專利名稱：光碟片跳層點的設定方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明是關于一種光碟機控制方法，特別是關于一種多層光碟片跳層點的設定方法。
背景技術(shù)：
一般而言，當光碟機要存取雙層光碟片時，則光碟機必須移動光學讀寫頭至適當?shù)奈恢?，進行聚焦、循軌的動作才得以存取雙層光碟片中的數(shù)據(jù)。如圖1所示，一雙層光碟片1是放置于一光碟機2并保持在一自然平衡位置D0(以虛線表示)，雙層光碟片1是具有二反射層11與12以儲存數(shù)據(jù)。光碟機2的一光學讀寫頭21的雷射光點聚焦于雙層光碟片1的反射層11上。一伺服控制器24是控制一致動器22移動光學讀寫頭21，以改變光學讀寫頭21的雷射光點的聚焦位置F0，并且伺服控制器24亦控制一主軸馬達(Spindle Motor)23轉(zhuǎn)動雙層光碟片1。致動器(Actuator)22是產(chǎn)生一控制力Fc以移動光學讀寫頭21至適當位置，使得光學讀寫頭21能將聚焦位置F0由自然平衡位置D0聚焦到反射層11或反射層12。
如圖2A與圖2B所示，致動器22產(chǎn)生的控制力Fc經(jīng)由適當?shù)目刂浦?，使得光學讀寫頭21是自位置D1移動至位置D2，進而使光學讀寫頭21能正確地將聚焦位置F0自反射層11(如圖2A所示)移往反射層12(如圖2B所示)。反的，致動器22產(chǎn)生的控制力Fc亦可使光學讀寫頭21自位置D2移動至位置D1，使得光學讀寫頭21正確地將聚焦位置F0自反射層12(如圖2B所示)移往反射層11(如圖2A所示)。于是，光學讀寫頭21便得以存取反射層11或反射層12中的數(shù)據(jù)。
然而，由于雙層光碟片1在本身重量的制作上并不均勻，因此于旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的上下晃動情形。如圖3所示，當雙層光碟片1旋轉(zhuǎn)時，則雙層光碟片1是相對于自然平衡位置D0上下晃動，使得致動器22所產(chǎn)生的控制力Fc無法使光學讀寫頭21將聚焦位置F0自反射層11移至反射層12、或無法使光學讀寫頭21將聚焦位置F0自反射層12移至反射層11，因而導致光碟機2無法跳層存取雙層光碟片1中的數(shù)據(jù)。
因此，如何提供一種光碟片跳層點的設定方法，以期能夠因應光碟片的上下晃動而設定出適當?shù)奶鴮狱c，藉以成功地跳層存取光碟片中的數(shù)據(jù)，正是當前重要課題之一。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述課題，本發(fā)明提供一種光碟片跳層點的設定方法，能夠因應多層光碟片的上下晃動而成功地跳層存取多層光碟片中的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明提出一種光碟片跳層點的設定方法，其應用于光碟機存取多層光碟片。此光碟片跳層點的設定方法包含累加磁極周轉(zhuǎn)值，其中磁極周轉(zhuǎn)值依據(jù)主軸馬達的磁極位置信號所產(chǎn)生。然后，偵測光碟機的落后控制信號，藉以記錄磁極周轉(zhuǎn)值為磁極基準值。接著，依據(jù)落后控制信號與多層光碟片的偏振位置之間的相位差，藉以產(chǎn)生磁極偏移值。最后，將磁極基準值與磁極偏移值相加，藉以設定一跳層點參考值。
承上所述，因依本發(fā)明的一種光碟片跳層點的設定方法是依據(jù)磁極基準值與磁極偏移值來設定跳層點參考值，故能夠因應多層光碟片的上下晃動并選取出適當?shù)墓獾鴮狱c，因而能成功地跳層存取多層光碟片中的數(shù)據(jù)。


