專利名稱：光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤驅(qū)動(dòng)器，特別涉及光盤驅(qū)動(dòng)器中光學(xué)讀取頭的傾斜調(diào)整方法及系統(tǒng)
背景技術(shù)：
光學(xué)讀取機(jī)構(gòu)主要包括光學(xué)讀取頭、導(dǎo)桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖1所示，其為一光盤驅(qū)動(dòng)器 IO的整體架構(gòu)示意圖。在讀取光盤150上的數(shù)據(jù)時(shí)，光學(xué)讀取頭120需要在步進(jìn)馬達(dá)108的驅(qū) 動(dòng)下沿著兩導(dǎo)桿106 (請(qǐng)同時(shí)參閱圖2)來(lái)回反復(fù)移動(dòng)，若兩導(dǎo)桿106不平行時(shí)，則會(huì)使得光 學(xué)讀取頭120不能順利移動(dòng)，造成光盤驅(qū)動(dòng)器10讀寫能力的降低。另外，即使兩導(dǎo)桿106平行 ，兩導(dǎo)桿106所在平面與轉(zhuǎn)盤104的旋轉(zhuǎn)平面不平行，也會(huì)導(dǎo)致光學(xué)讀取頭120發(fā)出的光束不 能垂直發(fā)射到光盤150上，影響光盤驅(qū)動(dòng)器10的讀寫能力。機(jī)構(gòu)上，兩導(dǎo)桿106不平行的程度 以及兩導(dǎo)桿106所在平面與轉(zhuǎn)盤104的旋轉(zhuǎn)平面的不平行程度直接反映出來(lái)的就是光學(xué)讀取頭 120的傾斜度。
檢測(cè)光學(xué)讀取頭120的傾斜度方法可利用準(zhǔn)直儀配合三個(gè)反光板來(lái)完成，如圖2所示，三 反射板132、 134、 136分別放置在轉(zhuǎn)盤104上和導(dǎo)桿106的兩端。如圖3所示，準(zhǔn)直儀200發(fā)出 檢測(cè)光束，且分別發(fā)射到三反射板132、 134和136上，并進(jìn)一步接收由三反射板132、 134和 136反射回來(lái)的檢測(cè)光束，再通過(guò)CCD成像顯示在顯示器上。其中，從導(dǎo)桿106兩端的反光板 134、 136上反射的光束所形成的光點(diǎn)區(qū)域定義為靜點(diǎn)，從旋轉(zhuǎn)的反光板132上反射的光束所 形成的光點(diǎn)區(qū)域定義為動(dòng)點(diǎn)。如圖4所示，其為一準(zhǔn)直儀200所檢測(cè)到的光點(diǎn)圖像40，包括靜 點(diǎn)42、 44，和動(dòng)點(diǎn)46。因?yàn)樵跈z測(cè)過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤104持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使反射板132反射的光束全部 重疊的概率很小，所以準(zhǔn)直儀200所顯示的圖像中動(dòng)點(diǎn)沿著一圓環(huán)形軌跡移動(dòng)。若兩導(dǎo)桿 106相互平行且兩導(dǎo)桿106形成的面與轉(zhuǎn)盤104平面平行，則兩個(gè)靜點(diǎn)42、 44重合在動(dòng)點(diǎn)46的 圓環(huán)形軌跡中心上。
傳統(tǒng)上，光學(xué)讀取頭120的傾斜調(diào)整是通過(guò)人工手動(dòng)調(diào)整導(dǎo)桿106兩端的調(diào)整螺絲并結(jié)合 光點(diǎn)圖像40，以使光盤驅(qū)動(dòng)器10之光學(xué)讀取頭120的傾斜度達(dá)到要求。上述調(diào)整方法的準(zhǔn)確 性受到操作人員的熟練程度所影響，工作效率也將受到一定程度的限制。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種準(zhǔn)確且高效的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法。另外，還有必要提供一種準(zhǔn)確且高效的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)。
一種光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其用于根據(jù)光點(diǎn)圖像中光點(diǎn)的分布來(lái)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)分布 在二導(dǎo)桿兩端的調(diào)整螺絲，所述光點(diǎn)圖像是由光電設(shè)備發(fā)射光束到導(dǎo)桿兩端以及轉(zhuǎn)盤上的反 光板并檢測(cè)反射回來(lái)的光束所生成，所述導(dǎo)桿兩端的反光板所反射光束形成的光點(diǎn)區(qū)域定義 為靜點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上反光板所反射光束形成的光點(diǎn)區(qū)域定義為動(dòng)點(diǎn)，所述光學(xué)讀取頭傾斜調(diào) 整方法包括如下步驟
獲取光點(diǎn)圖像并建立坐標(biāo)系，求得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值；
控制馬達(dá)將調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；
獲取調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的光點(diǎn)圖像求得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值； 將二次求得的二靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值和調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行線性擬合，得到靜點(diǎn)及動(dòng) 點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系式；
