專(zhuān)利名稱(chēng)：光盤(pán)設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤(pán)設(shè)備，具有跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，其為了從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，記錄和/或再現(xiàn)信息，進(jìn)行所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的的跟蹤調(diào)整，滑板(sled)調(diào)整系統(tǒng)，其調(diào)整所述光拾取器的滑板位置，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置。本發(fā)明能被使用在再現(xiàn)被記錄在例如CD、CD-ROM、DVD、DVD-ROM上的信息的光盤(pán)設(shè)備，或者相對(duì)于CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW進(jìn)行信息的記錄/再現(xiàn)的光盤(pán)設(shè)備。
背景技術(shù)：
再現(xiàn)被記錄在CD、CD-ROM、DVD、DVD-ROM等光盤(pán)上的信息的光盤(pán)設(shè)備和相對(duì)CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW等光盤(pán)進(jìn)行信息的記錄/再現(xiàn)的光盤(pán)設(shè)備已經(jīng)知道。這些光盤(pán)設(shè)備是這樣構(gòu)成的，從光拾取器向被安裝的光盤(pán)的信息記錄面照射光點(diǎn)，通過(guò)檢測(cè)它的反射光，記錄和/或再現(xiàn)信息。
這種光盤(pán)設(shè)備包括跟蹤調(diào)整系統(tǒng)和滑板調(diào)整系統(tǒng)，通過(guò)從控制它們的控制裝置輸出控制指令，光拾取器相對(duì)光盤(pán)設(shè)備的姿態(tài)被調(diào)整。
跟蹤調(diào)整系統(tǒng)是通過(guò)使光拾取器跟蹤光盤(pán)的軌道而高精度地檢測(cè)出被記錄在光盤(pán)上的信息的部分，具有相對(duì)光盤(pán)的信息記錄面調(diào)整構(gòu)成光拾取器的物鏡的傾斜位置和平面方向位置的2軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，和為該2軸調(diào)整機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力的致動(dòng)器。
滑板調(diào)整裝置是調(diào)整光拾取器相對(duì)光盤(pán)的徑向位置的部分，它具有機(jī)構(gòu)主體，機(jī)構(gòu)主體包括在光盤(pán)的徑向延伸的光拾取器被安裝在其上的齒條和與該齒條嚙合的齒輪，和為了使齒條在光盤(pán)的徑向前進(jìn)后退而使齒輪旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。
在這種光盤(pán)設(shè)備中，在一旦跳躍多個(gè)軌道而使進(jìn)行移動(dòng)到目標(biāo)軌道的軌道跳躍動(dòng)作的情況下，首先，在檢測(cè)從光拾取器輸出的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整構(gòu)成光拾取器的物鏡的姿態(tài)，使得光點(diǎn)的中心移動(dòng)到目標(biāo)軌道上，接著，與之對(duì)應(yīng)，通過(guò)調(diào)整滑板，進(jìn)行所謂使光拾取器移動(dòng)到目標(biāo)軌道的正下方的穿過(guò)移動(dòng)。
到此，通過(guò)在同一控制用DSP(Digital Signal Processor)內(nèi)設(shè)定跟蹤調(diào)整系統(tǒng)和滑板調(diào)整系統(tǒng)，利用內(nèi)部自動(dòng)程序裝置，通過(guò)使跟蹤調(diào)整系統(tǒng)和滑板調(diào)整系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，以進(jìn)行越過(guò)速度一定的控制。
可是，在如此使得跟蹤調(diào)整系統(tǒng)和滑板調(diào)整系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作的調(diào)整系統(tǒng)中，即使在由于光盤(pán)偏心等干擾而必須進(jìn)行跟蹤調(diào)整時(shí)，由于也隨之進(jìn)行滑板調(diào)整，所以存在所謂滑板調(diào)整系統(tǒng)相對(duì)光盤(pán)的偏心等過(guò)度敏感反應(yīng)的問(wèn)題。
為此，考慮采用使得滑板調(diào)整系統(tǒng)與跟蹤調(diào)整系統(tǒng)獨(dú)立進(jìn)行控制的方法，從而防止滑板調(diào)整系統(tǒng)過(guò)度敏感的反應(yīng)。
但是在使得滑板調(diào)整系統(tǒng)與跟蹤調(diào)整系統(tǒng)獨(dú)立的這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)進(jìn)行上述越過(guò)移動(dòng)時(shí)，首先，由于在僅有跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，即滑板調(diào)整系統(tǒng)不操作的狀態(tài)必需把光點(diǎn)的中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)軌道，所以產(chǎn)生的問(wèn)題是，目標(biāo)軌道變得更遠(yuǎn)，光拾取器的移動(dòng)方向視野變狹窄，難以檢測(cè)光盤(pán)的軌道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種光盤(pán)設(shè)備，其能夠防止滑板調(diào)整系統(tǒng)的過(guò)敏反應(yīng)，而且確實(shí)進(jìn)行對(duì)軌道搜索的越過(guò)移動(dòng)。
本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備如此實(shí)現(xiàn)上述目的在獨(dú)立控制滑板調(diào)整系統(tǒng)和跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的構(gòu)成中，檢測(cè)從跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，基于這種跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制。
