設(shè)有四套相對的升降直線導(dǎo)軌副 106 ，升降移動平臺104通過四套升降直線導(dǎo)軌副106的滑塊與升降移動平臺104相接， 在升降移動平臺104上安設(shè)有橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)28，橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)28包括有安設(shè)在升降移動 平臺104上的伺服電機(jī)112在伺服電機(jī)112軸上安設(shè)有橫向滾珠絲杠113其橫向滾珠絲杠 113的端軸與升降移動平臺104相聯(lián)，橫向滾珠絲杠113螺母與橫向移動平臺102相連， 兩根橫向直線導(dǎo)軌副107安設(shè)在升降移動平臺104上，橫向直線導(dǎo)軌副107的滑塊與橫向 移動平臺102連接。在橫向運(yùn)動平臺102上安有縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)26 ，縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)26包括 有安裝在橫向運(yùn)動平臺102上的兩套縱向直線導(dǎo)軌副109 ，在橫向移動平臺102上及兩套 縱向直線導(dǎo)軌副109之間安有縱向滾珠絲杠110 ，縱向滾珠絲杠110的端軸與橫向移動平 臺102相聯(lián)，縱向滾珠絲杠110絲桿通過一套傘齒輪旋轉(zhuǎn)90度后與縱向伺服電機(jī)103相 聯(lián)，其伺服電機(jī)103安在橫向移動平臺102上，縱向直線導(dǎo)軌副109的滑塊及縱向滾珠絲 杠IIO螺母安設(shè)在電機(jī)座119上，伺服電機(jī)118通過連結(jié)件116固定在電機(jī)座119上，其連 結(jié)件116的內(nèi)徑與推力園柱軸承117外徑相配接，其推力園柱軸承117的內(nèi)徑與取放平臺座 111的外徑相配接，其取放平臺座111與伺服電機(jī)118的軸120相聯(lián)，光盤取放裝置5通過角 鐵114連在取放平臺座111上，在其機(jī)身20支撐柱105的上端安設(shè)有帶觸輪的集電桿17與 架空電纜30相接觸。如圖l、 19、 20、 21所示。固定庫體125相聯(lián)的機(jī)身20，在其機(jī)身20 上安設(shè)有平板60在其平板60上端連接有與平板60垂直的定位檔板61 ，在其平板60的中部， 固定有升降平臺71在其升降平臺71上固定有庫抬板69，在庫抬板69上安設(shè)有三角形導(dǎo)軌 68，固定庫體125包括有與三角形導(dǎo)軌68相聯(lián)的三角形槽41 ，在其槽41上安有庫體底板11 ， 在庫體連接螺桿126穿過定位檔板61、庫體底板11，使固定庫體125固定在升降平臺71上， 在庫體底板11上安設(shè)有庫格庫體13在其格內(nèi)安設(shè)有單位光盤庫體8,同時在庫格庫體13其 他的格內(nèi)安設(shè)有光驅(qū)12的光驅(qū)庫體25，在庫格庫體13兩側(cè)滑動槽49內(nèi)相配有固定與釋放 推桿50，其桿50從上向下一直延伸到浮動庫體的下端的固定與釋放口43相配，在庫格庫體 13兩邊相對的固定與釋放推桿50之間，穿接有兩條光盤釋放鋼絲54，其光盤釋放鋼絲54通 過單位光盤庫體8的上方，并通過固件40連在固定與釋放推桿50上，回位彈簧器51的彈簧 器支撐件52與庫格庫體13相聯(lián)，回位彈簧器51的滑動螺桿59與安設(shè)在固定與釋放推桿50 的上的推桿頭臺53相聯(lián)，在抬庫板69上安有光盤固定與釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)63其機(jī)構(gòu)63包括有 與抬庫板69中部相聯(lián)的固定與釋放液壓缸45，其液壓缸45的軸與光盤體固定釋放驅(qū)動板46 相聯(lián)，在光盤體固定釋放驅(qū)動板46兩邊各安裝有直線導(dǎo)軌副47并通過角鐵44與其滑塊相聯(lián)，其直線導(dǎo)軌副47的導(dǎo)軌分別與抬庫板69相聯(lián)，其庫體固定與釋放板46的結(jié)構(gòu)為 一長形板 其板的兩邊上方分別在垂直方向上安設(shè)有凸臺48并與庫體6上的固定與釋放口 43相配如圖 4、 9、 16所示。