根據(jù)靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系式計(jì)算出調(diào)整螺絲的最佳調(diào)整角度； 控制馬達(dá)將調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)所述最佳調(diào)整角度減去所述預(yù)設(shè)角度。
一種光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)，用于調(diào)整光盤驅(qū)動(dòng)器的光學(xué)讀取頭的傾斜度，所述光盤 驅(qū)動(dòng)器上的二導(dǎo)桿兩端設(shè)有調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲用于調(diào)整導(dǎo)桿的各端的高度。所述光學(xué) 讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)包括
光電設(shè)備，用于獲取光點(diǎn)圖像，所述光點(diǎn)圖像是由光電設(shè)備發(fā)射光束到導(dǎo)桿兩端以及轉(zhuǎn) 盤上的反光板并檢測(cè)反射回來(lái)的光束所生成；
處理設(shè)備，用于通過(guò)對(duì)所述光點(diǎn)圖像的分析處理，產(chǎn)生調(diào)整信號(hào)，所述調(diào)整信號(hào)表示所 述整螺絲需要旋轉(zhuǎn)的角度；
馬達(dá)控制器和馬達(dá)，馬達(dá)控制器用于根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；
傳動(dòng)桿，用于在所述馬達(dá)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法和系統(tǒng)，通過(guò)預(yù)測(cè)光點(diǎn)移動(dòng)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)較度的關(guān)系， 自動(dòng)計(jì)算出各個(gè)調(diào)整螺絲應(yīng)該調(diào)整的最佳角度，并控制馬達(dá)帶動(dòng)調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了光學(xué) 讀取頭傾斜度的自動(dòng)調(diào)整，且保證了準(zhǔn)確度，還提高了調(diào)整效率。


圖1為一光盤驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)的主視圖。 圖2為一光盤驅(qū)動(dòng)器上反光板的位置示意圖。 圖3為光學(xué)讀取頭傾斜度檢測(cè)裝置的架構(gòu)示意圖。 圖4為一準(zhǔn)直儀攝取的光點(diǎn)圖像示意圖。圖5為一較佳實(shí)施方式的光點(diǎn)圖像分析方法的流程圖。 圖6為數(shù)字化的光點(diǎn)圖像示意圖。 圖7為數(shù)字化圖像疊加示意圖。 圖8為疊加圖像示意圖。
圖9為一較佳實(shí)施方式的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)架構(gòu)圖。
圖10為一較佳實(shí)施方式的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法的流程圖。
圖ll為光點(diǎn)圖像中光點(diǎn)的距離關(guān)系示意圖。
圖12為識(shí)別內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)方法的流程圖。
圖13為移動(dòng)前后的內(nèi)靜電和外靜點(diǎn)示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖5，其為一較佳實(shí)施方式光點(diǎn)圖像分析方法流程圖，該分析方法是在準(zhǔn)直儀 200攝取到光點(diǎn)圖像后，對(duì)光點(diǎn)圖像中的光點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和測(cè)量，以及通過(guò)建立坐標(biāo)系而求得 各個(gè)光點(diǎn)的具體坐標(biāo)值，以得到光點(diǎn)圖像中各個(gè)光點(diǎn)之間的距離關(guān)系。該光點(diǎn)圖像分析方法 包括如下步驟
步驟S501，接收多張光點(diǎn)圖像，這些光點(diǎn)圖像由準(zhǔn)直儀200攝取得到，也可由其它類似 光電設(shè)備獲得。
步驟S503，將多張圖像分別數(shù)字化為數(shù)字圖像，該數(shù)字化表示將圖像中有光點(diǎn)部分的像 素點(diǎn)設(shè)為"1"，沒(méi)有光點(diǎn)部分像素點(diǎn)設(shè)為"0"。如圖6所示，其為一數(shù)字圖像60，其中黑 色部分表示有光點(diǎn)的像素部分。