具體地說(shuō)，本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備包括，為了通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)，而調(diào)整所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整所述光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述滑板調(diào)整系統(tǒng)和所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被單獨(dú)控制，具有，偏移值獲得裝置，檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得該信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值，偏移值比較裝置，把作為不進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制狀態(tài)時(shí)的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值的偏移中心值與通過(guò)該偏移值獲得裝置獲得的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值相比較，搜索方向獲得裝置，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的跟蹤搜索方向，和滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置，基于通過(guò)所述偏移值比較裝置的比較結(jié)果和通過(guò)所述搜索方向獲得裝置得到的跟蹤搜索方向，判斷是否驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置是這樣構(gòu)成的在(a)通過(guò)偏移值比較裝置得到的結(jié)果為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值≥偏移中心值，而且通過(guò)搜索方向獲得裝置獲得的搜索方向向著光盤(pán)的徑向外側(cè)的情況；或者，(b)通過(guò)偏移值比較裝置得到的結(jié)果為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值＜偏移中心值，而且通過(guò)搜索方向獲得裝置獲得的搜索方向向著光盤(pán)的徑向內(nèi)側(cè)的情況下，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整系統(tǒng)的判斷。
利用本發(fā)明，通過(guò)偏移值獲得裝置，檢測(cè)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)并獲得跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值，通過(guò)偏移值比較裝置把得到的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值與偏移中心值相比較，所以在軌道搜索的滑板調(diào)整的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，能確實(shí)把握跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)整狀態(tài)。
此外，基于通過(guò)搜索方向獲得裝置得到的軌道搜索方向和通過(guò)偏移值比較裝置得到的結(jié)果，通過(guò)滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置判斷是否驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置進(jìn)行滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制。因此，即使不是跟蹤調(diào)整系統(tǒng)和滑板調(diào)整系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作的形式，也能夠確實(shí)實(shí)現(xiàn)軌道搜索的越過(guò)移動(dòng)，而且由于它們不協(xié)調(diào)動(dòng)作，能夠防止與跟蹤調(diào)整一起的滑板調(diào)整系統(tǒng)的過(guò)敏反應(yīng)。
另外，滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置是這樣構(gòu)成的，在上述(a)的情況和(b)的情況下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整系統(tǒng)的判斷，所以可將滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)限制到必需最小限度。
即，在(a)利用跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值≥偏移中心值，判定為跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的物鏡的位置處于光盤(pán)的徑向外側(cè)的狀態(tài)，所以搜索方向是光盤(pán)的徑向外側(cè)時(shí)，如果進(jìn)一步加強(qiáng)跟蹤調(diào)整，光拾取器的視野將變得更狹窄。相反地，在跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和偏移中心值的關(guān)系為上述情況時(shí)，在搜索方向是光盤(pán)的徑向內(nèi)側(cè)的情況下，光拾取器的物鏡的傾斜方向和搜索方向是相反的關(guān)系，所以盡管越過(guò)移動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，光拾取器的視野將不變得狹窄，不必進(jìn)行滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。
(b)的情況與(a)的情況為相反關(guān)系時(shí)，如果跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值＜偏移中心值，而且搜索方向?yàn)閺较蛲鈧?cè)，則光拾取器的視野不變得狹窄，同樣不必進(jìn)行滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。
在上面，理想的是，從上述控制裝置向滑板調(diào)整系統(tǒng)輸出的控制指令基于在偏移值比較裝置中的偏移中心值和跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值之差被生成。
這樣通過(guò)取兩個(gè)偏移值的差，能夠大致地把握在跟蹤調(diào)整系統(tǒng)中構(gòu)成光拾取器的物鏡相對(duì)于光盤(pán)的傾斜。因此，通過(guò)基于這個(gè)差生成和輸出從控制裝置向滑板調(diào)整系統(tǒng)輸出的控制指令，能夠進(jìn)行足以修正物鏡的傾斜的滑板調(diào)整，所以通過(guò)交替地驅(qū)動(dòng)控制跟蹤調(diào)整系統(tǒng)和滑板調(diào)整系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的越過(guò)移動(dòng)。
另外，理想的是，上述偏移值獲得裝置，偏移值比較裝置，搜索方向獲得裝置和滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置被構(gòu)成為軟件，其被展開(kāi)在包括控制裝置的微型計(jì)算機(jī)中。
這樣通過(guò)把各裝置構(gòu)成為在微型計(jì)算機(jī)中展開(kāi)的軟件，沒(méi)有必要在光盤(pán)設(shè)備上組裝專(zhuān)門(mén)用于滑板調(diào)整的DSP等，從而降低了光盤(pán)設(shè)備的制造成本，即使在改變滑板調(diào)整控制方法的時(shí)候，也可通過(guò)軟件的改變來(lái)完成，所以能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行控制方法的改變。