圖1是顯示習知光碟機的區(qū)塊圖。
圖2A是顯示習知光學讀寫頭的示意圖。
圖2B是顯示習知光學讀寫頭的示意圖。
圖3是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟片的偏振位置的示意圖。
圖4是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟機的區(qū)塊圖。
圖5是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟機的聚焦控制系統(tǒng)的區(qū)塊圖。
圖6是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟機中的磁極位置信號的示意圖。
圖7A是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟機中的相位響應的關系圖。
圖7B是顯示圖7A的局部放大圖。
圖8A是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟片跳層點的選擇方法的示意圖。
圖8B是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟片跳層點的選擇方法的示意圖。
圖9是顯示本發(fā)明較佳實施例的光碟片跳層點的設定方法的流程圖。
元件符號說明1雙層光碟片11、12反射層2光碟機21光學讀寫頭22致動器23主軸馬達24伺服控制器4光碟機41主軸馬達42光學讀寫頭43致動器5伺服控制器50低通濾波模組51相位落后控制模組52相位領先控制模組53振幅偵測模組54計數(shù)模組55跳層控制模組56驅(qū)動模組具體實施方式
在此必須說明的是，于下揭露內(nèi)容中所提出的實施例或范例，是用以說明本發(fā)明所揭示的技術(shù)特征，其所描述的雙層光碟片是用以簡化本發(fā)明，然非用以限定本發(fā)明，本發(fā)明是可應用在多層光碟片上。
如圖4所示的光碟機，其應用本發(fā)明的光碟片跳層點的設定方法。光碟機4是包含主軸馬達41、光學讀寫頭42、致動器43以及伺服控制器5。伺服控制器5是包含低通濾波模組50、相位落后控制模組51、相位領先控制模組52、振幅偵測模組53、計數(shù)模組54、跳層控制模組55以及驅(qū)動模組56。在本發(fā)明的一實施例中，伺服控制器5可以包含微處理器或數(shù)字信號處理器。低通濾波模組50、相位落后控制模組51、相位領先控制模組52、振幅偵測模組53、計數(shù)模組54以及跳層控制模組55是伺服控制器5內(nèi)部的硬體電路或數(shù)字邏輯電路，且被執(zhí)行于伺服控制器5的固件程式來控制。驅(qū)動模組56可為執(zhí)行于伺服控制器5的固件程式。
如圖5所示，低通濾波模組50、相位落后(lag)控制模組51、相位領先(lead)控制模組52、致動器43以及光學讀寫頭42是形成光碟機4的聚焦控制系統(tǒng)。在此聚焦控制系統(tǒng)中，光學讀寫頭42是讀取雙層光碟片1并產(chǎn)生聚焦錯誤信號FE(Focusing Error Signal)，聚焦錯誤信號FE依序經(jīng)過低通濾波模組50與相位落后控制模組51的處理，以產(chǎn)生落后控制信號Foo。聚焦錯誤信號FE經(jīng)過相位領先控制模組52，以產(chǎn)生領先控制信號FLD，隨后落后控制信號Foo加上領先控制信號FLD藉以產(chǎn)生聚焦控制信號(Focusing Control Signal)FCT，其中聚焦錯誤信號FE可視為由光碟片偏振位置R(t)減去光學讀寫頭42在雙層光碟片1上的預定聚焦位置FP所產(chǎn)生，而光碟片偏振位置R(t)將于后面的段落說明。