步驟S505，將多張數(shù)字圖像疊加生成疊加圖像，即將多張數(shù)字圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的數(shù)值相 加。為了能夠較準(zhǔn)確地識(shí)別所述靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)，疊加圖像至少由三張數(shù)字圖像疊加而成，如圖 7所示，其為三張數(shù)字圖像72、 74、 76疊加示意圖，疊加后得到疊加圖像78。從圖7中可以看 出，數(shù)字圖像72、 74、 76中有兩個(gè)光點(diǎn)位置比較固定，疊加后重疊度高，重疊像素點(diǎn)的數(shù)值 也大，這兩個(gè)點(diǎn)便是從導(dǎo)桿兩端的反射板上反射的光束成像點(diǎn)，即為靜點(diǎn)，如疊加圖像78中 所示的第一靜點(diǎn)782、第二靜點(diǎn)784。數(shù)字圖像72、 74、 76中另外一個(gè)點(diǎn)的位置偏差較大，疊 加后重疊度相對(duì)較低，重疊像素點(diǎn)的數(shù)值也小，使得其所涵蓋面積較大，該點(diǎn)便是從主軸馬 達(dá)上反射板所反射光束的成像點(diǎn)，即為動(dòng)點(diǎn)，如疊加圖像78中所示的動(dòng)點(diǎn)786。
步驟S507，針對(duì)所述疊加圖像78建立二維坐標(biāo)系，如圖7所示，坐標(biāo)系788以疊加圖像 78的左下角為原點(diǎn)，以水平方向和豎直方向?yàn)閄、 Y軸，如此，疊加圖像60上各個(gè)數(shù)值點(diǎn)就有 了對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值。請(qǐng)同時(shí)參閱圖8，其為四張數(shù)字圖像疊加后生成的疊加圖像80，以下以該疊加圖像80為 例說(shuō)明以下步驟
步驟S509，檢測(cè)疊加圖像80，找到一大于或等于"4"的像素點(diǎn)。其中大于"4"表示有 第一靜點(diǎn)與第二靜點(diǎn)重合或者與動(dòng)點(diǎn)重合的情況，但出現(xiàn)概率很小。找到一大于或等于"4 "的像素點(diǎn)的方法是從疊加圖像80的左上角的像素點(diǎn)開(kāi)始逐個(gè)掃描的方式進(jìn)行。
步驟S511，找到與該像素點(diǎn)相連且大于或等于"4"的所有像素點(diǎn)，并將這些像素點(diǎn)所 涵蓋的最大橫縱坐標(biāo)范圍定義為第一靜點(diǎn)范圍。尋找與該像素點(diǎn)相連且大于或等于"4"的 方法為，首先檢測(cè)該像素點(diǎn)相鄰的八個(gè)像素點(diǎn)，找到新的大于或等于"4"，然后在檢測(cè)新 的大于或等于"4"像素點(diǎn)相鄰的八個(gè)像素點(diǎn)，如此循環(huán)，便可將該點(diǎn)相連的所有大于或等 于"4"的所有像素點(diǎn)找到。因?yàn)閯?dòng)點(diǎn)全部重疊的概率很小，所以疊加圖像80中能大于或等 于疊加的數(shù)字圖像總數(shù)"4"的像素點(diǎn)即為靜點(diǎn)，圖8中所示的指示框802所框范圍表示第一 靜點(diǎn)范圍。
步驟S513，將第一靜點(diǎn)范圍所涵蓋的最大橫縱坐標(biāo)范圍求平均，得到第一靜點(diǎn)坐標(biāo)值， 即是第一靜點(diǎn)范圍中間像素點(diǎn)的坐標(biāo)值。所述最大橫縱坐標(biāo)范圍為第一靜點(diǎn)范圍中所有像素 點(diǎn)的最大橫縱坐標(biāo)值和最小橫縱坐標(biāo)所包括得范圍。求平均即是找到最中心的像素點(diǎn)，將其 坐標(biāo)值作為第一靜點(diǎn)坐標(biāo)值。
步驟S515，將所述第一靜點(diǎn)范圍所涵蓋的最大橫縱坐標(biāo)范圍向外擴(kuò)張2個(gè)像素點(diǎn)，并將 擴(kuò)張后的第一靜點(diǎn)范圍內(nèi)的像素點(diǎn)全部清零。圖8中所示的指示框804所框范圍表示擴(kuò)張后的 第一靜點(diǎn)范圍。本步驟中向外擴(kuò)張2個(gè)像素范圍是為了將第一靜點(diǎn)的非全部重疊像素點(diǎn)找到 并清零，也即是將第一像素點(diǎn)中小于"4"的像素點(diǎn)找到并清零。本步驟中向外擴(kuò)張的2個(gè)像 素的數(shù)值為多次試驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)值，其還可以為2以外的其他數(shù)值，通常大于或等于2。其中 ，第一靜點(diǎn)范圍也可以是擴(kuò)張后的第一靜點(diǎn)范圍，還可以是與大于或等于"4"的像素點(diǎn)相 連且非零的所有像素點(diǎn)區(qū)域。
步驟S517，檢測(cè)部分清零的疊加圖像80中是否還有大于或等于4的像素點(diǎn)。
步驟S519，若還有大于或等于"4"的像素點(diǎn)，則利用求第一靜點(diǎn)坐標(biāo)相同的方法得到
第二靜點(diǎn)范圍和第二靜點(diǎn)坐標(biāo)值，然后進(jìn)至步驟S523。圖8中所示的指示框806所框范圍表示
第二靜點(diǎn)范圍。
步驟S521，若沒(méi)有大于或等于"4"的像素點(diǎn)，則判斷為第一靜點(diǎn)與第二靜點(diǎn)重合，得 出第二靜點(diǎn)坐標(biāo)值等于第一靜點(diǎn)坐標(biāo)值，然后進(jìn)至步驟S525。
步驟S523，將所述第二靜點(diǎn)范圍所涵蓋的最大橫縱坐標(biāo)范圍向外擴(kuò)張2個(gè)像素點(diǎn)，并將擴(kuò)張后的第二靜點(diǎn)范圍內(nèi)的像素點(diǎn)全部清零。圖8中所示的指示框808所框范圍表示擴(kuò)張后的 第二靜點(diǎn)范圍。
步驟S525，將疊加圖像80中剩下的所有非零像素點(diǎn)所涵蓋的最大橫縱坐標(biāo)范圍求平均， 得到動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值。如圖8中所示的指示框81 O所框范圍表示動(dòng)點(diǎn)范圍。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D8，上述光點(diǎn)圖像的分析方法中，所述第一靜點(diǎn)范圍也可以是與等于"4"的 像素點(diǎn)相連的所有非零像素點(diǎn)區(qū)域，還可以是與等于"4"的像素點(diǎn)相連的所有非零像素點(diǎn) 區(qū)域所涵蓋的最大橫縱坐標(biāo)范圍，還可以是將所有相連且等于"4"的所有像素點(diǎn)區(qū)域。這 些第一靜點(diǎn)范圍的定義雖然有所不同，但求平均后得到的坐標(biāo)值基本相同。