另外，本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備包括，為了通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)，而調(diào)整所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整所述光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述滑板調(diào)整系統(tǒng)和所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被單獨(dú)控制，具有，檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的裝置，基于檢測(cè)出的所述跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)值，檢測(cè)構(gòu)成所述光拾取器的物鏡的從基準(zhǔn)狀態(tài)傾斜的裝置，搜索方向獲得裝置，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的軌道搜索方向，和基于從所述物鏡的基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜和所述軌道搜索方向，確定所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式的裝置。


圖1是關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例的娛樂(lè)裝置的示意透視圖。
圖2是表示所述實(shí)施例的娛樂(lè)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示構(gòu)成所述實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元和控制該光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元的機(jī)械控制器的構(gòu)造的方框圖。
圖4是表示進(jìn)行所述實(shí)施例的光拾取器的軌道搜索的過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施例。
圖1表示裝載了本發(fā)明的實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的娛樂(lè)裝置1。
這種娛樂(lè)裝置1調(diào)用被記錄在CD(compact disc)、CD-ROM、DVD(digital versatile(video)disk)、DVD-ROM等光盤(pán)上的游戲程序等并執(zhí)行它。在程序執(zhí)行期間來(lái)自使用者的指令通過(guò)使用者操作操作控制器2來(lái)進(jìn)行。該娛樂(lè)裝置1的輸出單元被連接到電視接收機(jī)等顯示裝置3上，執(zhí)行中的圖象被顯示在該顯示裝置3上。
另外，娛樂(lè)裝置1的供電由一般家庭中普及的公共商用電源進(jìn)行。娛樂(lè)裝置1通過(guò)插入設(shè)置在裝置背面的主開(kāi)關(guān)(未圖示)按壓設(shè)置在裝置前面的電源開(kāi)關(guān)11而啟動(dòng)。而且這個(gè)電源開(kāi)關(guān)11如果在娛樂(lè)裝置1的操作中被按壓，則還具有重置按鈕的功能。
在娛樂(lè)裝置1的前面設(shè)置有控制器插槽12和卡插槽13。在控制器插槽12中，連接操作控制器2，在卡插槽13中，連接存儲(chǔ)卡4。
在裝置的前面，與控制器插槽12和卡插槽13相鄰設(shè)置有光盤(pán)設(shè)備14。這個(gè)光盤(pán)設(shè)備14是光盤(pán)裝載類(lèi)型光盤(pán)設(shè)備，通過(guò)操作操作開(kāi)關(guān)15，光盤(pán)托盤(pán)進(jìn)入娛樂(lè)裝置1中和從娛樂(lè)裝置1中退出。
如方框圖2所示，娛樂(lè)裝置1內(nèi)部的裝置本體包括作為安裝CPU的主板的系統(tǒng)本體21，和與這個(gè)系統(tǒng)本體21連接的I/O端口22。在I/O端口22上，通過(guò)總線(xiàn)23連接控制器插槽12、卡插槽13、USB端口16等，同時(shí)連接機(jī)械控制器40和系統(tǒng)控制器50。
系統(tǒng)本體21是計(jì)算處理裝置整體控制和游戲程序等軟件的部分。該系統(tǒng)本體21通過(guò)I/O端口22連接于控制器插槽12、卡插槽13、USB端口16等，進(jìn)行用于操作的控制器2等的外部機(jī)器的動(dòng)作控制和機(jī)械控制器40、系統(tǒng)控制器50的動(dòng)作控制。另外，系統(tǒng)本體21還進(jìn)行從被連接在I/O端口22上的外部機(jī)器等輸出的信號(hào)的處理。
如圖2所示，圖1所示的光盤(pán)設(shè)備14包括光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元30和機(jī)械控制器40。將在后面詳細(xì)描述的機(jī)械控制器40是進(jìn)行光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元30的動(dòng)作控制的部分。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元30通過(guò)該機(jī)械控制器40與總線(xiàn)23連接。
基于來(lái)自電源開(kāi)關(guān)11的操作信號(hào)和來(lái)自監(jiān)視構(gòu)成系統(tǒng)本體21的CPU之溫度狀態(tài)的傳感器(未示出)的信號(hào)，系統(tǒng)控制器50控制電源電路60，管理娛樂(lè)裝置1整體的電源供應(yīng)狀態(tài)。電源電路60通過(guò)該系統(tǒng)控制器50與總線(xiàn)23連接。
而且，機(jī)械控制器40和系統(tǒng)控制器50不通過(guò)總線(xiàn)23被直接進(jìn)行端口連接，根據(jù)電源開(kāi)關(guān)11的操作信號(hào)，系統(tǒng)控制器50向機(jī)械控制器40輸出低/高2級(jí)信號(hào)。例如，在初期啟動(dòng)按壓電源開(kāi)關(guān)11時(shí)輸出低信號(hào)，在娛樂(lè)裝置1運(yùn)行中按壓電源開(kāi)關(guān)11發(fā)出再啟動(dòng)命令時(shí)輸出高信號(hào)。
如圖3所示，光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元30包括主軸馬達(dá)31和光拾取器32、主軸伺服單元33、聚焦調(diào)整單元34、跟蹤調(diào)整單元35和滑板調(diào)整單元36、用于聚焦伺服DSP37和用于跟蹤伺服的DSP38。
同樣，盡管在圖3中沒(méi)有示出，在這個(gè)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元30上設(shè)有傾斜調(diào)整單元，其調(diào)整光拾取器32相對(duì)光盤(pán)100的傾斜位置，用于從娛樂(lè)裝置1中退出光盤(pán)托盤(pán)和收進(jìn)光盤(pán)托盤(pán)的光盤(pán)裝載機(jī)構(gòu)，和在這個(gè)光盤(pán)托盤(pán)退出和收入的時(shí)候，使得主軸電機(jī)31和光拾取器32不與光盤(pán)托盤(pán)干涉而升降它們的升降機(jī)構(gòu)。
所述主軸馬達(dá)31使得裝載在光盤(pán)托盤(pán)上的光盤(pán)100旋轉(zhuǎn)，在該主軸馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置卡緊部件，其與光盤(pán)100的中心孔嚙合。
這個(gè)主軸馬達(dá)31通過(guò)主軸伺服單元33被旋轉(zhuǎn)控制，使得能夠通過(guò)光拾取器32檢測(cè)出信息，而不考慮光拾取器32相對(duì)光盤(pán)100在徑向位置的不同。
