無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及消防信息采集技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]森林防火工作是中國防災(zāi)減災(zāi)工作的重要組成部分，是國家公共應(yīng)急體系建設(shè)的重要內(nèi)容，是社會穩(wěn)定和人民安居樂業(yè)的重要保障，是加快林業(yè)發(fā)展，加強生態(tài)建設(shè)的基礎(chǔ)和前提，事關(guān)森林資源和生態(tài)安全，事關(guān)人民群眾生命財產(chǎn)安全，事關(guān)改革發(fā)展穩(wěn)定的大局。簡單的說，森林防火就是防止森林火災(zāi)的發(fā)生和蔓延，即對森林火災(zāi)進行預(yù)防和撲救。預(yù)防森林火災(zāi)的發(fā)生，就要了解森林火災(zāi)發(fā)生的規(guī)律，采取行政、法律、經(jīng)濟相結(jié)合的辦法，運用科學技術(shù)手段，最大限度地減少火災(zāi)發(fā)生次數(shù)。撲救森林火災(zāi)，就是要了解森林火災(zāi)燃燒的規(guī)律，建立嚴密的應(yīng)急機制和強有力的指揮系統(tǒng)，組織訓練有素的撲火隊伍，運用有效、科學的方法和先進的撲火設(shè)備及時進行撲救，最大限度地減少火災(zāi)損失。
[0003]近年來，火災(zāi)信息采集越來越受到社會的重視，不少企事業(yè)單位先后提出多種火災(zāi)信息采集技術(shù)，其中主要是針對城市基礎(chǔ)設(shè)施和公共場所；對于森林火災(zāi)信息的采集，仍舊采用瞭望臺監(jiān)測方式；通過瞭望臺來觀測林火的發(fā)生，確定火災(zāi)發(fā)生的地點，報告火情，它的優(yōu)點是覆蓋面較大、效果較好；存在的不足:是無生活條件的偏遠林區(qū)不能設(shè)瞭望臺；它的觀察效果受地形地勢的限制，覆蓋面小，有死角和空白，觀察不到，對煙霧濃重的較大面積的火場、余火及地下火無法觀察；雷電天氣無法上塔觀察；瞭望是一種依靠瞭望員的經(jīng)驗來觀測的方法，準確率低，誤差大。
[0004]針對以上問題，本實用信息提出了一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，通過在無人機中安裝紅外熱感探測器和移動數(shù)據(jù)通信器，實現(xiàn)對森林火災(zāi)信息進行全面、細致、準確地監(jiān)測。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，以解決瞭望臺監(jiān)測方式中存在的:監(jiān)測覆蓋面小，監(jiān)測有死角、煙霧條件下無法觀察地下火問題，且監(jiān)測準確率低，誤差大。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，包括無人機1和無人機地面控制監(jiān)視平臺5 ;
[0007]其特征在于:所述無人機1安裝有機載移動數(shù)據(jù)通信器2、紅外熱感探測器3和GPS坐標定位器4，紅外熱感探測器3和GPS坐標定位器4通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線共同連接到機載移動數(shù)據(jù)通信器2，所述無人機地面控制監(jiān)視平臺5包括中心處理器6、儲存器7、地面移動數(shù)據(jù)通信器8、無人機控制器9、局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器10和無人機動態(tài)坐標顯示器11，儲存器7、地面移動數(shù)據(jù)通信器8、無人機控制器9、局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器10和無人機動態(tài)坐標顯示器11通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線共同連接到中心處理器6。
[0008]優(yōu)選的，所述無人機地面控制監(jiān)視平臺5還包括森林整體熱感顯示器12，森林整體熱感顯示器12連接中心處理器6。
[0009]優(yōu)選的，所述機載移動數(shù)據(jù)通信器2和地面移動數(shù)據(jù)通信器8所基于的通信網(wǎng)絡(luò)為3G或4G網(wǎng)絡(luò)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在無人機上安裝熱紅外熱感探測器和GPS坐標定位器，能精確的顯示無人機下方的森林局部面積熱感圖，從而可精確的判斷火災(zāi)監(jiān)測信息，并同時可顯示監(jiān)視點的坐標；由于無人機是在森林上空采集火災(zāi)信息，因而可全面的監(jiān)視到各個區(qū)域，避免了監(jiān)測死角；且由于紅外線對煙霧的穿透性較強，煙霧幾乎不影響紅外熱感探測器對森林火災(zāi)信息的采集；因此本實用新型能實現(xiàn)對森林火災(zāi)信息進行全面、細致、準確地監(jiān)測。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的信息傳輸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1為無人機、2為機載移動數(shù)據(jù)通信器、3為紅外熱感探測器、4GPS坐標定位器、5為無人機地面控制監(jiān)視平臺、6為中心處理器、7為儲存器、8為地面移動數(shù)據(jù)通信器、9為無人機控制器、10為局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器，11為無人機動態(tài)坐標顯示器、12為森林整體熱感顯示器。