在光盤取放車4機(jī)身20上安設(shè)有控制箱18，光盤取放車4的四輪機(jī)構(gòu)22伺 服電機(jī)96、升降伺服電機(jī)101引出的動力線，電機(jī)控制信號線與控制箱18、可充電電源27相 聯(lián)，橫向伺服電機(jī)112、縱向伺服電機(jī)103、伺服電機(jī)118引出的動力線，電機(jī)控制信號線 通過升降管道鏈帶19、橫向管道鏈帶24、縱向管道鏈帶23與控制箱18及可充電電源27， 壓力氣源14相聯(lián)，庫體抬放裝置21、庫體定位裝置62、光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)通過控制信號 線、動力線、液壓線與控制箱及可充電電源27液壓源15相聯(lián)，光盤取放裝置(5)、光驅(qū)的 控制信號線、動力線及氣源線通過升降管道鏈帶19、橫向管道鏈帶24、縱向管道鏈帶23與 控制箱18及可充電電源27、壓力氣源14相聯(lián)，控制箱18，可充電電源27的動力線與架空 電纜30通過集電桿(17)相聯(lián)，無線電腦16與控制箱18、可充電電源27相聯(lián)，在光盤取 放車4機(jī)身20上安設(shè)的固定庫體125內(nèi)設(shè)的光驅(qū)12中的動力線、控制線與控制箱18相聯(lián)， 數(shù)據(jù)線與無線電腦16相聯(lián)，服務(wù)器32通過無線網(wǎng)絡(luò)與電腦16相聯(lián)。如圖1所示。前后輪 91、 93邊沿87嵌入軌道2中。主要作用是防止光盤取放車4在軟硬件出故障時，在硬件上 保證光盤取放車4不可能撞向浮動庫體6。以上是所有所述的光盤取放車4與浮動庫體6可 以分離的結(jié)構(gòu)理由為軌道2的內(nèi)側(cè)與四輪機(jī)構(gòu)22的輪內(nèi)邊沿87之間產(chǎn)生的最大積累值a 可使三角形導(dǎo)軌68尖部77落入庫底板的三角形槽41 口上的夾角b范圍內(nèi)，。由于最大積累 值a可大于10mm已遠(yuǎn)大于精密機(jī)械公差配合的范圍所以光盤取放車4與浮動庫體6在分離 狀態(tài)，因此光盤取放車4可以移出整個浮動庫體6如圖12、 26所示，這些只是說明了僅僅是 浮動庫體與光盤取放車4在機(jī)械上的分離。要做到完全分離的純靜態(tài)庫體，就必需在光盤取 放車4上安設(shè)固定光盤庫125，這樣就可以使光盤中的數(shù)據(jù)信息流直接從光盤取放車4上的 無線網(wǎng)絡(luò)電腦16輸出到地面上的服務(wù)器32中，而不一定非要在浮動庫體6中安放光驅(qū)12， 從而真正做到了純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫中的庫體為純靜態(tài)庫體。
本發(fā)明上述實施例的工作過程為當(dāng)可拼裝型光盤庫要工作時，首先移走安在浮動庫體 6上的庫蓋31。然后通過控制服務(wù)器32發(fā)出用戶請求讀盤指令，光盤取放車4上的無線電腦 16接收讀盤指令，光盤取放車4要完成兩個任務(wù)，第一把光盤取放裝置5通過升降移動平臺 104、橫向運(yùn)動平臺102、縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)26移向單位光盤庫體8中的光盤存貯位地址做好準(zhǔn) 備，第二同時驅(qū)動四輪機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)96光盤取放車4開始移動，當(dāng)光盤取放車4上的光電傳 感器73移到庫底板邊延74時，光電傳感器73接收了庫底板11邊延74信號，當(dāng)光盤取放車 4移向庫底板11另一邊延74時完成了浮動庫體6的計數(shù)，當(dāng)光盤取放車4移到了要工作的 浮動庫體6的庫底板11邊延74時其伺服電機(jī)96開始減速當(dāng)?shù)竭_(dá)該浮動庫體6的庫體板另一 邊延74時完成了所找的浮動庫體6的地址，如圖3所示。當(dāng)光盤取放車4移向所要找的浮動 庫體6時，光盤取放車4與浮動庫體6之間的定位僅僅是一個很粗的定位，如圖1所述。