所述聚焦調(diào)整單元34進(jìn)行光拾取器32的位置調(diào)整，使得從光拾取器32照射的光點(diǎn)的焦點(diǎn)深度相對(duì)光盤(pán)100的信息記錄面保持恒定。這個(gè)聚焦調(diào)整單元34包括進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其沿相對(duì)光盤(pán)100的信息記錄面接近/離開(kāi)的方向?qū)馐叭∑?2進(jìn)行位置調(diào)整，和成為這個(gè)進(jìn)退機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器和使它驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
從下面描述的控制單元43的控制裝置431輸出的控制信號(hào)通過(guò)用于聚焦伺服的DSP37被輸入到致動(dòng)器，進(jìn)行對(duì)聚焦調(diào)整單元34的驅(qū)動(dòng)控制。即，由聚焦調(diào)整單元34和用于聚焦伺服的DSP37構(gòu)成聚焦調(diào)整系統(tǒng)。
所述跟蹤調(diào)整部35包括兩軸裝置，其對(duì)構(gòu)成光拾取器32的物鏡進(jìn)行調(diào)整，使得從光拾取器32發(fā)出的光點(diǎn)被正確地照射到光盤(pán)100的軌道上，和為該兩軸裝置提供驅(qū)動(dòng)力的致動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)它的驅(qū)動(dòng)器。
然后，與聚焦調(diào)整單元34的情況相同，從控制裝置431輸出的控制指令通過(guò)用于跟蹤伺服的DSP38被輸入到致動(dòng)器，對(duì)跟蹤調(diào)整單元35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。即，跟蹤調(diào)整單元35和用于跟蹤伺服DSP38構(gòu)成了跟蹤調(diào)整系統(tǒng)。
所述滑板調(diào)整單元36通過(guò)軌道越過(guò)等在光盤(pán)100的徑向?qū)馐叭∑?2進(jìn)行位置調(diào)整，盡管沒(méi)有示出，所述的滑板調(diào)整單元36包括滑板傳送機(jī)構(gòu)，其由沿著光盤(pán)100的徑向延伸的齒條和與該齒條嚙合的齒輪構(gòu)成，使得這個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，和用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器IC。
光拾取器32被安裝在齒條上，當(dāng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪時(shí)，光拾取器32通過(guò)齒條沿著光盤(pán)100的徑向移動(dòng)。另外，滑板調(diào)整單元36和控制單元43的控制裝置431沒(méi)有通過(guò)DSP被連接。
機(jī)械控制器40包括RF放大器41、解調(diào)/數(shù)據(jù)提取單元42、控制單元43和RAM(Random Access Memory)44。盡管沒(méi)有圖示，機(jī)械控制器40與E2PROM(EEPROMElectrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)連接，E2PROM被安裝在包括該機(jī)械控制器40的電路板上。
RF放大器41放大從光盤(pán)驅(qū)動(dòng)部30的光拾取器32輸出的RF信號(hào)并且把它輸出到解調(diào)/數(shù)據(jù)提取單元42。
解調(diào)/數(shù)據(jù)提取單元42解調(diào)該RF信號(hào)和提取必要的數(shù)據(jù)。如圖2所示，提取的數(shù)據(jù)通過(guò)總線(xiàn)23和I/O端口22被輸出到系統(tǒng)本體21中，并由該系統(tǒng)本體21被處理。
如圖3所示，控制單元43向構(gòu)成光盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元30的主軸伺服單元33、聚焦調(diào)整單元34、跟蹤調(diào)整單元35和滑板調(diào)整單元36輸出控制指令。
這個(gè)控制單元43包括產(chǎn)生對(duì)這些調(diào)整單元33-36的控制指令的控制裝置431，和用于產(chǎn)生對(duì)滑板調(diào)整單元36的控制指令的偏移值獲得裝置432、偏移值比較裝置433、搜索方向獲得裝置434，和滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435，這些各個(gè)裝置431-435構(gòu)成為在構(gòu)成控制單元43的微型計(jì)算機(jī)上展開(kāi)的軟件。
盡管沒(méi)有示出，所述控制裝置431按主軸旋轉(zhuǎn)控制、跟蹤驅(qū)動(dòng)控制、聚焦驅(qū)動(dòng)控制和滑板驅(qū)動(dòng)控制等形式進(jìn)行功能區(qū)分。該控制裝置431獲得的從RF放大器41輸出的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行對(duì)聚焦調(diào)整單元34和跟蹤調(diào)整單元35的控制。相對(duì)滑板調(diào)整單元36，象已有技術(shù)一樣，不執(zhí)行基于跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)的控制。
所述偏移值獲得裝置432檢測(cè)跟蹤調(diào)整單元35的用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得該信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值。
所述偏移值比較裝置433比較被記錄在上述EEPROM上的偏移中心值和通過(guò)偏移值獲得裝置432獲得的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值。偏移中心值通過(guò)預(yù)先測(cè)量在沒(méi)有進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制的狀態(tài)，即在跟蹤調(diào)整部35的兩軸裝置處于中間狀態(tài)(基準(zhǔn)狀態(tài))的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值而獲得。另外，該偏移中心值能夠通過(guò)在娛樂(lè)裝置1的啟動(dòng)時(shí)把它從EEPROM裝載到RAM44中而適用于滑板調(diào)整。
在這個(gè)偏移值比較裝置433中的比較根據(jù)在偏移中心值和跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值之間的大小關(guān)系來(lái)進(jìn)行，兩者之間的大小關(guān)系以及它們的差被輸出到后面描述的滑板驅(qū)動(dòng)確定裝置435中。
所述搜索方向獲得裝置434根據(jù)控制指令獲得光拾取器32的軌道搜索方向，該控制指令是在光拾取器32被越過(guò)移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述控制裝置431生成的，獲得是否是光盤(pán)的徑向外側(cè)(Fwd方向)或者是徑向內(nèi)側(cè)(Rev方向)之一方向的越過(guò)移動(dòng)。另外，通過(guò)這個(gè)搜索方向獲得裝置434獲得的軌道搜索方向被輸出到滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435中。
所述滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435基于從偏移值比較裝置433輸出的比較結(jié)果和從搜索方向獲得裝置434輸出的軌道搜索方向，判斷是否驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36。具體地說(shuō)，在本實(shí)施例中，在下面兩個(gè)條件下，確定滑板調(diào)整單元36應(yīng)該被驅(qū)動(dòng)。