驅(qū)動模組56是驅(qū)動主軸馬達41帶動旋轉(zhuǎn)雙層光碟片1，且依據(jù)聚焦控制信號FCT以調(diào)整致動器43施加在光學讀寫頭42的控制力Fc，使得光學讀寫頭42移動到適當?shù)奈恢靡允咕劢刮恢糜呻p層光碟片1中的一層移至雙層光碟片1中的另一層，進而存取雙層光碟片1中的另一層的數(shù)據(jù)。
當跳層控制模組55偵測到磁極周轉(zhuǎn)值FNUM累加至伺服控制器5的跳層點參考值(圖4未示)時，則產(chǎn)生一跳層控制信號FJ以輸出到驅(qū)動模組56，隨即驅(qū)動模組56依據(jù)跳層控制信號FJ以調(diào)整致動器43施加在光學讀寫頭42的控制力Fc，使得光學讀寫頭42移動到適當?shù)奈恢靡允咕劢刮恢糜呻p層光碟片1中的一層移至雙層光碟片1中的另一層，進而存取雙層光碟片1中的另一層的數(shù)據(jù)。上述的跳層點參考值可根據(jù)本發(fā)明的光碟片跳層點的設定方法，藉以在伺服控制器5的固件程式內(nèi)設定，使得光碟機4能夠成功地跳層存取雙層光碟片1中的數(shù)據(jù)。以下將參照相關圖式，說明依本發(fā)明的光碟片跳層點的設定方法。
請繼續(xù)參考圖4，其中主軸馬達41是產(chǎn)生磁極位置信號FG，其為周期性的方波。當主軸馬達41旋轉(zhuǎn)至磁極切換點時則切換磁極，使得磁極位置信號FG于主軸馬達41轉(zhuǎn)動至磁極切換點時則產(chǎn)生一個周期方波，進而使計數(shù)模組54將磁極周轉(zhuǎn)值FNUM累加1。然而，當主軸馬達41旋轉(zhuǎn)過一周時，則計數(shù)模組54將磁極周轉(zhuǎn)值FNUM歸零。以圖6為例說明，其中主軸馬達41包含18個磁極切換點。當主軸馬達41旋轉(zhuǎn)時，則于磁極切換點M1-M18周期地切換磁極18次，因此主軸馬達41每旋轉(zhuǎn)一周時，則磁極周轉(zhuǎn)值FNUM由0累加至17。
請配合參考圖3。光碟片偏振位置R(t)是為當雙層光碟片1旋轉(zhuǎn)時，雙層光碟片1的水平位置D1相對于自然平衡位置D0上下晃動所形成的震蕩波形。當主軸馬達41旋轉(zhuǎn)一周時，則帶動雙層光碟片1旋轉(zhuǎn)一周，使得光碟片偏振位置R(t)由P0震蕩至P2再震蕩至P4。假若光碟片偏振位置R(t)在P0所對應的磁極周轉(zhuǎn)值FNUM為0，則每當主軸馬達41旋轉(zhuǎn)一周時，則光碟片偏振位置R(t)由P0震蕩至P2再震蕩至P4，光碟片偏振位置R(t)所對應的磁極周轉(zhuǎn)值FNUM是由0累加至9再累加至17之后，再由零重新開始累加，且光碟片偏振位置R(t)在磁極周轉(zhuǎn)值FNUM累加1后的相位是約領先累加前20(＝360度/18個磁極)度。因此，光碟機4可以利用磁極周轉(zhuǎn)值FNUM來推估此時的光碟片偏振位置R(t)。若雙層光碟片1于偏振位置P1、P3時，此時雙層光碟片1上下晃動的相對加速度最大，因而使得光碟機4不容易成功地跳層存取雙層光碟片1。然而，當雙層光碟片1于偏振位置P0、P2時，此時雙層光碟片1上下晃動的相對加速度最小，光碟機4較容易成功地跳層存取雙層光碟片1。因此本發(fā)明是找出雙層光碟片1上下晃動的相對加速度為最小時的磁極周轉(zhuǎn)值FNUM，以設定為跳層點參考值。