精 確定位由庫體抬放裝置21、庫體定位裝置62及縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)26完成。由于前輪、后輪的邊沿87在兩導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的約束中所以三角形導(dǎo)軌68尖部77，落入庫底板的三角形槽41 口上的 夾角口范圍b內(nèi)。如圖25所述。所以具有如下過程庫體抬放裝置21的抬放液壓缸70驅(qū)動 下，抬庫板69向上移動，從而使庫底板11上的三角形槽41與抬庫板69上面的三角形導(dǎo)軌 68相接觸，由于其長形定位孔42的長形方向與浮動庫體6面垂直。這樣上下兩個斜面向中 間擠壓的結(jié)果使浮動庫體6就可以向縱向上方移動，三角形槽41與導(dǎo)軌68相配完成后，從 而使浮動庫體6的庫體底板11的底面完全離開庫支架一個距離S如圖5所述，由于庫體彈簧 連接器10中的螺桿33直徑與彈簧36及推力球軸承35的內(nèi)徑及庫底板內(nèi)徑孔39之間有一個 活動的范圍，另外還由于半推力球軸承3的球面38向外與庫體底板11的平面相接觸的原因， 這樣就使浮動庫體6在半推力球軸承37上的彈簧36壓力下就可以在庫底板11的平面上自由 滾動。從而完成了浮動庫體6與光盤取放車4之間縱向定位的精度。接著庫體抬放裝置上的 庫體定位裝置62的定位液壓缸80驅(qū)動定位銷83，由于其定位銷83的頭為一帶錐度86的銷 子83，如圖5、 12所示，其定位銷子83在光盤取放車4與浮動庫體6之間的粗的定位情況 下，可以進(jìn)入庫體底板ll中的長形定位孔42中，由于其長形定位孔42的寬邊與定位銷直徑 85為動配合，如圖12、 13、 14所示。同樣利用了半推力球軸承37的球面38向外與庫體底 板11相接觸的原因，使浮動庫體6在半推力球軸承37上的彈簧36壓力下就可以在庫底板 ll的平面上自由滾動。從而推動了浮動庫體6向橫向方面的移動，完成了浮動庫體6與光盤 取放車4之間的橫向定位的精度。此時由于平板60上的庫體上升限位塊65的限位作用，使 升降平臺得以固定。而定位銷83上的升降緩沖片84與定位檔板61把庫體底板11夾持固定 好，完成了浮動庫體6定位，如圖5、 12所述。其升降緩沖片84的作用是避免由于抬庫板 69上面的三角形導(dǎo)軌和浮動庫體6下的庫底板11上的三角形槽41之間產(chǎn)生的定位及庫體抬 放裝置21上的平板60和升降緩沖片84臺階夾持庫底板11時產(chǎn)生的雙重定位。這是由于庫 體8中的三角形槽41在加工過程中的不一至性等加工精度問題，那么在上升后的光盤取放裝 置5就可能在縱向產(chǎn)生定位精度問題，這樣由縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)26的縱向移動完成升降后定位后 的縱向精確定位。當(dāng)精確定位完成后，由于上述整個庫體在移動中，光盤存貯位中的拔叉頭 66需要另加固定，所以現(xiàn)在需要通過抬放液壓缸70的軸驅(qū)動光盤體固定釋放驅(qū)動板46，從 而使固定與釋放板46的兩頭臺48通過庫體的下端的固定與釋放口向上推動光盤固定與釋放 機(jī)構(gòu)9中的固定與釋放推桿50使回位彈簧器9向上回縮。由于固定與釋放推桿50向上移動， 使單位光盤庫體8內(nèi)的光盤釋放鋼絲54離開拔叉頭66的兩邊，釋放了拔叉頭66至此時光盤 取放裝置5就可以完成光盤取放的過程，如圖8、 18所述，此時光盤取放裝置5，在兩相對 的浮動庫體6與固定庫體125之間進(jìn)行工作。光盤取放車4上的光盤取放裝置5通過橫向運(yùn) 動機(jī)構(gòu)28移向庫體的中部，然后縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)26使光盤取放裝置5離開庫體，此時光盤取 放裝置5在電機(jī)118的旋轉(zhuǎn)下，就可以完成在浮動庫體6與固定庫體125之間的轉(zhuǎn)換，可以使同一光盤取放裝置5在不同庫體中工作，此時光盤取放裝置5把光盤放入固定庫體中的光 驅(qū)12內(nèi)，其光驅(qū)把光盤中的數(shù)據(jù)直接送到電腦16內(nèi)，電腦16通過無線網(wǎng)絡(luò)送到服務(wù)器32 上。