上述光點(diǎn)圖像的分析方法可以自動(dòng)識(shí)別光點(diǎn)圖像中的靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)，并通過(guò)建立坐標(biāo)系準(zhǔn) 確的得到兩個(gè)靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)間距離關(guān)系。
請(qǐng)參閱圖9，其為一較佳實(shí)施方式的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)架構(gòu)圖，光盤驅(qū)動(dòng)器20的 二導(dǎo)桿206兩端分別設(shè)有一個(gè)固定點(diǎn)240、第一調(diào)整螺絲242、第二調(diào)整螺絲244和第三調(diào)整螺 絲246。旋轉(zhuǎn)第一調(diào)整螺絲242、第二調(diào)整螺絲244和第三調(diào)整螺絲246可以調(diào)整導(dǎo)桿206的各 端的高度，從而調(diào)節(jié)光學(xué)讀取頭220的傾斜度。準(zhǔn)直儀200獲取到光盤驅(qū)動(dòng)器20對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)圖 像后傳送給處理設(shè)備300，處理設(shè)備300通常為計(jì)算機(jī)。處理設(shè)備300通過(guò)對(duì)光點(diǎn)圖像的分析 處理，產(chǎn)生調(diào)整信號(hào)并發(fā)送給馬達(dá)控制器400。該調(diào)整信號(hào)表示應(yīng)該對(duì)第一調(diào)整螺絲242、第 二調(diào)整螺絲244和第三調(diào)整螺絲246進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的角度。馬達(dá)控制器400根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)控制 馬達(dá)500旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)500的數(shù)量為r3個(gè)。馬達(dá)500旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)桿600轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿600用于旋 轉(zhuǎn)光盤驅(qū)動(dòng)器20上的第一調(diào)整螺絲242、第二調(diào)整螺絲244和第三調(diào)整螺絲246，其形狀可以 為起子狀或者片狀，其能帶動(dòng)第一調(diào)整螺絲242、第二調(diào)整螺絲244和第三調(diào)整螺絲246轉(zhuǎn)動(dòng) 即可。上述傾斜調(diào)整系統(tǒng)可以自動(dòng)的完成光學(xué)讀取頭220的傾斜調(diào)整工作，不僅提高了效率 ，準(zhǔn)確度也大大提高。
請(qǐng)參閱圖IO，其為一較佳實(shí)施方式的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法流程圖，先對(duì)以下步驟中 用到的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，如圖11所示，針對(duì)光點(diǎn)圖像建立坐標(biāo)系40，其中，第一靜點(diǎn)42和第二 靜點(diǎn)44的連線的中心到動(dòng)點(diǎn)46的垂直距離用符號(hào)D表示，即是第一靜點(diǎn)42和第二靜點(diǎn)44連線 的中心與動(dòng)點(diǎn)46在Y軸方向上的距離。第一靜點(diǎn)42和第二靜點(diǎn)44連線中心的坐標(biāo)由第一靜點(diǎn) 42和第二靜點(diǎn)44的坐標(biāo)求平均即可得到。第一靜點(diǎn)42到動(dòng)點(diǎn)46的水平距離為第一靜點(diǎn)42和動(dòng) 點(diǎn)46在X軸方向上的水平(在X軸方向上的)距離用字符M表示。調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)的角度用符號(hào) e表示，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的調(diào)整螺絲的旋轉(zhuǎn)角度即為零度。光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法包括如下步驟步驟S601 ，獲取光點(diǎn)圖像并求得二靜點(diǎn)連線的中心到動(dòng)點(diǎn)的垂直距離D工。 步驟S603，控制馬達(dá)將第一調(diào)整螺絲242旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度8 lQ
步驟S605，獲取第一調(diào)整螺絲242旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度8工后的光點(diǎn)圖像并求得二靜點(diǎn)連線的中 心到動(dòng)點(diǎn)的垂直距離D2。
步驟S607，將二靜點(diǎn)連線的中心到動(dòng)點(diǎn)的垂直距離D與第一調(diào)整螺絲242的旋轉(zhuǎn)的角度e
S - &
進(jìn)行線性擬合"=a^ + bl ，得到第一調(diào)整螺絲242的最佳調(diào)整角度 、。