此外，在前述圖5中的聚焦控制系統(tǒng)可利用拉普拉斯轉(zhuǎn)換(Laplacetransform)推導出以下關系式(1)，F(xiàn)oo(s)R(s)=Lpf(s)×Lag(s)1+H(s)...(1)]]>其中R(s)、H(s)分別為光碟片偏振位置R(t)、聚焦控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)等的拉普拉斯轉(zhuǎn)換，而Foo(s)、Lpf(s)、Lag(s)分別為落后控制信號Foo、低通濾波模組50、相位落后控制模組51的轉(zhuǎn)移函數(shù)等的拉普拉斯轉(zhuǎn)換。由關系式(1)可畫出光碟片偏振位置R(t)與落后控制信號Foo的相位響應關系，如圖7A所示的光碟片偏振位置R(t)與落后控制信號Foo的波得圖(bodeplot)，其縱軸為相位，橫軸為頻率。
舉例來說，當光碟機4的主軸馬達41的轉(zhuǎn)速使得雙層光碟片1的震蕩頻率為126Hz至128Hz，此時由圖7B(其為圖7A的局部放大圖)中的M點可見，落后控制信號Foo的相位領先光碟片偏振位置R(t)的相位約為+148.5度。因此，依據(jù)關系式(1)所求出的光碟片偏振位置R(t)與落后控制信號Foo的相位響應關系，藉以在伺服控制器5的固件中設定一固定的磁極偏移值。磁極偏移值亦依據(jù)主軸馬達41包含的磁極切換點數(shù)目所決定。舉例來說，當雙層光碟片1的震蕩頻率為126Hz至128Hz時，則落后控制信號Foo的相位領先光碟片偏振位置R(t)的相位約為+148.5度。若主軸馬達41包含18個磁極切換點，由前述可知，每當磁極周轉(zhuǎn)值FNUM累加1，則代表相位相差20度，因此在伺服控制器5的固件中設定磁極偏移值為7(＝148.5/20)。
計數(shù)模組54是接收主軸馬達41所產(chǎn)生的磁極位置信號FG，藉以累加磁極周轉(zhuǎn)值FNUM，進而輸出磁極周轉(zhuǎn)值FNUM至振幅偵測模組53與跳層控制模組55。振幅偵測模組53用以偵測落后控制信號Foo的振幅大小。請參考圖8A，當振幅偵測模組53偵測到落后控制信號Foo到達振幅為零(如點A)時，則振幅偵測模組53在伺服控制器5的固件中記錄此時的磁極周轉(zhuǎn)值FNUM為磁極基準值(亦即為0)。在伺服控制器5的固件中將磁極基準值加上磁極偏移值而得跳層點參考值。如圖8A所示將磁極基準值(其值為0)與磁極偏移值(其值為7)相加而得跳層點參考值為7，因此每當磁極周轉(zhuǎn)值FNUM為7時，此時雙層光碟片1上下晃動的相對加速度即為最小。
此外，若磁極基準值依據(jù)落后控制信號Foo的其他振幅點設定時，則必須修正磁極偏移值才能夠正確地設定跳層點參考值，來找到雙層光碟片1上下晃動的相對加速度的最小點。在本發(fā)明的另一實施例中，如圖8B所示，當偵測到落后控制信號Foo的振幅為最大值，亦即B點時，則設定磁極基準值為4。若主軸馬達41包含18個磁極切換點且雙層光碟片1的震蕩頻率為126Hz至128Hz時，則B點與雙層光碟片1上下晃動的相對加速度的最小點的相位差約為58.5(＝148.5-90)，亦即磁極周轉(zhuǎn)值FNUM相差為3(約58.5/20)，因此設定磁極偏移值為3，然后將磁極基準值與磁極偏移值相加而得跳層點參考值為7，藉以找到雙層光碟片1上下晃動的相對加速度的最小點，即為光碟片偏振位置R(t)的C點。依此類推，若選擇當落后控制信號Foo的振幅為最小值，亦即D點來記錄磁極基準值時，則可依據(jù)D點與雙層光碟片1上下晃動的相對加速度的最小點的相位差來設定磁極偏移值，然后將磁極基準值與磁極偏移值相加而得跳層點參考值。當磁極周轉(zhuǎn)值FNUM累加至跳層點參考值時，則光碟機4可由雙層光碟片1的一層移往雙層光碟片1的另一層以存取雙層光碟片1的另一層的數(shù)據(jù)。