圖21、 23、 24、 27當(dāng)光盤取放完成后，光盤固定與釋放驅(qū)動板46通過固定與釋放液壓 缸45的軸驅(qū)動使光盤體固定釋放驅(qū)動板46回位。此時回位彈簧器9復(fù)位，使單位光盤庫體 8內(nèi)的光盤釋放鋼絲54復(fù)位在拔叉66頭的兩邊，固定了拔叉頭66轉(zhuǎn)動。此時庫體定位裝置 62恢復(fù)定位銷83及輔助定位銷123的位置，最后庫體抬放裝置21使抬庫板69恢復(fù)到原來 的位置，庫體彈簧連接器10也恢復(fù)到原來的位置。浮動庫體6的庫體底板11被庫體彈簧連 接器10中的彈簧壓在庫支架與彈簧連接器10之間。在不同浮動庫體6之間的單位光盤庫體 8的光盤存貯位及不同浮動庫體6的定位工作及恢復(fù)過程同上一樣。在浮動庫體6后面有多 臺光盤取放車4同時工作的情況基本過程同上一樣，只是光盤取放車4之間在系統(tǒng)控制軟件 上由于知道了每一個光盤取放車4之間的地址，從而保證光盤取放車4之間的協(xié)調(diào)工作。
本發(fā)明也同樣適應(yīng)于盒式光盤的光盤庫，僅僅只需更換在浮動庫體6中的庫格庫體13內(nèi) 的不同的單位光盤庫體8以及相匹配的光驅(qū)12，然后調(diào)整光盤釋放鋼絲54在固定與釋放桿 50上的上下位置，光盤釋放鋼絲54對矩形盒式光盤的固定與釋放具有同樣效果。
權(quán)利要求
1、一種純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫包括有庫體(6)和設(shè)在后面的光盤取放車(4)其特征在于包括在庫支架(3)上置放有浮動庫體(6)，在光盤取放車(4)上安設(shè)有與浮動庫體(6)相配的庫體抬放裝置(21)及庫體定位裝置(62)，在光盤取放車(4)上安設(shè)有固定庫體(125)。
2、 按權(quán)利要求1所述的純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫，其特征在于所述的置放在庫支 架(3)上的浮動庫體(6)，包括有與地面(1)相聯(lián)的庫支架(3)，在庫支架(3)上置放有包括與浮動 庫體(6)相聯(lián)的庫體底板(11)，在庫體底板(11)上放有庫體彈簧連接器(10)，庫體彈簧連接器(IO) 包括接觸在庫體底板(11)上的半套推力球軸承(37)的球面(38)，在其半套推力球軸承(37)的球面 (38)上面安設(shè)有彈簧(36)，在彈簧(36)上安有推力球軸承(35)，在推力球軸承(35)上安有墊圈 (34)，在墊圈(34)上安有螺桿(33)并與庫支架(3)上的螺孔(78)相聯(lián)，在庫體底板(ll)下方安設(shè)有 三角形槽(41)沿其槽(41)邊有長形定位孔(42)其長形方向與浮動庫體(6)面垂直，在三角形槽(41) 兩頭有光盤固定與釋放口(43)，在庫體底板(11)上面安設(shè)有庫格庫體(13)。
3、 按權(quán)利要求1或2所述的純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫，其特征在于所述的庫格庫 體(13)，在庫格庫體(13)側(cè)面安設(shè)有光盤固定釋放機(jī)構(gòu)(9)，光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)(9)包括安設(shè) 在庫格庫體(13)兩側(cè)滑動槽(49)內(nèi)的固定與釋放推桿(50)，其桿(50)從上向下一直延伸到浮動 庫體的下端的固定與釋放口(43)相配，在庫格庫體(13)兩邊相對的固定與釋放推桿(50)之間， 穿接有兩條光盤釋放鋼絲(54)，其光盤釋放鋼絲(54)通過單位光盤庫體(8)的上方，并通過固件 (40)連在固定與釋放推桿(50)上，回位彈簧器(51)的彈簧器支撐件(52)與庫格庫體(13)相聯(lián)， 回位彈簧器(51)的滑動螺桿(59)與安設(shè)在固定與釋放推桿(50)的上的推桿頭臺(53)相聯(lián)，在庫 格庫體(13)的前面安有庫門(7)，其后面安有庫蓋(31)。