(a)在跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值大于或者等于偏移中心值而且搜索方向是Fwd方向的情況。
假如跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值大于偏移中心值，則判斷為構(gòu)成光拾取器32的物鏡向著Fwd方向，所以，假如物鏡的傾斜通過(guò)跟蹤調(diào)整單元35被進(jìn)一步加強(qiáng)，物鏡相對(duì)于光盤(pán)100的信息記錄面的傾斜將變得嚴(yán)重(絕對(duì)值變大)，光拾取器32的視野將變得狹窄。因此，為了避免這種情況，光拾取器32的滑板位置在Fwd方向被調(diào)整，物鏡的傾斜被返回到中心位置，光拾取器32的視野得到保證。
(b)在跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值小于偏移中心值而且搜索方向是Rev方向的情況。
這是與上面的(a)情況相反的情況，這種情況也一樣判斷為確定物鏡向著Rev方向，所以光拾取器32的滑板位置在Rev方向被調(diào)整，物鏡的傾斜被返回到中心位置，光拾取器32的視野被保證。
通過(guò)這種滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435的判斷結(jié)果和在偏移值比較裝置433中的偏移值之差被輸出到控制裝置431?；谂袛嘟Y(jié)果和偏移值的差，由控制裝置431產(chǎn)生將被輸出到滑板調(diào)整單元36中的控制指令。
下面參照流程圖4描述上述結(jié)構(gòu)的光盤(pán)設(shè)備中為了在滑板方向把光拾取器32移動(dòng)到指定的軌道，通過(guò)重復(fù)越過(guò)移動(dòng)的軌道跳動(dòng)執(zhí)行軌道搜索的步驟。
(1)當(dāng)用戶(hù)操作用于操作的控制器2把用來(lái)開(kāi)始軌道搜索的操作信號(hào)輸出到系統(tǒng)本體21時(shí)，或者，系統(tǒng)本體21的計(jì)算處理的結(jié)果的開(kāi)始軌道搜索的指令被產(chǎn)生的時(shí)候，該指令通過(guò)I/O端口22被輸入到機(jī)械控制器40。
(2)偏移值獲得裝置432檢測(cè)跟蹤調(diào)整單元35之用于致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值(步驟S1)，把它輸出到偏移值比較裝置433。
(3)偏移值比較裝置433獲得被裝載在RAM44中的偏移中心值(步驟S2)后，判斷從偏移值獲得裝置432中輸出的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值是否大于或者等于偏移中心值(步驟S3)。
(4)假如跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值大于或者等于偏移中心值，那么通過(guò)搜索方向獲得裝置434獲得光拾取器32的軌道搜索方向，并判斷是否它是在Fwd方向的軌道搜索(步驟S4)。假如它不是在Fwd方向的軌道搜索，滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435判定不必驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36，不把用于驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36的信號(hào)輸出到控制裝置431中。
(5)假如是Fwd方向的軌道搜索，滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435把應(yīng)在Fwd方向進(jìn)行滑板調(diào)整的信號(hào)輸出到控制裝置431中，同時(shí)把在跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和偏移中心值之間的差輸出到控制裝置431中(步驟S5)。
(6)基于從滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435輸出的信號(hào)，控制裝置431產(chǎn)生和輸出控制指令，該控制指令包括滑板調(diào)整單元36的驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)量，在Fwd方向驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36(步驟S6)。
(7)另一方面，假如在偏移值比較裝置433中的判斷判斷出跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值小于偏移中心值，那么與上述一樣，軌道搜索方向由搜索方向獲得裝置434獲得，并判斷是否是Rev方向的軌道搜索(步驟S7)。
(8)假如判斷軌道搜索是在Rev方向，滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435與上述一樣，把應(yīng)在Rev方向進(jìn)行滑板調(diào)整的信號(hào)輸出到控制裝置431中，同時(shí)把跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和偏移中心值的差輸出到控制裝置431中(步驟S8)。假如軌道搜索不是在Rev方向，滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435判斷不必驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36，不把用于驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36的信號(hào)輸出到控制裝置431中。
(9)基于從滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435輸出的信號(hào)，控制裝置431產(chǎn)生和輸出控制指令，該控制指令包括滑板調(diào)整單元36的驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)量，并且在Rev方向驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36(步驟S9)。
(10)上述處理被重復(fù)直到到達(dá)目標(biāo)軌道后軌道搜索結(jié)束(步驟S10)，如果到達(dá)目標(biāo)軌道，該處理結(jié)束。
上述實(shí)施例具有下面的效果。
在本實(shí)施例中，機(jī)械控制器40具有偏移值獲得裝置432。而且，通過(guò)偏移值獲得裝置432檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值，并且把得到的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值通過(guò)偏移值比較裝置433與偏移中心值比較。由此，在軌道搜索中的滑板調(diào)整的驅(qū)動(dòng)控制期間，能夠把握跟蹤調(diào)整系統(tǒng)中物鏡的調(diào)整狀態(tài)，即，相對(duì)光盤(pán)100的傾斜狀態(tài)。
而且，基于通過(guò)搜索方向獲得裝置434獲得的軌道搜索方向(Fwd方向、Rev方向)和通過(guò)偏移值比較裝置433獲得的結(jié)果，通過(guò)滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435判斷是否驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36。因此，即使跟蹤調(diào)整單元35和滑板調(diào)整單元36不是協(xié)同移動(dòng)的模式，軌道搜索的越過(guò)移動(dòng)能夠被確實(shí)實(shí)現(xiàn)。