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，包括無人機1、機載移動數(shù)據(jù)通信器2、紅外熱感探測器3、GPS坐標定位器4和無人機地面控制監(jiān)視平臺5，機載移動數(shù)據(jù)通信器2、紅外熱感探測器3和GPS坐標定位器4安裝在無人機1上，紅外熱感探測器3和GPS坐標定位器4通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線共同連接到機載移動數(shù)據(jù)通信器2 ;無人機地面控制監(jiān)視平臺5包括中心處理器6、儲存器7、地面移動數(shù)據(jù)通信器8、無人機控制器9、局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器10和無人機動態(tài)坐標顯示器11，儲存器7、地面移動數(shù)據(jù)通信器8、無人機控制器9、局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器10和無人機動態(tài)坐標顯示器11通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線共同連接到中心處理器6。
[0015]對上述實施方案進一步具體優(yōu)化，所述無人機地面控制監(jiān)視平臺5還含森林整體熱感顯示器12，森林整體熱感顯示器12連接中心處理器6。
[0016]對上述實施方案進一步具體優(yōu)化，所述機載移動數(shù)據(jù)通信器2和地面移動數(shù)據(jù)通信器8所基于的通信網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)中的任意一種網(wǎng)絡(luò)。
[0017]工作原理:紅外熱感探測器3和GPS坐標定位器4將其熱感信號和坐標信號傳輸?shù)綑C載移動數(shù)據(jù)通信器2，機載移動數(shù)據(jù)通信器2通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將其信號傳輸?shù)降孛嬉苿訑?shù)據(jù)通信器8，地面移動數(shù)據(jù)通信器8將信號數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行奶幚砥?，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后分別傳輸?shù)絻Υ嫫?、局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器10、無人機動態(tài)坐標顯示器11和森林整體熱感顯示器12，局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器10可顯示紅外熱感探測器3探測范圍內(nèi)的實時熱感信息圖，無人機動態(tài)坐標顯示器11可顯示無人機的實時坐標，森林整體熱感顯示器12可根據(jù)不同坐標下的熱感信息顯示無人機飛行覆蓋范圍的森林整體熱圖。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，包括無人機(I)和無人機地面控制監(jiān)視平臺(5);其特征在于:所述無人機(I)安裝有機載移動數(shù)據(jù)通信器(2)、紅外熱感探測器(3)和GPS坐標定位器(4)，紅外熱感探測器(3)和GPS坐標定位器(4)通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線共同連接到機載移動數(shù)據(jù)通信器(2)，所述無人機地面控制監(jiān)視平臺(5)包括中心處理器￠)、儲存器(7)、地面移動數(shù)據(jù)通信器⑶、無人機控制器(9)、局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器(10)和無人機動態(tài)坐標顯示器(11)，儲存器(7)、地面移動數(shù)據(jù)通信器(8)、無人機控制器(9)、局部動態(tài)熱感信息監(jiān)視器(10)和無人機動態(tài)坐標顯示器(11)通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線共同連接到中心處理器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機地面控制監(jiān)視平臺(5)還包括森林整體熱感顯示器(12)，森林整體熱感顯示器(12)連接到中心處理器(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，其特征在于:所述機載移動數(shù)據(jù)通信器(2)和地面移動數(shù)據(jù)通信器(8)所基于的通信網(wǎng)絡(luò)為3G或4G網(wǎng)絡(luò)。
【專利摘要】一種無人機森林火災(zāi)信息采集系統(tǒng)，包括無人機、機載移動數(shù)據(jù)通信器、紅外熱感探測器、GPS坐標定位器和無人機地面控制監(jiān)視平臺，機載移動數(shù)據(jù)通信器、紅外熱感探測器和GPS坐標定位器安裝在無人機上，紅外熱感探測器和GPS坐標定位器通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線共同連接到機載移動數(shù)據(jù)通信器；本實用新型本能精確的判斷火災(zāi)監(jiān)測信息，并能顯示監(jiān)視點的坐標，同時，能全面的監(jiān)視到各個區(qū)域，避免了監(jiān)測死角，且由于紅外線對煙霧的穿透性較強，煙霧幾乎不影響紅外熱感探測器對森林火災(zāi)信息的采集。
【IPC分類】G08B17/12
【公開號】CN204990597
【申請?zhí)枴緾N201520368888
【發(fā)明人】李光明, 劉海軍
【申請人】深圳市安云科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月2日