步驟S609，控制馬達(dá)將第一調(diào)整螺絲242旋轉(zhuǎn)角度A'^ —^。調(diào)整第一調(diào)整螺絲242的主 要目的是將對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿206調(diào)整到與轉(zhuǎn)盤204平行。
另外，定義靠近轉(zhuǎn)盤204的反光板234上反射光束形成的光點(diǎn)為內(nèi)靜點(diǎn)，定義遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤 204的反光板236上反射光束形成的光點(diǎn)為外靜點(diǎn)。調(diào)整第二調(diào)整螺絲244對(duì)反光板234的影響 大于對(duì)反光板236的影響，也即是對(duì)內(nèi)靜點(diǎn)的影響大于對(duì)外靜點(diǎn)的影響。調(diào)整第三調(diào)整螺絲 246對(duì)反光板236的影響大于對(duì)反光板234的影響，也即是對(duì)外靜點(diǎn)的影響大于對(duì)內(nèi)靜點(diǎn)的影 響。內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)的識(shí)別方法也即是通過(guò)調(diào)整第二調(diào)整螺絲244或者第三調(diào)整螺絲246前后 內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)的不同得變化量來(lái)判斷的，如調(diào)整第二調(diào)整螺絲244時(shí)，移動(dòng)量較大的光點(diǎn) 為內(nèi)靜點(diǎn)，下文有內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)的識(shí)別方法的較佳實(shí)施方式介紹。
步驟S611，獲取光點(diǎn)圖像并求得內(nèi)靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的水平距離M內(nèi)，b
步驟S613，控制馬達(dá)將第二調(diào)整螺絲242旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度8 2。
步驟S615，獲取第二調(diào)整螺絲242旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度8 2后的光點(diǎn)圖像并求得內(nèi)靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的 水平距離M內(nèi)，2。
步驟S617，將內(nèi)靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的水平距離M與第二調(diào)整螺絲244的調(diào)整角度8進(jìn)行線性擬合
S - ^
M = + ba ，得到第二調(diào)整螺絲244的最佳調(diào)整角度 。
步驟S619，控制馬達(dá)將第二調(diào)整螺絲242旋轉(zhuǎn)角度^'^ — ^。接下來(lái)將調(diào)整第三調(diào)整螺 絲246，調(diào)整第二調(diào)整螺絲244和調(diào)整第三調(diào)整螺絲246的主要目的是將二導(dǎo)桿206調(diào)整到平行 狀態(tài)且使得二導(dǎo)桿206構(gòu)成的平面與轉(zhuǎn)盤204的平面平行。
步驟S621，利用調(diào)整上述第二調(diào)整螺絲244的方法求得第三調(diào)整螺絲246的最佳調(diào)整角度 汰-^
fl3 ，并控制馬達(dá)將第三調(diào)整螺絲246旋轉(zhuǎn)角度、'& — A。 步驟S623，獲取光點(diǎn)圖像，檢測(cè)二靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的水平距離是否都符合要求。若符合要求 ，則流程結(jié)束，若不是都符合要求則回到步驟S611。符合要求的判斷方法即是將二靜點(diǎn)到動(dòng) 點(diǎn)水平距離與預(yù)設(shè)的臨界距離值比較得到。因?yàn)檎{(diào)整第二調(diào)整螺絲244時(shí)也會(huì)使得外靜點(diǎn)小幅地移動(dòng)，調(diào)整第三調(diào)整螺絲246時(shí)，內(nèi)靜點(diǎn)也會(huì)小幅地移動(dòng)，所以通常需要對(duì)第二調(diào)整螺 絲244和第三調(diào)整螺絲246來(lái)回調(diào)整，以使得二靜點(diǎn)收斂到動(dòng)點(diǎn)中心位置。
上述第一調(diào)整螺絲242、第二調(diào)整螺絲244和第三調(diào)整螺絲246的調(diào)整步驟中，調(diào)整任一 調(diào)整螺絲都將使光學(xué)讀取頭220的傾斜度減小，即實(shí)現(xiàn)光學(xué)讀取頭220傾斜調(diào)整的目的，所以 ，調(diào)整上述三個(gè)調(diào)整螺絲的步驟可以獨(dú)立成為光學(xué)讀取頭220的傾斜調(diào)整的方法。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖12和圖13，其為識(shí)別內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)方法的流程圖以及內(nèi)靜電和外靜點(diǎn)示 意圖。以調(diào)整第二調(diào)整螺絲244為例，識(shí)別內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)方法包括如下步驟
步驟S701，記錄第二調(diào)整螺絲244旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度8 2前第一靜點(diǎn)A和第二靜點(diǎn)B的坐標(biāo)值。