4、 按權(quán)利要求1或2所述的純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫，其特征在于所述的在光盤 取放車(4)上安設(shè)有與浮動庫體(6)相配的庫體抬放裝置(21)及庫體定位裝置(62)，包括有在地 面(1)的軌道(2)上置放光盤取放車(4)上四輪機(jī)構(gòu)(22)的前輪(91)及后輪(93)，四輪機(jī)構(gòu)(22)包括 有與前輪(91)后輪(93)相配的前軸(92)及后輪軸(94)，其前軸(92)通過軸承座(90)中的軸承相配， 其后輪軸(94)通過軸承座(90)中的軸承相配，其軸承座與光盤取放車(4)上的機(jī)身(20)下面相 連，在其后輪軸(94)上安有變速箱(95)，變速箱(95)包括安設(shè)在后輪軸(94)上的蝸輪(97)，蝸輪 (97)與蝸桿(99)相配，蝸桿(99)安通過軸承(98)安在變速箱體(100)上，其變速箱(100)安在機(jī)身 (20)上，蝸桿(99)一端安有伺服電機(jī)(96)，伺服電機(jī)(96)安設(shè)在機(jī)身(20)上，在機(jī)身(20)上，垂 直安設(shè)有平板(60)，在平板(60)上端連接有與平板(60)垂直的定位檔板(61)，在其平板(60)的中 上端安設(shè)有上升限位塊(65)，在平板(60)的中部安設(shè)有庫體抬放裝置(21)，庫體抬放裝置(21) 包括與平板(60)相聯(lián)的抬放液壓缸(70)，其抬放液壓缸(70)的軸與升降平臺(71)的中部相聯(lián)， 在其升降平臺(71)的外兩側(cè)面各自通過角鋼(115)與平臺直線導(dǎo)軌副(72)的滑塊相聯(lián)，其平臺直 線導(dǎo)軌副(72)的導(dǎo)軌均與平板(60)相聯(lián)，在升降平臺(71)的正面安有抬庫板(69)，其升降平臺 (71)結(jié)構(gòu)為一平板其平板兩邊相對向下成90度對拆，其升降平臺(71)上面有兩園孔(88)，其抬 庫板(69)上端安設(shè)有三角形導(dǎo)軌(68)，并與浮動庫體(6)上安設(shè)的三角形槽(41)相配，在平板(60)的上安設(shè)有庫體定位裝置(62)，庫體定位裝置(62)包括與平板(60)相聯(lián)的兩套定位液壓缸(80) 其兩套定位液壓缸(80)的軸分別通過連軸器(82)與定位銷(83)及輔助定位銷(123)相聯(lián)，其定 位銷(83)及輔助定位銷(123)的結(jié)構(gòu)均為兩層臺階的軸，且在上層臺階上套有等高的庫體升降 緩沖片(84)，其定位銷(83)上層臺階的軸直徑(85)與浮動庫體(6)中庫體底板(11)的長形定位孔 (42)的相動配合，其軸直徑(85)上端安設(shè)有錐形體(86)，在下層臺階的軸直徑(89)與升降平臺(71) 上的園孔(88)相動配合，其定位銷(83)及輔助定位銷(123)在兩層臺階之間的軸直徑(89)的高度 相等，在定位檔板(61)的兩邊安設(shè)有光電傳感器(73)，其定位檔板(61)結(jié)構(gòu)為一長形板在其板 反面兩邊有坡度(67)其上面有過孔(122)，在抬庫板(69)上安有光盤固定與釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)其 機(jī)構(gòu)(63)包括有與抬庫板(69)中部相聯(lián)的固定與釋放液壓缸(45)，其液壓缸(45)的軸與光盤體 固定釋放驅(qū)動板(46)相聯(lián)，在光盤體固定釋放驅(qū)動板(46)兩邊各安裝有釋放直線導(dǎo)軌副(47)并 通過角鐵(44)與其滑塊相聯(lián)，其釋放直線導(dǎo)軌副(47)的導(dǎo)軌分別與抬庫板(69)相聯(lián)，其庫體固 定與釋放板(46)的結(jié)構(gòu)為 一長形板其板的兩邊上方分別在垂直方向上安設(shè)有凸臺(48)并與庫 格庫體(13)上的固定與釋放口(43)相配，在機(jī)身(20)中部安設(shè)有升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)(29)其機(jī)構(gòu)(29) 上包括有與機(jī)身(20)相聯(lián)的伺服電機(jī)(IOI)在伺服電機(jī)(IOI)軸上安設(shè)有升降滾珠絲杠(108) 其絲杠(108)的上端與安設(shè)在機(jī)身(20)上的四個支撐柱(105)的上端相聯(lián)，其升降滾珠絲杠 (108)螺母與升降移動平臺(104)相連，在其四個支撐柱(105)上安設(shè)有四套相對的升降直 