另外，由于兩個(gè)調(diào)整單元35和36不是協(xié)同移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以在跟蹤調(diào)整的同時(shí)，還能夠防止滑板調(diào)整單元36過(guò)敏反應(yīng)。
另外，因?yàn)閮H僅在上述(a)或(b)的情況下，滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435作出用于驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)整單元36的判斷，僅僅當(dāng)構(gòu)成光拾取器32的物鏡的視野變狹窄時(shí)才執(zhí)行滑板調(diào)整，所以可將滑板調(diào)整單元36的驅(qū)動(dòng)抑制到必要最小限度。
而且，因?yàn)闃?gòu)成為滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435把通過(guò)偏移值獲得裝置432獲得的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和偏移中心值的差輸出到控制裝置431，所以可由控制裝置431來(lái)大致把握構(gòu)成光拾取器32的物鏡的傾斜。
因此，通過(guò)基于這個(gè)差產(chǎn)生從控制裝置431中輸出到滑板調(diào)整單元36的控制指令，物鏡的傾斜能夠被糾正到接近中間狀態(tài)的狀態(tài)。所以通過(guò)交互地驅(qū)動(dòng)控制跟蹤調(diào)整單元35和滑板調(diào)整單元36的調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的越過(guò)移動(dòng)。
另外，通過(guò)構(gòu)成上述偏移值獲得裝置432，偏移值比較裝置433，搜索方向獲得裝置434，和滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置435作為在構(gòu)成控制單元43的微型計(jì)算機(jī)中展開(kāi)的軟件，不需要在盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元30中組裝專(zhuān)用于滑板調(diào)整的DSP等，從而減少光盤(pán)設(shè)備14的制造成本。其中，因?yàn)閮H僅通過(guò)改變軟件，能夠執(zhí)行其它滑板調(diào)整控制方法，所以能夠?qū)?yīng)于光盤(pán)設(shè)備14的各種設(shè)計(jì)改變和控制方法的改變。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，也包括例如下面的各種變化。
在所述實(shí)施例中，光盤(pán)設(shè)備14被組裝在娛樂(lè)裝置1中，但不限于此。即，既使本發(fā)明被應(yīng)用于組裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)的光盤(pán)設(shè)備中或者獨(dú)立的光盤(pán)設(shè)備中，也可享受與上述實(shí)施例所述效果相同的效果。
另外，在所述實(shí)施例中，首先，通過(guò)步驟S3比較跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和偏移中心值的大小，根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)步驟S4和步驟S7判斷是Fwd方向的搜索或者Rev方向的搜索，但本發(fā)明不限于此。即，可以首先進(jìn)行軌道搜索方向判定，然后進(jìn)行跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和偏移中心值的大小比較，判定是否執(zhí)行滑板驅(qū)動(dòng)也可以。物鏡的傾斜仍然被考慮作為表示激光光路傾斜的參數(shù)也可以。
另外，執(zhí)行本發(fā)明時(shí)的具體結(jié)構(gòu)和形狀等在可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的范圍內(nèi)也可是其它結(jié)構(gòu)等。
按照所述本發(fā)明，通過(guò)偏移值獲得裝置，檢測(cè)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)獲得跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值，通過(guò)偏移值比較裝置把獲得的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值與偏移中心值作比較。為此，具有如下效果，能夠在軌道搜索中對(duì)滑板調(diào)整的驅(qū)動(dòng)控制期間把握跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)整狀態(tài)，從而即使跟蹤調(diào)整系統(tǒng)和滑板調(diào)整系統(tǒng)不是協(xié)同移動(dòng)的模式，也能確實(shí)實(shí)現(xiàn)軌道搜索的越過(guò)移動(dòng)，并且，因?yàn)椴粎f(xié)同移動(dòng)，從而防止在跟蹤調(diào)整的同時(shí)滑板調(diào)整系統(tǒng)過(guò)敏反應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種光盤(pán)設(shè)備，包括為了通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)，而調(diào)整所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整所述光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述滑板調(diào)整系統(tǒng)和所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被單獨(dú)控制，具有偏移值獲得裝置，檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得該信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值；偏移值比較裝置，把作為不進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制狀態(tài)時(shí)的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值的偏移中心值與通過(guò)該偏移值獲得裝置獲得的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值相比較；搜索方向獲得裝置，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的軌道搜索方向；和滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置，基于通過(guò)所述偏移值比較裝置的比較結(jié)果和通過(guò)所述搜索方向獲得裝置得到的軌道搜索方向，判斷是否驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)設(shè)備，其特征在于，所述滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置在如下情況下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的判斷，(a)所述偏移值比較裝置得到的結(jié)果為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