步驟S703，求得第二調(diào)整螺絲244旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度8 2后第一靜點(diǎn)A'和第二靜點(diǎn)B'的坐標(biāo) 值。因?yàn)檎{(diào)整前后，檢測(cè)光點(diǎn)圖像中第一靜點(diǎn)和第二靜點(diǎn)的方法相同，又因?yàn)檎{(diào)整前后第一 靜點(diǎn)和第二靜點(diǎn)的移動(dòng)幅度也很小，所以，調(diào)整前后檢測(cè)到第一靜點(diǎn)和第二靜點(diǎn)順序也一樣 ，即前后二個(gè)第一靜點(diǎn)為同一個(gè)反射板反射光束形成的光點(diǎn)，二個(gè)第二靜點(diǎn)為也同一個(gè)反射 板反射光束形成的光點(diǎn)，這樣就可以找到光點(diǎn)圖像中A點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A'點(diǎn)及B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的B'點(diǎn)。
步驟S705，計(jì)算出第一靜點(diǎn)A， A'的距離，定義為第一距離。
步驟S707，計(jì)算出第二靜點(diǎn)B， B'的距離，定義為第二距離。
步驟S709，比較所述第一距離和第二距離，其中較大者對(duì)應(yīng)的靜點(diǎn)為內(nèi)靜點(diǎn)，較小者對(duì) 應(yīng)的靜電為外靜點(diǎn)。
上述識(shí)別內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)方法中，除了通過(guò)距離變化量比較，還可以采用二點(diǎn)形成直線 的斜率來(lái)比較。
上述光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，通過(guò)預(yù)測(cè)光點(diǎn)移動(dòng)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)較度的關(guān)系，自動(dòng)計(jì) 算出各個(gè)調(diào)整螺絲應(yīng)該調(diào)整的最佳角度，并控制馬達(dá)帶動(dòng)調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了光學(xué)讀取頭 傾斜度的自動(dòng)調(diào)整，且保證了準(zhǔn)確度，還提高了調(diào)整效率。
本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非 用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變 和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其用于根據(jù)光點(diǎn)圖像中光點(diǎn)的分布來(lái)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)分布在二導(dǎo)桿兩端的調(diào)整螺絲，所述光點(diǎn)圖像是由光電設(shè)備發(fā)射光束到導(dǎo)桿兩端以及轉(zhuǎn)盤上的反光板并檢測(cè)反射回來(lái)的光束所生成，所述導(dǎo)桿兩端的反光板所反射光束形成的光點(diǎn)區(qū)域定義為靜點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上反光板所反射光束形成的光點(diǎn)區(qū)域定義為動(dòng)點(diǎn)，所述光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法包括如下步驟獲取光點(diǎn)圖像并建立坐標(biāo)系，求得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值；控制馬達(dá)將調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；獲取調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的光點(diǎn)圖像求得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值；將二次求得的二靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值和調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行線性擬合，得到靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系式；根據(jù)靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系式計(jì)算出調(diào)整螺絲的最佳調(diào)整角度；控制馬達(dá)將調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)所述最佳調(diào)整角度減去所述預(yù)設(shè)角度。
2.如權(quán)利要求l所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其特征在于所述 二導(dǎo)桿兩端的調(diào)整螺絲包括第一調(diào)整螺絲、第二調(diào)整螺絲和第三調(diào)整螺絲，所述傾斜調(diào)整方 法進(jìn)一步包括如下步驟獲取光點(diǎn)圖像并求得二靜點(diǎn)連線的中心到動(dòng)點(diǎn)的垂直距離D1;控制馬達(dá)將第一調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度e 1;獲取所述第一調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度e l后的光點(diǎn)圖像并求得二靜點(diǎn)連線的中心到動(dòng)點(diǎn)的垂直距離D2;將二靜點(diǎn)連線的中心到動(dòng)點(diǎn)的垂直距離D與所述第一調(diào)整螺絲的調(diào)整角度e進(jìn)行線性擬合"=a^ + bl ，得到所述第一調(diào)整螺絲的最佳調(diào)整角度 ;控制所述馬達(dá)將所述第一調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度A^ —^。