線導(dǎo)軌副(106)，升降移動平臺(104)通過四套升降直線導(dǎo)軌副(106)的滑塊與升降移動平 臺(104)相接，在升降移動平臺(104)上安設(shè)有橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(28)，橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(28)包 括有安設(shè)在升降移動平臺(104)上的伺服電機(jī)(112)在伺服電機(jī)(112)軸上安設(shè)有橫向滾珠絲 杠(113)其橫向滾珠絲杠(113)的端軸與升降移動平臺(104)相聯(lián)，橫向滾珠絲杠(113)螺母與橫 向移動平臺(102)相連，兩根橫向直線導(dǎo)軌副(107)安設(shè)在升降移動平臺(104)上，橫向直線 導(dǎo)軌副(107)的滑塊與橫向移動平臺(102)連接，在橫向運(yùn)動平臺(102)上安有縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu) (26)，縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(26)包括有安裝在橫向運(yùn)動平臺(102)上的兩套縱向直線導(dǎo)軌副(109)， 在橫向移動平臺(102)上及兩套縱向直線導(dǎo)軌副(109)之間安有縱向滾珠絲杠(110)，縱向滾珠 絲杠(110)的端軸與橫向移動平臺(102)相聯(lián)，縱向滾珠絲杠(IIO)絲桿通過一套傘齒輪旋轉(zhuǎn)卯 度后與縱向伺服電機(jī)(103)相聯(lián)，其伺服電機(jī)(103)安在橫向移動平臺(102)上，縱向直線導(dǎo)軌 副(109)的滑塊及縱向滾珠絲杠(110)螺母安設(shè)在電機(jī)座(U9)上，伺服電機(jī)(118)通過連結(jié)件 (116調(diào)定在電機(jī)座(119)上，其連結(jié)件(116)的內(nèi)徑與推力園柱軸承(U7)外徑相配接，其推力園 柱軸承(117)的內(nèi)徑與取放平臺座(111)的外徑相配接，其取放平臺座(111)與伺服電機(jī)(118)的軸 (120)相聯(lián)，光盤取放裝置(5)通過角鐵(114)連在取放平臺座(111)上，在其機(jī)身(20)支撐柱(105) 的上端安設(shè)有帶觸輪的集電桿(17)與架空電纜(30)相接觸。
5、按權(quán)利要求l所述的純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫，其特征在于所述的在光盤取放 車(4)上安設(shè)有固定庫體(125)，包括與固定庫體(125)相聯(lián)的機(jī)身(20)，在其機(jī)身(20)安設(shè)有平 板(60)在其平板(60)上端連接有與平板(60)垂直的定位檔板(61)，在其平板(60)的中部，固定有升降平臺(71)在其升降平臺(71)上固定有庫抬板(69)，在庫抬板(69)上安設(shè)有三角形導(dǎo)軌(68)， 固定庫體(125)包括有與三角形導(dǎo)軌(68)相聯(lián)的三角形槽(41)，在其槽(41)上安有庫體底板(11)， 庫體連接螺桿(126)與定位檔板(61)與固定庫體(125)上的庫體底板(11)與固定升降平臺(71)相 聯(lián)，在庫體底板(11)上安設(shè)有庫格庫體(13)在其格(13)內(nèi)安設(shè)有單位光盤庫體(8)，在庫格庫體(13) 格內(nèi)安設(shè)有光驅(qū)(12)的光驅(qū)庫體(25)，在庫格庫體(13)兩側(cè)滑動槽(49)內(nèi)相配有固定與釋放 推桿(50)，其桿(50)從上向下一直延伸到浮動庫體的下端的固定與釋放口(43)相配，在庫格庫 體(13)兩邊相對的固定與釋放推桿(50)之間，穿接有兩條光盤釋放鋼絲(54)，其光盤釋放鋼絲 (54)通過單位光盤庫體(8)的上方，并通過固件(40)連在固定與釋放推桿(50)上，回位彈簧器(51) 的彈簧器支撐件(52)與庫格庫體(13)相聯(lián)，回位彈簧器(51)的滑動螺桿(59)與安設(shè)在固定與釋 