值≥偏移中心值，而且通過(guò)搜索方向獲得裝置獲得的搜索方向?yàn)橄蛑龉獗P(pán)的徑向外側(cè)的方向的情況；(b)或者，所述偏移值比較裝置得到的結(jié)果為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值＜偏移中心值，而且通過(guò)所述搜索方向獲得裝置獲得的搜索方向?yàn)橄蛑龉獗P(pán)的徑向內(nèi)側(cè)的方向的情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)設(shè)備，其特征在于，從所述控制裝置向滑板調(diào)整系統(tǒng)輸出的控制指令基于在所述偏移值比較裝置中的偏移中心值和跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值之差被生成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)設(shè)備，其特征在于，所述偏移值獲得裝置，所述偏移值比較裝置，所述搜索方向獲得裝置和所述滑板驅(qū)動(dòng)判斷裝置被構(gòu)成為在包括所述控制裝置的微型計(jì)算機(jī)中被展開(kāi)的軟件。
5.一種光盤(pán)設(shè)備，包括為了通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)，而調(diào)整所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整所述光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述滑板調(diào)整系統(tǒng)和所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被單獨(dú)控制，具有檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的裝置；基于檢測(cè)出的所述跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)值，檢測(cè)構(gòu)成所述光拾取器的物鏡的從基準(zhǔn)狀態(tài)傾斜的裝置；搜索方向獲得裝置，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的軌道搜索方向；和基于從所述物鏡的基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜和所述軌道搜索方向，確定所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的光盤(pán)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模式是使得所述傾斜絕對(duì)值減少來(lái)驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的光盤(pán)設(shè)備，其特征在于，如果所述軌道搜索方向是使所述傾斜絕對(duì)值增大的方向，確定所述驅(qū)動(dòng)模式的裝置在與所述軌道搜索方向相反的方向驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的光盤(pán)設(shè)備，其特征在于，如果所述軌道搜索方向是使所述傾斜絕對(duì)值減少的方向，確定所述驅(qū)動(dòng)模式的裝置不驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的光盤(pán)設(shè)備，其中所述檢測(cè)傾斜的裝置包括，獲得所述跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值的偏移值獲得裝置，和基于所述跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和規(guī)定的基準(zhǔn)值的差來(lái)求出所述傾斜的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的光盤(pán)設(shè)備，其特征在于，所述規(guī)定的基準(zhǔn)值是所述物鏡處于中間狀態(tài)時(shí)的所述跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值。
11.一種光盤(pán)設(shè)備的控制方法，光盤(pán)設(shè)備包括為了通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)，而調(diào)整所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整所述光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述滑板調(diào)整系統(tǒng)和所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被單獨(dú)控制，具有偏移值獲得步驟，檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得該信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值；偏移值比較步驟，把作為不進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制狀態(tài)時(shí)跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值的偏移中心值與通過(guò)該偏移值獲得步驟獲得的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值相比較；搜索方向獲得步驟，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的軌道搜索方向；和滑板驅(qū)動(dòng)判斷步驟，基于通過(guò)所述偏移值比較步驟的比較結(jié)果和通過(guò)所述搜索方向獲得步驟得到的軌道搜索方向，判斷是否驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光盤(pán)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述滑板驅(qū)動(dòng)判斷步驟在如下情況下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的判斷，(a)所述偏移值比較步驟得到的結(jié)果為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值≥偏移中心值，而且通過(guò)搜索方向獲得步驟獲得的搜索方向向著所述光盤(pán)的徑向外側(cè)的方向的情況；(b)或者，所述偏移值比較步驟得到的結(jié)果為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值＜偏移中心值，而且通過(guò)所述搜索方向獲得步驟獲得的搜索方向?yàn)橄蛑龉獗P(pán)的徑向內(nèi)側(cè)的方向的情況。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光盤(pán)設(shè)備的控制方法，其特征在于，從所述控制裝置向滑板調(diào)整系統(tǒng)輸出的控制指令基于在所述偏移值比較步驟中的偏移中心值和跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值之差被生成。