3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其特征在于進(jìn)一步包括如下步驟定義靠近轉(zhuǎn)盤的反光板上反射光束形成的光點(diǎn)為內(nèi)靜點(diǎn)，定義遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的反光板上反 射光束形成的光點(diǎn)為外靜點(diǎn)，獲取光點(diǎn)圖像并求得內(nèi)靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的水平距離M內(nèi)，1;控制馬達(dá)將所述第二調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度e 2;獲取所述第二調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度e 2后的光點(diǎn)圖像并求得內(nèi)靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的水平距離M內(nèi)，2;將內(nèi)靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的水平距離M與所述第二調(diào)整螺絲的調(diào)整角度e進(jìn)行線性擬合s - ^U — O丄lv 。2， o(h —M=a^ + b2，得到所述第二調(diào)整螺絲的最佳調(diào)整角度 控制馬達(dá)將第二調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度^'^ — ^。
4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其特征在于進(jìn)一 步包括如下步驟汰-^ ^， ci:—--利用調(diào)整所述第二調(diào)整螺絲的方法求得第三調(diào)整螺絲的最佳調(diào)整角度 ^ ，并控制馬達(dá)將第三調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度^' & —^ 。
5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其特征在于進(jìn)一 步包括如下步驟獲取光點(diǎn)圖像，檢測(cè)二靜點(diǎn)到動(dòng)點(diǎn)的水平距離是否都符合要求，若符合要求，則流程結(jié)束，若不是都符合要求則回到調(diào)整第二調(diào)整螺絲的步驟。
6.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其特征在于識(shí)別光點(diǎn)圖像中內(nèi)靜點(diǎn)和外靜點(diǎn)的方法包括如下步驟記錄第二調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度前第一靜點(diǎn)和第二靜點(diǎn)的坐標(biāo)值； 求得第二調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后第一靜點(diǎn)和第二靜點(diǎn)的坐標(biāo)值； 計(jì)算出第二調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度前后二個(gè)第一靜點(diǎn)的距離，定義為第一距離； 計(jì)算出第二調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度前后二個(gè)第二靜點(diǎn)的距離，定義為第二距離； 比較所述第一距離和第二距離，其中較大者對(duì)應(yīng)的靜點(diǎn)為內(nèi)靜點(diǎn)，較小者對(duì)應(yīng)的靜電為外靜點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求l所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，其特征在于識(shí)別 靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的方法包括如下步驟 接收多張光點(diǎn)圖像； 將多張圖像數(shù)字化為數(shù)字圖像；將多張數(shù)字圖像疊加生成疊加圖像； 針對(duì)所述疊加圖像建立坐標(biāo)系；檢測(cè)出所述疊加圖像中重疊度最高的兩個(gè)光點(diǎn)區(qū)域，定義為所述第一靜點(diǎn)范圍、和第 二靜點(diǎn)范圍，剩余光點(diǎn)區(qū)域定義為動(dòng)點(diǎn)范圍；將所述第一靜點(diǎn)范圍、第二靜點(diǎn)范圍和動(dòng)點(diǎn)范圍涵蓋的最大坐標(biāo)范圍求平均，得到所 述第一靜點(diǎn)、第二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值。