圖9為本發(fā)明實施例的光碟片跳層點的設定方法的流程圖。本發(fā)明實施例的光碟片跳層點的設定方法包含步驟S91至步驟S94。首先進行步驟S91，累加磁極周轉(zhuǎn)值，其中磁極周轉(zhuǎn)值依據(jù)主軸馬達的磁極位置信號所產(chǎn)生。接著進行步驟S92，偵測光碟機的落后控制信號，以記錄磁極周轉(zhuǎn)值為磁極基準值。然后進行步驟S93，依據(jù)落后控制信號與多層光碟片的偏振位置之間的相位差，以產(chǎn)生磁極偏移值。最后進行步驟S94，將磁極基準值與磁極偏移值相加，以設定跳層點參考值。因此當磁極周轉(zhuǎn)值累加至跳層點參考值時，則光碟機可正確地由多層光碟片的一層移往多層光碟片的另一層以存取多層光碟片的另一層中的數(shù)據(jù)。
綜上所述，因依本發(fā)明的一種光碟片跳層點的設定方法是依據(jù)光碟機的落后控制信號與多層光碟片的偏振位置之間的相位響應關系，藉以設定跳層點參考值，故能夠因應多層光碟片的上下晃動并選取出適當?shù)奶鴮狱c，而成功地跳層存取多層光碟片中的數(shù)據(jù)。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包含于后附的權(quán)利要求之中。
權(quán)利要求
1.一種光碟片跳層點的設定方法，其是應用于光碟機存取多層光碟片，該方法包含累加磁極周轉(zhuǎn)值，其中該磁極周轉(zhuǎn)值是依據(jù)主軸馬達的磁極位置信號所產(chǎn)生；偵測該光碟機的落后控制信號，以記錄該磁極周轉(zhuǎn)值為磁極基準值；依據(jù)該落后控制信號與該多層光碟片的偏振位置之間的相位差，以產(chǎn)生磁極偏移值；以及將該磁極基準值與該磁極偏移值相加，以設定跳層點參考值。
2.如權(quán)利要求1所述的光碟片跳層點的設定方法，更包含當該磁極周轉(zhuǎn)值累加至該跳層點參考值時，該光碟機可由該多層光碟片的一層移往該多層光碟片的另一層以存取該另一層的數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的光碟片跳層點的設定方法，其中該多層光碟片的該偏振位置是由一聚焦錯誤信號加上該光碟機在該多層光碟片上的預定聚焦位置所產(chǎn)生。
4.如權(quán)利要求1所述的光碟片跳層點的設定方法，其中記錄該磁極周轉(zhuǎn)值為該磁極基準值的步驟是包括當偵測到該落后控制信號的振幅為一特定振幅值時，則記錄該磁極周轉(zhuǎn)值為該磁極基準值。
5.如權(quán)利要求4所述的光碟片跳層點的設定方法，其中該特定振幅值是為零、或該落后控制信號的振幅最大值、或該落后控制信號的振幅最小值。
6.如權(quán)利要求1所述的光碟片跳層點的設定方法，其中產(chǎn)生該磁極偏移值的步驟是由一相位響應關系依據(jù)該光碟機的轉(zhuǎn)速，藉以決定該相位差。
全文摘要
一種光碟片跳層點的設定方法是應用于一光碟機存取一多層光碟片。首先累加一磁極周轉(zhuǎn)值。然后，偵測光碟機的一落后控制信號，藉以記錄磁極周轉(zhuǎn)值為一磁極基準值。接著，依據(jù)落后控制信號與多層光碟片的一偏振位置之間的一相位差，藉以產(chǎn)生一磁極偏移值。最后，將磁極基準值與磁極偏移值相加，藉以設定一跳層點參考值，作為光碟機由多層光碟片的一層移往另一層以存取的數(shù)據(jù)的參考。
文檔編號G11B7/09GK1889178SQ20061010592
公開日2007年1月3日 申請日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月14日
發(fā)明者楊松緯 申請人:威盛電子股份有限公司