14.一種光盤(pán)設(shè)備的控制方法，光盤(pán)設(shè)備包括為了通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)，而調(diào)整所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整所述光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述滑板調(diào)整系統(tǒng)和所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被單獨(dú)控制，具有檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟；基于檢測(cè)出的所述跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)值，檢測(cè)構(gòu)成所述光拾取器的物鏡的從基準(zhǔn)狀態(tài)傾斜的步驟；搜索方向獲得步驟，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的軌道搜索方向；和基于從所述物鏡的基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜和所述軌道搜索方向，確定所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的光盤(pán)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模式是使得所述傾斜絕對(duì)值減少來(lái)驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的模式。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的光盤(pán)設(shè)備的控制方法，其特征在于，如果所述軌道搜索方向是使所述傾斜絕對(duì)值增大的方向，確定所述驅(qū)動(dòng)模式的步驟在與所述軌道搜索方向相反的方向驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14的光盤(pán)設(shè)備的控制方法，其特征在于，如果所述軌道搜索方向是使所述傾斜絕對(duì)值減少的方向，確定所述驅(qū)動(dòng)模式的步驟不驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14的光盤(pán)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)傾斜的步驟包括，獲得所述跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值的偏移值獲得步驟，和基于所述跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值和規(guī)定的基準(zhǔn)值的差來(lái)求出所述傾斜的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的光盤(pán)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述規(guī)定的基準(zhǔn)值是，所述物鏡處于中間狀態(tài)時(shí)的所述跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值。
20.一種光盤(pán)設(shè)備的控制方法，光盤(pán)設(shè)備包括，為了通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)，而調(diào)整所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整所述光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述滑板調(diào)整系統(tǒng)和所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被單獨(dú)控制，具有檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟；基于檢測(cè)出的所述跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)值，檢測(cè)從所述光拾取器輸出的激光的從基準(zhǔn)狀態(tài)傾斜的步驟；搜索方向獲得步驟，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的軌道搜索方向；和基于所述激光從基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜和所述軌道搜索方向，確定所述滑板調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式的步驟。
21.一種記錄媒體，在該記錄媒體上記錄有程序，其可通過(guò)計(jì)算機(jī)讀取和執(zhí)行，用于控制光盤(pán)設(shè)備，光盤(pán)設(shè)備通過(guò)從光拾取器向光盤(pán)上照射光點(diǎn)而記錄和/或重放信息，光盤(pán)設(shè)備包括，跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，執(zhí)行所述光拾取器相對(duì)所述光盤(pán)的跟蹤調(diào)整，與所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)單獨(dú)控制的、調(diào)整該光拾取器的滑板位置的滑板調(diào)整系統(tǒng)，和控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，該程序包括，偏移值獲得步驟，檢測(cè)從所述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的用于驅(qū)動(dòng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得該信號(hào)值作為跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值，偏移值比較步驟，把作為不進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制狀態(tài)時(shí)跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值的偏移中心值與通過(guò)該偏移值獲得步驟獲得的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值相比較，搜索方向獲得步驟，根據(jù)從所述控制裝置輸出的控制指令，獲得所述光拾取器的軌道搜索方向，和滑板驅(qū)動(dòng)判斷步驟，基于通過(guò)所述偏移值比較步驟的比較結(jié)果和通過(guò)所述搜索方向獲得步驟得到的軌道搜索方向，判斷是否驅(qū)動(dòng)所述滑板調(diào)整系統(tǒng)。
全文摘要
光盤(pán)單元(14)，具有被彼此單獨(dú)控制的跟蹤調(diào)整單元(35，38)和滑板調(diào)整單元(36)，并且包括偏移值獲得裝置(432)，用于檢測(cè)從跟蹤調(diào)整單元輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)從而獲得跟蹤驅(qū)動(dòng)偏移值，偏移值比較裝置(433)，用于把獲得的跟蹤偏移值與不進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制的偏移中心值相比較。
文檔編號(hào)G11B7/095GK1484828SQ01821618
公開(kāi)日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2001年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月8日
發(fā)明者榎原貴志, 原貴志 申請(qǐng)人:索尼電腦娛樂(lè)公司