8. 一種光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)，用于調(diào)整光盤驅(qū)動(dòng)器的光學(xué)讀取 頭的傾斜度，所述光盤驅(qū)動(dòng)器上的二導(dǎo)桿兩端設(shè)有調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲用于調(diào)整導(dǎo)桿的 各端的高度，其特征在于所述光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)包括光電設(shè)備，用于獲取光點(diǎn)圖像，所述光點(diǎn)圖像是由光電設(shè)備發(fā)射光束到導(dǎo)桿兩端以及 轉(zhuǎn)盤上的反光板并檢測(cè)反射回來(lái)的光束所生成；處理設(shè)備，用于通過(guò)對(duì)所述光點(diǎn)圖像的分析處理，產(chǎn)生調(diào)整信號(hào)，所述調(diào)整信號(hào)表示 所述整螺絲需要旋轉(zhuǎn)的角度；馬達(dá)控制器和馬達(dá)，馬達(dá)控制器用于根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)桿，用于在所述馬達(dá)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于所述 導(dǎo)桿兩端的反光板所反射光束形成的光點(diǎn)區(qū)域定義為靜點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上反光板所反射光束形 成的光點(diǎn)區(qū)域定義為動(dòng)點(diǎn)，所述處理設(shè)備對(duì)所述光點(diǎn)圖像的分析處理，產(chǎn)生調(diào)整信號(hào)的方法 包括如下步驟獲取光點(diǎn)圖像求并建立坐標(biāo)系，得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值； 控制馬達(dá)將調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；獲取調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的光點(diǎn)圖像求得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值；將二次求得的靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值和調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行線性擬合，得到靜點(diǎn)及動(dòng) 點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系；根據(jù)靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系計(jì)算出調(diào)整螺絲的最佳調(diào)整角度。
10.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于所 述處理設(shè)備識(shí)別靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的方法包括如下步驟接收多張光點(diǎn)圖像；將多張圖像數(shù)字化為數(shù)字圖像；將多張數(shù)字圖像疊加生成疊加圖像；針對(duì)所述疊加圖像建立坐標(biāo)系；檢測(cè)出所述疊加圖像中重疊度最高的兩個(gè)光點(diǎn)區(qū)域，定義為所述第一靜點(diǎn)范圍、和第 二靜點(diǎn)范圍，剩余光點(diǎn)區(qū)域定義為動(dòng)點(diǎn)范圍；將所述第一靜點(diǎn)范圍、第二靜點(diǎn)范圍和動(dòng)點(diǎn)范圍涵蓋的最大坐標(biāo)范圍求平均，得到所 述第一靜點(diǎn)、第二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值。
全文摘要
一種光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整方法，包括如下步驟獲取光點(diǎn)圖像并建立坐標(biāo)系，求得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值；控制馬達(dá)將調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；獲取調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的光點(diǎn)圖像求得二靜點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值；將二次求得的二靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值和調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行線性擬合，得到靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系式；根據(jù)靜點(diǎn)及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系式計(jì)算出調(diào)整螺絲的最佳調(diào)整角度；控制馬達(dá)將調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)最佳調(diào)整角度減去所述預(yù)設(shè)角度。本發(fā)明還提供一種光學(xué)讀取頭傾斜調(diào)整系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G11B7/09GK101320573SQ20071020078
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
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