放推桿(50)的上的推桿頭臺(53)相聯(lián)，在抬庫板(69)上安有光盤固定與釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)其機(jī) 構(gòu)(63)包括有與抬庫板(69)中部相聯(lián)的固定與釋放液壓缸(45)，其固定與釋放液壓缸(45)的軸 與光盤體固定釋放驅(qū)動板(46)相聯(lián)，在光盤體固定釋放驅(qū)動板(46)兩邊各安裝有釋放直線導(dǎo)軌 副(47)并通過角鐵(44)與其滑塊相聯(lián)，其釋放直線導(dǎo)軌副(47)的導(dǎo)軌分別與抬庫板(69)相聯(lián)， 其庫體固定與釋放板(46)的結(jié)構(gòu)為 一長形板其板的兩邊上方分別在垂直方向上安設(shè)有凸臺 (48)并與固定庫體(125)上的固定與釋放口(43)相配。
6、 按權(quán)利要求1或2所述的純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫，其特征在于所述的在庫支 架(3)上置放有浮動庫體(6)的后面至少放有一臺光盤取放車(4)。
7、 按權(quán)利要求1或2所述的純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫，其特征在于所述的在光盤 取放車(4)機(jī)身(20)上安設(shè)有控制箱(18)，光盤取放車(4)的四輪機(jī)構(gòu)(22)伺服電機(jī)(96)、升降伺 服電機(jī)(101)引出的動力線，電機(jī)控制信號線與控制箱(18)、可充電電源(27)相聯(lián)，橫向伺服 電機(jī)(U2)、縱向伺服電機(jī)(103)、伺服電機(jī)(118)引出的動力線，電機(jī)控制信號線通過升降管 道鏈帶(19)、橫向管道鏈帶(24)、縱向管道鏈帶(23)與控制箱(18)及可充電電源(27)，壓力氣源(14) 相聯(lián)，庫體抬放裝置(21)、庫體定位裝置(62)、光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)通過控制信號線、動 力線、液壓線與控制箱及可充電電源(27)液壓源(15)相聯(lián)，光盤取放裝置(5)、光驅(qū)的控制信 號線、動力線及氣源線通過升降管道鏈帶(19)、橫向管道鏈帶(24)、縱向管道鏈帶(23)與控制 箱(18)及可充電電源(27)、壓力氣源(14)相聯(lián)，控制箱(18)，可充電電源(27)的動力線與架空電 纜(30)通過集電桿(17)相聯(lián)，無線網(wǎng)絡(luò)電腦(16)與控制箱(18)、可充電電源(27)相聯(lián)，在光盤取 放車(4)機(jī)身(20)上安設(shè)的固定庫體(125)內(nèi)設(shè)的光驅(qū)(12)中的動力線、控制線與控制箱(18)相 聯(lián)，數(shù)據(jù)線與無線網(wǎng)絡(luò)電腦(16)相聯(lián)，服務(wù)器(32)通過無線網(wǎng)絡(luò)與電腦(16)相聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種純靜態(tài)庫體型大容量自動光盤庫，其特征在于光盤取放機(jī)車4上安設(shè)有固定庫體125與浮動庫體6之間在不工作時可以處在完全相互分離狀態(tài)。要工作時為受約束狀態(tài)。光盤取放車4與浮動庫體6相分離，浮動庫體6可以單獨(dú)形成一個整體，并可以根椐需要增減，對于光盤取放機(jī)車4不用時可以移出光盤取放機(jī)車4，不夠用時可以隨時增加光盤取放機(jī)車4，光盤上的數(shù)據(jù)流可以通過固定庫體125中的光驅(qū)12與電腦16相聯(lián)其電腦再通無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器相聯(lián)，浮動庫體6完全成為一種靜態(tài)庫體，這種靈活性，降低了光盤庫的管理成本，同時光盤取放車4的移出，方便了光盤取放車4的維護(hù)。光盤可做到不需要出庫，真正做到光盤的全自動化遷移。
文檔編號G11B23/03GK101552021SQ200810047238
公開日2009年10月7日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者彭東波 申請人:彭東波